专利名称：可扩展的椎骨本体替换系统以及方法
技术领域：
本专利文献通常涉及矫形术。更特别是(但并不限定)，本专利文献涉及一种使用低插入轮廓植入体来用于脊椎的椎骨本体替换的系统、装置和方法。
背景技术：
已经指出椎骨本体替换装置或椎体次全切除术植入体用于在由于脊椎损伤、从脊柱中除去瘤材料或者修正脊椎变形而进行椎体次全切除术、椎骨切除术或全脊椎切除术之后提供前脊柱支承。外科医生可以利用多种不同装置来提供该前脊柱支承，包括由自体或同种异体移植组织、结构钛网笼架和可扩展钛装置制造的结构骨支柱。这些装置的大部分设计成通过直接前部、前侧部或直接侧部进入槽道(该槽道垂直于脊柱)而引入，植入体自身定向成与脊椎的轴线平行。不过，在希望从后部或后侧部进入来解决患者的病状的情况下，患者的神经结构(包括脊髓、马尾神经和出行神经根)限制了接近椎体次全切除术缺陷的可用入口，从而限制了很多目前已知装置的使用，或者迫使外科医生使用并不是最佳的植入体尺寸或形状。
在全部附图中，相同参考标号表示相同部件。具有不同字母后缀的相同标号表示类似部件的不同示例。附图通过示例(而不是限制)大致表示了在本文献中讨论的多个实施例。图1表示了根据本发明一个示例的低插入轮廓椎骨本体替换植入体在处于扩展、 承载构造时的前向透视图；图2表示了图1的植入体处于未扩展插入轮廓时的前向透视图，该植入体与插入仪器连接；图3是图2的植入体和仪器的放大前向透视图；图4是图2的植入体和仪器的前向透视图，其中，植入体处于在插入构造和承载构造之间的状态；图5是图4的植入体和仪器的放大前向透视图；图6表示了图2的植入体和仪器的前向透视图，其中，植入体处于承载构造；图7是图6的植入体和仪器的放大前向透视图；图8表示了图2的植入体和仪器的前向透视图，其中，植入体处于承载构造，上部端板与植入体连接；图9是图8的植入体和仪器的放大前向透视图10表示了图2的植入体和仪器的前向透视图，其中，植入体处于装配和承载构造，仪器的上部端板插入器部分与上部端板脱开；图11是图10的植入体和仪器的放大前向透视图；图12表示了图2的植入体和仪器的前向透视图，其中，植入体处于装配、承载和扩展构造；图13是图12的植入体和仪器的放大前向透视图；图14是图1的植入体的扩展机构的示例的透视图；图15是与图1的植入体连接的示例插入仪器的侧向透视图；图16A-D是根据本发明一个示例的低插入轮廓椎骨本体替换植入体的正视图；以及图17A-C是根据本发明一个示例的低插入轮廓椎骨本体替换植入体的正视图。
具体实施例方式下面的说明书中使用的某些术语只是为了方便，而不是限定。词语“右”、“左”、“下部”和“上部”表示所参考的图中的方向。词语“内侧”或“远侧”和“外侧”或“近侧”是指分别朝向和远离低插入轮廓椎骨本体替换植入体、相关仪器和它们的相关部件的几何中心的方向。词语“前面”、“后面”、“上面”、“下面”和相关词语和/或短语是指所参考的人体的优选位置和方位，而不是进行限制。术语包括上述词语、衍生词和类似意思的词。本发明人特别认识到，在椎骨本体替换外科手术处理过程中限制由后部或后侧部进入方法接近椎体次全切除术缺陷将存在问题。本发明人还认识到还不能满足设置成用于后部或后侧部进入方法的椎体次全切除术植入体的要求，该椎体次全切除术植入体能够以微创和节省组织的方式引入，并提供稳定的结构支承。本专利文献特别介绍了使用低插入轮廓植入体来用于脊椎的椎骨本体替换的装置、系统和方法。在各种示例中，可植入的装置设置成插入第一椎骨本体和第二椎骨本体之间。可植入的装置包括设置成与第一椎骨本体的上部端板接触的第一端板。中心部件可枢转地与第一端板连接。第二端板设置成与第二椎骨本体的下部端板接触。可植入的装置包括第一插入构造和第二承载构造。第一插入构造包括中心部件相对于第一端板处于第一角度位置。第二承载构造包括中心部件相对于第一端板处于第二角度位置，且中心部件与第二端板接合。在示例1中，系统包括设置成插入第一椎骨本体和第二椎骨本体之间的可植入的装置。可植入的装置包括第一端板，该第一端板有上表面和下表面。下表面设置成与第一椎骨本体的上部端板接触。中心部件可枢转地与第一端板连接。中心部件包括第一连接结构。第二端板有上表面和下表面。上表面设置成与第二椎骨本体的下部端板接触。第二端板包括设置成与中心部件的第一连接结构接合的第二连接结构。可植入的装置包括第一插入构造和第二承载构造。插入仪器与可植入的装置可拆卸地连接。插入仪器设置成使得呈第一插入构造的可植入的装置前进至第一椎骨本体的上部端板和第二椎骨本体的下部端板之间。插入仪器可促动成通过使得中心部件相对于第一端板枢转和第二端板相对于中心柱运动至承载位置而使可植入的装置布置成第二承载构造，其中，中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。
