专利名称：胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置的制造方法
技术领域：
本发明涉及一种将执行规定的功能的多个功能执行部内置于胶囊形状的壳体内而构成的胶囊型医疗装置以及该胶囊型医疗装置的制造方法。
背景技术：
在内窥镜的领域中，出现了ー种在胶囊形状的壳体内内置有摄像功能、无线通信功能等的胶囊型医疗装置，该壳体形成为能够导入到患者等被检体的消化管内的大小。该胶囊型医疗装置在从被检体的ロ被吞入后，通过蠕动运动等在消化管内等被检体内部进行移动。并且，在直到自然排出为止的期间，依次拍摄被检体内部的图像并依次将其无线发送到体外的接收装置。通过这样，从胶囊型医疗装置无线发送的图像数据经由接收装置被取 入到图像显示装置，来进行静止图像显示或者运动图像显示。医生等使用者观察该图像显示装置中显示的图像数据来进行诊断。另外，近年来，提出了一种通过磁力来对如上所述被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导(磁性引导)的胶囊型医疗装置引导系统(例如參照专利文献I)。一般地，在被磁性引导的胶囊型医疗装置的壳体内内置有永久磁体等磁性体，体外的磁场产生装置对被检体内部的胶囊型医疗装置施加磁场，通过所施加的磁场的磁力将胶囊型医疗装置磁性弓I导至被检体内部的期望的位置。另外，在这种胶囊型医疗装置引导系统所使用的胶囊型医疗装置中，为了利用由磁场产生装置产生的磁场高精度地进行磁性引导，期望使其密度收敛于期望的范围内(例如密度1.0±0.05[g/cm3]等)。在此，密度用下面的公式(I)表示，且由质量和体积決定。以下，将决定该密度的质量和体积ー并称为物理參数。密度=质量/体积…(I)专利文献I :日本特开2006-263167号公报然而，胶囊型医疗装置由多个部件构成，因此存在以下问题由于这些部件本身的尺寸偏差、组装各部件时产生的组装偏差等导致各质量、体积等物理參数中出现偏差。其结果是，胶囊型医疗装置的密度产生偏差而难以收敛于期望的范围内。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制密度的偏差的胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置的制造方法。
发明内容
_9] 用于解决问题的方案为了解决上述问题而达成目的，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，具备胶囊形状的壳体；多个功能执行部，被内置于上述壳体内，执行规定的功能；以及调整部，其将物理參数的值调整为预先设定的目标值，该物理參数决定内置有上述多个功能执行部的上述壳体的密度。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述物理參数是内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量，上述调整部是如下的质量调整部，该质量调整部通过使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者減少相当于内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量与上述目标值之差的质量，来对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述质量调整部是与上述功能执行部分开设置的具有相当于上述差的质量的固体调整构件，且被收容在上述壳体内，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述质量调整部是与上述功能执行部分开设置的具有相同的质量的多个固体调整构件，数量相当于上述差的上述固体调整构件被收容在上述壳体内，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述质量调整 部是与上述功能执行部分开设置的具有相当于上述差的质量的膏状调整构件，且被收容在上述壳体内，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述质量调整部是构成上述功能执行部的部件和/或为了将上述功能执行部保持在上述壳体内而被收容在上述壳体内的部件，具有相当于上述差的质量，通过使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者減少，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述物理參数是内置有上述多个功能执行部的上述壳体的体积，上述壳体由组装时沿规定的嵌合方向进行嵌合的多个外壳构件构成，上述调整部是如下的体积调整部，该体积调整部通过对嵌合了上述多个外壳构件时的上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度进行调整来将内置有上述多个功能执行部的上述壳体的体积调整为目标值。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的特征在于，在上述发明中，上述体积调整部通过上述壳体的内部压カ来调整上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，包括以下步骤测量步骤，对内置有执行规定的功能的多个功能执行部的状态下的胶囊形状的壳体的质量进行測量；差计算步骤，对所測量出的上述质量与预先设定的目标质量之差进行计算；内置步骤，将上述多个功能执行部内置在上述壳体内；以及调整步骤，通过使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者減少相当于所算出的上述差的质量，来对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，在上述发明中，上述调整步骤包括选择步骤，在该选择步骤中，从预先准备的质量不同的多个固体调整构件中选择质量相当于所算出的上述差的固体调整构件，将选择的上述固体调整构件收容在上述壳体内，来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，在上述发明中，上述调整步骤包括决定步骤，在该决定步骤中，决定预先准备的具有相同质量的固体调整构件的数量，使得上述固体调整构件的质量的总量为相当于所算出的上述差的质量，将所决定的