超声波诊断装置、图像处理的装置及方法和图像显示方法

专利名称：超声波诊断装置、图像处理的装置及方法和图像显示方法
技术领域：
本申请享受2009年6月8日申请的日本专利申请号2009-137703以及2010年5 月10日申请的日本专利申请号2010-108582的优先权的利益，在本申请中援引所述日本专 利申请的全部内容。本发明涉及超声波诊断装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像显示方法。
背景技术：
自以往以来，在使用超声波诊断装置的超声波检查中，通过使用以微小气泡为主 要成分的超声波造影剂增强血流信号，从而进行拍摄将血流高灵敏度地映像化的造影像的 造影超声波检查(例如，参照(社)日本图像医疗系统(system)工业会编辑“医用画像 放 射線機器^ > K寸,” (handbook) ”名古美术印刷株式会社平成13年、p. 221 225)。在此，推荐在以鉴别诊断肝肿瘤的“良性、恶性”为目的的腹部造影超声波检查中， 在向被检体投放能够静脉内注射的超声波造影剂之后，评价在以下说明的2个时相下所拍 摄的造影像。第一时相是被称为动脉相或血管早期相的时相。血管早期相相当于从超声波造 影剂注入到数十秒后的时期，其是通过所注入的超声波造影剂能够观察动脉血流的动态 (dynamic)的时相。在此，由于恶性肝肿瘤主要是受动脉支配，因此医师通过参照血管早期相中的造 影像，可以确认营养肝肿瘤的血管的构造。特别是，医师为了评价相对于肝肿瘤的血流动 态，使用超声波诊断装置的动画显示功能，参照血管早期相中的造影像的动态图像。第二时相是被称为实质相或后期相的时相。后期相相对于从超声波造影剂注入约 5分钟以后(也有设约4分钟以后的设施)的时期，其是在通过肺循环使血流内的超声波造 影剂充分减少的状态下，能够观察停留在肝脏内的超声波造影剂的分布状态的时相。在此，众所周知如上所述的恶性肝肿瘤为动脉支配，与此相对，正常的肝细胞为门 静脉支配。另外，正常的肝细胞具有微细构造的血流的流路，除此之外还具有被称为库普弗 (Kupffer)细胞的巨噬细胞。与此相对，恶性肝肿瘤为了构筑独自的组织构造而失去正常的 肝细胞所具有的微细构造与库普弗细胞。因此，在正常的肝细胞中，通过巨噬细胞引入超声波造影剂，于此相对，在恶性肿 瘤中，超声波造影剂的引入程度降低。其结果，在后期相下所拍摄的造影像中的高亮度部分 基本上成为从正常的肝细胞中取得的信号。因此，医师通过参照后期相中的造影像，可以明 确地观察肝肿瘤的形态。特别是，医师为了确认肝肿瘤的分布，参照静态地示出超声波造影 剂的分布的后期相的静止图像，或者，如果使用能够以三维方式扫描超声波的超声波探头 情况的话，参照立体静止图像。另外，近年来，希望通过除了鉴别肝肿瘤之外还诊断肝肿瘤的恶性程度(分化程 度)来制定适当的治疗计划。此时，医师通过对作为在后期相下拍摄的造影像中的低亮度 部分的肝肿瘤部分，观察在血管早期相下拍摄的造影像中的动脉流入位置是波及到肿瘤内部还是集中到肿瘤的边缘区域，从而诊断肝肿瘤的恶性程度。因此，在以往的超声波诊断装置中，如图14所示，并列显示在动脉相下拍摄的造 影像的动态图像与在后期相下拍摄的造影像的静止图像，医师通过观察并列显示的造影 像，进行肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断。另外，图14为用于说明现有技术的图。但是，在以往超声波诊断装置中显示的血管早期相以及后期相中的造影像未必是 同一断面，另外，之所以并列显示是因为很难准确掌握动脉侵入到肝肿瘤的哪个位置，因此 医师无法精度良好地进行肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断。因此，近年来，报告了为了精度良好地进行肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断， 在第一次投放超声波造影剂到达后期相后，再次进行第二次的超声波造影剂投放，拍摄 重新将动脉相的造影剂的分布重叠显示在后期相的造影剂分布中的造影像的“再注射 法” (Re-Injection 法)。但是，在上述“再注射法”中，存在虽然可以精度良好地进行肝肿瘤的鉴别以及恶 性程度诊断，但是由于二次投放超声波造影剂，对被检体的身体负担以及医师的作业负担 增大，进而，由于检查时间延长，检查效率恶化的问题。

发明内容
因此，该发明是为了解决上述现有技术的课题而作出的，其目的在于提供能够有 效地进行高精度的肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断的超声波诊断装置、图像处理装置、图 像处理方法以及图像显示方法。本发明的一方式的超声波诊断装置，其特征在于，包括显示控制部，该显示控制部 以重叠第一时相中的造影像和与上述第一时相不同的第二时相中的造影像并在规定的显 示部上显示的方式进行控制。并且，本发明的另一方式的超声波诊断装置，其特征在于，包括移动量计算部，计 算在根据从超声波探头向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声波的反射波生成的沿 着时间序列的多个超声波图像中，投放了上述超声波造影剂后的第一时相中的超声波图像 和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量；图像校正部， 生成根据由上述移动量计算部计算的移动量，以与上述第二时相中的超声波图像的位置一 致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像；图像合成部，合成由上述图像 校正部生成的上述校正图像和上述第二时相中的超声波图像而生成合成图像；和显示控制 部，该显示控制部以在规定的显示部上显示由上述图像合成部生成的上述合成图像的方式 进行控制。并且，本发明的另一方式的图像处理装置，其特征在于，包括显示控制部，该显示 控制部以重叠第一时相中的造影像和与上述第一时相不同的第二时相中的造影像并在规 定的显示部上显示的方式进行控制。本发明的另一方式的图像处理装置，其特征在于，包括移动量计算部，计算在根 据从超声波探头向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声波的反射波生成的沿着时间 序列的多个超声波图像中，投放了上述超声波造影剂后的第一时相中的超声波图像和作为 上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量；图像校正部，生成根 据由上述移动量计算部计算的移动量，以与上述第二时相中的超声波图像的位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像；图像合成部，合成由上述图像校正部 生成的上述校正图像和上述第二时相中的超声波图像而生成合成图像；和显示控制部，该 显示控制部以在规定的显示部上显示由上述图像合成部生成的上述合成图像的方式进行 控制。