专利名称：膝关节的煞车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种膝关节的煞车装置，特别是涉及一种膝关节的 机械式煞车装置。
背景技术：
于义肢装置中，膝关节是一相当重要的元件，其两端分别连接大腿 义肢与小腿义肢，以提供大腿义肢与小腿义肢间的相对弯折，但是当使 用者踢到路面的凸起物或是因其它外力造成使用者重心不稳时，因为膝 关节缺乏煞车的功能，将可能产生使用者向后倾倒的情形，十分危险。
其中一种解决方式为中国台湾新型专利第M294310号所披露，其披 露了一种当膝关节座体瞬间下压时，可将油压緩冲装置死锁而产生煞车 功能的膝关节，但是对于如何产生煞车功能的方式，还有再研究的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是在提供一种膝关节的机械式煞车装置。 本实用新型膝关节的煞车装置，该膝关节包含一第一关节座及一设 置于该第一关节座的第一枢轴，该煞车装置包含一第二枢轴、 一衬套、 一第二关节座及一摩擦座。该衬套概呈C型且套设于该第一枢轴。该第 二关节座位于该第一关节座上方并且具有一接触底部。该摩4察座介于该 第一关节座与该第二关节座的接触底部间，该摩擦座包括一本体、至少 一连接于该本体且借该第 一枢轴枢设于该第 一关节座的第 一枢接部，及 一连接于该本体且概呈C型的活动板。该本体具有一借该第二枢轴与该 第二关节座枢接的第二枢接部。该活动板套设于该衬套，使该衬套介于 该第一枢轴与该活动板间，且该活动板具有一邻近该第二关节座的接触 底部的接触端部，该4妻触端部可供受该4妄触底部的压抵而迫使该衬套紧缩于该第 一枢轴，限制该摩擦座相对于该第 一枢轴枢转。
优选地，该^接触底部具有一第一斜面，该活动^^反的接触端部具有一 第二斜面，该接触端部的第二斜面可供受该接触底部的第 一斜面的压抵 而迫使该衬套紧缩于该第一枢轴，限制该摩^^座相对于该第一枢轴枢转。 优选地，该第一斜面与该第二斜面^皮此平行。
优选地，该摩擦座包括两分别位于该活动板两相反侧的第 一枢接部。
优选地，该第二关节座包括一座体及一安装于该座体底面的块体， 该接触底部位于该块体，该摩纟察座的第二枢接部枢4妄于该座体。
优选地，该块体可相对该座体位移而可调整该接触底部与该活动板 的4妻触端部间的间隙大小。
优选地，该膝关节的煞车装置还包含至少一调整元件及至少一弹性 元件，该调整元件可移动地抵接该块体并可迫使该块体随该调整元件的 动作而位移，该弹性元件始终将该块体向该调整元件偏压。
优选地，该座体具有一供该块体容置的凹部，及数量与该调整元件
的it量相同且连通该凹部的穿孔，该调整元件可移动地穿i殳于该穿孔，
且该调整元件的一端部外露该座体且另一端部抵接该块体。
优选地，该座体的穿孔的内表面形成有内螺紋，该调整元件的外表
面形成有与该内螺统相配合的外螺紋。
优选地，该弹性元件与该调整元件分别位于该块体的两相反侧，该 弹性元件的 一端抵接于该座体且另 一端直接或间接地抵接于该块体。
优选地，该膝关节的煞车装置还包含数量与该弹性元件的数量相同 的顶柱，该弹性元件的另 一端4氏4妻于该顶柱且该顶柱4氏4妄于该块体。
本实用新型的有益效果在于借由该第二关节座的接触底部压抵该
摩擦座的活动板的接触端部的设计，使该活动板迫使该衬套紧缩于该第 一枢轴，进而限制该摩擦座相对于该第一枢轴枢转，达成以机械方式煞 车的目的。
图1是一立体图，说明具有本实用新型煞车装置的优选实施例的一膝关节。
图2是图1的立体分解图。
图3是该优选实施例的立体图。
图4是一立体图，说明多个调整元件及多个弹性元件组与一第二关 节座的组装关系。
图5是一示意图，说明一块体与一活动板间有一较大的间隙。
图6是一类似于图5的—见图，说明该块体与该活动板间的间隙调整变小。
图7是一示意图，说明该膝关节有一小角度弯曲。 图8是一示意图，说明该膝关节有一大角度弯曲。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明
参阅图1与图2,为具有本实用新型膝关节的煞车装置2的优选实施 例的一膝关节1,膝关节1包含一供连接于小腿义肢7 (如图7所示)的第 一关节座ll,及一设置于第一关节座11的第一枢轴12。
参阅图2、图3与图4，煞车装置2包含一第二枢轴3、 一衬套4、 一供连接于大腿义肢8 (如图7所示)的第二关节座6及一摩擦座5。衬套 4概呈C型且套设于第一枢轴12。
第二关节座6位于第一关节座11上方，且第二关节座6包括一座体 61及一安装于座体61底面的块体62,而块体62具有一接触底部621。 要说明的是，虽然在本实施例中，块体62与座体61是两个元件，但是 块体62与座体61也可设计为一体成型，也就是第二关节座6具有一接 触底部621即可。