在示例2中，示例1的系统选择地设置成使得中心部件可相对于第一端板枢转通过基本90度。在示例3中，示例1-2的一个或多个中的系统选择地设置成使得第二连接结构设置成与中心部件的第一连接结构滑动地接合。在示例4中，示例1-3的一个或多个中的系统选择地设置成使得第二端板的第二连接结构与中心部件的第一连接结构可枢转地接合。在示例5中，示例1-4的一个或多个中的系统选择地设置成使得可植入的装置在第一插入构造中的高度小于可植入的装置在第二承载构造中的高度。在示例6中，示例1-5的一个或多个中的系统选择地设置成使得中心部件在近侧与第一端板的上表面的近侧可枢转地连接。在示例7中，示例1-6的一个或多个中的系统选择地设置成使得中心部件包括内部支柱部件和外部支柱部件。内部支柱部件可相对于外部支柱部件进行伸缩运动。在示例8中，示例7的系统选择地包括扩展机构，该扩展机构设置成使得内部支柱部件相对于外部支柱部件进行伸缩运动。在示例9中，示例8的系统选择地设置成使得扩展机构包括齿条和小齿轮。在示例10中，示例1-9的一个或多个中的系统选择地设置成使得插入仪器可与第二端板连接。插入仪器设置成使得第二端板滑动地前进成与中心部件的第一连接结构接
I=I O在示例11中，示例1-10的一个或多个中的系统选择地设置成使得中心部件包括
至少第一和第二枢转段。第一枢转段可相对于第一端板枢转。第二枢转段可相对于第一枢转段枢转。在示例12中，示例1-11的一个或多个中的系统选择地设置成使得中心部件可锁定在枢转位置。中心部件在可植入的装置处于第二承载构造的情况下处于枢转位置。在示例13中，示例1-12的一个或多个中的系统选择地设置成使得插入仪器包括第一滑动臂和第二滑动臂。第二滑动臂设置成滑动为使得中心部件相对于第一端板枢转。 第一滑动臂设置成滑动为使得中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。在示例14中，示例13的系统选择地设置成使得插入仪器包括第三滑动臂。第二滑动臂可相对于第三滑动臂滑动，以便使得中心部件相对于第一端板枢转。第一滑动臂可相对于第二滑动臂滑动，以便使得中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接
I=I O在示例15中，可植入的装置设置成插入在第一椎骨本体和第二椎骨本体之间。可植入的装置包括第一端板，该第一端板有上表面和下表面。下表面设置成与第一椎骨本体的上部端板接触。中心部件可枢转地与第一端板连接。中心部件包括第一连接结构。第二端板有上表面和下表面。上表面设置成与第二椎骨本体的下部端板接触。第二端板包括设置成与中心部件的第一连接结构接合的第二连接结构。可植入的装置包括第一插入构造和第二承载构造。第一插入构造包括中心部件相对于第一端板处于第一角度位置。第二承载构造包括中心部件相对于第一端板处于第二角度位置，且第二端板处于承载位置，其中，中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。在示例16中，示例15的可植入的装置选择地设置成使得中心部件可相对于第一端板从第一角度位置枢转通过基本90度至第二角度位置。在示例17中，示例15-16的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得第二端板的第二连接结构设置成与中心部件的第一连接结构滑动接合。在示例18中，示例15-17的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得第二端板的第二连接结构与中心部件的第一连接结构可枢转地接合。在示例19中，示例15-18的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得可植入的装置在第一插入构造中的高度小于可植入的装置在第二承载构造中的高度。在示例20中，示例15-19的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得中心部件包括内部支柱部件和外部支柱部件。内部支柱部件可相对于外部支柱部件进行伸缩运动。在示例21中，示例15-20的一个或多个中的可植入的装置选择地包括扩展机构， 该扩展机构设置成使得内部支柱部件相对于外部支柱部件进行伸缩运动。在示例22中，示例15-21的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得中心部件包括至少第一和第二枢转段。第一枢转段可相对于第一端板枢转。第二枢转段可相对于第一枢转段枢转。在示例23中，示例15-22的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得中心部件可锁定在第二角度位置。中心部件在可植入的装置处于第二承载构造的情况下处于第二角度位置。在示例M中，示例15-23的一个或多个中的可植入的装置选择地设置成使得可植入的装置设置成与插入仪器可拆卸地接合。插入仪器设置成使得处于第一插入构造的可植入的装置前进至第一椎骨本体的上部端板和第二椎骨本体的下部端板之间。