上述数量的上述固体调整构件收容到上述壳体内，来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，在上述发明中，在上述调整步骤中，通过将质量相当于所算出的上述差的膏状调整构件收容到上述壳体内来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，在上述发明中，上述调整步骤包括选择步骤，在该选择步骤中，从预先准备的、作为构成上述功能执行部的部件和/或为了将上述功能执行部保持在上述壳体内而被收容在上述壳体内的部件的、质量不同的部件中选择质量相当于所算出的上述差的部件，将选择的部件收容到上述胶囊形状的壳体内，来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者減少，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。·另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，包括以下步骤嵌合步骤，在多个外壳构件的内侧配置执行规定的功能的多个功能执行部，以该配置状态将上述多个外壳构件沿着规定的嵌合方向进行嵌合，从而组装胶囊形状的壳体；限定步骤，将进行上述组装而得到的上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度限定为根据内置有上述多个功能执行部的上述壳体的目标体积预先设定的长度；以及接合步骤，在对上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度进行上述限定的状态下使上述外壳构件之间接合。另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置的制造方法的特征在于，在上述发明中，在上述限定步骤中，使用具备支承部的夹具对上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度进行限定，其中，上述支承部以与上述预先设定的长度对应的间隔被固定，且分别支承上述壳体的上述嵌合方向的端部。发明的效果在本发明中，设为具备将决定胶囊型医疗装置的密度的物理參数的值调整为预先设定的目标值的调整部，因此利用该调整部能够抑制胶囊型医疗装置的密度的偏差。
图I是说明实施方式I中的胶囊型医疗装置的质量的调整原理的说明图。图2是示意性地表示胶囊型医疗装置以及具体例I中的质量调整构件的说明图。图3是表示将具体例3的质量调整构件追加到胶囊型医疗装置的内部的情况的示意图。图4是表示实施方式2中的树脂部件的侧面的主要部分立体图。图5是表示实施方式2中的其它树脂部件的侧面的主要部分立体图。图6是表示变形例中的树脂部件的侧面的主要部分立体图。图7是图6的树脂部件的俯视图。图8是表示其它变形例中的树脂部件的侧面的主要部分立体图。
图9是说明实施方式3中的胶囊型医疗装置的制造方法的步骤的说明图。图IO是说明继图9之后的步骤的说明图。图11是说明继图10之后的步骤的说明图。图12是表示变形例的夹具的侧视图。图13是表示实施方式4中的胶囊型医疗装置的容器和盖子的立体图。图14是说明实施方式4中的嵌合步骤和限定步骤的说明图。图15是表示实施方式4中的容器和盖子的嵌合状态的截面图。图16是表示变形例中的槽部的图。
图17是表示其它变形例中的槽部的图。图18是表示其它变形例中的槽部的图。
具体实施例方式下面，參照附图对作为本发明所涉及的实施方式的胶囊型医疗装置进行详细地说明。此外，本发明并非被该实施方式所限定。另外，在各附图的记载中，对相同部分附以相同的附图标记。(实施方式I)首先，说明实施方式I。实施方式I是将作为决定胶囊型医疗装置的密度的物理參数之一的质量调整为预先设定的目标范围，由此来抑制胶囊型医疗装置的密度的偏差。具体地说，在实施方式I中，将作为质量调整部的质量调整构件嵌入(追加)到内部来制作胶囊型医疗装置，该质量调整部是调整部的一例。在此，目标范围是指将想要调整的胶囊型医疗装置的质量的目标值(目标质量)作为中央值的规定范围，在实施方式I中，允许相对于目标质量増加或减少规定量，从而调整胶囊型医疗装置的质量。作为质量调整构件，预先准备多个质量不同的构件，利用被嵌入到内部的质量调整构件的质量将胶囊型医疗装置的质量调整为期望的目标范围。图I是说明实施方式I中的胶囊型医疗装置的质量的调整原理的说明图。例如，当制造胶囊型医疗装置时，在制作胶囊型医疗装置之前，对构成该胶囊型医疗装置的所有部件(部件A、部件B、部件C、···)的质量进行测量，并算出其总量(整体质量)(测量步骤)。在此，如图I所示，将胶囊型医疗装置的目标质量设为Wt[g]。与此相对地，将如上述那样算出的组装对象的所有部件的整体质量设为We [g]，且整体质量We相对于目标质量Wt少了差质量Y。根据下面的式(2)来算出差质量Y(差计算步骤)。差质量Y=整体质量We-目标质量Wt…(2)在这种情况下，通过追加质量相当于差质量Y的质量调整构件I而使胶囊型医疗装置的质量增加来调整该质量(调整步骤)，从而制作胶囊型医疗装置。例如，在构成胶囊型医疗装置的部件之间的缝隙等成为内部空隙的位置处配置质量调整构件1，来制作胶囊型医疗装置。此外，也可以在制作完胶囊型医疗装置之后实施测量其质量的步骤。然后，针对每个胶囊型医疗装置通过追加这种质量调整构件I进行质量的调整。即，针对每个胶囊型医疗装置算出构成该胶囊型医疗装置的所有部件的整体质量。然后，根据目标质量Wt与所算出的整体质量We的差质量Y来对每个胶囊型医疗装置选择性地追加质量相当于该差质量Y的质量调整构件I。通过这样，能够修复由尺寸偏差等导致的各部件的质量的偏差，从而能够将要制作的胶囊型医疗装置的质量调整为目标范围。此外，在为了抑制胶囊型医疗装置的质量的偏差而严格限制部件的尺寸公差或者根据质量挑选部件的情况下，部件的单价变高。如上述说明那样，根据实施方式I，能够通过选择性地追加质量调整构件I来制作胶囊型医疗装置，该质量调整构件I的质量相当于目标质量Wt与构成该胶囊型医疗装置的所有部件的整体质量We之间的差质量Y。由此，能够使要制作的胶囊型医疗装置各自的质量收敛于期望的目标范围内，因此能够抑制由质量決定的胶囊型医疗装置的密度的偏差。<具体例1>接着，对作为具体例I的质量调整构件的固体调整构件进行说明。图2是示意性地示出胶囊型医疗装置2以及被选择性地追加到该胶囊型医疗装置2的内部的质量调整构件的具体例I、即固体调整构件11(11-1、11-2、11_3、11-4、···)的说明图。