并且，本发明的另一方式的图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤显示控制 部以重叠第一时相中的造影像和与上述第一时相不同的第二时相中的造影像并在规定的 显示部上显示的方式进行控制。并且，本发明的另一方式的图像处理方法，其特征在用于，包括如下步骤移动量 计算部计算在根据从超声波探头向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声波的反射波 生成的沿着时间序列的多个超声波图像中，投放了上述超声波造影剂后的第一时相中的超 声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量；图像 校正部生成根据由上述移动量计算部计算的移动量，以与上述第二时相中的超声波图像的 位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像；图像合成部合成由上述 图像校正部生成的上述校正图像和上述第二时相中的超声波图像而生成合成图像；显示控 制部以在规定的显示部上显示由上述图像合成部生成的上述合成图像的方式进行控制。并且，本发明的另一方式的图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤生成根据 投放了超声波造影剂后的第一时相中的超声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第 二时相中的超声波图像之间的移动量，以与上述第二时相中的超声波图像的位置一致的方 式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像的步骤；生成将上述校正图像和上述第 二时相中的超声波图像合成了的合成图像的步骤；和显示上述合成图像的步骤。并且，本发明的另一方式的图像显示方法，其特征在于，显示将根据投放了超声波 造影剂后的第一时相中的超声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超 声波图像之间的移动量，以与上述第二时相中的超声波图像的位置一致的方式校正了上述 第一时相中的超声波图像的校正图像和上述第二时相中的超声波图像合成了的合成图像。在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述 中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合 可以实现和得到本发明的目的和优点。结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且 与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。


图1为用于说明实施例1中的超声波诊断装置的结构的图。图2为用于说明血管早期相中的三维组织像以及三维造影像的图。图3A以及图3B为用于说明图像选择用⑶I显示控制部的图。图4为用于说明移动量计算部以及图像校正部的图。图5A、图5B以及图5C为用于说明动画合成部的图。图6为用于说明实施例1中的超声波诊断装置的图像选择处理的流程图 (flowchart) 0图7为用于说明实施例1中的超声波诊断装置的动画显示处理的流程图。
图8为用于说明实施例2中的超声波诊断装置的结构的图。图9为用于说明条件设定用⑶I的图。图10为用于说明实施例2中的超声波诊断装置的处理的流程图。图11为用于说明第一变形例的图。图12A以及图12B为用于说明第二变形例的图。图13为用于说明第三变形例的图。图14为用于说明现有技术的图。
具体实施例方式以下，参照附图详细说明与该发明相关的超声波诊断装置、图像处理装置、图像处 理方法以及图像显示方法的优选实施例。另外，以下，将嵌入了执行与该发明相关的图像处 理方法以及图像显示方法的图像处理装置后的超声波诊断装置作为实施例进行说明。首先，使用图1，针对实施例1中的超声波诊断装置的结构进行说明。图1为用于 说明实施例1中的超声波诊断装置的结构的图。如图1所示，本实施例中的超声波诊断装 置具有超声波探头1、显示器(monitor) 2、输入装置3和装置主体10。超声波探头1内置集聚多个振子单元(cell)的超声波振子，将从该超声波振子中 发生的超声波发送至被检体内作为超声波束(beam)。另外，超声波探头1在超声波振子的 各振子单元中，接收来自被检体的内部组织的反射波。在此，在本实施例中，针对通过将多个超声波振子排列成矩阵(matrix)(格子)状 的二维超声波探头作为超声波探头1来使用，以二维方式发送超声波束并以三维方式扫描 被检体内的情况进行说明。另外，二维超声波探头也能够聚集而发送超声波束并在二维断 层面内扫描被检体内。另外，本实施例也能够应用于通过机械性地摆动配置成一列的多个超声波振子， 将以三维方式扫描被检体内的机械扫描探头(mechanicalscan probe)作为超声波探头1 来使用的情况。显示器2显示用于超声波诊断装置的操作者使用输入装置3输入各种设定请求的 ⑶I (Graphical User Interface 图形用户界面)，或显示在装置主体10中生成的超声波 图像。输入装置3具有鼠标(mouse)、键盘(keyboard)、按钮(button)、面板开关 (panel switch)、指令角虫摸屏(touch command screen)、脚踏开关(foot switch)、跟踪球 (trackball)等，接受来自超声波诊断装置的操作者的各种设定请求，向装置主体10转送 所接受的各种设定请求。例如，输入装置3作为操作者按下的按钮，具有“静止按钮(freezebutton)”。当 按下“静止按钮”时，超声波的发送接收暂时结束，超声波诊断装置为暂时停止状态。另外， 输入装置3作为与本实施例密切相关的按钮，具有“图像选择按钮”以及“合成图像显示按 钮”，对此后面进行详细叙述。装置主体10是根据超声波探头1接收的反射波生成超声波图像的装置，如图1所 示，其具有发送接收部11、B模式(mode)处理部12、多普勒(doppler)处理部13、图像处理 电路14、运算及控制电路15、图像前处理部16、内部存储部17和存储器(memory) 18。