该插入仪器可促动成使得可植入的装置处于第二承载构造。在示例25中，一种方法包括利用插入装置使得处于第一插入构造的可植入的装置布置在第一椎骨本体和第二椎骨本体之间。可植入的装置与插入仪器可拆卸地连接。可植入的装置的中心部件从相对于可植入的装置的第一端板的第一角度位置枢转至相对于第一端板的第二角度位置。可植入的装置的第二端板运动至在中心部件的端部的承载位置，以便使得可植入的装置处于第二承载构造。在示例沈中，示例25的方法选择地设置成使得枢转中心部件包括使得中心部件枢转基本90度。在示例27中，示例2546的一个或多个中的方法选择地设置成使得枢转中心部件包括促动插入仪器，以便使得中心部件枢转。在示例观中，示例27的方法选择地设置成使得促动插入仪器包括使得插入仪器的一个滑动臂相对于插入仪器的另一滑动臂滑动。在示例四中，示例25- 的一个或多个中的方法选择地设置成使得使第二端板运动包括促动插入仪器以便使得第二端板运动成与中心部件接合。在示例30中，示例四的方法选择地设置成使得促动插入仪器包括使得插入仪器的一个滑动臂相对于插入仪器的另一滑动臂滑动。在示例31中，示例25-30的一个或多个中的方法选择地设置成使得使第二端板运动包括使得第二端板相对于中心部件枢转。
在示例32中，示例25-31的一个或多个中的方法选择地包括从与可植入的装置的接合中取出插入仪器。在示例33中，示例25-32的一个或多个中的方法选择地设置成使得使中心部件枢转包括将中心部件锁定在第二角度位置。在示例34中，示例25-33的一个或多个中的方法选择地包括使得可植入的装置扩展，以便增加可植入的装置的高度。在示例35中，示例34的方法选择地设置成使得扩展可植入的装置包括促动扩展机构，以便使得中心部件的内部支柱部件相对于中心部件的外部支柱部件进行伸缩运动。参考图1-15，在一个示例中，提供了低插入轮廓椎骨本体替换(VBR)植入体100和相关插入仪器200。植入体100包括上端、下端以及在它们之间的纵向轴线。植入体100还包括可与仪器200接合的近端以及与该近端相对的远端。植入体100包括上部端板110，该上部端板110可与中心柱120连接，且中心柱120还包括内部支柱部件130和外部支柱部件140。在一个示例中，内部支柱部件130布置在外部支柱部件140的内部。在一个示例中，上部端板110可通过包括例如燕尾榫和容纳槽而滑动锁定在内部支柱部件130的顶表面上。上部端板110还包括布置在近侧的上部端板仪器接合特征112。在另一示例中，上部端板110可枢转地与中心柱120连接，使得上部端板110可在植入体100的插入过程中枢转就位。在还一示例中，上部端板110包括锁定或接合特征，以便一旦上部端板110枢转就位就将上部端板Iio在中心柱120上保持就位。内部支柱部件130和外部支柱部件140的高度可相对彼此伸缩地扩展，以便提供低插入高度/轮廓，并能够在椎骨本体之间扩展至最终扩展构造。在各种示例中，内部支柱部件130可相对于外部支柱部件140平移，从而通过包括扩展机构122而向中心柱120提供高度扩展。在各种示例中，扩展机构122包括棘轮扩展机构、螺纹扩展机构、齿条和小齿轮扩展机构、堆叠的垫片扩展机构或者其它扩展机构。在图14所示的示例中，扩展机构122 包括小齿轮124，该小齿轮IM可使用插入仪器200而操作连接和选择地促动。小齿轮IM 可定位成与齿条1 在内部支柱部件130中接合。小齿轮124的促动将使得齿条1 相对于小齿轮IM平移，再使得内部支柱部件130相对于外部支柱部件140进行伸缩平移。这样，扩展机构122用于选择地扩展中心柱120的高度。在一些示例中，扩展机构122包括棘爪或其它特征，以便防止内部支柱部件130相对于外部支柱部件140反向运动，从而防止扩展的中心柱120缩回。内部支柱部件130和外部支柱部件140可以是开口的，使得它们各自采取C形截面。也可选择，内部支柱部件130和外部支柱部件140可以具有空心圆柱形或其它管形形状。在一个示例中，下部端板150可通过爪状第一外部支柱铰链连接件146和爪状第二外部支柱铰链连接件147而与外部支柱部件140的下部近端连接，该爪状第一外部支柱铰链连接件146和爪状第二外部支柱铰链连接件147与在下部端板150上的销状特征或一对销状特征(未示出)组合以便形成下部端板铰链154，该下部端板铰链IM使得中心柱120能够相对于下部端板150在插入构造和承载构造之间旋转。在一个示例中，中心柱120相对于下部端板150在插入构造和承载构造之间旋转通过大约90度。在其它示例中，根据各种因素(例如包括植入体100相对于进入槽道的位置，或者植入体100的最终结构相对于进入槽道的角度方位)，中心柱120相对于下部端板150在插入构造和承载构造之间旋转通