胶囊型医疗装置2例如为了对消化管等体内管腔内进行检查而从被检体的ロ被 吞入并被导入到被检体的内部，除了内置有实现摄像功能、无线通信功能的多个功能执行部之外，还内置有永久磁体等磁性体。并且，胶囊型医疗装置2在被导入到被检体的内部后，通过由外部的磁场产生装置产生的磁场而被磁性引导。这样，在体内管腔内被磁性引导的类型的胶囊型医疗装置2中，为了高精度地进行磁性引导，使胶囊型医疗装置的密度收敛于期望的范围是非常重要的。具体地说，胶囊型医疗装置2具备对体内管腔内的图像进行拍摄来获取图像数据的摄像部21、向体内管腔内照射照明光的照明部22、经由天线231对由摄像部21获得的图像数据进行无线发送的无线通信部23、用于能够利用上述磁场产生装置进行磁性引导的永久磁体24、对构成胶囊型医疗装置2的各部提供电カ的电源部25、以及对各部的动作进行控制的控制部26等，通过将这些各部配置在作为胶囊形状的壳体的胶囊壳体27内的适当位置来构成该胶囊型医疗装置2。更为详细地说，摄像部21、照明部22、无线通信部23、电源部25、控制部26等各部被安装在未图示的基板上，并被收容在胶囊壳体27内。胶囊壳体27的大小形成为人能够吞入的程度。该胶囊壳体27由一端开ロ、另ー端具有圆顶形状(半球状)的大致圆筒形状的容器271和圆顶形状的盖子272这两个外壳构件构成，在将各部收容在内侧的状态下沿着胶囊壳体27的长度方向(嵌合方向)进行嵌合来对容器271内部进行密封。盖子272由透明构件构成，作为光学窗而发挥功能。S卩，在胶囊壳体27内，摄像部21和照明部22与盖子272相向地配置，盖子272使来自照明部22的照明光透射到胶囊壳体27外部，并且将其反射光引导至胶囊壳体27内部。当制作该胶囊型医疗装置2时收容在胶囊壳体27内的、用于追加至胶囊型医疗装置2内的具体例I的固体调整构件11(11-1、11_2、11-3、11-4、···)具有呈片状的俯视呈圆形的形状。并且，在具体例I中，通过准备多种直径、厚度不同的构件来实现质量各不相同的多种固体调整构件11(11-1、11-2、11-3、11-4、…)。对该固体调整构件11的材料不作特别限定，但例如采用金属、塑料等固体材料并变更形状、大小等来准备多种质量不同的构件。此外，例如事先根据构成胶囊型医疗装置的各部件的尺寸偏差等来假定胶囊型医疗装置的质量产生偏差的范围，由此能够设定最重的固体调整构件11的质量和最轻的固体调整构件11的质量。然后，在制造胶囊型医疗装置2的情况下，首先在制作胶囊型医疗装置2时算出胶囊型医疗装置2的整体质量。在此，图2所示的胶囊壳体27的内部的摄像部21、照明部22、无线通信部23、永久磁体24、电源部25、控制部26等各部的配置是示意性的部件，并没有准确地表示出构成各部的部件的形状、配置位置，另外，除了这些部件之外，还在胶囊壳体27的内部适当地配设必要的部件。胶囊型医疗装置2的整体质量是作为这些外壳构件的胶囊壳体27和被收容在该胶囊壳体27内的所有部件的质量的总量。如果算出了整体质量,则接着选择质量相当于目标质量与所算出的整体质量之间的差质量的固体调整构件11 (选择步骤)。之后，组装所有部件并收容到胶囊壳体27内，从而制作胶囊型医疗装置2 (内置步骤)，此时，在组装之后，在胶囊壳体27的内部将选择的固体调整构件11配置在成为空隙的位置等处，来将该固体调整构件11收容在胶囊壳体27内。由此，胶囊型医疗装置2的质量増加其所收容的固体调整构件11的质量，从而将胶囊型医疗装置2的质量调整为目标范围。根据该具体例1，固体调整构件11是片状，因此能够将所选择的片状的固体调整 构件11直接或者以折叠等方式插入到胶囊壳体27的内部的空隙、例如部件间的缝隙，因此能够不损坏组装性地对胶囊型医疗装置2的质量进行调整。此外，固体调整构件11的外形形状并不限定为圆形，例如也可以是形成为正方形、长方形等俯视呈矩形的片状构件。另外，在图2中，图示了呈片状的固体调整构件11，但该固体调整构件11并不限于片状，只要质量不同也可以设为恰当的形状。<具体例2>接着，对作为具体例2的质量调整构件的固体调整构件进行说明。在上述具体例I中，设为准备质量不同的多个固体调整构件。与此相对地，也可以设为准备多个具有相同质量的构件来作为固体调整构件。在使用该具体例2的固体调整构件来调整胶囊型医疗装置的质量的情况下，首先，根据差质量来决定质量总量为相当于差质量的质量的固体调整构件的数量(决定步骤)。之后，将所決定的数量的固体调整构件配置在胶囊壳体内部的空隙等恰当的位置处，来追加到胶囊型医疗装置内。根据该具体例2，只要准备多个相同质量的固体调整构件即可，因此易于制造固体调整构件。另外，只要事先使ー个固体调整构件的质量小，就能够进行更为细微的质量的微调。因而，能够使胶囊型医疗装置的质量更加接近目标质量，从而高精度地进行调整。<具体例3>接着，对作为具体例3的质量调整构件的膏状调整构件进行说明。图3是表示将具体例3的膏状调整构件12追加到胶囊型医疗装置2b内的情况的示意图。此外，在图3中，对与具体例I相同的结构附以相同的附图标记。在具体例3中，例如使用粘土等膏状的材料作为膏状调整构件12的材料。并且，在组装后的胶囊壳体27的内部，将质量相当于差质量的膏状调整构件12配置在成为空隙的位置处、例如以被安装到未图示的基板上等方式被收容在胶囊壳体27内的部件的侧面、上面，或者胶囊壳体27的内壁面等不干扰其它部件的位置处。然后，通过像这样地配置膏状调整构件12来追加质量相当于差质量的膏状调整构件12，从而制作胶囊型医疗装置2b。由此，能够将胶囊型医疗装置2b的质量调整为目标范围。此外，为了使膏状调整构件12的质量的总量与差质量大致一致，可以将膏状调整构件12分成几个并分别配置在胶囊壳体27的内部的恰当的位置。在使用了上述具体例I、具体例2那样的质量固定的材料的固体调整构件作为质量调整构件的情况下，胶囊型医疗装置的质量调整是分阶段地进行的。与此相对地，根据如具体例3那样使用了粘土等膏状材料的膏状调整构件12，能够对膏状调整构件12的质量进行任意调整，因此能够大致不分阶段地进行调整。因而，能够将膏状调整构件12的质量设为与差质量大致相同，从而能够使胶囊型医疗装置2b的质量与目标质量大致一致。此外，作为膏状的材料，并不限定于粘土，例如也可以代替粘土而使用粘合剤。在使用粘合剂来作为膏状调整构件12的材料的情况下，通过使用分配器能够对喷出量进行细微的控制，因此能够更高精度地进行胶囊型医疗装置2b的质量调整。另外，对通过像这样地使用分配器而被追加至胶囊型医疗装置2b内的膏状调整构件12进行加热处理、紫外线照射处理等，使膏状调整构件12固化。