用于在成像程序期间检测整体患者运动的系统的制作方法

专利名称：用于在成像程序期间检测整体患者运动的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在成像程序期间检测患者的运动的系统。
背景技术：
US-A 2008/0287807A1公开了一种用于乳腺癌筛查的方法。出于肿瘤检测的目的， 采用对经致动的乳腺的数字成像，以确定组织表面运动。在所述组织表面运动的基础上，重建内部刚度分布，据此，高刚度的区域表明癌症。根据US-A 2008/(^87807Α1的方法包括将多个基准元件标记放置在组织表面上的步骤、致动组织表面的步骤、利用数字相机的阵列来对组织表面进行成像的步骤、选择基准元件标记的运动不变性质的步骤、逐个图像跟踪基准元件标记的步骤以及使用每个相机中的所跟踪的运动和相机校准来测量组织表面运动的步骤。在由例如磁共振成像(MRI)或X射线设备执行的成像程序期间，对于医疗专业人员而言必要的是被提供关于患者的外表的整体运动的准确信息。在US-A 2008/0287807A1 中公开的方法典型地布置为用于检测患者的外表的局部运动，而不能够检测患者的外表的整体运动。

发明内容
本发明的目标在于提供在开篇段落中限定的那种系统，其能够在成像程序期间准确地检测患者的外表的整体运动。由根据本发明的系统实现该目标。根据本发明的系统包括相机，其用于提供患者的外表的部分的一连串相机图像；基准元件，其可安装在患者的外表的所述部分上，其中，基准元件在该串相机图像中是可检测的，其中，基准元件具有充分大于患者的外表的所述部分的平面内刚度的平面内刚度，并且其中，基准元件和患者的外表的所述部分被提供有基本相等的外部平面内尺寸；以及图像处理器，其用于基于该串相机图像中所包括的连续相机图像而检测基准元件的位移，并且用于生成指示所述位移的输出信号。如将在下文中解释的，通过向基准元件提供与患者的外表的部分的平面内刚度相比大的平面内刚度，并且通过向基准元件和患者的外表的部分提供基本相等的外部平面内尺寸，有效地防止患者的外表——即患者皮肤沿着平行于基准元件的平面的方向相对于患者的骨架的局部运动。结果，假定患者维持固定的位置，则患者的外表限于沿着垂直于基准的方向运动，这是整体运动。所述整体运动是可经由基准元件观察的。通过使基准元件在一连串相机图像中可检测，根据本发明的系统有效地增大了检测患者的外表的整体运动的准确度。此外，根据本发明的系统能够以无痛且有效的方式检测患者的外表的整体运动。 即，根据本发明的系统有效地规避了出于准确地检测患者的外表的整体运动的目的而将基准元件刚性地附着于患者的骨架，它将是一个有创程序，其要求患者的额外的准备，从而使其耗时且昂贵。而且，根据本发明的系统有效地规避了显著大量的相对小的基准元件附着于患者的外表的应用，据此，通过忽略所述相对小的基准的相互位移而补偿局部运动，它是一个易于不准确的相当困难的程序。即，根据本发明的系统预先防止局部运动的产生，而不是后来使局部运动平衡。基准元件典型地由胶粘剂和安装在胶粘剂上的额外层制造。额外层优选为金属， 并且更优选为铝。在本文中，一连串相机图像意指至少两个相机图像，但通常是多个相机图像。在本文中强调，相机未必意指光学相机；该相机响应于可能处于可见光谱、红外光谱或紫外光谱中的波长。在本文中，外部平面内尺寸被认为是限定所述平面的轮廓的尺寸。在本文中，刚度被限定为可变形体对通过所施加的力或所施加的转矩的变形的阻力。平面内刚度意指沿着平面内所包括的任何虚轴的刚度，因此，平面内刚度不包括沿着具有垂直于该平面的分量的任何其他虚轴的刚度。在本文中，如果基准元件的平面内刚度与患者的外表的所述部分的平面内刚度的比超过10比1，则基准元件的平面内刚度被认为充分大于与患者的外表的所述部分相关联的平面内刚度。优选地，前述的比超过50比1，并且更优选地，所述比超过100比1。即，通过增大所述比，将进一步减小患者的外表沿着平行于基准元件的平面的方向的局部运动。因此，将额外增大确定患者的外表的整体运动的准确度。要强调的是，无限地增大所述比不是可行的选择。