9过大于或小于90度。植入体100在承载构造中的高度大于植入体100在插入构造中的高度。除了爪状的第一和第二外部支柱铰链连接件146、147和在下部端板150上的销特征， 各种其它机构可以用于形成下部端板铰链154。在一个示例中，中心柱可以包括两个或更多段，这些段相互可枢转地连接，使得第一段与下部端板150可枢转地连接，第二段与第一段可枢转地连接，等等。这样，第一段可以相对于下部端板150枢转就位，然后，各附加段在其后可以顺序地枢转就位，以便竖立中心柱。在一个示例中，中心柱的各段的长度可以由可用的进入空间的量来选择和确定。在各种示例中，两个或更多段可各自锁定就位。在一个示例中，外部支柱部件140包括在它的承载构造中布置在外部支柱部件 140的相对远侧上端上的第一外部支柱仪器接合特征141和第二外部支柱仪器接合特征 (未示出)。外部支柱部件140还包括在它的承载构造中布置在外部支柱部件140的相对近侧上端上的第三外部支柱仪器接合特征143和第四外部支柱仪器接合特征144。外部支柱部件140的下部远侧表面还包括可选的第一卡扣锁定特征145，该第一卡扣锁定特征145 设置成与在下部端板150的上表面上的相应可选第二卡扣锁定特征155配合，以便在承载构造中相对于下部端板150牢固保持中心柱120。下部端板150还包括近侧布置的下部端板接合特征152。在一个示例中，上部端板110的上表面设置成与上部椎骨本体的下部端板接触， 下部端板150的下表面设置成与下部椎骨本体的上部端板接触。上部和下部端板110、150 可以包括齿、锯齿、脊或其它防排斥特征，以便在植入位置将端板110、150固定在椎骨本体上。上部和下部端板110、150可以形成各种模块式几何形状，包括圆形、卵形、菜豆形等， 以便理想地与相邻椎骨本体的端板相符。上部和下部端板110、150还可以为扁平、锥形、 凹形或凸形，以便进一步适应相邻椎骨端板的解剖结构。上部和下部端板110、150还可以包括用于治疗瘤的近距离放射治疗粒子，或者可以用有益药剂进行涂覆或表面处理。上部和下部端板110、150可以由刚性的可生物相容材料来形成，例如钛、不锈钢或者聚合物如 PEEK。也可选择，上部和下部端板110、150可以由半刚性材料形成，以便使得上部和下部端板110、150能够通过在植入位置中的压入配合而与相邻椎骨端板的解剖结构相符。可选的轴向孔160沿纵向轴线穿过植入体100的中心布置，该轴向孔160设置成容纳移植材料，或者允许骨的穿过生长，以便能够穿过植入体100产生熔合。在各种示例中，插入仪器200包括近端和远端以及在它们之间延伸的纵向轴线。 在一些示例中，仪器200包括第一滑动臂210、第二滑动臂220和第三滑动臂230，其中，第一和第二滑动臂210、220可沿纵向轴线而相对彼此滑动地平移，第二和第三滑动臂220、 230可沿纵向轴线而相对彼此滑动地平移。第一滑动臂210包括可与上部端板接合特征112 连接的远侧布置的接合特征(未示出)。第二滑动臂220包括可通过第二滑动臂铰链222 而与第二滑动臂220铰链连接的远侧布置的第一叉状夹紧部件221。第一叉状夹紧部件221 还包括第一叉杆223和第二叉杆224，其中，第一叉杆223和第二叉杆2M各自包括可分别与第一外部支柱仪器接合特征141和第二外部支柱仪器接合特征(未示出)铰接配合的凸起或其它特征(未示出)，以便分别形成第一叉杆铰链225和第二叉杆铰链226。在一个示例中，第三滑动臂230在远侧终止于非铰链连接的第二叉状夹紧部件231。第二叉状夹紧部件231还包括第二叉的第一叉杆233和第二叉的第二叉杆234，其中，第二叉的第一叉杆 233和第二叉的第二叉杆234各自包括可分别与第三外部支柱仪器接合特征143和第四外部支柱仪器接合特征144铰接配合的凸起或其它特征(未示出)，以便分别形成第二叉的第一叉杆铰链235和第二叉的第二叉杆铰链(未示出)。第二叉状夹紧部件基部铰链237布置成穿过第二叉的第一叉杆233和第二叉的第二叉杆234的近端，该第二叉状夹紧部件基部铰链237与延伸叉部件(未示出)的基部部分铰链连接，该延伸叉部件分裂成延伸叉部件的第一叉杆239和延伸叉部件的第二叉杆M0。延伸叉部件的第一叉杆239和延伸叉部件的第二叉杆240包括可与下部端板接合特征152铰接配合的凸起或其它特征(未示出)， 以便形成延伸叉部件铰链Ml。延伸叉部件(未示出)可以并不包括叉杆，而是可以以任意多种其它方式与下部端板接合特征152铰链连接，如本领域普通技术人员已知。图15中所示的示例插入仪器200包括如后面所述的、图2-13中未示出的特征，尽管可以考虑这些特征可以用于图2-13中所示的插入仪器200中。在各种示例中，插入仪器 200与孔洞250 —起使用。孔洞250设置成插入进入槽道中，并提供用于插入植入体100和用于插入、退出和操作插入仪器200的空间，同时在进入槽道区域中提供至少一些身体组织的防护，防止由植入体100和/或插入仪器200擦伤、夹住或以其它方式接触。在一个示例中，插入仪器200包括手柄260和促动器沈2。在一个示例中，手柄沈0的形状基本类似于手枪握把，促动器262的形状基本类似于触发器。