因而，能够防止如下情况当使用胶囊型医疗装置2b吋，由于振动等导致膏状调整构件12在胶囊壳体27的内部移动。(实施方式2)接着，说明实施方式2。与实施方式I同样地，实施方式2将胶囊型医疗装置的质 量调整为目标范围，由此对胶囊型医疗装置的密度的偏差进行抑制。在上述实施方式I中，设为准备了与构成胶囊型医疗装置的部件分开设置的质量调整构件。与此相对地，在实施方式2中，利用构成胶囊型医疗装置的部件的质量对要制作的胶囊型医疗装置的质量进行调整。例如，当制作胶囊型医疗装置时，安装摄像部、照明部、无线通信部、控制部等各部并保持被收容于胶囊壳体内的基板，为了将该基板固定在胶囊壳体内部有时使用树脂部件。在实施方式2中，通过变更该树脂部件的形状来预先准备质量不同的多种树脂部件。然后，根据目标质量与胶囊型医疗装置的整体质量之间的差质量，从预先准备的多种树脂部件中选择使用整体质量收敛于目标质量的质量的树脂部件，来制作胶囊型医疗装置。图4和图5是用于说明使用了形状不同的树脂部件的具体的质量调整方法的图，分别示出了树脂部件3a、3b的侧面的主要部分立体图。图4所示的一个树脂部件3a在其侧面设置有两个突起31。相对于该树脂部件3a，图5所示的另ー个树脂部件3b在其侧面设置有三个孔32。在实施方式2中，作为如图4所示的树脂部件3a那样的设置有突起31的树脂部件，准备该突起31的数量不同的多个树脂部件。同样地，作为如图5所示的树脂部件3b那样的设置有孔32的树脂部件，准备该孔32的数量不同的多个树脂部件。并且，通过像这样地使突起31或者孔32的数量不同，来实现质量各不相同的多种树脂部件(例如树脂部件3a、3b)。此外，不仅通过变更突起31的数量来准备质量不同的多种树脂部件，例如也可以通过变更突起31的高度、形状、截面积等来准备质量不同的多种树脂部件。同样地，不仅通过变更孔32的数量来准备质量不同的多种树脂部件，例如也可以通过变更孔32的深度、形状、开ロ面积等来准备质量不同的多种树脂部件。另外，在图4和图5中，以设为形成在树脂部件3a、3b的侧面的方式图示了突起31和孔32，但对形成这些突起31和孔32的位置不作特别限定。特别是，当组装各部件时，在不干扰其它部件的位置处形成突起31。如上述说明，根据实施方式2，能够使用作为构成胶囊型医疗装置的部件的树脂部件来将胶囊型医疗装置的质量调整为目标范围。另外，在使用实施方式I的质量调整构件I进行质量调整的情况下，当胶囊型医疗装置的整体质量比目标质量重的情况下，不能进行调整。与此相对地，在实施方式2中，设为准备多种质量不同的树脂部件(例如树脂部件3a、3b)来作为构成胶囊型医疗装置的树脂部件，因此在胶囊型医疗装置的整体质量比目标质量重的情况下，通过选择使用质量轻的树脂部件而使整体质量減少，来对整体质量进行调整，从而能够将其调整为目标范围。另ー方面，在胶囊型医疗装置的整体质量比目标质量轻的情况下，通过选择使用质量重的树脂部件而使整体质量增加，来对整体质量进行调整，从而能够将其调整为目标范围。这样，根据实施方式2，即使在胶囊型医疗装置的整体质量比目标质量重的情况下，也能够进行质量的调整。此外，在上述实施方式2中，设为准备设置有突起31的部件(例如树脂部件3a)、设置有孔32的部件(例如树脂部件3b)来作为构成胶囊型医疗装置的树脂部件，但突起31和孔32是用于变更树脂部件的质量的一例，并不限定于此。图6是表示变形例的树脂部件4的侧面的主要部分立体图，图7是图6的树脂部件4的俯视图。如图6和图7所示，本变形例的树脂部件4例如具有在其侧面经由销42 —体成型有用于调整质量的多个质量调整构件41的结构。例如，在图7的例子中，五个质量调整构件41 (41-1、41-2、41-3、41-4、41-5)分别经由销42与树脂部件4 一体成型。此外，不对质量调整构件41的大小、形状作特别地限定，可以设为恰当的大小、形状。此时，各质量调整构件41的大小、形状可以相同，也可以设为具有各不相同的大小或形状的结构。另外，对经由销42—体成型的质量调整构件41的数量也不作特别地限定，能够使一个质量调整构件41的质量变轻，且其数量越增加则越能够进行更为微细的质量的调整。关于经由销42设置质量调整构件41的位置，当组装各部件时设置在不干扰其它部件的位置处。在本变形例中，通过从销42卸下质量调整构件41来实现质量不同的树脂部件4。例如，在图7中，示出了从五个质量调整构件41(41-1、41-2、41-3、41-4、41-5)中卸下了两 个质量调整构件41-1、41-2后的情況。在使用该树脂部件4的情况下，根据目标质量与胶囊型医疗装置的整体质量之间的差质量来决定要从树脂部件4卸下的质量调整构件41的数量，使得整体质量收敛为目标质量。然后，使用卸下了所決定的数量的质量调整构件41后的树脂部件4来制作胶囊型医疗装置。此外，如果是各质量调整构件41的形状、大小不同的情况，则只要以使整体质量收敛为目标质量的方式来决定要卸下的质量调整构件41，并使用卸下了所決定的质量调整构件41后的树脂部件4来制作胶囊型医疗装置即可。根据本变形例，通过从树脂部件4卸下质量调整构件41能够使树脂部件4的质量变轻。因而，在胶囊型医疗装置的整体质量比目标质量重的情况下，通过从树脂部件4卸下与该差质量相应的数量的质量调整构件41，能够将胶囊型医疗装置的质量调整为目标范围。另外，图8是表示其它变形例中的树脂部件5的侧面的主要部分立体图。如图8 所示，在本变形例中，在树脂部件5的侧面形成有多个孔51，准备多个可拆装地安装至该孔51的插入构件52。此外，对各插入构件52的大小、形状不作特别地限定，孔51也只要与插入构件52的形状相匹配地形成即可。其中，能够使ー个插入构件52的质量变轻，且越増加孔51的数量越能够进行更细微的质量的调整。在本变形例中，通过针对树脂部件5的孔51安装或卸下插入构件52来实现质量不同的树脂部件5。具体地说，在想要增重树脂部件5的情况下，使插入构件52贯穿孔51来将插入构件52安装到树脂部件5中。另ー方面，在想要减轻树脂部件5的情况下，从孔51拔出插入构件52来从树脂部件5卸下插入构件52。在使用该树脂部件5的情况下，根据目标质量与胶囊型医疗装置的整体质量之间的差质量来决定安装于树脂部件5的插入构件52的数量，使得整体质量收敛为目标质量。然后，使用安装有所決定的数量的插入构件52的树脂部件5来制作胶囊型医疗装置。根据本变形例，通过针对树脂部件5的孔51安装或卸下插入构件52能够使树脂部件5的质量变重或者变轻。因而，通过使用安装有与差质量相应的数量的插入构件52的树脂部件5来使胶囊型医疗装置的质量增加或者減少，对胶囊型医疗装置的质量进行调整，从而使胶囊型医疗装置的质量收敛于目标范围。