即，这将导致基准元件具有与患者的外表相比如此大的平面内刚度，从而使得基准元件几乎不可安装于患者的外表上。在本文中，将基准元件安装在患者的外表上意指将所述基准元件放置在患者的外表上并随后将所述基准元件紧固于患者的外表。此外要注意，与处于检查中的患者的外表的部分相关联的平面内刚度主要由其杨氏弹性模量确定，该模量取决于眼前的患者、患者的外表的部分所位于的身体部分、患者的性别以及诸如温度和相对湿度的参数。要注意，在例如D. L. Bader 禾口 P.Bowker 白勺“Mechanical characteristics of skin and underlying tissues in vivo”，Biomaterials，4 =305-308,1983中，针对人的外表提出了杨氏模量的范围。例如，在压痕的情况下，男性患者的外表在前臂处的杨氏模量总计1.51*10_3[MPa]。采用同样的负载方式，女性患者的外表在前臂处的杨氏模量被确定为总计1.09*10_3[MPa]。在本文中，如果基准元件的外部平面内尺寸至少超过Icm乘以1cm，则基准元件的平面内尺寸无论如何都被认为基本等于患者的外表的所述部分的平面内尺寸。优选地，基准元件的外部平面内尺寸超过5cm乘以5cm，并且更优选地，基准元件的外部平面内尺寸超过IOcm乘以10cm，假定基准元件的外部平面内尺寸仍然基本等于患者的外表的所述部分的另外的外部平面内尺寸。在本文中，如果基准元件的外部平面内尺寸达到患者的外表的部分的另外的外部平面内尺寸的75%至高达并包括125%，则基准元件的外部平面内尺寸被认为基本等于所述另外的外部平面内尺寸。通过增大基准元件的平面内尺寸，将进一步减小患者的外表沿着平行于基准元件的平面的方向的局部运动。因此，额外增大确定患者的外表的整体运动的准确度。此外，增大基准元件的平面内尺寸将改进相机图像中的所述基准元件的可见性。在根据本发明的系统的优选实施例中，基准元件具有充分大于患者的外表的部分的屈曲刚度的屈曲刚度。在本文中，屈曲被解释为压缩机械应力下的变形模式，该变形模式的特性在于展示出沿着与施加压缩机械应力的方向不同的取向的位移。要注意，屈曲的基
5准元件表现出垂直于基准元件的平面的变形模式，然而，该变形模式是由患者的外表的局部变形引起的，并因此被基准元件抑制。在本文中，如果基准元件的屈曲刚度与患者的外表的所述部分的屈曲刚度的比超过10比1，则基准元件的屈曲刚度被认为充分大于与患者的外表的所述部分相关联的屈曲刚度。优选地，前述的比超过50比1，并且更优选地，所述比超过100比1。即，通过增大所述比，将由基准元件进一步减小患者的外表的局部运动。因此，将额外增大确定患者的外表的整体运动的准确度。要强调的是，无限地增大前述的比不是可行的选择。即，这将导致基准元件具有与患者的外表相比如此大的屈曲刚度，从而使得基准元件几乎不可安装于患者的外表上。出于提供充分的屈曲刚度的目的，前述的额外层主要具有在50 μ m至500 μ m的范围内的厚度，这取决于采用来制造该额外层的材料。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，该系统包括多个基准元件，其中，所述基准元件可安置在相互基本不平行的平面上。该实施例是有利的，因为其增大了可检测患者的外表的整体运动的准确度。即，通过将多个基准元件安置在相互基本不平行的平面上， 将获得关于患者的外表的整体运动可以沿其进展的多个方向的信息。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，该系统包括另外的相机，用于提供患者的外表的所述部分的一连串另外的相机图像，其中，相机和另外的相机被相互刚性地被支撑，以便建立相互预定空间关系，并且其中，基准元件在另外的相机图像中是可检测的。 此外，该系统包括数据处理器，用于在一连串相机图像和一连串另外的相机图像之间的另外的空间相关性的基础上将一连串相机图像和一连串另外的相机图像绘制成一连串合成相机图像，该另外的空间相关性是通过每个基准元件建立的。