促动器沈2与第一和第二滑动臂210、 220连接，以便在植入体100的插入过程中使得第一和第二滑动臂210、220运动，如这里所述。在一个示例中，插入仪器200包括杆270，该杆270布置在插入仪器200中的槽道内，并与扩展机构122的小齿轮IM连接。在一个示例中，小齿轮IM整体附接在杆270上。在又一个示例中，小齿轮IM形成杆270的远端。在这些示例的每一个中，杆270在插入仪器 200的近端处的旋转将使得小齿轮IM旋转和促动扩展机构122，以便使得内部支柱部件 130相对于外部支柱部件140平移。在各种示例中，杆270可以是单独工具的轴，可以包括与单独工具配合地接合的接合特征，或者可以包括用于人工旋转杆270的把手。继续参考图1-15，在操作中，外科医生提供通向脊椎的进入槽道，并除去需要替换的一部分受损或患病的椎骨本体。处于插入构造(图1和幻的植入体100通过使得第一叉杆223和第二叉杆2M的远侧部分分别与第一外部支柱仪器接合特征141和第二外部支柱仪器接合特征142连接、通过使得第二叉的第一叉杆233和第二叉的第二叉杆234的远侧部分分别与第三外部支柱仪器接合特征143和第四外部支柱仪器接合特征144连接以及通过使得延伸叉部件第一叉杆239和延伸叉部件第二叉杆240的远侧部分与下部端板接合特征152连接而与插入仪器200接合(如图2和3中所示)。然后，处于插入构造的植入体100通过操纵该仪器200而植入由患病或受损的椎骨本体的除去部分而留下的空间内。 一旦植入体100相对于剩余的椎骨本体定位，就操纵仪器200以便迫使植入体100进入承载构造，如图4-7中所示，即通过使得第二滑动臂220相对于第三滑动臂230向远侧前进， 从而使得第二滑动臂铰链222、第一叉杆铰链225、第二叉杆铰链226、第二叉的第一叉杆铰链235、第二叉的第二叉杆铰链236、第二叉形夹紧部件基部铰链237和延伸叉部件铰链Ml 进行铰接运动，并使得中心柱120从插入构造旋转至承载构造，并进一步使得第一卡扣锁定特征145与第二卡扣锁定特征155接合。如图6-9和15中所示，第一滑动臂210再通过上部端板接合特征112与上部端板110连接，第一滑动臂210与第二滑动臂220连接。第一滑动臂210和远侧连接的上部端板110相对于第二滑动臂220向远侧前进，从而使得上部端板110与内部支柱部件130的上表面接合和连接。然后，第一滑动臂210相对于第二滑动臂220向近侧前进，从而使得第一滑动臂210与上部端板110脱开，如图10和11中所示。在另一示例中，上部端板110以类似于下面更详细所述的方式而与中心柱120可枢转地连接，以便随着中心柱120相对于下部端板150的旋转而枢转就位。然后，植入体100通过促动扩展机构122而扩展至所需高度，如图12和14中所示。多种不同方法设想为适合向所需元件施加力，以便使得内部支柱部件130相对于外部支柱部件140前进，这部分取决于选择成为植入体100的特征的扩展机构。例如，分散力可以通过插入仪器200自身而施加在上部和下部端板110、150上或者施加在内部支柱部件130上。也可选择，单独的简单扩展仪器可以连接在第二和/或第三滑动臂220、230上面，并向植入体100的所需元件施加所需力，以便使得高度扩展。此外，单独的简单扩展仪器可以在仪器200与植入体100脱开后与该植入体100连接。一旦达到所需高度，仪器200 与植入体100脱开，并密封进入槽道和覆盖伤口。在一个示例中，植入体100并不能通过扩展机构来进行高度扩展，而只是特征在于低轮廓插入构造和更高的承载构造。在这样的结构中，植入体的所需高度可以部分通过从一定范围的不同上部端板高度中进行选择而进行调节。在另一示例中，植入体的所需高度可以部分通过从一定范围的、具有变化高度的不同支柱部件中进行选择而进行调节。本领域技术人员应当知道，在不脱离本发明的广义发明概念的情况下可以对上述示例进行变化。例如，可以固定内部和外部支柱部件130、140相对于上部和下部端板110、 150的方位，并以与汽车千斤顶类似的方式而纵向扩展，而不是如上面各种示例中所述可枢转地纵向扩展。因此，可以知道，本发明并不局限于所述特殊示例，而是将覆盖在由本说明书中确定的本发明精神和范围内的变化形式。下面参考图16A-D，在另一示例中表示了低插入轮廓VBR植入体300。尽管为了容易表示而未示出相关联的插入装置，相关联的插入装置用于植入体300，并基本类似于上述插入装置200。在一个示例中，用于植入体300的插入装置与上述插入装置200的区别在于它没有使得上部端板滑动就位所需的结构，原因将由下面对植入体300的说明可知。应当知道，在各种示例中，除了下面所述的特征和特性，植入体300可以包括与在上述植入体示例中包含的特征和特性类似的一个或多个特征和/或一个或多个特性。在一个示例中，植入体300包括下部端板350。中心柱320与下部端板350可枢转地连接。在一个示例中，中心柱320包括内部支柱部件330，该内部支柱部件330与外部支柱部件340可伸缩地连接。