专利名称：一种自重加压法自动化按诊按压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按诊按压装置，尤其是涉及一种自重加压法自动化按诊按压
装置O
背景技术：
按诊是通过对身体某些部位进行按压以获得病情资料的诊察方法，属于中医切 诊、西医触诊范畴。中医按诊通常分为腧穴经络按诊、腹诊、按肌肤、按手足等内容。由于技 术手段的制约，按诊的客观化研究与成果应用尚有限。按诊现状的改观有待自动化、智能化 工具的出现。中国专利CN 101006924A公开一种测量腹力的检测方法及其腹诊仪。测量腹力的 腹诊仪的滑杆底部腹部接触面中心处嵌入一温度传感器，单片计算机输出端连接定时蜂鸣 器与USB接口，滑杆腹部接触面直径为18 ^mm,最优22mm ；探头套高度不小于其最大圆 形横截面直径。本申请人在中国专利CN101766535A中公开一种阿是穴诊察按摩机器人，设有控 制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置；视觉定位装置 的信号输出端接控制中心；机械运动装置的控制输入端接控制中心的控制输出端；按压力 监测装置的信号输入端与机械运动装置连接，按压力监测装置的信号输出端接控制中心； 操作板接控制中心或与控制中心进行无线通讯；语音装置的信号输入输出端与控制中心连 接或与控制中心进行无线通讯。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种自重加压法自动化按诊按压装置。本实用新型设有可编程控制器(Programmable Controller ；又名PLC， Programmable LogicController)、触摸屏、按压装置、变送器和模数转换器；触摸屏的信号 输出输入端与可编程控制器连接，可编程控制器的运动控制输出端与按压装置的运动控制 输入端连接，按压装置与变送器相连，变送器的信号输出端与模数转换器的信号输入端连 接，模数转换器的信号输出端与可编程控制器连接。所述可编程控制器中的数据可借助软件读入计算机。计算机也可通过(扩展的) 通讯口实时监控可编程控制器的运行及获取数据。所述触摸屏的信号输出输入端可经串行通信接口与可编程控制器连接。触摸屏用 于操作者发出运动控制指令和采集数据(输入数据采集信息)，以及本装置向操作者显示 状态信息或发出提示信息；也可用于操作者查看、删除数据，以及设置可编程控制器的程序 参数。所述变送器可采用压力变送器，或力变送器(或称测力变送器)，或压力变送器和 力变送器，或压力变送器、力变送器与温度变送器的组合，当采用至少两种变送器时，各变 送器呈串接或并列设置。[0010]所述按压装置可设有机械运动装置和自重加压装置，自重加压装置与机械运动装 置之间活动连接，由机械运动装置操作自重加压装置进行按压。所述机械运动装置可采用 机械臂或机器人，所述机械臂可采用单轴机械臂、两轴机械臂或多轴机械臂，所述机械臂可 设有限位开关，所述机械运动装置最好设有断电制动装置，所述断电制动装置可采用断电 制动型电磁抱间等。所述自重加压装置是利用按压部件及重力砝等的自身重量进行按压的 装置，能够限定最大按压力，避免断电及机械臂运动控制异常导致的过度按压。所述自重加压装置可设有按压件、变送器、拉杆、固定件、重力砝主砝、重力砝副 砝、销子、压缩弹簧、弹簧下限位件和弹簧顶盖。按压件与变送器下受力端相连，变送器上受 力端与拉杆相连，拉杆向上依次穿过固定件下孔道、固定件上孔道、重力砝主砝中央孔、压 缩弹簧中央孔、弹簧顶盖中央孔，固定件设置在机械运动装置滑台上，重力砝主砝安放在固 定件与机械运动装置滑台上方，拉杆上部设有弹簧下限位件，弹簧下限位件用于防止弹簧 下端向下及向四周移动，弹簧顶盖固定在重力砝主砝上方或弹簧顶盖设置在重力砝主砝中 央孔上端。重力砝副砝可安放在重力砝主砝上方，重力砝副砝通过两根销子与重力砝主砝 之间保持相对稳定的位置。重力砝主砝、重力砝副砝安放后，重心均最好在拉杆的轴心位 置。重力砝副砝用于调节最大按压力的范围，可使用或不使用，可使用一个或多个。所述模数转换器可采用可编程控制器模数转换插件或模数转换模块。与现有的按诊按压装置相比，本实用新型具有以下突出优点1)本实用新型可根据需要设置按压程序和参数，并记录按压力、压强、温度、按压 距离、按压时间等指标。2)本实用新型适用于竖直方向上施行精确的按压测试或计量性按压，特别是按压 距离或时间不能事先确定的按压过程。3)本实用新型可用于阿是穴探测或腧穴按压反应的测试、腧穴按摩，其他形式的 按诊(如腹诊等)、按摩，或非按诊按摩的其他计量控制按压。用于按诊、按摩时，按诊、按压 过程由受试者主动控制，或由诊察者根据情况操作控制，操作方便。