给定与相机和另外的相机相关联的光轴之间的距离，引入了视差。因此，获得了关于患者的外表的三维信息。结果，该实施例有利地增大检测患者的外表的整体运动的准确度。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，该系统包括X射线设备，用于生成患者的内部的所述部分的X射线图像，其中，至少所述相机由该X射线设备支撑，以便建立一连串相机图像和X射线图像之间的预定空间关系，并且其中，基准元件在X射线图像中是可检测的。该系统还包括另外的数据处理器，用于在由图像处理器生成的输出信号的基础上并在至少一连串相机图像和X射线图像之间的空间相关性的基础上更新X射线图像，该空间相关性是通过基准元件建立的。优选地，假定存在着另外的相机，则该另外的相机也由该 X射线设备支撑。一连串相机图像和X射线图像之间的空间相关性一即在空间方面的一连串相机图像和X射线图像的相关是一次(onetime)空间相关。S卩，由于通过由X射线设备支撑相机而采集相机和X射线设备之间的预定空间关系，因此通过在一连串相机图像和X 射线图像这两者中均可检测的基准而建立的空间相关性可在此后的无限时间跨度中应用。 该实施例具有的优点在于，其保证X射线图像与患者的外表的实际位置和取向一致并同时使患者暴露于最小量的潜在有害的X射线。即，通过使一连串相机图像和X射线图像空间相关并通过随后在由图像处理器生成的输出信号的基础上与患者的外表的整体运动一致地更新X射线图像，X射线图像能够确实是一次X射线图像。尽管如此，数据处理器可以配置为用于将一连串X射线图像和一连串相机图像绘制成一连串合成图像。在本文中，相机刷新率不必等于X射线刷新率。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，数据处理器布置为用于在一连串相机图像和X射线图像之间的所述空间相关性的基础上将X射线图像和至少一连串相机图像绘制成一连串合成图像。该实施例具有的优点在于，其使医疗专业人员能够有效地并精确地执行基于图像的医疗介入程序。即，该实施例为所述医疗专业人员提供同时包括患者的内部和外表这两者的信息的图像。优选地，数据处理器布置为用于将X射线图像和一连串合成相机图像绘制成一连串合成图像。在根据本发明的系统的优选实施例中，X射线设备包括可运动的几何结构，其中， 至少所述相机由所述可运动的几何结构支撑。该实施例具有的优点在于，许可医疗专业人员自由地选择患者关于相机的位置和取向，因为相机的位置或视角能够调整，而不取消一连串相机图像和X射线图像之间的预定空间关系。该特征对生成一连串相机图像有很大帮助。优选地，可运动的几何结构由通常存在于如今的X射线设备中的可运动的C臂体现。 以该方式，根据本发明的系统有利地能够以医疗专业人员的方便的工作方式无缝集成。此外，可运动的C臂具有提供相机相对于手术区域的完整旋转自由度的优点。此外，可运动的 C臂具有能够实现针对X射线图像的三维重建的优点。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，该系统包括用于执行医疗介入程序的仪器，其中，该仪器在一连串相机图像和X射线图像中是可检测的。该实施例有利地使图像引导的手术能够以方便且有效的方式进行。即，通过生成患者和医疗仪器这两者的X射线图像而可推论医疗仪器的几何结构。因此，不要求仪器的几何结构的精心的编程。由于医疗仪器在一连串相机图像中是可检测的，因此能够在X射线图像和一连串相机图像之间的空间相关性的基础上在一连串合成图像中更新关于仪器的位置和取向的信息。因此，医疗专业人员经由一连串合成图像而被提供关于仪器相对于患者的内部和外表的位置和取向的信息。优选地，仪器包括用于提高其在一连串相机图像中的可检测性并因此提高其在一连串合成图像中的可检测性的脉冲式发光二极管(LED)。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，所述相机布置为用于提供电磁辐射束，以便激发供应至患者的造影剂。结果，一连串相机图像有利地被提供有荧光特性，该荧光特性提供关于患者的循环系统的信息。