在还一示例中，内部支柱部件330可伸缩地布置在外部支柱部件340内。如图16D中所示，在一个示例中，内部支柱部件330和外部支柱部件340的高度可相对彼此伸缩地扩展，以便提供低插入高度/轮廓，并能够在椎骨本体之间扩展至最终扩展构造。在各种示例中，内部支柱部件330可相对于外部支柱部件340平移，从而通过包括扩展机构而向中心柱320提供高度扩展。在各种示例中，扩展机构包括棘轮扩展机构、螺纹扩展机构、齿条和小齿轮扩展机构、堆叠的垫片扩展机构或者其它扩展机构。在图16A-D所示的示例中，植入体300包括上部端板310，该上部端板310与中心柱320可枢转地接合。在一个示例中，内部支柱部件330包括第一卡扣锁定特征335，该第一卡扣锁定特征335设置成与在上部端板310的下表面上的相应第二卡扣锁定特征配合， 以便在承载构造中相对于中心柱320牢固保持上部端板310。在操作中，在一个示例中，植入体300的插入与上述植入体100的插入类似。不过，上部端板310随着中心柱320的枢转而枢转就位。在一个示例中，插入装置设置成使得上部端板310枢转就位。在另一示例中，上部端板310随着中心柱320的枢转以及上部端板 310与上部椎骨本体的下部端板的滑动接触而枢转就位，在承载构造中，上部端板310将支承抵靠该上部椎骨本体的下部端板。下面参考图17A-C，在另一示例中表示了低插入轮廓VBR植入体400。尽管为了容易表示而未示出相关联的插入装置，相关联的插入装置用于植入体400，并基本类似于上述插入装置200。应当知道，在各种示例中，除了下面所述的特征和特性，植入体400可以包括与上述植入体示例中所包含的特征和特性类似的一个或多个特征和/或一个或多个特性。在一个示例中，植入体400包括下部端板450。中心柱420与下部端板450可枢转地连接。在一个示例中，中心柱420包括两个或更多枢转段。在图17A-C所示的示例中， 中心柱420包括第一、第二和第三枢转段440A、440B、440C，其中，第一枢转段440A与下部端板450可枢转地连接，第二枢转段440B与第一枢转段440A可枢转地连接，而第三枢转段440C与第二枢转段440B可枢转地连接。植入体400包括内部支柱部件430，该内部支柱部件430与第三枢转段440C可伸缩地连接。在还一示例中，内部支柱部件430可伸缩地布置在第三枢转段440C内。如图17C中所示，在一个示例中，内部支柱部件430和第三枢转段440C的高度可相对彼此伸缩地扩展，以便提供低插入高度/轮廓，并能够在椎骨本体之间扩展至最终扩展构造。在各种示例中，内部支柱部件430可相对于第三枢转段440C平移，从而通过包括扩展机构而向中心柱420提供高度扩展。在各种示例中，扩展机构包括棘轮扩展机构、螺纹扩展机构、齿条和小齿轮扩展机构、堆叠的垫片扩展机构或者其它扩展机构。尽管表示了具有三个可枢转段440A、440B、440C，但是在各种示例中，根据植入体的最终所需高度、进入槽道的尺寸等，植入体可以包括比三个更多或更少的段。在一些示例中，植入体的段可以预先装配。在其它示例中，植入体的段可以在外科手术时装配，以便能够例如根据植入体的位置、进入槽道的尺寸和形状以及在外科手术时存在的各种其它情况而定制植入体。在图17A-C所示的示例中，，植入体400包括上部端板410，该上部端板410以与上面对于植入体100所述类似的方式而与中心柱420滑动接合。在其它示例中，上部端板 410以与上面对于植入体300所述类似的方式而与中心柱420可枢转地接合。在操作中，在一个示例中，植入体400的插入与上述植入体100的插入类似。不过， 在一个示例中，相关联的插入装置设置成使得中心柱420的所有段都枢转成基本对齐的承载位置，如图17C中所示。一旦中心柱420枢转至承载位置，上部端板410在中心柱420上滑动或枢转就位，扩展机构就可以促动，以便使得中心柱420的高度增加至所需的最终高度，从而支承抵靠上部椎骨本体的下部端板，在承载构造中，上部端板410将支承抵靠该上部椎骨本体的下部端板。上面的详细说明包括对附图的参考，这些附图形成详细说明的一部分。附图通过所示示例表示了可以实施本发明的特殊实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。在本文中涉及的所有出版物、专利和专利文献都整个通过参考被结合在本文中，就象它们单个通过参考被结合在本文中。当在本文和通过参考被结合的那些文献之间有不一致的应用时，在被结合的参考文献中的应用应当认为是对本文的应用的补充；对于不能调和的不一致时，在本文中的应用进行支配。