发送接收部11与超声波探头1连接，发送接收部11内置的脉冲发生器(pulser) 根据运算及控制电路15的控制，对应每个规定的延迟时间产生高电压脉冲(pulse)。发送 接收部11内置的脉冲发生器所产生的高电压脉冲依次施加到内置在超声波探头1内的超 声波振子的各振子单元，由此，在各振子单元中产生超声波。另外，发送接收部11当输入超声波探头1接收的反射波的接收信号时，通过前置 放大器(preamplifier)(未图示)对接收信号进行增益(gain)校正，对增益校正完成的接 收信号，进行A/D(analog/digital 模拟/数字)变换处理。并且，发送接收部11经由总 线(bus)将A/D变换后的接收信号暂时存储到存储器18。另外，发送接收部11根据运算及控制电路15的控制，在所需要的时机(timing) 读出存储器18中存储的A/D变换后的接收信号，通过相位调整并相加所读出的A/D变换后 的接收信号将其作为接收数据(data)。并且，发送接收部11根据运算及控制电路15的控 制，经由总线将接收数据发送至B模式处理部12、多普勒处理部13。B模式处理部12根据接收到的接收数据，进行用于构成以亮度的明亮程度表现信 号强度的B模式图像的B模式图像构成用数据的生成处理。另外，多普勒处理部13根据接 收到的接收数据，进行用于构成利用多普勒效应将血流等的平均速度、方差、功率(power) 等移动体信息图像化后的多普勒图像的多普勒模式图像构成用数据的生成处理。在此，B模式处理部12具有频率滤波器(filter)。并且，B模式处理部12使用频 率滤波器分离接收数据中的与发送频率对应的基本波的频带信号，从而提取出被检体内的 组织信号，生成用于构成B模式组织图像(以下，记载为组织像)的B模式组织图像构成用 数据。另外，B模式处理部12使用频率滤波器，分离接收数据中的发送频率的分谐波或 高次谐波的频带信号，提取通过超声波造影剂增强的信号，生成用于构成B模式造影图像 (以下，记载为造影像)的B模式造影图像构成用数据。并且，B模式处理部12将所生成的B模式组织图像构成用数据以及B模式造影图 像构成用数据发送至图像生成电路14，同时将其存储到存储器18。另外，多普勒处理部13 将所生成的多普勒模式图像构成用数据发送至图像生成电路14，同时将其存储到存储器 18。另外，B模式处理部12以及多普勒处理部13可同时对二维数据以及三维数据进 行处理，在本实施例中，根据从作为二维超声波探头的超声波探头1接收到的反射波所生 成的三维接收数据，进行三维图像构成用的数据生成处理。如图1所示，图像处理电路14具有图像生成部14a以及动画合成部14b。图像生 成部14a对从B模式处理部12或多普勒处理部13接收到的图像构成用数据进行正交坐标 系的变换处理(正交变换处理)、D/A变换处理等，从而生成B模式图像(组织像以及造影 像)、多普勒图像。另外，图像生成部14a在接收了三维图像构成用数据时，生成三维B模式图像以及 三维多普勒图像。即，图像生成部14a当从B模式处理部12接收三维B模式组织图像构成 用数据以及三维B模式造影图像构成用数据时，生成三维组织像以及三维造影像。另外，图 像生成部14a当从多普勒处理部13接收三维多普勒模式图像构成用数据时，生成三维多普 勒图像。
动画合成部14b使用由图像生成部14a生成的图像，进行动画合成。具体而言，使 用由图像生成部14a生成的血管早期相以及后期相的造影像进行动画合成。其中，针对动 画合成部14b，后面进行详细叙述。图像前处理部16是在由动画合成部14b进行动画合成处理之前，对由图像生成部 14a生成的图像进行前处理的处理部，如图1所示，其具有图像选择用⑶I显示控制部16a、 移动量计算部16b和图像校正部16c。另外，关于所述部件与动画合成部14b —起，后面进 行详细叙述。存储器18为存储从发送接收部11接收到的数据、从B模式处理部12以及多普勒 处理部13接收到的数据、由图像处理电路14生成的各种图像的存储器。内部存储部17存储用于进行超声波发送接收、图像处理以及显示处理的各种控 制用条件、诊断信息(例如，患者ID、医师的观察结果等)、诊断协议(protocol)等各种数 据。另外，内部存储部17根据需要，也可以用于存储器18存储的图像的保存等。运算及控制电路15根据由输入装置3所输入的各种设定请求和内部存储部17存 储的各种控制用条件，控制上述发送接收部11、B模式处理部12、多普勒处理部13、图像处 理电路14、图像前处理部16等超声波诊断装置的处理整体。在此，本实施例1中的超声波诊断装置为了进行腹部造影超声波扫描，根据从超 声波探头1向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声波的反射波生成沿着时间序列的 多个超声波图像(三维组织像以及三维造影像)。并且，本实施例1中的超声波诊断装置通 过重叠并显示血管早期相的造影像与后期相的造影像，能够有效地进行高精度的肝肿瘤的 鉴别以及恶性程度诊断。针对本实施例1中的超声波诊断装置所进行的重叠显示处理的具体一例，使用图 2至图5进行说明。其中，图2为用于说明血管早期相中的三维组织像以及三维造影像的 图，图3A以及图3B为用于说明图像选择用GUI显示控制部的图，图4为用于说明移动量计 算部以及图像校正部的图，图5A、图5B以及图5C为用于说明动画合成部的图。在实施例1中，首先，在由操作者将超声波探头1固定在被检体腹部的状态下，向 被检体的静脉注入超声波造影剂，在血管早期相(从超声波造影剂注入到数十秒后的时 期)下进行三维扫描(体扫描(volumescan))。由此，图像生成部14a从B模式处理部12依次接收三维B模式组织图像构成用数 据以及三维B模式造影图像构成用数据，如图2所示，生成血管早期相中的沿着时间序列的 三维组织像以及三维造影像并存储到存储器18。在此，如图2所示，在血管早期相的三维造 影像中，描绘动脉的血流动态。另外，图像生成部14a根据所生成的三维造影像，也生成规 定断面方向的断面图像(二维造影像)并存储到存储器18。在此，当由操作者按下输入装置3的“图像选择按钮”时，图像选择用⑶I显示控 制部16a以在显示器2上显示的方式控制图3A所示的图像选择用⑶I。具体而言，图像选择用⑶I显示控制部16a从存储器18中读出图像生成部14a生 成的血管早期相中的沿着时间序列的二维造影像，如图3A所示，以在缩小这些二维造影像 的状态下并列显示的方式进行控制。在此，操作者选择成为由动画合成部14b进行的合成处理对象的二维造影像群。 例如，如图3A所示，图像选择用⑶I显示控制部16a当操作者使用输入装置3的鼠标选择成为二维造影像群的起点的图像与成为二维造影像群的终点的图像时，以强调显示所选择 的图像的框的方式进行控制，另外，在图像选择用GUI中显示的造影像也可以是图像生成 部14a根据三维造影像通过体渲染(volume rendering)处理等渲染处理所生成的渲染图像。在此，如图3A所示，在图像选择用⑶I中，在动画合成部14b的合成处理中，显示 用于设定色调的“颜色设置”(Color Setting)区域(Α以及B)。即，“颜色设置Α”为用于 设定合成血管早期相中的造影像时的色调的区域，“颜色设置B”为用于设定合成后期相中 的造影像时的色调(合成色)的区域。当由操作者按下“颜色设置A”或“颜色设置B”的矩形部分时，如图3B所示，图像 选择用⑶I显示控制部16a显示用于设定合成色的调色板(color palette)。当由参照了 调色板的操作者选择血管早期相以及后期相各自的合成色时，图像选择用GUI显示控制部 16a在图3(A)所示的“颜色设置”区域，显示所选择的合成色。另外，如图3B所示，图像选择用⑶I显示控制部16a与调色板一起显示用于设定 血管早期相以及后期相各自的合成时的透明度的滑块(slide bar)。