后者信息将优选地可在一连串相机图像中实时得到，因此，医疗专业人员被提供用于例如检测肿瘤的关于例如患者的血液循环和淋巴系统的实时信息。造影剂例如包括以小分子形式的染料，该染料在有限量的时间——典型地几分钟内保留于患者的血流中。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，该系统包括光照设备，其布置为用于在一连串相机图像和X射线图像之间的空间相关性的基础上将X射线图像中所包括的信息投影至患者的外表的所述部分上。该实施例有利地使医疗专业人员能够更安全且有效地执行图像引导的医疗介入程序。即，该实施例通过在患者的外表提供关于患者的内部的信息而有效地规避了将一连串合成图像转换至患者的外表的所述部分的需要。优选地，在一连串相机图像的基础上针对患者的外表的可能的弯曲而补偿X射线图像中所包括的信息的投影。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，所述光照设备由所述X射线设备支撑，以便建立光照设备和X射线设备之间的另外的预定空间关系。该实施例具有的优点在于，能容易地执行X射线图像中所包括的信息的投影，即，不需要另外的空间相关。由于相机也由X射线设备支撑，因此获得了相机和光照设备之间的确定的空间关系。由于使相机图像与X射线图像空间相关，因此不对光照设备进行另外的校准而将X射线图像中所包括的信息投影至患者的外表。在根据本发明的系统的又一优选实施例中，所述光照设备布置为用于辐射灭菌。 出于该目的，光照设备布置为发射电磁辐射束，该电磁辐射具有一波长，在该波长处电磁辐射可被诸如细菌和其他致病细胞的传染性病原体的DNA吸收。例如，采用大约250[nm]的波长的UV辐射。该实施例具有能够更有效地对例如手术台的根据本发明的系统的环境进行灭菌的优点。即，与基于溶剂的灭菌相比，成功灭菌的机会显著较大。该实施例的额外优点在于快速且容易地执行灭菌——即不干扰其他系统的事实。优选地，所述光照设备附接于假定被包括在X射线设备中的可运动的C臂。在该情况下，通过采用可运动的C臂几何结构进行旋转——优选完全旋转而执行灭菌。


图1示意性地显示根据本发明的系统的第一实施例，其包括安装有相机的X射线设备；图2示意性地显示由图1中所显示的实施例生成的X射线图像、一连串相机图像以及一连串合成图像；图3示意性地显示被提供多个基准元件的患者的头部，其中，所述基准元件已被安置在相互基本不平行的平面上；图4示意性地显示包括X射线设备的根据本发明的系统的第二实施例，相机和另外的相机被安装于该X射线设备；图5示意性地显示由图4中所显示的实施例生成的X射线图像、一连串相机图像、 一连串另外的相机图像以及一连串合成图像。
具体实施例方式图1示意性地显示包括用于提供如在图2中所显示的患者的内部204的X射线图像202的X射线设备104的系统102。参见图1，X射线设备104具有由轮108支撑的基本框架106、可运动的C臂110以及用于支撑患者114的手术台112，该患者114在该特定示例中是人类。在操作条件下，如在图2中所描绘的，基准元件116安装在患者的外表206 上。可运动的C臂110可关于具有与手术台112的主取向相对应的方向的轴118并且关于垂直于轴118且垂直于手术台112的轴120旋转。X射线源122和X射线探测器安装在C 臂110上，使得X射线源和X射线探测器相对于轴118彼此相对，其中X射线探测器IM优选为矩形平板探测器。如在图2中所显示的，用于提供患者的外表206的一连串相机图像 208的相机1 安装在X射线源122旁边的C臂110上。以该方式，建立X射线图像202和一连串相机图像208之间的预定空间关系。在该特定示例中，相机1 对具有可见光谱中的波长的电磁辐射敏感。图像处理器1 基于连续相机图像而生成指示基准元件116的运动的输出信号。参考图2，基准元件116安置在患者的外表206上，在患者的外表206的部分210 处，以便进行至少可由相机126感知的患者的外表206的整体运动。