在本文中，与在专利文献中的普通情况相同，使用的术语“一”或“一个”将包括一个或超过一个，而不管“至少一个”或者“一个或多个”的任意其它情况或应用。在本文中， 使用的术语“或”是指非排它的，或者使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”以及“A 和B”，除非另外说明。在附加权利要求中，术语“包括”和“在其中”用作相应术语“包含” 和“其中”的普通的英语等效术语。还有，在下面的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放的，也就是，包括除了在权利要求中的该术语后列举的这些元件之外的元件的系统、装置、物品或方法也被认为落在该权利要求的范围内。而且，在下面的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只是用于标记，而并不是在这些物体上强加数字要求。上面的说明将是示例性的，而并不是限制。例如，上述示例(或者它的一个或多个特征)可以相互组合地使用。例如本领域普通技术人员通过阅读上述说明可以使用其它实施例。还有，在上述详细说明中，各种特征可以组合在一起以便改进本说明。这不能解释为未要求的公开特征对于任意权利要求都是必须的。而是，发明主题可以少于特别公开的实施例的所有特征。因此，下面的权利要求包含在详细说明中，且各权利要求自身成为单独的实施例。发明的范围应当参考附加权利要求以及这些权利要求所要求的等效物的全部范围来确定。摘要用于使得读者能够快速地明确该技术公开的性质。应当知道，它并不用于解释或限制权利要求的范围或意思。
权利要求
1.一种系统，包括可植入的装置，所述可植入的装置设置成插入第一椎骨本体和第二椎骨本体之间，所述可植入的装置包括第一端板，所述第一端板具有上表面和下表面，下表面设置成与第一椎骨本体的上部端板接触；中心部件，所述中心部件与第一端板可枢转地连接，中心部件包括第一连接结构；以及第二端板，所述第二端板具有上表面和下表面，所述第二端板的上表面设置成与第二椎骨本体的下部端板接触，第二端板包括设置成与中心部件的第一连接结构接合的第二连接结构，其中，可植入的装置包括第一插入构造和第二承载构造；以及插入仪器，所述插入仪器与可植入的装置可拆卸地连接，插入仪器设置成使得处于第一插入构造的可植入的装置前进至第一椎骨本体的上部端板和第二椎骨本体的下部端板之间，插入仪器能被促动成通过使得中心部件相对于第一端板枢转和第二端板相对于中心柱运动至承载位置而使可植入的装置布置成第二承载构造，在第二承载构造，中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。
2.根据权利要求1所述的系统，其中中心部件可相对于第一端板枢转通过基本90度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中构滑动地接合。
4.根据权利要求1所述的系统，其中接结构可枢转地接合。
5.根据权利要求1所述的系统，其中植入的装置在第二承载构造中的高度。
6.根据权利要求1所述的系统，其中枢转地连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其中中心部件包括内部支柱部件和外部支柱部件，内部支柱部件能够相对于外部支柱部件进行伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的系统，还包括扩展机构，所述扩展机构设置成使得内部支柱部件相对于外部支柱部件进行伸缩运动。
9.根据权利要求8所述的系统，其中扩展机构包括齿条和小齿轮。
10.根据权利要求1所述的系统，其中插入仪器能够与第二端板连接，插入仪器设置成使得第二端板滑动地前进成与中心部件的第一连接结构接合。
11.根据权利要求1所述的系统，其中中心部件至少包括第一枢转段和第二枢转段， 第一枢转段能相对于第一端板枢转，第二枢转段能相对于第一枢转段枢转。
12.根据权利要求1所述的系统，其中中心部件能锁定在枢转位置，在可植入的装置处于第二承载构造的情况下，中心部件处于枢转位置。
13.根据权利要求1所述的系统，其中插入仪器包括第一滑动臂和第二滑动臂，第二滑动臂设置为滑动以使得中心部件相对于第一端板枢转，第一滑动臂设置成滑动以使得中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。
14.根据权利要求13所述的系统，其中插入仪器包括第三滑动臂，第二滑动臂能相对`2第二连接结构设置成与中心部件的第一连接结 第二端板的第二连接结构与中心部件的第一连 可植入的装置在第一插入构造中的高度小于可 中心部件在近侧与第一端板的上表面的近侧可于第三滑动臂滑动，以便使得中心部件相对于第一端板枢转，第一滑动臂能相对于第二滑动臂滑动，以便使得中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。