4)本实用新型通过设定按压装置的重量限定最大按压力，能够可靠地防止过度的 机械按压。5)本实用新型与阿是穴诊察按摩机器人等同样，可实现以下功能(1)能够精确控制、实时检测按压过程，并获取数据；(2)属于自动化“主动”按压，尤其适用于按压部位无自动的压力变化的按诊、按 压；(3)可程序设定按压模式，尤其可用于按压距离、时间等不确定的按压过程；(4)考虑了机械按压的安全性，采取了可靠的防护措施。本实用新型对阿是穴诊察按摩机器人等的构造进行了简化和改进，主要体现在以 下几个方面(1)在手动定位的情况下，可脱离个人计算机(PC)进行操作。按压力或压强的模 数转换可采用PLC插件或相应模块。简化了设备，降低了造价，增强了实用性；(2)改进了自重加压装置，使得按压装置更为简洁；(3)可用于腧穴经络按诊以外的按诊、按压测试及计量性按压，扩大了应用范围。当本实用新型应用于不同地域时，应考虑加压装置重量变化对按压的可能影响。加压装置的重量可以力变送器或压力变送器实时检测为准；通常，小范围的重力变化对最 大按压力限定影响不大。计量、控制的精确度与装置各组成部分的性能及配合有关，可根据工程的目标要 求选材和制作，按压力误差可小于0. 05N,按压距离误差可小于0. Imm,计时单位为ms，完全 可以满足按诊、按摩的要求。
图1为本实用新型实施例的结构组成框图。图2为本实用新型实施例的按压装置侧视图。图3为本实用新型实施例的机械运动装置(机械臂)正视图(前视图)。图4为本实用新型实施例的固定件侧视图。图5为本实用新型实施例的固定件上孔道俯视图(或横截面示意图)。图6为本实用新型实施例的固定件下孔道仰视图(或横截面示意图)。图7为本实用新型实施例的重力砝主砝俯视图。图8为本实用新型实施例的弹簧顶盖俯视图。图9为本实用新型实施例的重力砝副砝俯视图。图10为本实用新型实施例的销子侧视图。图11为本实用新型实施例的重力砝与重加压装置(部分)剖视图。在图1 11中的标记为可编程控制器1，触摸屏2，按压装置3，力变送器4，模数转换器5 ；机械运动装置31，机械运动装置31 (机械臂)滑台311 ；按压件321，拉杆322，固定件323、固定件下孔道3231、固定件上孔道3232，重力砝 主砝324、重力砝主砝中央孔3241、销孔3242，重力砝副砝325、销孔3251，销子326、压缩弹 簧327，弹簧下限位件328，弹簧顶盖329、弹簧顶盖中央孔3291。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例设有可编程控制器(PLC) 1、触摸屏2、按压装置3、力 变送器(或压力变送器)4和模数转换模块5。触摸屏2的信号输出输入端经串行通信接口 与可编程控制器1连接，可编程控制器1的运动控制输出端与按压装置3的运动控制输入 端连接，按压装置3与力变送器4的信号输入端相连，力变送器4的信号输出端与模数转换 模块5的信号输入端连接，模数转换模块5的信号输出端与可编程控制器1连接。可编程控制器1中的数据可借助软件读入计算机。计算机也可通过(扩展的)通 讯口实时监控可编程控制器1的运行及获取数据。触摸屏2用于操作者发出运动控制指令和采集数据(输入数据采集信息)，以及本 装置向操作者显示状态信息或发出提示信息；也可用于操作者查看、删除数据，以及设置可 编程控制器程序参数。如图2 10所示，按压装置3设有机械运动装置31和自重加压装置两部分，自重 加压装置与机械运动装置31之间活动连接，由机械运动装置31操作自重加压装置进行按 压。[0048]机械运动装置31可采用单轴、两轴或多轴机械臂(或机器人)，机械臂应设有限位 开关，与自重加压装置连接的机械臂(或机械臂竖直方向轴)最好设有断电制动装置，所述 断电制动装置可采用断电制动型电磁抱闸。自重加压装置是利用按压部件及重力砝等的自身重量进行按压的装置，能够限定 最大按压力，避免断电及机械臂运动控制异常导致的过度按压。自重加压装置设有按压件321、力变送器4、拉杆322、固定件323、重力砝主砝324、 重力砝副砝325、销子326、压缩弹簧327、弹簧下限位件3 和弹簧顶盖329。 按压件321与力变送器4下受力端相连，力变送器4上受力端与拉杆322相连，拉 杆322向上依次穿过固定件下孔道3231、固定件上孔道3232、重力砝主砝中央孔3241、压缩 弹簧327中央孔、弹簧顶盖中央孔3四1，固定件323设置在机械运动装置31 (机械臂)滑台 311上，重力砝主砝3M安放在固定件323与机械运动装置31 (机械臂)滑台311上方，拉 杆322上部适当位置设有弹簧下限位件328，弹簧下限位件3 用于防止弹簧下端向下及向 四周移动，弹簧顶盖3 固定在重力砝主砝3M上方面(或弹簧顶盖3 设置在重力砝主 砝中央孔3241上端)。