操作者通过使滑块移 动，设定血管早期相以及后期相各自的合成时的透明度。由此，通过由参照图像选择用⑶I的操作者设定成为合成处理对象的血管早期相 的二维造影像群，决定重叠显示用范围内的血管早期相的三维造影像群以及三维组织像 群。并且，当超声波诊断装置根据操作者的指示，从后期相(从超声波造影剂注入约5 分钟以后的时期)紧接之前重新开始体扫描时，图像生成部14a从B模式处理部12依次接 收三维B模式组织图像构成用数据以及三维B模式造影图像构成用数据，从而生成后期相 中的沿着时间序列的三维组织像以及三维造影像。在后期相中的三维造影像中，描绘肝肿 瘤部分作为低亮度部分。在此，图像生成部14a根据后期相中的三维造影像，生成作为规定的断面方向的 断面图像的二维造影像。二维造影像通过运算及控制电路15的控制被显示在显示器2上。 并且，当通过参照后期相的二维造影像的操作者按下输入装置3的合成显示按钮时，超声 波的发送接收暂时结束，移动量计算部16b开始处理。移动量计算部16b使用由参照了图像选择用⑶I的操作者所选择的重叠显示用范 围内的血管早期相的各三维组织像和与合成显示按钮按下时的二维造影像对应的三维组 织像计算移动量(参照图4的(1))。具体而言，移动量计算部16b计算血管早期相的三维组织像相对于后期相的三维 组织像的各移动量。例如，移动量计算部16b通过对被选择的各三维组织像，进行二值化处 理、边缘(edge)处理、或提取特征量的滤波处理，在处理完成的三维组织像之间，进行相互 相关处理，从而以三维方式计算血管早期相的三维组织像相对于后期相的三维组织像的各
移动量。另外，移动量计算部16b的计算处理能力低时，在计算移动量时，也能以通过间除 每1条扫描线的取样点数减少运算量的方式来设定。另一方面，移动量计算部16b的计算 处理能力高时，在计算移动量时，也可以使用逐次近似法。图像校正部16c使用移动量计算部16b计算的移动量，以与合成显示按钮按下时的后期相的三维组织像的位置一致的方式校正与位于重叠显示用范围内的血管早期相的 三维组织像对应的各三维造影像(参照图4的(2))。动画合成部14b对合成显示按钮按下时的后期相的三维造影像和由图像校正部 16c生成的重叠显示用范围(血管早期相)的校正完成的各三维造影像进行合成。即，动画 合成部14b对于形态明确的肿瘤部分，生成营养肿瘤的动脉的血流动态沿着时间序列变化 的动画用图像群。另外，动画合成部14b根据由参照图像选择用⑶I的操作者设定的显示 用条件(合成色以及透明度)，进行合成处理。例如，动画合成部14b在操作者在合成显示按钮按下时所参照的后期相的二维造 影像的同一断面方向上，根据重叠显示用范围(血管早期相)的校正完成的各三维造影像 在图像生成部14a中生成校正完成的二维造影像。并且，如图5A所示，动画合成部14b合 成后期相的二维造影像和校正完成的各二维造影像从而生成动画用图像群。或者，动画合成部14b在与操作者在合成显示按钮按下时所参照的后期相的二维 造影像的断面方向正交的断面上，根据后期相的三维造影像和重叠显示用范围(血管早期 相)的校正完成的各三维造影像，在图像生成部14a中生成二维造影像。由此，如图5B所 示，动画合成部14b生成与在图5A中所使用的断面正交的断面中的动画用图像群。或者，动画合成部14b根据重叠显示用范围(血管早期相)的校正完成的三维造 影像，在图像生成部14a中生成在操作者指定的视点方向上进行了体渲染处理后的体渲 染。进而，动画合成部14b根据合成显示按钮按下时的三维造影像，在与操作者指定的视点 方向正交的断面上在图像生成部14a中生成二维造影像。由此，如图5C所示，动画合成部 14b生成表示动脉挤进肿瘤内部的状态的动画用图像群。并且，由动画合成部14b生成的动画用图像群通过运算及控制电路15的控制，在 显示器2上显示动画。其次，使用图6以及图7，针对实施例1中的超声波诊断装置的处理进行说明。图 6为用于说明实施例1中的超声波诊断装置的图像选择处理的流程图，图7为用于说明实施 例1中的超声波诊断装置的动画显示处理的流程图。如图6所示，实施例1中的超声波诊断装置，当将超声波造影剂注入被检体，由操 作者经由输入装置3接受体扫描的开始请求时(步骤(st印)S601为“是”)，图像生成部14a 从B模式处理部12依次接收三维B模式组织图像构成用数据以及三维B模式造影图像构 成用数据，从而生成血管早期相中的沿着时间序列的三维超声波图像(三维组织像以及三 维造影像)并将其存储到存储器18(步骤S602)。另外，在本实施例中，在血管早期相中的 体扫描结束的时间点，超声波诊断装置根据操作者的指示，暂时停止超声波的发送接收。并且，当由操作者按下输入装置3的图像选择按钮时(步骤S603为“是”)，图像选 择用⑶I显示控制部16a以在显示器上显示图像选择用⑶I的方式进行控制(步骤S604， 参照图3)然后，当由参照图像选择用⑶I所显示的血管早期相的二维造影像的操作者，选 择重叠显示用范围，设定显示用条件(合成色以及透明度)时(步骤S605为“是”)，超声 波诊断装置结束图像选择处理。接着，如图7所示，实施例1中的超声波诊断装置，当在后期相紧接之前，由操作者 经由输入装置3接受体扫描的重新开始请求时(步骤S701为“是”)，图像生成部14a从B模式处理部12依次接收三维B模式组织图像构成用数据以及三维B模式造影图像构成用 数据，从而生成后期相中的三维超声波图像(三维组织像以及三维造影像)并将其存储到 存储器18 (步骤S702)。另外，显示器2显示图像生成部14a根据后期相中的三维造影像生 成的二维造影像。另外，在体扫描重新开始时，在与血管早期相中的体扫描执行时同位置配 置超声波探头1。并且，当由操作者按下输入装置3的合成显示按钮时(步骤S703为“是”)，移动 量计算部16b计算与合成显示按钮按下时的二维造影像对应的三维组织像和由参照了图 像选择用GUI的操作者所选择的重叠显示用范围内的血管早期相的各三维组织像之间移 动量(步骤S704)。然后，图像校正部16c使用移动量计算部16b计算的移动量，以与合成显示按钮按 下时的后期相的三维组织像的位置一致的方式校正与重叠显示用范围内的血管早期相的 三维组织像对应的各三维造影像(步骤S705)。进而，动画合成部14b对合成显示按钮按下时的后期相的三维造影像，通过显示 用条件合成由图像校正部16c生成的重叠显示用范围(血管早期相)的校正完成的各三维 造影图像，运算及控制电路15以在显示器2上动画显示由动画合成部14b生成的动画用图 像群的方式进行控制(步骤S706)，结束处理。如上所述，在实施例1中，图像生成部14a从B模式处理部12依次接收三维B模 式组织图像构成用数据以及三维B模式造影图像构成用数据，从而生成血管早期相中的沿 着时间序列的三维超声波图像(三维组织像以及三维造影像)。并且，当由操作者按下输入 装置3的图像选择按钮时，图像选择用⑶I显示控制部16a以在显示器上显示图像选择用 ⑶I的方式进行控制。