另外，在上述实施方式2中，设为准备多种质量不同的部件来作为用于保持固定被收容在胶囊壳体内的基板的树脂部件。并且，设为通过从这些质量不同的树脂部件中选择性地使用质量与差质量相应的树脂部件来对胶囊型医疗装置的质量进行调整。与此相对地，关于树脂部件以外的部件，也可以准备多个质量不同的部件。即，只要能够以不损坏该部件的功能且不干扰其它部件的方式形成突起、孔等，可以准备多种质量不同的其它部件。另外，关于构成胶囊型医疗装置的多个部件，可以预先准备质量不同的多种部件，与差质量相应地组合使用这些部件，来对胶囊型医疗装置的质量进行调整。另外，也可以通过与其重量相应地选择组装对象的部件，来抑制要制作的胶囊型医疗装置的质量的偏差。例如，作为构成胶囊型医疗装置的部件，设为存在部件A、部件B。在本变形例中，首先对为了制造胶囊型医疗装置而准备的所有部件A的质量分别进行测量。然后，根据质量将这些部件A各自分类为多个组。例如，算出部件A的平均质量，根据该质量将各部件A分组为“比平均质量重的组(Al组)”、“平均质量的组(A2组)”以及“ t匕平均质量轻的组(A3组)”。同样地，对所准备的所有部件B的重量分别进行測量。然后，算出部件B的平均质量，根据该质量将各部件B分组为“比平均质量重的组(BI组)”、“平均质量的组(B2组)”以及“比平均质量轻的组(B3组)”。之后，使用这些部件A和部件B来制作胶囊型医疗装置，但此时，在使用属于Al组的部件A来作为部件A的情况下，使用属于B3组的部件B来作为部件B。另ー方面，在使用属于A3组的部件A来作为部件A的情况下，使用属于BI组的部件B来作为部件B。通过这样，能够防止在制作一个胶囊型医疗装置吋，重的部件相组合地使用或者轻的部件相组合地使用的情況。因而，其结果，能够抑制胶囊型医疗装置的质量的偏差。另外，在上述变形例中，设为根据质量将部件A和部件B进行分组，但并非一定需要进行分组，例如也可以按照质量顺序选择使用部件A和部件B。具体地说，从部件A中选择质量最重的部件A，并且从部件B中选择质量最轻的部件B并将二者组合使用，来制作胶囊型医疗装置。接着，从部件A中选择第二重的部件A，并且从部件B中选择第二轻的部件 B并将二者组合使用，来制作胶囊型医疗装置。这样，可以按照质量顺序依次选择进行组合的部件A和部件B，与上述变形例同样地，能够抑制胶囊型医疗装置的质量的偏差。另外，为了使胶囊型医疗装置的密度收敛于期望的范围，不仅抑制质量的偏差，抑制体积的偏差也很重要。在组装时通过使部件彼此相抵接来对这些部件进行定位那样的情况下，如果抵接面夹杂了灰尘等夹杂物就不能按照尺寸进行组装，成为要制作的胶囊型医疗装置的体积产生偏差的主要原因。因此，可以在组装部件之前对如上所述的抵接面实施清洁。由此，能够在可靠地排除存在于抵接面的夹杂物之后组装部件，因此能够抑制体积的偏差。另外，当组装部件时在如上所述的抵接面的附近使用粘合剂的情况下，为了使所使用的粘合剂不流到抵接面，在可靠地限定粘合剂的涂布范围之后组装部件。通过这样，能够进一步抑制体积的偏差。(实施方式3)接着，说明实施方式3。图扩图11是说明实施方式3中的胶囊型医疗装置的制造方法的各步骤的说明图。实施方式3将作为胶囊型医疗装置的物理參数之一的体积调整为预先设定的目标范围，由此对胶囊型医疗装置的密度的偏差进行抑制。更为详细地说，通过使用体积调整用的夹具6将胶囊壳体27c的长度方向的长度(胶囊壳体27c的总长)限定为指定的规定胶囊长来进行体积的调整。在此，容器271c和盖子272c沿着胶囊壳体27c的长度方向进行嵌合。因而，胶囊壳体27c的总长相当于胶囊壳体27c的嵌合方向的端部间的长度。另外，规定胶囊长相当于用于使胶囊型医疗装置2c的体积变为目标范围的胶囊壳体27c的总长，与目标体积相应地预先设定该规定胶囊长。在图9中，图示了作为胶囊型医疗装置的外壳构件的胶囊壳体27c的容器271c和·盖子272c。在此，与图2所示的情况同样地，容器271c是一端开ロ、另一端具有圆顶形状的大致圆筒形状的构件，盖子272c是圆顶状的构件。在本制造方法中，在将构成胶囊型医疗装置的所有部件进行组装并收容到容器271c内部之后，将盖子272c的端部嵌插到容器271c的开ロ来对容器271c内部进行密封。具体地说,在实施方式3的容器271c的一端侧的内壁，以使一端部的直径大于内侧的直径的方式形成台阶部273，将盖子272c的端部嵌插到该台阶部273。此时，使得盖子272c的端部在台阶部273的深度(台阶部273的侧壁的宽度)的范围L 11内滑动自如。在实施方式3中，利用盖子272c的端面在该台阶部273的位置来将胶囊型医疗装置的体积调整为目标范围。目标范围是指将想要调整的胶囊型医疗装置的体积的目标值(目标体积)作为中央值的规定范围。即，台阶部273作为体积调整部而发挥功能，该体积调整部是对胶囊型医疗装置的体积进行调整的调整部的一例。首先，如图9中的箭头All所示，将盖子272c的端部嵌插到容器271c的一端侧的开ロ(嵌合步骤)。然后，就这样使盖子272c的端部沿着容器271c的一端侧的内壁滑动，如图10中的上段所示，使盖子272c的端面与台阶部273相抵接。之后，以像这样地使盖子272c的端面与容器271c的台阶部273相抵接的状态将胶囊壳体27c如图10中的箭头A12所示那样地设置在预先准备的体积调整用的夹具6中。在此，胶囊壳体27c由多个外壳构件、即容器271c和盖子272c构成，使这些构件接合固定。因此，为了使胶囊壳体27c的长度方向的长度、即总长(盖子272c对容器271c的嵌合方向)固定，需要以胶囊壳体27c的总长为该长度时的位置关系将容器271c和盖子272c可靠地抵接后接合固定。换句话说，如果接合时两者之间的位置关系发生偏移，则胶囊壳体27c的总长产生偏差，从而胶囊型医疗装置的体积也产生偏差。另外，当如上述那样将盖子272c嵌入到容器271c吋，胶囊壳体27c的内部压カ升高。S卩，当将盖子272c的端部嵌插到容器271c的一端侧的开ロ时，如图10中的箭头A13、A14所示，胶囊壳体27c的内部的空气被压缩，内部压カ升高。因而，当以该状态进行放置时，由于内部压カ而有力作用于容器271c与盖子272c相分离的方向(图11中的箭头A15、A16所示的方向)，导致盖子272c浮起。因此，当将容器271c与盖子272c相接合时，需要使二者維持保持着恰当的位置关系的状态。夹具6是用于ー边利用如上所述的胶囊壳体27c内的内部压力，一边使该容器271c和盖子272c保持恰当的位置关系的构件。即，夹具6将胶囊壳体27c的总长限定为规定胶囊长Lt。