15.一种可植入的装置，所述可植入的装置设置成插入第一椎骨本体和第二椎骨本体之间，所述可植入的装置包括第一端板，所述第一端板具有上表面和下表面，下表面设置成与第一椎骨本体的上部端板接触；中心部件，所述中心部件与第一端板可枢转地连接，中心部件包括第一连接结构；以及第二端板，所述第二端板具有上表面和下表面，所述第二端板的上表面设置成与第二椎骨本体的下部端板接触，第二端板包括设置成与中心部件的第一连接结构接合的第二连接结构，其中，可植入的装置包括第一插入构造和第二承载构造，第一插入构造包括中心部件相对于第一端板处于第一角度位置，第二承载构造包括中心部件相对于第一端板处于第二角度位置，第二端板处于承载位置，在第二承载构造，中心部件的第一连接结构与第二端板的第二连接结构接合。
16.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中中心部件能相对于第一端板从第一角度位置枢转通过基本90度至第二角度位置。
17.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中第二端板的第二连接结构设置成与中心部件的第一连接结构滑动地接合。
18.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中第二端板的第二连接结构与中心部件的第一连接结构可枢转地接合。
19.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中可植入的装置在第一插入构造中的高度小于可植入的装置在第二承载构造中的高度。
20.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中中心部件包括内部支柱部件和外部支柱部件，内部支柱部件能相对于外部支柱部件进行伸缩运动。
21.根据权利要求15所述的可植入的装置，还包括扩展机构，所述扩展机构设置成使得内部支柱部件相对于外部支柱部件进行伸缩运动。
22.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中中心部件至少包括第一枢转段和第二枢转段，第一枢转段能相对于第一端板枢转，第二枢转段能相对于第一枢转段枢转。
23.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中中心部件能锁定在第二角度位置，在可植入的装置处于第二承载构造的情况下，中心部件处于第二角度位置。
24.根据权利要求15所述的可植入的装置，其中可植入的装置设置成与插入仪器可拆卸地接合，插入仪器设置成使得处于第一插入构造的可植入的装置前进至第一椎骨本体的上部端板和第二椎骨本体的下部端板之间，所述插入仪器能被促动成使得可植入的装置处于第二承载构造。
25.一种方法，包括利用插入装置将处于第一插入构造的可植入的装置布置在第一椎骨本体和第二椎骨本体之间，可植入的装置与插入仪器可拆卸地连接；可植入的装置的中心部件从相对于可植入的装置的第一端板的第一角度位置枢转至相对于第一端板的第二角度位置；以及使可植入的装置的第二端板运动至在中心部件的端部处的承载位置，以便使可植入的装置处于第二承载构造。
26.根据权利要求25所述的方法，其中枢转所述中心部件包括使得中心部件枢转基本90度。
27.根据权利要求25所述的方法，其中枢转所述中心部件包括促动插入仪器，以便使得中心部件枢转。
28.根据权利要求27所述的方法，其中臂相对于插入仪器的另一滑动臂滑动。
29.根据权利要求25所述的方法，其中第二端板运动成与中心部件接合。
30.根据权利要求四所述的方法，其中臂相对于插入仪器的另一滑动臂滑动。
31.根据权利要求25所述的方法，其中心部件枢转。
32.根据权利要求25所述的方法，还包括将插入仪器从与可植入的装置的接合中取出ο
33.根据权利要求25所述的方法，其中枢转所述中心部件包括将中心部件锁定在第二角度位置。
34.根据权利要求25所述的方法，还包括使得可植入的装置扩展，以便增加可植入的装置的高度。
35.根据权利要求34所述的方法，其中使可植入的装置扩展包括促动扩展机构，以便使得中心部件的内部支柱部件相对于中心部件的外部支柱部件进行伸缩运动。促动插入仪器包括使得插入仪器的一个滑动 使第二端板运动包括促动插入仪器以便使得 促动插入仪器包括使得插入仪器的一个滑动 使第二端板运动包括使得第二端板相对于中
全文摘要
本申请提供了椎骨本体替换装置、系统和方法。在各种示例中，可植入的装置设置成插入第一椎骨本体和第二椎骨本体之间。可植入的装置包括第一端板，该第一端板设置成与第一椎骨本体的上部端板接触。中心部件可枢转地与第一端板连接。第二端板设置成与第二椎骨本体的下部端板接触。可植入的装置包括第一插入构造和第二承载构造。第一插入构造包括相对于第一端板处于第一角度位置的中心部件。第二承载构造包括相对于第一端板处于第二角度位置的中心部件和处于承载位置的第二端板。
文档编号A61F2/44GK102256569SQ200980150736
公开日2011年11月23日 申请日期2009年12月1日 优先权日2008年12月22日
发明者B·巴拉尔 申请人:斯恩蒂斯有限公司