参照图像选择用⑶I所显示的血管早期相的二维造影像的操作者选 择重叠显示用范围，进而，设定显示用条件(合成色以及透明度)。并且，图像生成部14a从B模式处理部12依次接收三维B模式组织图像构成用数 据以及三维B模式造影图像构成用数据，从而生成后期相中的三维超声波图像(三维组织 像以及三维造影像)。当由操作者按下输入装置3的合成显示按钮时，移动量计算部16b计 算与合成显示按钮按下时的二维造影像对应的三维组织像和由参照了图像选择用GUI的 操作者选择的重叠显示用范围内的血管早期相的各三维组织像之间的移动量。并且，图像 校正部16c使用移动量计算部16b计算的移动量，校正与重叠显示用范围内的血管早期相 的三维组织像对应的各三维造影像。并且，动画合成部14b对合成显示按钮按下时的后期相的三维造影像，通过显示 用条件合成由图像校正部16c生成的重叠显示用范围(血管早期相)的校正完成的各三维 造影像，运算及控制电路15以在显示器2上动画显示由动画合成部14b生成的动画用图像 群的方式进行控制。因此，在实施例1中，由于对形态明确的肿瘤部分，显示营养肿瘤的动脉的血流动 态沿着时间序列变化的动画，因此医师可以同时识别对于肿瘤的形状和营养血管的肿瘤的 分布，所以能够有效地进行高精度的肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断。另外，在实施例1中，由于通过所设定的显示用条件来生成动画用图像群，因此可 以提高动画像中的肿瘤以及营养血管的识别性，能够进行更高精度的肝肿瘤的鉴别以及恶 性程度诊断。
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另外，为了在断面图像中参照后期相，在操作者通过二维超声波探头聚集超声波 束进行二维扫描时，本实施例中的超声波诊断装置在按下合成显示按钮后，能够自动改变 超声波的发送接收条件，执行一次体扫描生成三维超声波图像能够进行由移动量计算部 16b、图像校正部16c以及动画合成部14b进行的处理。在上述实施例1中，针对在超声波造影剂注入后选择动画显示的血管早期相的造 影像的情况进行了说明。在实施例2中，针对通过在超声波造影剂注入前设定的条件选择 动画显示的血管早期相的造影像的情况，使用图8以及图9进行说明。另外，图8为用于说 明实施例2中的超声波诊断装置的结构的图，图9为用于说明条件设定用GUI的图。如图8所示，实施例2中的超声波诊断装置与实施例1中的超声波诊断装置相比， 不同的是具有条件选择用⑶I显示控制部16d以及条件设定部16e取代图像选择用⑶I显 示控制部16a。以下，以此为中心进行说明。条件选择用GUI显示控制部16d在超声波造影剂注入之前，当操作者按下输入装 置3的条件选择用按钮时，以在显示器2上显示条件选择用GUI的方式进行控制。在条件选择用⑶I中，如图9所示，显示用于输入选择血管早期相中的重叠显示用 范围的条件的“重叠图像选择条件”的输入区域。例如，如果将重叠显示用范围作为超声波 造影剂注入后的“10秒至20秒”所生成的超声波图像时，操作者在“重叠图像选择条件”的 输入区域输入“10”以及“20”。另外，在实施例2中，并不是通过实施例1中所使用的“合成显示按钮”而是通过 以往超声波诊断装置中所设置的“静止按钮”，选择后期相中的超声波图像。即，在实施例2 中，将在“静止按钮”被按下的时间点所显示的超声波图像设为移动量计算以及动画合成的 对象数据。因此，在条件选择用⑶I中，如图9所示，显示用于输入判定按下“静止按钮”的时 间点是否是后期相的条件的“后期相判定条件”的输入区域。例如，如果将后期相设为超声 波造影剂注入后的“300秒至360秒”时，操作者在“后期相判定条件”的输入区域输入“300” 以及“360”。另外，在条件选择用GUI中，如图9所示，与在实施例1中说明的图像选择用GUI 一样，当显示用于设定色调的“颜色设置”区域(A以及B)，由操作者按下“颜色设置A”或 “颜色设置B”的矩形部分时，将用于设定合成色的调色板与设定透明度的滑块一起显示。条件判定部16e根据与超声波造影剂注入同时输入的操作者的指示，测定从超声 波造影剂注入时的经过时间。并且，条件判定部16e判定根据在“重叠图像选择条件”中设 定的时间段所收集到的体数据所生成的三维组织像以及三维造影像作为成为移动量计算 部16b、图像校正部16c以及动画合成部14b的处理对象的“重叠显示用范围的三维超声波 图像”。另外，条件判定部16e判定按下“静止按钮”的时间点是否是在“后期相判定条件 中设定的时间段。条件判定部16e在“静止按钮”被按下的时间点是在“后期相判定条件” 中设定的时间段时，请求移动量计算部16b执行移动量计算处理。由此，在显示器2中，显 示血管早期相以及后期相的合成动态图像。另一方面，条件判定部16e在“静止按钮”被按下的时间点不是在“后期相判定条 件中设定的时间段时，请求移动量计算部16b不执行移动量计算处理。另外，此时，根据条件设定部16e的指示，在显示器2中，也可以显示向操作者报告当前时间点不是在“后期相 判定条件”中设定的时间段的信息。其次，使用图10，针对实施例2中的超声波诊断装置的处理进行说明。图10为用 于说明实施例2中的超声波诊断装置的处理的流程图。另外，以下，针对不中断体扫描在位 于血管早期相与后期相之间的门静脉相中也生成超声波图像的情况进行说明。如图10所示，实施例2中的超声波诊断装置当在超声波造影剂注入前，通过按下 条件选择用按钮，接受条件选择用GUI的显示请求时(步骤S1001为“是”)，条件选择用GUI 显示控制部16d以在显示器2上显示条件选择用⑶I的方式进行控制(步骤S1002)。并且，当经由条件选择用⑶I，由操作者接受重叠图像选择条件、后期相判定条件 以及显示用条件时(步骤S1003为“是”)，超声波诊断装置判定向被检体注入超声波造影 剂，是否由操作者经由输入装置3已经接受体扫描的开始请求(步骤S1004)。在没有接受体扫描的开始请求时(步骤S1004为“否”)，超声波诊断装置处于待 机状态。另一方面，在接受了体扫描的开始请求时(步骤S1004为“是”)，条件判定部16e 开始测定从超声波造影剂注入时的经过时间(步骤S1005)。并且，图像生成部14a从B模式处理部12接收三维B模式组织图像构成用数据以 及三维B模式造影图像构成用数据，从而生成三维超声波图像(三维组织像以及三维造影 像)(步骤S1006)。在此，条件设定部16e判定经过时间是否是在重叠图像选择条件中设定的时间段 (步骤 S1007)。在上述经过时间不是在重叠图像选择条件中设定的时间段时(步骤S1007为 “否”)，条件判定部16e将所生成的三维超声波图像存储到存储器18作为非重叠用的数据 (步骤 S1009)。另一方面，在上述经过时间是在重叠图像选择条件中设定的时间段时(步骤 S1007为“是”)，条件判定部16e将所生成的三维超声波图像存储到存储器18作为重叠用 的数据(步骤S1008)。在步骤S1008以及步骤S1009之后，运算及控制电路15判定是否按下了静止按钮 (步骤 S1010)。