其中，能够将该规定胶囊长Lt设定为能够通过使盖子272c的端面位于容器271c的台阶部273的深度的范围Lll(參照图9)内来进行调整的胶囊壳体27c的长度。具体地说，图10所示的实施方式3的夹具6具备底板61和垂直地立设在该底板61上的作为支承部的两片支承板62、63，且从侧面观察具有コ字形的形状。底板61的宽度被设定为支承板62、63的内侧的侧壁621、631之间的间隔与规定胶囊长Lt 一致的长度。在该夹具6中，以使胶囊壳体27c的两端分别与支承板62、63的内侧的侧壁621、631相向的 方式来设置胶囊壳体27c。当将胶囊壳体27c安装到夹具6中吋，如上述那样，由于内部压カ而有力作用于图11中的箭头A15、A16所示的方向，使得盖子272c浮起，但此时夹具6利用支承板62、63对使盖子272c浮起的箭头A15、A16的力进行限制，将胶囊壳体27c的总长限定为规定胶囊长Lt (限定步骤)。因而，能够使胶囊壳体27c維持在如下状态盖子272c浮起了使胶囊壳体27c的总长为规定胶囊长的量(在图11的例子中为宽度L12)。利用粘合剂等将容器271c和盖子272c以该状态进行接合固定(接合步骤)。通过这样，能够抑制由组装偏差等导致的胶囊壳体27c的总长的偏差，从而能够将要制作的胶囊型医疗装置2c的体积调整为目标范围。此外，也可以在将容器271c与盖子272c进行接合之后实施测量其体积的步骤。如上述说明那样，在实施方式3中，设为事先求出胶囊型医疗装置2c的体积为期望的体积时的胶囊壳体27c的总长(长度方向的长度)、即规定胶囊长，准备用于将胶囊壳体27c的总长限定为规定胶囊长的夹具6。并且，设为将胶囊壳体27c安装到夹具6中，该胶囊壳体27c是通过将盖子272c嵌入到容器271c而组装得到的。由此，能够在盖子272c相对于容器271c的浮起量受到限制的环境下通过内部压カ使盖子272c浮起，从而能够维持总长为规定胶囊长的容器271c与盖子272c之间的位置关系。并且，能够以该状态将容器271c与盖子272c接合固定。因而，能够使容器271c与盖子272c以胶囊壳体27c的总长为规定胶囊长时的位置关系可靠地抵接并固定，因此能够使要制作的胶囊型医疗装置各自的体积收敛于期望的目标范围，从而能够抑制由体积决定的胶囊型医疗装置的密度的偏差。此外，可以预先准备多个规定胶囊长Lt不同的构件、即支承板62、63的内侧的侧壁621、631之间的间隔不同的构件，来作为图10等所示的夹具6，选择性地使用与想要调整的胶囊型医疗装置的目标体积相应的构件。或者，也可以准备能够与目标体积相应地变更规定胶囊长Lt的夹具，并使用该夹具。图12是表示变形例的夹具6d的侧视图。与图10等所示的夹具6同样地，图12所示的夹具6d具备底板61d和垂直地立设在该底板61d上的两片支承板62d、63d。在本变形例中，其中一个支承板63d被设置为相对于底板61d滑动自如,支承板63d为可动式。并且，通过使该支承板63d相对于底板61d滑动，能够变更支承板62d、63d的内侧的侧壁621d、631d之间的间隔。更为详细地说，构成为，将底板61d的宽度设定得至少长于被假定为规定胶囊长的最长的长度，且能够在该最长的长度与被假定为规定胶囊长的最短的长度之间变更侧壁621d、631d之间的间隔。并且，当使用该夹具6d将容器271c与盖子272c相接合时，只要滑动支承板63d以使侧壁621d、631d之间的间隔为与想要调整的胶囊型医疗装置的期望的体积相应的规定胶囊长即可。(实施方式4)接着，说明实施方式4。与实施方式3同样地，实施方式4利用胶囊壳体内的内部压カ将其总长限定为指定的规定胶囊长，由此将胶囊型医疗装置的体积调整为预先设定的目标范围。图13是表示实施方式4的胶囊型医疗装置的外壳构件、即胶囊壳体27e的容器271e和盖子272e的立体图。图14是说明该容器271e和盖子272e的嵌合步骤和限定步骤的说明图，用箭头Α2ΓΑ25示出了槽部8内的突起部7的移动路径。另外，图15是表示容器271e与盖子272e的嵌合状态的截面图，示出了沿着包括槽部8的胶囊壳体27e的长度方向的截面。 如图13所示，与图2等所示的情况同样地，容器271e是一端开ロ、另一端具有圆顶形状的大致圆筒形状的构件，盖子272e是圆顶状的构件。在容器271e的开ロ的一端侧的内壁面设置有直径比后述的盖子272e的导入槽81的宽度小的圆筒状的突起部7。另ー方面，在盖子272e的端部设置有将其一部分裁切成例如L字形的槽部8。如图14所示，槽部8由一端朝盖子272e的端面274开ロ且与该端面274正交的导入槽81和在该导入槽81的另一端与导入槽81正交(即，与盖子272e的端面274平行)的调整槽82构成。该胶囊壳体27e的盖子272e的端部嵌插到容器271e的开ロ，通过使容器271e的突起部7沿着盖子272e的槽部8滑动来对容器27Ie内部进行密封。此外，在此，设为在容器271e和盖子272e设置ー组突起部7和槽部8，但也可以设为在容器271e和盖子272e设置两组以上的该突起部7和槽部8。另外，也可以在容器271e设置槽部8那样的L字形的槽，在盖子272e设置与该槽嵌合的突起部7那样的突起。当将盖子272e嵌入到容器271e时，首先将容器271e的突起部7嵌插到盖子272e的槽部8的开ロ，使突起部7沿着导入槽81滑动(箭头A21)。然后，如果使突起部7碰上导入槽81的另ー个端面(箭头A22)，则通过使容器271e和盖子272e向相反方向相对旋转而使突起部7从调整槽82的一端侧向另一端侧滑动(箭头A23)，从而使突起部7碰上调整槽82的另一端面(箭头A24)。通过这样，由于胶囊壳体27e内的内部压カ而有力作用于容器271e与盖子272e相分离的方向。其结果是，盖子272e浮起调整槽82的宽度的量且突起部7发生移动(箭头A25)，如图15所示，突起部7与调整槽82的外侧(盖子272e的端面274侧)的侧端面821抵接。在此，容器271e的突起部7和盖子272e的槽部8以设计成突起部7与调整槽82的侧端面821相抵接的状态下的胶囊壳体27e的总长为规定胶囊长的方式设置于容器271e和盖子272e。因而，在实施方式4中，通过像这样地设置于容器271e的突起部7和设置于盖子272e的槽部8将胶囊型医疗装置的体积调整为目标范围。即，突起部7和槽部8作为体积调整部而发挥功能，该体积调整部是对胶囊型医疗装置的体积进行调整的调整部的一例。如上述说明那样，在实施方式4中，通过将容器271e的突起部7嵌入到盖子272e的槽部8，能够维持胶囊壳体27e的总长为规定胶囊长时的容器271e与盖子272e之间的位置关系。利用粘合剂等将容器271e和盖子272e以该状态进行接合固定。