基准元件116在X射线图像202和一连串相机图像208这两者中是可检测的。在该示例中，X射线图像202还显示存在于患者114的内部204中的肿瘤212。一连串相机图像208另外显示患者114的身体轮廓214。通过将X射线图像202中的基准元件116与一连串相机图像208中的所述基准元件116空间相关，X射线图像202和一连串相机图像208能够空间相关。参考图1，在操作期间，另外的数据处理器130基于由基准元件116提供的空间相关将X射线图像202和一连串相机图像208绘制成一连串合成图像216。基于由图像处理器128生成的输出信号129，关于基准元件116的整体运动而更新X射线图像202，并因此更新一连串合成图像216。一连串合成图像216在几何结构重叠的意义上显示患者的内部 204和患者的外表206，并且此外显示基准元件116、患者的外表206的部分210、肿瘤212 以及患者的身体轮廓214。相机1 配置为用于提供电磁辐射束，从而激发供应至患者114的造影剂，以便提供一连串相机图像204，并且因此提供具有荧光特性的一连串合成图像216。如在图1中所描绘的，监视器132对医疗专业人员(未示出)显示一连串合成图像216。系统102还包括光照设备134，该光照设备134安装在C臂110上，在X射线源122的旁边并因此在相机 126的旁边，以便建立X射线源104和光照设备1 之间的空间关系。光照设备134配置为用于将例如肿瘤214的包括在X射线图像202中的信息投影至患者的外表206上。光照设备134进一步布置为用于经由发射具有一波长的电磁辐射束而对例如手术台112及其环境进行辐射灭菌，其中在该波长处电磁辐射可被传染性病原体的DNA吸收。在该特定示例中， 采用大约250[nm]的波长。优选地通过进行利用可旋转C臂110的全旋转而在系统102执行的介入程序之间执行手术台112的灭菌。图3示意性地描绘患者的头部302。多个基准元件304和306安置在患者的外表的互不平行的平面上。即，基准元件304安装在患者的前额上，更具体地说，在患者的外表的部分308，而基准元件306安装在患者的头部的侧面上，更具体地说，在患者的外表的另外的部分310。在其他情况下，可以安置一个基准元件或多于两个基准元件。基准元件304 和患者的外表的部分308被提供有基本相等的外部平面内尺寸。即，基准元件304的宽度 W1几乎等于患者的外表的部分308的宽度w2。而且，基准元件304的高度Ill几乎等于患者的外表的部分308的高度Iv同样地，基准元件306和患者的外表的部分310被提供有基本相等的外部平面内尺寸。在该特定示例中，基准元件304和306被提供有具有100 μ m厚度的额外层。图4示意性地显示包括用于提供如在图5中所显示的患者的内部504的X射线图像502的X射线设备404的系统402。参见图4，X射线设备404具有由轮408支撑的基本框架406、可运动的C臂410以及用于支撑患者414的手术台412。在该特定示例中，患者 414是人类。在操作条件下，如在图5中所描绘的，基准元件416安装在患者的外表506上。 参考图4，C臂410可关于具有与手术台412的主取向相对应的方向的轴418并且关于垂直于轴418且垂直于手术台412的轴420旋转。X射线源422和X射线探测器似4安装在C 臂410上，使得X射线源和X射线探测器相对于轴418彼此相对，其中X射线探测器4M优选为矩形平板探测器。如在图5中所描绘的，用于提供患者的外表506的一连串相机图像 508——即一连串第一相机图像的相机426——即第一相机安装在X射线源422旁边的C臂 410上。如在图5中所显示的，用于提供患者的外表506的一连串另外的相机图像510—— 即一连串第二相机图像的另外的相机428——即第二相机额外地安装在X射线源422旁边的C臂410上。以该方式，建立X射线图像502与一连串第一相机图像508和一连串第二相