在没有按下静止按钮时(步骤S1010为“否”)，返回到步骤S1006，图像生成部14a 从B模式处理部12接收新的三维B模式组织图像构成用数据以及三维B模式造影图像构 成用数据，从而生成三维超声波图像(三维组织像以及三维造影像)。在按下静止按钮时(步骤S1010为“是’)，条件判定部16e判定按下静止按钮的 时间点是否是在后期相判定条件中设定的时间段(步骤S1011)。在此，在按下静止按钮的时间点不是在后期相判定条件中设定的时间段时(步骤 SlOll为“否“)，返回到步骤S1006，图像生成部14a从B模式处理部12接收新的三维B模式 组织图像构成用数据以及三维B模式造影图像构成用数据，从而生成三维超声波图像(三 维组织像以及三维造影像)。另一方面，在按下静止按钮的时间点是在后期相判定条件中设定的时间段时(步 骤SlOll为“是”)，移动量计算部16b计算静止按钮按下时的三维组织像与重叠显示用范围内的血管早期相的各三维组织像之间的移动量(步骤S1012)。即，直到在后期相判定条件 中设定的时间段按下静止按钮为止，根据运算及控制电路15的控制，将由图像生成部14a 根据三维造影图像生成的二维造影图像显示在显示器2上。并且，图像校正部16c使用由移动量计算部16b计算的移动量，以与静止按钮按下 时的后期相的三维组织像的位置一致的方式校正与重叠显示用范围内的血管早期相的三 维组织像对应的各三维造影像(步骤S1013)。然后，动画合成部14b对合成显示按钮按下时的后期相的三维造影像，通过显示 用条件合成由图像校正部16c生成的重叠显示用范围(血管早期相)的校正完成的各三维 造影像，运算及控制电路15以在显示器2上动画显示由动画合成部14b生成的动画用图像 群的方式进行控制(步骤S1014)，结束处理。如上所述，在实施例2中，如果预先设定重叠图像选择条件以及后期相判定条件， 只需按下静止按钮，对于肿瘤部分，即可显示营养肿瘤的动脉的血流动态沿着时间序列变 化的动画，因此医师能够简便地进行高精度的肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断。另外，在上述实施例1以及2中，针对在腹部造影超声波检查实施中，显示血管早 期相与后期相的合成动画的情况进行了说明。但是，上述实施例1以及实施例2也可以是 在腹部造影超声波检查实施后，显示血管早期相与后期相的合成动画的情况。对此使用图 11进行说明。另外，图11为用于说明第一变形例的图。第一变形例中的超声波诊断装置将在腹部造影超声波检查中生成的所有三维组 织像以及三维造影像存储到存储器18或内部存储部17。并且，根据操作者的指示，图像生 成部14a例如根据所存储的三维造影像生成二维造影像，显示器2显示二维造影像。并且，如图11所示，操作者选择存储后的图像，移动量计算部16b、图像校正部16c 以及动画合成部14b通过使用所选择的存储后的图像执行各处理，显示血管早期相与后期 相的合成动画。另外，在上述实施例1以及2中，针对通过图像处理计算三维超声波图像之间的移 动量的情况进行了说明。但是，上述实施例1以及2也可以是通过在超声波探头1所安装 的各种位置传感器(sensor)计算三维超声波图像之间的移动量的情况。对此使用图12A 以及图12B进行说明。另外，图12A以及图12B为用于说明第二变形例的图。在第二变形例的超声波诊断装置中，例如如图12A所示，在超声波探头1安装磁传 感器4，进而，在被检体横躺的检查床上安装产生磁信号的磁场产生线圈(coil) 5。并且，磁 传感器4检测磁场产生线圈5所产生的磁信号，通过计算相对于磁场产生线圈5的坐标位 置，计算超声波探头1的移动量。并且，图像校正部16c使用磁传感器4计算的移动量，执 行三维造影像的校正处理。或者，在第二变形例的超声波诊断装置中，例如如图12B所示，超声波探头1与臂 (arm)连接。并且在臂上安装有位置及角度传感器6。位置及角度传感器6检测超声波探 头1相对于检查床的位置和超声波探头1相对于检查床的角度。并且，图像校正部16c使 用磁传感器4计算的位置以及角度的移动量，执行三维造影像的校正处理。另外，在上述实施例1及2中，针对使用在操作者指定的时间点生成的后期相的三 维组织像进行重叠显示用范围的各三维组织像的移动量计算处理的情况进行了说明。但 是，上述实施例1及2也可以是每在后期相重新生成三维组织像，就使用该三维组织像进行重叠显示用范围的各三维组织像的移动量计算处理的情况。对此，使用图13进行说明。其 中，图13为用于说明第三变形例的图。在第三变形例的超声波诊断装置中，每重新生成后期相的三维组织像以及三维造 影像，就实时(real time)进行移动量计算处理、校正处理、图像合成处理以及显示控制处 理。例如，移动量计算部16b每在成为后期相的时间点以后重新生成三维组织像以及三维 造影像，就计算新生成的后期相的三维组织像与重叠显示用范围的各三维组织像之间的移 动量。并且，图像校正部16c以与和在移动量计算处理中所使用的后期相的三维组织像一 起所生成的三维造影像的位置一致的方式，校正与重叠显示用范围内的血管早期相的三维 组织像对应的各三维造影像。并且，动画合成部14b对后期相的新的三维造影像，合成重叠 显示用范围的校正完成的各三维造影像。并且，运算及控制电路15以在显示器2上动画显 示对后期相的每个新的三维造影像所生成的动画用图像群的方式进行控制。由此，如图13 所示，显示器2实时显示后期相造影像1的动画用图像群、后期相造影像2的动画用图像群寸。另外，在上述实施例1及2中，针对移动量计算部16b、图像校正部16c以及动画合 成部14b的处理对象是通过体扫描所生成的数据整体的情况进行了说明。但是，上述实施 例1及2也可以是移动量计算部16b、图像校正部16c以及动画合成部14b的处理对象只是 通过体扫描所生成的数据中的、操作者设定的关心区域的情况。另外，在上述实施例1及2中，针对沿着时间序列选择多个血管早期相中的超声波 图像的情况进行了说明。但是，上述实施例1及2也可以是只选择一个血管早期相中的超 声波图像的情况。此时，所显示的合成图像成为静止图像，但是通过选择适当时间点的血管 早期相的造影像，能够有效地进行高精度的肝肿瘤的鉴别以及恶性程度诊断。另外，在上述实施例1及2中，针对根据后期相的三维造影像所生成的断面图像成 为图像合成的对象的情况进行了说明。但是上述实施例1及2也可以是根据后期相的三维 造影像所生成的渲染图像成为图像合成的对象的情况。另外，在上述实施例1及2中，针对使用通过体扫描所生成的三维超声波图像的情 况进行了说明。但是上述实施例1及2也可以是通过搜索适当的观察断面方向，使用通过 二维扫描所生成的二维超声波图像的情况。另外，图示的各种装置的各结构要素为功能概念性要素，未必需要在物理上如图 示那样地构成。即，各装置的分散及合并的具体方式并不限定于图示的方式，可以根据各种 负荷、使用状况等以任意单位在功能上或物理上分散及合并并构成其全部或一部分。还有，根据上述实施方式中公开的适宜多个的结构要素的组合，可以形成各种的 发明。例如既可以削除从实施方式中显示的全部结构要素的几个结构要素，又可以适当地 组合不同实施方式内的结构要素。本领域技术人员容易想到其它优点和变更方式。因此，本发明就其更宽的方面而 言不限于这里示出和说明的具体细节和代表性的实施方式。因此，在不背离由所附的权利 要求范围以及其等同物限定的一般发明概念的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。