因而，能够使容器271e与盖子272e在胶囊壳体27e的总长为规定胶囊长时的位置关系下以可靠地抵接的状态进行接合、固定。由此，能够抑制由组装偏差等导致的胶囊壳体27e的总长的偏差，从而能够将要制作的胶囊型医疗装置的体积调整为目标范围。另外，不使用如实施方式3所说明那样的体积调整用的夹具就能够将胶囊壳体的长度方向的长度(胶囊壳体27e的总长)限定为指定的规定胶囊长。此外，也可以与用于使胶囊型医疗装置为期望的体积的规定胶囊长相应地，预先准备调整槽的外侧(盖子的端面侧)的侧端面的位置不同的多种盖子。并且，也可以选择性地使用与胶囊型医疗装置的目标体积相应的盖子。图16是表示本变形例中的种类不同的盖子的槽部8f的图。例如，在图16中，盖子的端面274与构成槽部8f的调整槽82f的侧端面821之间的宽度L3比图14所示的宽度窄，与使用了图14的形成有槽部8的盖子272e的情况相比，将盖子嵌入到容器时的盖子相对于容器的浮起量大。因而，能够将要制作的胶囊型医疗装置的胶囊壳体的总长限制为比使用了图14的盖子272e时的长度长的长度。同样地，如果预先准备盖子的端面与构成槽部的调整槽的外侧(盖子的端面侧)的侧端面之间的宽度比图14的宽度宽的盖子，则能够将要制作的胶囊型医疗装置的胶囊壳体的总长限制为比使用了图14的盖子272e时的长度短的长度。另外，设置在盖子中的槽部的形状并不限定为L字形。图17和图18是表示形成在变形例的盖子中的槽部8g、8h的一例的图。例如，图17所示的槽部8g的调整槽82g的外侧(盖子的端面274侧)的侧端面呈阶梯状，具备台阶部831、832、833。并且，在各台阶部831、832、833分别形成有用于卡定突起部7的卡定部841、842、843。在本变形例的嵌合步骤和限定步骤中，首先，将设置在容器中的突起部7嵌插到设置在盖子中的槽部Sg，按照与实施方式4的情况相同的要领使突起部7碰上调整槽82g的另一端面(箭头A41)。通过这样，由于胶囊壳体内的内部压カ而有力作用于容器与盖子相分离的方向。其结果是，盖子浮起且突起部7与调整槽82g的最上级的台阶部831抵接(箭头A42)。此时，突起部7通过卡定部841被卡定在最上级的台阶部831。当在该状态下使盖子向与嵌合时相反的方向旋转时，突起部7向下级的台阶部832移动(箭头A43)，通过卡定部842被卡定。当进ー步旋转盖子时，突起部7向最下级的台阶部833移动(箭头A44)，通过卡定部843被卡定。如果如本变形例那样将调整槽82g的外侧(盖子的端面274侧)的侧端面形成为阶梯状，则能够将胶囊壳体的总长多级地限定为不同的规定胶囊长。在这种情况下，只要与期望的体积相应地，将突起部7定位在使胶囊壳体的总长为相应的规定胶囊长的台阶部831、832、833上即可。另ー方面，在使用形成有如图18所示的槽部8h的盖子的情况下，与图17的情况相反地，如图18中的箭头所示那样，通过使突起部7从最下级起依次移动，能够将胶囊壳体的总长多级地限定为不同的规定胶囊长。此外，在上述实施方式I和实施方式2中对胶囊型医疗装置的质量调整进行了说明，在实施方式3和实施方式4中对胶囊型医疗装置的体积调整进行了说明，但也可以将两者相结合地进行应用。由此，能够使胶囊型医疗装置的质量收敛于期望的目标范围，并且能够使其体积收敛于期望的目标范围。因而，能够分别减小质量和体积的偏差，从而能够进ー步抑制胶囊型医疗装置的密度的偏差。
另外，在上述各实施方式中，例示了具备ー组摄像部21和照明部22的胶囊型医疗装置，但本发明并不限定于此，例如也能够应用具备多组摄像部和照明部的所谓复眼型的胶囊型医疗装置。例如双眼型的胶囊型医疗装置被设置为，容器具有两端具备开ロ的中空的圆柱形状，在各开ロ处摄像部和照明部隔着盖子朝向胶囊型医疗装置的外面。具有中空的圆柱形状的容器的各开ロ为嵌有透明的盖子的结构，在双眼型的胶囊型医疗装置中，胶囊壳体由三个外壳构件构成。在这种双眼型的胶囊型医疗装置中，也能够通过应用实施方式3、实施方式4或者其变形例来使体积收敛于期望的目标范围。产业卜.的可利用件如上所述，本发明的胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置的制造方法适于抑制密度的偏差。附图标记说明
I :质量调整构件；2、2b :胶囊型医疗装置；21 :摄像部；22 :照明部；23 :无线通信部；24 :永久磁体；25 :电源部；26 :控制部；27、27c :胶囊壳体；271、271c :容器；7 :突起部；272,272c :盖子；11 :固体调整构件；12 :膏状调整构件；3a、3b、4、5 :树脂部件；31 :突起；32 :孔；41 :质量调整构件；51 :孔；52 :插入构件；273 :台阶部；274 :端面;8、8f、8g、8h :槽部；81 :导入槽;82、82f、82g :调整槽；831、832、833 :台阶部;841、842、843 :卡定部;6、6d 夹具。
权利要求
1.一种胶囊型医疗装置，其特征在于，具备 胶囊形状的壳体； 多个功能执行部，被内置于上述壳体内，执行规定的功能；以及 调整部，其将物理参数的值调整为预先设定的目标值，该物理参数决定内置有上述多个功能执行部的上述壳体的密度。
2.根据权利要求I所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述物理参数是内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量， 上述调整部是如下的质量调整部，该质量调整部通过使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者减少相当于内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量与上述目标值之差的质量，来对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述质量调整部是与上述功能执行部分开设置的具有相当于上述差的质量的固体调整构件，且被收容在上述壳体内，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
4.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述质量调整部是与上述功能执行部分开设置的具有相同的质量的多个固体调整构件，数量相当于上述差的上述固体调整构件被收容在上述壳体内，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