摩擦座5介于第一关节座11与第二关节座6的接触底部621间。摩 擦座5包括一本体51、至少一连接于本体51且借第一枢轴12枢设于第 一关节座11的环型第一枢接部52,及一连接于本体51且概呈C型的活 动板53。本体51具有一借第二枢轴3与第二关节座6的座体61枢接的 第二枢接部511。在本实施例中，为了使摩擦座5与第 一枢轴12有较佳的枢接，摩擦座5包括两个分别位于活动板53两相反侧的第一枢接部52。
参阅图2与图5，活动板53具有一底缘连接于本体51的弯弧部533 及一连接于弯弧部533顶缘且邻近块体62的接触底部621的接触端部 531。其中，弯弧部533的外型弧度与二第一枢接部52的外型弧度相同， 且夹i殳于两第一枢接部52间而整体概呈圆柱状，而接触端部531向上凸 出于本体51。活动板53的弯弧部533套设于衬套4， 4吏衬套4介于第一 枢轴12与活动板53间。
参阅图2与图3，煞车装置2还包含一设于摩擦座5底部以于膝关节 1未弯曲时緩冲与第一关节座11的接触的防震块24，及一设于摩擦座5 与座体61间以限制座体61只能相对摩擦座5往单方向旋转的限位块25。
参阅图2与图5，当使用者踢到路面的凸起物造成膝关节1有一如图 7所示的小角度弯曲时，使用者重心的偏移将造成第二关节座6瞬间下 压，使接触底部621压^氏摩擦座5的活动板53的接触端部531，因而使 活动板5 3的弯弧部533内径缩小，迫使衬套4的内径缩小而紧缩夹住第 一枢轴12,进而限制摩擦座5相对于第一枢轴12枢转，如此，第二关节 座6即无法相对第一关节座11枢转，达成膝关节1的煞车。即便是膝关 节1有一如图8所示的大角度弯曲时，使用者重心的偏移同样会造成第 二关节座6的瞬间下压来达成煞车。所以本设计除了可以在膝关节1小 角度弯曲时达成良好的功效，在大角度弯曲时同样适用，具有很大的适 用角度范围。此外，当其它外力造成使用者重心偏移不稳时，煞车装置2 同样可以达成膝关节1的煞车。
特别要说明的是，在本实施例中，块体62的接触底部621具有一第 一斜面622，而活动板53的接触端部531具有一第二斜面532，第一斜 面622与第二斜面532彼此平行且具有一间隙。而借由斜面的设计可以 使接触底部621与接触端部531于压抵时的受力更为平均。
参阅图4、图5与图6，在本实施例中，为了使接触底部621与活动 板53的接触端部531间的间隙大小可以调整，块体62设计为可相对座 体61调整。
为此，煞车装置2还包含三个调整元件21、两个弹性元件22及两个顶柱23,且座体61具有一供块体62容置的凹部611，及三个连通凹部 611的穿孔612。
座体61的穿孔612的内表面形成有内螺紋且调整元件21的外表面 形成有与内螺紋相配合的外螺紋，以使调整元件21可移动地穿设于穿孔 612,而调整元件21的一端部211外露座体61可供调整，且另一端212 部抵接块体61并可迫使块体61随调整元件21的动作而位移。
弹性元件22与调整元件21分别位于块体62的两相反侧，弹性元件 22的一端221抵接于座体61,且另一端222抵接于顶柱23并由顶柱23 抵接于块体62,以始终将块体62向调整元件21偏压。
借由前述的设计，使块体62的接触底部621与活动板53的接触端 部531间的间隙大小可以调整，当间隙较大时(如图5所示)，第二关节 座6要有较大的瞬间下压力才能产生较大的位移量而能让接触底部621 压抵到活动板53的接触端部531，因而达成煞车。相反地，当间隙较小 时(如图6所示)，第二关节座6的瞬间下压力较小时就可产生足够的位 移量以达成煞车，如此，就可以调整煞车的灵壽文度。
综上所述，当使用者重心偏移造成第二关节座6瞬间下压时，借由 第二关节座6的接触底部621压抵摩擦座5的活动板53的接触端部531 的设计，使活动板53迫使衬套4紧缩于第一枢轴12,进而限制摩擦座5 相对于第一枢轴12枢转，所以确实能达成以才几械方式煞车的目的。
权利要求1.一种膝关节的煞车装置，所述膝关节包含一第一关节座及一设置于所述第一关节座的第一枢轴；其特征在于，所述煞车装置包含一第二枢轴；一衬套，概呈C型且套设于所述第一枢轴；一第二关节座，位于所述第一关节座上方并且具有一接触底部；及一摩擦座，介于所述第一关节座与所述第二关节座的接触底部间，所述摩擦座包括一本体、至少一连接于所述本体且借所述第一枢轴枢设于所述第一关节座的第一枢接部，及一连接于所述本体且概呈C型的活动板，所述本体具有一借所述第二枢轴与所述第二关节座枢接的第二枢接部，所述活动板套设于所述衬套，使所述衬套介于所述第一枢轴与所述活动板间，且所述活动板具有一邻近所述第二关节座的接触底部的接触端部，所述接触端部可供受所述接触底部的压抵而迫使所述衬套紧缩于所述第一枢轴，限制所述摩擦座相对于所述第一枢轴枢转。