9机图像510这两者之间的预定空间关系。除此之外，建立一连串第一相机图像508和一连串第二相机图像510之间的相互预定空间关系。第一相机似6响应于具有第一范围的波长的电磁辐射，而第二相机4 响应于具有第二范围的波长的电磁辐射。在该特定示例中，第一和第二范围的波长这两者均处于电磁光谱的可见部分中。第一相机4 和第二相机4 安装在C臂410上的不同的位置处。从而，将视差引入与第一和第二相机似6和4 相关联的光轴之间。参考图5，基准元件416安置在患者的外表506上，在患者的外表506的部分512 处，以便进行可由第一相机4 和第二相机4 感知的患者的外表506的整体运动。基准元件416在X射线图像502、一连串第一相机图像508以及一连串第二相机图像510中是可检测的。通过将X射线图像502中的基准元件416与一连串第一相机图像508和一连串第二相机图像510中的所述基准元件416空间相关，X射线图像202、一连串第一相机图像 508以及一连串第二相机图像510能够空间相关。在该特定示例中，X射线图像502显示患者的内部504、患者的外表506的部分512、患者的外表506的轮廓514、肿瘤516或存在于患者414的内部504中的另外的医疗缺陷以及医疗仪器518，该医疗仪器518在该特定示例中部分地存在于患者的内部504中。出于显示轮廓514的目的，由X射线源422提供至患者414的X射线辐射的量必须足够大，即，X射线辐射的量能够实现X射线图像502中患者的软组织的可探测性。一连串第一相机图像508和一连串第二相机图像510这两者显示患者的外表506、患者的外表506的部分512、患者的外表506的轮廓514以及医疗仪器518 不存在于患者的内部504的部分520。参考图4，数据处理器430将一连串第一相机图像508和一连串第二相机图像510 绘制成一连串合成相机图像(未示出)。基于第一和第二相机4 和4 的光轴之间的视差，一连串合成相机图像能够显示三维特性。图像处理器432基于一连串合成相机图像中所包括的连续图像而生成指示基准元件416的运动的输出信号433。另外的数据处理器434 基于由基准元件416提供的空间相关而将X射线图像502和一连串合成相机图像绘制成一连串合成图像522。监视器436对医疗专业人员显示一连串合成图像522。参考图5，一连串合成图像522在几何结构重叠的意义上显示患者的内部504和患者的外表506，并且此外显示患者的外表506的部分512、患者的外表506的轮廓514、肿瘤 516以及医疗仪器518。基于由图像处理器432生成的输出信号433，关于基准元件416的整体运动而更新X射线图像502，并因此更新一连串合成图像522。虽然在附图中和前面的描述中详细地图示说明并描述了本发明，但该图示说明和描述应被认为是说明性或示范性的且非限制性的。要注意，可以通过应用本身已知的过程和材料来制造根据本发明的系统及其所有部件。在权利要求书和说明书中，词语“包括/包含”不排除其他元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制其范围。还要注意，在权利要求书中限定的特征的所有可能的组合是本发明的一部分。
权利要求
1.一种用于在成像程序期间检测患者(114、414)的运动的系统(102、402)，所述系统包括-相机(126、426)，其用于提供患者的外表(206,506)的部分(210、308、310、512)的一连串相机图像(208,508),-基准元件(116、416)，其可安装在所述患者的外表的所述部分上，其中，所述基准元件在所述串相机图像中是可检测的，其中，所述基准元件具有充分大于所述患者的外表 (206,506)的所述部分Ο10、512)的平面内刚度的平面内刚度，并且其中，所述基准元件和所述患者的外表的所述部分被提供有基本相等的外部平面内尺寸，以及-图像处理器(1观、432)，其用于基于所述串相机图像中所包括的连续相机图像而检测所述基准元件的位移，并且用于生成指示所述位移的输出信号(129、433)。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述基准元件(116、416)具有充分大于所述患者的外表O06、506)的所述部分的屈曲刚度的屈曲刚度。