5.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述质量调整部是与上述功能执行部分开设置的具有相当于上述差的质量的膏状调整构件，且被收容在上述壳体内，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
6.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述质量调整部是构成上述功能执行部的部件和/或为了将上述功能执行部保持在上述壳体内而被收容在上述壳体内的部件，具有相当于上述差的质量，通过使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者减少，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
7.根据权利要求I所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述物理参数是内置有上述多个功能执行部的上述壳体的体积， 上述壳体由组装时沿规定的嵌合方向进行嵌合的多个外壳构件构成， 上述调整部是如下的体积调整部，该体积调整部通过对嵌合了上述多个外壳构件时的上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度进行调整来将内置有上述多个功能执行部的上述壳体的体积调整为目标值。
8.根据权利要求7所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述体积调整部通过上述壳体的内部压力来调整上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度。
9.一种胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，包括以下步骤 测量步骤，对要内置有执行规定的功能的多个功能执行部的状态下的胶囊形状的壳体的质量进行测量； 差计算步骤，对所测量出的上述质量与预先设定的目标质量之差进行计算； 内置步骤，将上述多个功能执行部内置在上述壳体内；以及 调整步骤，使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者减少相当于所算出的上述差的质量来对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
10.根据权利要求9所述的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于， 上述调整步骤包括选择步骤，在该选择步骤中，从预先准备的质量不同的多个固体调整构件中选择质量相当于所算出的上述差的固体调整构件，将选择的上述固体调整构件收容在上述壳体内，来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
11.根据权利要求9所述的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于， 上述调整步骤包括决定步骤，在该决定步骤中，决定预先准备的具有相同质量的固体调整构件的数量，使得上述固体调整构件的质量的总量为相当于所算出的上述差的质量，将所决定的上述数量的上述固体调整构件收容到上述壳体内，来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调難iF. O
12.根据权利要求9所述的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于， 在上述调整步骤中，通过将质量相当于所算出的上述差的膏状调整构件收容到上述壳体内来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
13.根据权利要求9所述的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于， 上述调整步骤包括选择步骤，在该选择步骤中，从预先准备的、作为构成上述功能执行部的部件和/或为了将上述功能执行部保持在上述壳体内而被收容在上述壳体内的部件的、质量不同的部件中选择质量相当于所算出的上述差的部件，将选择的部件收容到上述胶囊形状的壳体内，来使内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量增加或者减少，从而对内置有上述多个功能执行部的上述壳体的质量进行调整。
14.一种胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，包括以下步骤 嵌合步骤，在多个外壳构件的内侧配置执行规定的功能的多个功能执行部，以该配置状态将上述多个外壳构件沿着规定的嵌合方向进行嵌合，从而组装胶囊形状的壳体； 限定步骤，将进行上述组装而得到的上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度限定为根据内置有上述多个功能执行部的上述壳体的目标体积预先设定的长度；以及 接合步骤，在对上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度进行上述限定的状态下使上述外壳构件之间接合。
15.根据权利要求14所述的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于， 在上述限定步骤中，使用具备支承部的夹具对上述壳体的上述嵌合方向的端部间的长度进行限定，其中，上述支承部以与上述预先设定的长度对应的间隔被固定，且分别支承上述壳体的上述嵌合方向的端部。
全文摘要
本发明的胶囊型医疗装置(2)构成为具备摄像部(21)、照明部(22)、无线通信部(23)、永久磁体(24)以及控制部(26)等来作为功能执行部，且将这些各部配置在胶囊壳体(27)内的恰当位置。并且，在该胶囊壳体(27)内收容有固体调整构件(11)，该固体调整构件(11)用于将决定胶囊型医疗装置(2)的密度的物理参数、即质量调整为预先设定的目标范围。由此，能够提供抑制了密度的偏差的胶囊型医疗装置。
文档编号A61B1/00GK102686143SQ20108005890
公开日2012年9月19日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年1月29日
发明者濑川英建 申请人:奥林巴斯医疗株式会社