权利要求
一种超声波诊断装置，其特征在于，包括显示控制部，该显示控制部以重叠第一时相中的造影像和与上述第一时相不同的第二时相中的造影像并在规定的显示部上显示的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述第一时相为血管早期相， 上述第二时相为后期相。
3.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括移动量计算部，计算在根据从超声波探头向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声 波的反射波生成的沿着时间序列的多个超声波图像中，投放了上述超声波造影剂后的第一 时相中的超声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量；图像校正部，生成根据由上述移动量计算部计算的移动量，以与上述第二时相中的超 声波图像的位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像；图像合成部，合成由上述图像校正部生成的上述校正图像和上述第二时相中的超声波 图像而生成合成图像；和显示控制部，以在规定的显示部上显示由上述图像合成部生成的上述合成图像的方式 进行控制。
4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部使用从上述反射波中分离相当于从上述超声波探头发送的上述超 声波的发送频率的基本波所生成的超声波图像即组织像，计算上述移动量，上述图像校正部以及上述图像合成部使用从上述反射波中分离上述发送频率的分谐 波或高次谐波所生成的超声波图像即造影像，进行校正处理以及图像合成处理。
5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部分别计算与操作者经由规定的输入部从在上述第一时相沿着时间 序列已生成的多个造影像中所选择的选择造影像群对应的组织像群即选择组织像群的各 个和上述第二时相的组织像之间的移动量，上述图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的每个上述选择组织像群的移 动量，以和与移动量计算处理中所使用的上述第二时相的组织像对应的造影像的位置一致 的方式校正了该选择造影像群的各个的校正造影像群，上述图像合成部生成将由上述图像校正部生成的上述校正造影像群的各个和与上述 第二时相的组织像对应的造影像合成了的合成图像群，上述显示控制部以在上述规定的显示部上动画显示由上述图像合成部生成的上述合 成图像群的方式进行控制。
6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部使用在上 述操作者在上述第二时相经由上述规定的输入部指定的时间点所生成的组织像进行移动 量计算处理，或者每在上述第二时相重新生成组织像，就使用该组织像进行移动量计算处 理。
7.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部分别计算在操作者经由规定的输入部预先设定的选择期间所生成 的上述第一时相中的组织像群即选择组织像群的各个和上述第二时相的组织像之间的移动量，上述图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的每个上述选择组织像群的移 动量，以和与移动量计算处理中所使用的上述第二时相的组织像对应的造影像的位置一致 的方式校正作为与该选择组织像群对应的造影像群的选择组织像群的各个的校正造影像 群，上述图像合成部生成将由上述图像校正部生成的上述校正造影像群的各个和与上述 第二时相的组织像对应的造影像合成了的合成图像群，上述显示控制部以在上述规定的显示部上动画显示由上述图像合成部生成了的上述 合成图像群的方式进行控制。
8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部使用在上 述操作者在上述第二时相经由上述规定的输入部指定的时间点所生成的组织像进行移动 量计算处理，或者每在上述第二时相重新生成组织像，就使用该组织像进行移动量计算处 理。
9.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部分别计算在生成在上述第一时相以及上述第二时相沿着时间序列 的多个造影像以及组织像后，与操作者经由规定的输入部所选择的上述第一时相中的选择 造影像群对应的组织像群即选择组织像群的各个和与上述操作者经由上述规定的输入部 指定了的上述第二时相的造影像对应的组织像之间的移动量，上述图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的每个上述选择组织像群的移 动量，以与上述操作者指定了的上述第二时相中的造影像的位置一致的方式校正了上述选 择造影像群的各个校正造影像群，上述图像合成部生成将由上述图像校正部生成的上述校正造影像群的各个和上述操 作者指定的上述第二时相中的造影像合成了的合成图像群，上述显示控制部以在上述规定的显示部上动画显示由上述图像合成部生成的上述合 成图像群的方式进行控制。
10.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，在通过上述超声波探头以三维方式扫描上述超声波并沿着时间序列生成三维组织像 以及三维造影像时，上述移动量计算部分别计算三维选择组织像群的各个和上述第二时相的三维组织像 之间的移动量，上述图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的每个上述三维选择组织像群 的移动量，以和与移动量计算处理中所使用的上述第二时相的三维组织像对应的三维造影 像的位置一致的方式校正了与该三维选择组织像群对应的三维选择造影像群的各个的三 维校正造影像群，上述图像合成部生成将与任意设定的设定断面对应的上述三维造影像的断面图像以 及上述三维校正造影像群的各个的断面图像合成了的合成图像群，或者生成将与上述设定 断面对应的上述三维造影像的断面图像和上述三维校正造影像群的各个合成了的合成图像。
11.根据权利要求10所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部使用在上述操作者在上述第二时相经由上述规定的输入部指定了的时间点所生成的三维组织像 进行移动量计算处理，或者每在上述第二时相重新生成三维组织像，就使用该三维组织像 进行移动量计算处理。
