专利名称：一种电动爬楼轮椅驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电动爬楼轮椅驱动装置，具体是一种能够驱动轮椅上 楼或下楼的动力传递装置，属于机械领域。
背景技术：
目前，还有大量残疾人或腿脚不便的老人居住于没有安装电梯的楼层中，他们 需要经常下楼晒晒太阳，走动走动，或者去商场购物，去医院就医等，上楼、下楼对他 们来说是十分困难的事。研制能够安全、平稳地上下楼的载运工具已成为一个研究热点 问题，也出现了不少这方面的成果。如专利号为ZL 03284498.0的爬楼轮椅车，专利号为 ZL 200720177922的多功能安全电动爬楼椅等。驱动装置对于爬楼轮椅至关重要，应力求 结构简单、重量轻、运动平稳，上楼与下楼运动变换时不能出现突然运动而使乘坐者产 生颠簸感觉。经文献检索发现，中国专利公开号为ZL 200620138374.0，名称为“手扶电动爬 楼椅”的实用新型专利，公开了一种电动爬楼椅，主要包括坐椅、星轮、电机和开关， 其特征在于所述坐椅是由椅底架、椅背架、椅座架组成，所述椅背架、椅坐架安装在 椅底架上，所述椅背架上设有活动扶手，在所述椅底架上设置有轴承和轮轴，在该轮轴 的两端设有步进星轮，还设有驱动电机、蓄电池，所述驱动电机与轮轴通过传动齿轮和 链条进行传动连接，在所述轮轴上还设有刹车部件，该刹车部件的间把手和驱动电机的 开关分别设置在椅背架上的左手柄和右手柄上。该实用新型的传动系统中采用了链传 动，链传动不仅占用空间较大，而且不可避免的存在链条被拉长现象，而且一定存在紧 边与松边，这会使轮椅上楼与下楼运动变换时出现突然运动而使乘坐者产生颠簸感觉， 难以保证轮椅的平稳运动。
实用新型内容本实用新型的目的在于在现有技术基础上，提供一种新型电动爬楼轮椅驱动装 置，结构简单、安全可靠，无松、紧边变换而造成的突然转动现象。本实用新型是通过以下技术方案实现的，电动爬楼轮椅驱动装置主要包括座 架、传动系统等两个部分，其连接方式为座架与传动系统用螺钉固定连接。座架主要包括支承梁、电机与减速器固定管等。支承梁、电机与减速器固定 管平行地分别与座架其它部分焊接在一起，且均钻有一些安装孔。传动系统包括轮子、星形板、轮毂、蜗杆蜗轮减速器、安装板、电机、转 轴、轴承座(含轴承)、锁紧螺母。电机经安装板与座架中的电机与减速器固定管固定 连接，而且其输出轴经联轴器与蜗杆蜗轮减速器的输入端连接。蜗杆蜗轮减速器与安装 板固定连接，转轴穿过蜗杆蜗轮减速器输出孔，并由键联接实现其周向定位与扭矩的传 递；轴承座(含轴承)套在转轴上，由其轴肩实现定位，而且轴承座(含轴承)与座架用 螺钉固定连接；两个星形板与轮毂同轴心焊接在一起，并将五个轮子分别铰接在星形板的端部，组成一个“星形轮”，转轴穿过“星形轮”的中心孔，穿过轮毂圆柱面的圆柱 销实现“星形轮”相对于转轴的轴向与周向定位，并由锁紧螺母实现轴向锁紧。本实用新型使用时，电机轴的旋转运动经联轴器传递给蜗杆蜗轮减速器的输入 端，经蜗杆蜗轮减速器减速后，输出运动即为转轴的转动。转轴将旋转运动传递给由轮 子、星形板、轮毂等组成的“星形轮”，“星形轮”的转动可以载人上楼梯或下楼梯运 动。蜗杆蜗轮减速器既起减速的作用，也起自锁的作用，即电机不驱动时，即使“星形 轮”对转轴有转矩，蜗杆蜗轮减速器也不会运动，从而锁住“星形轮”的转动。与现有技术相比，本实用新型结构简单，无易损件，安全可靠。由于没有链条 等传动环节，也就不存在链条等的松边与紧边，故也就不会产生“星形轮”正、反转变 换时的突然转动现象。