2. 根据权利要求1所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述接 触底部具有一第一斜面，所述活动板的接触端部具有一第二斜面，所述 接触端部的第二斜面可供受所述接触底部的第 一斜面的压抵而迫使所述 衬套紧缩于所述第一枢轴，限制所述摩擦座相对于所述第一枢轴枢转。
3. 根据权利要求2所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述第 一斜面与所述第二斜面彼此平行。
4. 根据权利要求3所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述摩 擦座包括两分别位于所述活动板两相反侧的第 一枢接部。
5. 根据权利要求1至4的任一项所述的膝关节的煞车装置，其特征 在于所述第二关节座包括一座体及一安装于所述座体底面的块体，所 述接触底部位于所述块体，所述摩擦座的第二枢接部枢接于所述座体。
6. 根据权利要求5所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述块 体可相对所述座体位移而可调整所述接触底部与所述活动一反的接触端部 间的间隙大小。
7.根据权利要求6所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述煞车装置还包含至少一调整元件及至少一弹性元件，所述调整元件可移动 地抵接所述块体并可迫使所述块体随所述调整元件的动作而位移，所述 弹性元件始终将所述块体向所述调整元件偏压。
8.根据权利要求7所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述座 体具有一供所述块体容置的凹部，及数量与所述调整元件的数量相同且 连通所述凹部的穿孔，所述调整元件可移动地穿:&于所述穿孔，且所述 调整元件的一端部外露所述座体且另一端部抵接所述块体。
9. 根据权利要求8所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述座 体的穿孔的内表面形成有内螺紋，所述调整元件的外表面形成有与所述 内螺乡丈相配合的外螺紋。
10. 根据权利要求7所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述弹 性元件与所述调整元件分别位于所述块体的两相反侧，所述弹性元件的 一端抵接于所述座体且另 一端直接或间接地抵接于所述块体。
11. 根据权利要求10所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述 煞车装置还包含数量与所述弹性元件的数量相同的顶柱，所述弹性元件 的另一端抵接于所述顶柱且所述顶柱抵接于所述块体。
12. 根据权利要求8所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述弹 性元件与所述调整元件分别位于所述块体的两相反侧，所述弹性元件的 一端抵接于所述座体且另 一端直接或间接地抵接于所述块体。
13. 根据权利要求12所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述 煞车装置还包含数量与所述弹性元件的数量相同的顶柱，所述弹性元件 的另 一端抵接于所述顶柱且所述顶柱抵接于所述块体。
14. 根据权利要求9所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述弹 性元件与所述调整元件分别位于所述块体的两相反侧，所述弹性元件的 一端抵接于所述座体且另 一端直接或间接地抵接于所述块体。
15. 根据权利要求14所述的膝关节的煞车装置，其特征在于所述 煞车装置还包含数量与所述弹性元件的数量相同的顶柱，所述弹性元件 的另 一端抵接于所述顶柱且所述顶柱抵接于所述块体。
专利摘要一种膝关节的煞车装置，膝关节包含一第一关节座及一设置于第一关节座的第一枢轴，煞车装置包含一第二枢轴、一概呈C型且套设于第一枢轴的衬套、一位于第一关节座上方并且具有一接触底部的第二关节座及一摩擦座。摩擦座介于第一关节座与第二关节座的接触底部间，且包括一本体、至少一连接于本体且借第一枢轴枢设于第一关节座的第一枢接部，及一连接于本体且概呈C型的活动板。本体具有一借第二枢轴与第二关节座枢接的第二枢接部。活动板套设于衬套，使衬套介于第一枢轴与活动板间，且活动板具有一邻近第二关节座的接触底部的接触端部，接触端部可供受接触底部的压抵而迫使衬套紧缩于第一枢轴，限制摩擦座相对于第一枢轴枢转。
文档编号A61F2/64GK201361140SQ20092000670
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月4日 优先权日2009年3月4日
发明者陈建佑 申请人:德林股份有限公司