3.如权利要求1所述的系统，包括多个基准元件(302、304)，其中，所述基准元件可安置在相互基本不平行的平面上。
4.如权利要求1所述的系统，包括-另外的相机0观)，其用于提供所述患者的外表的所述部分Ο10、512)的一连串另外的相机图像(510)，其中，所述相机和所述另外的相机被相互刚性地支撑，以便建立相互预定空间关系，和-数据处理器G30)，其用于在所述串相机图像和所述串另外的相机图像之间的另外的空间相关性的基础上将所述串相机图像(208、508)和所述串另外的相机图像(510)绘制成一连串合成相机图像，其中该另外的空间相关性是通过每个基准元件建立的。
5.如权利要求1所述的系统，包括-X射线设备(104、404)，其用于生成患者的内部O04、504)的所述部分Ql0、512)的 X射线图像002、503)，其中，所述相机(126、426)由所述X射线设备支撑，以便建立所述串相机图像和所述X射线图像之间的预定空间关系，并且其中，每个基准元件(116、416)在所述X射线图像中是可检测的，和-另外的数据处理器(130、434)，其用于在由所述图像处理器(128、43幻生成的所述输出信号(129、433)的基础上并在至少所述串相机图像和所述X射线图像之间的空间相关性的基础上更新所述X射线图像，其中该空间相关性是通过每个基准元件建立的。
6.如权利要求5所述的系统，其中，所述数据处理器(130、434)布置为用于在所述串相机图像和所述X射线图像之间的所述空间相关性的基础上将所述X射线图像(20 和所述串相机图像(208)绘制成一连串合成图像016、522)。
7.如权利要求5所述的系统，其中，所述X射线设备包括可运动的几何结构(110、 410)，并且其中，所述相机(1 、似6)由所述可运动的几何结构支撑。
8.如权利要求5所述的系统，包括用于执行医疗介入程序的仪器(518)，其中，所述仪器在所述串相机图像和所述X射线图像中是可检测的。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述相机布置为用于提供电磁辐射束，以便激发供应至所述患者的造影剂。
10.如权利要求5所述的系统，包括光照设备(134)，其布置为用于在所述串相机图像和所述X射线图像之间的所述空间相关性的基础上将所述X射线图像中所包括的信息投影至所述患者的外表的所述部分上。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述光照设备由所述X射线设备(104)支撑，以便建立所述光照设备和所述X射线设备之间的另外的预定空间关系。
12.如权利要求10所述的系统，其中，所述光照设备(134)布置为用于辐射灭菌。
全文摘要
本发明提供一种用于在成像程序期间准确地检测患者(114)的运动的系统(102)。该系统包括用于提供患者的外表(206)的部分的一连串相机图像的相机(126)。该系统(102)还包括基准元件(116)，该基准元件(116)可安装在患者的外表(206)的所述部分上，并且该基准元件(116)在该串相机图像中是可检测的；以及图像处理器(128)，其用于基于至少该串相机图像中所包括的连续相机图像而检测基准元件的位移，并且用于生成指示所述位移的输出信号(129)。在本文中，基准元件(116)具有充分大于患者的外表的所述部分的平面内刚度的平面内刚度。此外，基准元件(116)和患者的外表的所述部分被提供有基本相等的外部平面内尺寸。
文档编号A61B6/00GK102421365SQ201080020742
公开日2012年4月18日 申请日期2010年5月10日 优先权日2009年5月13日
发明者B·H·W·亨德里克斯, C·善, D·巴比克, F·J·德布鲁伊金, K·C·范布雷, M·C·范贝克, P-A·雷德尔特, R·J·F·霍曼, R·布拉斯彭宁, W·P·李 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司