12.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，在通过上述超声波探头以三维方式扫描上述超声波并沿着时间序列生成三维组织像 以及三维造影像时，上述移动量计算部分别计算三维选择组织像群的各个和上述第二时相的三维组织像 之间的移动量，上述图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的每个上述三维选择组织像群 的移动量，以和与移动量计算处理中所使用的上述第二时相的三维组织像对应的三维造影 像的位置一致的方式校正了与该三维选择组织像群对应的三维选择造影像群的各个的三 维校正造影像群，上述图像合成部生成将与任意设定的设定断面对应的上述三维造影像的断面图像以 及上述三维校正造影像群的各个的断面图像合成了的合成图像群，或者生成将与上述设定 断面对应的上述三维造影像的断面图像和上述三维校正造影像群的各个合成了的合成图 像群。
13.根据权利要求12所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述移动量计算部使用在 上述操作者在上述第二时相经由上述规定的输入部指定了的时间点所生成的三维组织像 进行移动量计算处理，或者每在上述第二时相重新生成三维组织像，就使用该三维组织像 进行移动量计算处理。
14.根据权利要求9所述的超声波诊断装置，其特征在于，在通过上述超声波探头以三维方式扫描上述超声波并沿着时间序列生成三维组织像 以及三维造影像时，上述移动量计算部分别计算三维组织像群的各个和上述第二时相的三维组织像之间 的移动量，上述图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的每个上述三维选择组织像群 的移动量，以和与移动量计算处理中所使用的上述第二时相的三维组织像对应的三维造影 像的位置一致的方式校正了与该三维选择组织像群对应的三维选择造影像群的各个的三 维校正造影像群，上述图像合成部生成将与任意设定的设定断面对应的上述三维造影像的断面图像以 及上述三维校正造影像群的各个的断面图像合成了的合成图像群，或者生成将与上述设定 断面对应的上述三维造影像的断面图像和上述三维校正造影像群的各个合成了的合成图 像群。
15.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述图像合成部在生成上述 合成图像群时，使上述第一时相中的造影像和上述第二时相中的造影像之间的色调和/或 透明度发生变化。
16.一种图像处理装置，其特征在于，包括显示控制部，该显示控制部以重叠第一时相 中的造影像和与上述第一时相不同的第二时相中的造影像并在规定的显示部上显示的方 式进行控制。
17.一种图像处理装置，其特征在于，包括移动量计算部，计算在根据从超声波探头向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声 波的反射波生成的沿着时间序列的多个超声波图像中，投放了上述超声波造影剂后的第一 时相中的超声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量；图像校正部，生成根据由上述移动量计算部计算出的移动量，以与上述第二时相中的 超声波图像的位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像；图像合成部，合成由上述图像校正部生成的上述校正图像和上述第二时相中的超声波 图像而生成合成图像；和显示控制部，以在规定的显示部上显示由上述图像合成部生成的上述合成图像的方式 进行控制。
18.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤显示控制部以重叠第一时相中的 造影像和与上述第一时相不同的第二时相中的造影像并在规定的显示部上加以显示的方 式进行控制。
19.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤移动量计算部计算在根据从超声波探头向投放了超声波造影剂的被检体发送的超声 波的反射波生成的沿着时间序列的多个超声波图像中，投放了上述超声波造影剂后的第一 时相中的超声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量，图像校正部生成根据由上述移动量计算部计算出的移动量，以与上述第二时相中的超 声波图像的位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像，图像合成部合成由上述图像校正部生成的上述校正图像和上述第二时相中的超声波 图像而生成合成图像，显示控制部以在规定的显示部上显示由上述图像合成部生成的上述合成图像的方式 进行控制。
20.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤生成根据投放了超声波造影剂后的第一时相中的超声波图像和作为上述第一时相之 后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量，以与上述第二时相中的超声波图像的 位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图像的校正图像的步骤；生成将上述校正图像和上述第二时相中的超声波图像合成了的合成图像的步骤；和 显示上述合成图像的步骤。
21.—种图像显示方法，其特征在于，显示将根据投放了超声波造影剂后的第一时相中 的超声波图像和作为上述第一时相之后的时相的第二时相中的超声波图像之间的移动量， 以与上述第二时相中的超声波图像的位置一致的方式校正了上述第一时相中的超声波图 像的校正图像和上述第二时相中的超声波图像合成了的合成图像。
全文摘要
本发明提供超声波诊断装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像显示方法。当图像生成部生成血管早期相的三维超声波图像时，操作者按下图像选择按钮，通过由图像选择用GUI显示控制部所显示的图像选择用GUI选择重叠显示用范围。并且，在图像生成部开始生成后期相中的三维超声波图像后，当操作者按下合成显示按钮时，移动量计算部(16b)计算合成显示按钮按下时的三维组织像和重叠显示用范围的各三维组织像之间的移动量，图像校正部使用移动量，校正与血管早期相的三维组织像对应的各三维造影像。动画合成部生成在后期相的三维造影像合成了血管早期相的校正完成的各三维造影像后的动画用图像群，显示器动画显示动画用图像群。
文档编号A61B8/06GK101904753SQ20101019901
公开日2010年12月8日 申请日期2010年6月4日 优先权日2009年6月8日
发明者小林丰, 小笠原洋一, 西野正敏, 郡司隆之 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社