专利名称：基于嵌入式控制器的按摩沙发椅的制作方法
技术领域：
基于嵌入式控制器的按摩沙发椅
技术领域：
本实用新型涉及按摩沙发椅，尤其是以嵌入式控制器为核心的按摩沙发椅。背景技术：
随着我国经济的迅速发展和人们生活水平的不断提高，电动按摩椅越来越受到大 众的欢迎。目前，在电动按摩椅市场上，进口产品功能强大、按摩方式丰富，但其价格昂贵； 而国内产品功能简单，价格比较低廉。无论国内国外，电动按摩椅的工作方式一般分为自动按摩模式和定点按摩模式， 自动按摩模式是按摩机构在输入程序控制下按时间顺序对揉捏、捶打、推拿等电动机模运 动，由于程序是出厂前统一输入的，用户不能改变它们；定点按摩模式是用户按自己的意愿 选择按摩手法。由于每个人的生理特点，如身体结构、身高体重、压力感受等方面不同，对于按摩 手法、力度的感受也就不一样，因此，自动按摩模式很难满足所有用户的需要。而定点按摩 模式要求用户每次都要进行选择调节，而先进的按摩椅在揉捏捶打、倒背腿部升降、座位振 动、沙发椅高度升降、沙发椅气囊等五个方面都可以按照个体用户不同需求进行微调，这就 给用户造成不便。
发明内容为了解决自动按摩模式无法提供用户最佳体验、定点按摩模式调节麻烦的问题， 本实用新型提供一种可自动调节的的按摩沙发椅。本实用新型的技术方案是基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及 置于其内的按摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括ARM7主控单元、数据存 储单元、IXD显示单元、输入单元，所述ARM7主控单元连接DC100V直流无刷电机驱动器，实 现揉捏、敲打调节功能；连接DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；连接DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；连接AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。本实用新型的有益效果基于ARM7嵌入式系统的构建，其具有自学习能力并可对 按摩机构进行自动调节，具体为根据每位用户对揉捏、敲打等工艺的幅度、速度和时间选 择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳按摩控制方式；根据每位用户对按摩沙 发椅坐姿姿态角度的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳坐姿角度；根据 每位用户对按摩沙发椅腿部位置的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳腿 部位置。由此让使用更加方便、舒适。
图1为本实用新型新型的控制系统原理图；图2为本实用新型新型的基于模糊智能决策的自学习控制原理具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明如图1所示，基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及置于其内的按 摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括以ARM7为核心的主控单元、数据存储 单元、IXD显示单元、输入单元，该ARM7主控单元连接有DC100V直流无刷电机驱动器，实现 揉捏、敲打调节功能；连接有DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节 功能；连接有DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；连接有AC100V微型交流电 机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；连接有控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气 调节功能。基于ARM7嵌入式系统的构建，其具有自学习能力并可对按摩机构进行自动调节， 具体为根据每位用户对揉捏、敲打等工艺的幅度、速度和时间选择，该控制单元自学习的 完成适应每位客户的最佳按摩控制方式；根据每位用户对按摩沙发椅坐姿姿态角度的选 择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳坐姿角度；根据每位用户对按摩沙发椅 腿部位置的选择，该控制单元自学习的完成适应每位客户的最佳腿部位置。这些自学习过 程原理如图2所示，图中I = {II，12，13，…，Ik}为包括揉捏、敲打等按摩功能的强度和 速度等输入变量的合集；RSDA(Rough set Data Anlysis)决策为基于粗糙集数据分析挖掘 功能的决策；0= {01,02,03,…，Ok}为包括揉捏、敲打等按摩功能的强度和速度等输入变 量的最终决策控制参数。具体控制参数的自学习决策过程通过参数的输入辨识、模糊化和 基于输入数据的规则优化，然后经模糊决策后得到最终的最优控制参数设置。为使按摩椅同时具备多媒体互动功能，以及ARM7主控单元具有很强的驱动接口、 通信接口和控制接口等功能扩展能力，根据音频播放器MP3或者MP4的驱动需要，为ARM7 核心配置设计相应的音频驱动接口电路；根据按摩椅无线遥控以及控制的需要，为ARM7核 心配置设计相应的无线控制驱动接口电路；根据视频播放器DVD的驱动需要，为ARM7核心 配置设计相应的视频驱动接口电路。就此，实现了按摩沙发椅的音响娱乐功能、远程遥控功 能和视频娱乐功能，给客户带来了全方位的休闲体验。
权利要求基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及置于其内的按摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括ARM7主控单元、数据存储单元、LCD显示单元、输入单元，其特征在于所述ARM7主控单元连接DC100V直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能；所述ARM7主控单元连接DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；所述ARM7主控单元连接DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；所述ARM7主控单元连接AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；所述ARM7主控单元连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，其特征在于所述ARM7主 控单元扩展有音频驱动接口电路。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，其特征在于所述ARM7主 控单元扩展有无线控制驱动接口电路。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，其特征在于所述ARM7主 控单元扩展有视频驱动接口电路。
专利摘要为提供一种可自动调节的的按摩沙发椅，本实用新型基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括控制系统控制，其包括ARM7主控单元、数据存储单元、LCD显示单元、输入单元，该ARM7主控单元连接DC100V直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能；连接DC24V直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；连接DC12V直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；连接AC100V微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。由于ARM7嵌入式系统的构建，其具有自学习能力并可对按摩机构进行自动调节，让使用更加方便、舒适。
文档编号A61H1/00GK201642738SQ20102013030
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月15日 优先权日2010年3月15日
发明者顾江生 申请人:浙江顾家工艺沙发制造有限公司