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型座架的结构示意图；图3是本实用新型传动系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，电动爬楼轮椅驱动装置主要包括座架1、传动系统2等两个部 分，其连接方式为座架1与传动系统2用螺钉固定连接。座架1主要包括支承梁1.1、电机与减速器固定管1.2等。支承梁1.1、电机 与减速器固定管1.2平行地分别与座架其它部分焊接在一起，且均钻有一些安装孔。传动系统2包括轮子2.1、星形板2.2、轮毂2.3、蜗杆蜗轮减速器2.4、安装板 2.5、电机2.6、转轴2.7、轴承座(含轴承)2.8、锁紧螺母2.9。电机2.7经安装板2.5与 座架1中的电机与减速器固定管1.2固定连接，而且其输出轴经联轴器与蜗杆蜗轮减速器 2.4的输入端连接。蜗杆蜗轮减速器2.4与安装板2.5固定连接，转轴2.8穿过蜗杆蜗轮减 速器2.4输出孔，并由键联接实现其周向定位与扭矩的传递；轴承座(含轴承)2.8套在转 轴2.7上，由其轴肩实现定位，而且轴承座(含轴承)2.8与座架1用螺钉固定连接；两个 星形板2.2与轮毂2.3同轴心焊接在一起，并将五个轮子2.1分别铰接在星形板的端部，组 成一个“星形轮”，转轴2.7穿过“星形轮”的中心孔，穿过轮毂2.3圆柱面的圆柱销实 现“星形轮”相对于转轴2.7的轴向与周向定位，并由锁紧螺母2.9实现轴向锁紧。
权利要求1.一种电动爬楼轮椅驱动装置，主要包括座架(1)、传动系统(2)等两个部分，其 连接方式为座架(1)与传动系统(2)用螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅驱动装置，其特征在于传动系统(2)包括轮 子(2.1)、星形板(2.2)、轮毂(2.3)、蜗杆蜗轮减速器(2.4)、安装板(2.5)、电机(2.6)、 转轴(2.7)、轴承座(含轴承)(2.8)、锁紧螺母(2.9)。
3.根据权利要求1或2所述的电动爬楼轮椅驱动装置，其特征在于电机(2.6)经安 装板(2.5)与座架(1)固定连接，而且其输出轴经联轴器与蜗杆蜗轮减速器(2.4)的输入 端连接；蜗杆蜗轮减速器(2.4)固定连接于安装板(2.5)，转轴(2.7)穿过蜗杆蜗轮减速器 (2.4)输出孔，并由键联接实现其周向定位与扭矩的传递；轴承座(含轴承)(2.8)套在转 轴(2.7)上，由其轴肩实现定位，且轴承座(含轴承)(2.8)与座架(1)用螺钉固定连接； 两个星形板(2.2)与轮毂(2.3)同轴心焊接在一起，并将五个轮子(2.1)分别铰接在星形板 的端部，组成一个“星形轮”，转轴(2.7)穿过“星形轮”的中心孔，穿过轮毂(2.3)圆 柱面的圆柱销实现“星形轮”相对于转轴(2.7)的轴向与周向定位，并由锁紧螺母(2.9) 实现轴向锁紧。
专利摘要本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅驱动装置，主要包括座架、传动系统两个部分，其特征在于所述传动系统由轮子、星形板、轮毂、蜗杆蜗轮减速器、安装板、电机、转轴、轴承座(含轴承)、锁紧螺母等组成。所述电机经安装板与座架固定连接，其输出轴经联轴器与蜗杆蜗轮减速器输入端连接。蜗杆蜗轮减速器固连于安装板，转轴穿过其输出孔，由键联接实现其周向定位与扭矩的传递；轴承座(含轴承)套在转轴上，并与座架固连；两个星形板与轮毂同轴心焊接，并与五个轮子铰接，组成一个“星形轮”，转轴穿过“星形轮”后由圆柱销实现轴向与周向定位，锁紧螺母实现轴向锁紧。本实用新型结构简单，无易损件，安全可靠。
文档编号A61G5/06GK201798859SQ200920226428
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者曹冲振, 曹阳, 王佰运, 王凤芹 申请人:山东科技大学