重力砝主砝3 设有两个销孔3242，重力砝副砝325设有两个销孔 3251，重力砝副砝325可安放在重力砝主砝3M上方，重力砝副砝325通过两根销子(326) 与重力砝主砝3 之间保持相对稳定的位置。重力砝主砝324、重力砝副砝325安放后，重 心均最好在拉杆322的轴心位置。重力砝副砝325用于调节最大按压力的范围，可使用或 不使用，可使用一个或多个。 机械臂主要由动力装置、传动装置、支架组成。动力装置包括伺服电机驱动器(或 步进电机驱动器)、伺服电机(或步进电机)；传动装置主要包括联轴器、滚珠丝杆(滚珠丝 杠)、滑台及外壳。
权利要求1.一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于设有可编程控制器、触摸屏、按压 装置、变送器和模数转换器；触摸屏的信号输出输入端与可编程控制器连接，可编程控制器 的运动控制输出端与按压装置的运动控制输入端连接，按压装置与变送器相连，变送器的 信号输出端与模数转换器的信号输入端连接，模数转换器的信号输出端与可编程控制器连 接。
2.如权利要求1所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述触摸屏 的信号输出输入端经串行通信接口与可编程控制器连接。
3.如权利要求1所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述变送器 采用压力变送器，或力变送器，或压力变送器和力变送器，或压力变送器、力变送器与温度 变送器的组合。
4.如权利要求1所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述按压装 置设有机械运动装置和自重加压装置，自重加压装置与机械运动装置之间活动连接。
5.如权利要求4所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述机械运 动装置为机械臂或机器人；所述机械臂设有限位开关。
6.如权利要求5所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述机械臂 为单轴机械臂、两轴机械臂或多轴机械臂。
7.如权利要求4所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述机械运 动装置设有断电制动装置，所述断电制动装置采用断电制动型电磁抱闸。
8.如权利要求4所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述自重加 压装置设有按压件、力变送器、拉杆、固定件、重力砝主砝、重力砝副砝、销子、压缩弹簧、弹 簧下限位件和弹簧顶盖，按压件与力变送器下受力端相连，力变送器上受力端与拉杆相连， 拉杆向上依次穿过固定件下孔道、固定件上孔道、重力砝主砝中央孔、压缩弹簧中央孔、弹 簧顶盖中央孔，固定件设置在机械运动装置滑台上，重力砝主砝安放在固定件与机械运动 装置滑台上方，拉杆上部设有弹簧下限位件，弹簧顶盖固定在重力砝主砝上方或弹簧顶盖 设置在重力砝主砝中央孔上端。
9.如权利要求8所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述重力砝 副砝安放在重力砝主砝上方，重力砝副砝通过两根销子与重力砝主砝之间保持相对稳定的 位置；重力砝主砝、重力砝副砝安放后，重心均在拉杆的轴心位置。
10.如权利要求1所述的一种自重加压法自动化按诊按压装置，其特征在于所述模数 转换器为可编程控制器模数转换插件或模数转换模块。
专利摘要一种自重加压法自动化按诊按压装置，涉及一种按诊按压装置。设有可编程控制器、触摸屏、按压装置、变送器和模数转换器；触摸屏的信号输出输入端与可编程控制器连接，可编程控制器的运动控制输出端与按压装置的运动控制输入端连接，按压装置与变送器相连，变送器的信号输出端与模数转换器的信号输入端连接，模数转换器的信号输出端与可编程控制器连接。可根据需要设置按压程序和参数，并记录按压力、压强、温度、按压距离、按压时间等指标。适用于竖直方向上施行精确的按压测试或计量性按压，特别是按压距离或时间不能事先确定的按压过程。可用于阿是穴探测或腧穴按压反应的测试、腧穴按摩，其他形式按诊、按摩，或非按诊按摩的其他计量控制按压。
文档编号A61B5/22GK201861647SQ20102061647
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者王朝晖 申请人:王朝晖