医疗观察装置和医疗观察系统的制作方法

本公开涉及医疗观察装置和医疗观察系统，通过该医疗观察装置和医疗观察系统观察待观察的对象的微小部分。

背景技术：

迄今为止，作为用于当执行作为待观察的对象的患者的大脑、心脏等的微小部分的手术时观察微小部分的技术，已知对微小部分成像并且在显示器上显示捕捉的图像的技术。

例如，专利文献1公开了一种观察系统，其包括观察装置，所述观察装置包括物镜光学系统；成像装置，其捕捉入射在物镜光学系统上的光学图像；以及移动机构，其保持观察装置和成像装置并且促使其一起运作。

进一步，专利文献2公开了一种医疗观察装置，其包括具有C形配置的透镜单元，该透镜单元包括物镜光学系统、成像光学系统以及放大改变的光学系统，所述放大改变的光学系统设置在这两个光学系统之间，并且其中，所述放大改变的光学系统被配置为弯曲光学系统和可移动地支撑透镜单元的支撑装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2005-13715号公报

专利文献2：特开2006-14825号公报

技术实现要素：

技术问题

对于医疗观察装置，不仅越来越需要更容易的操作，而且还越来越需要减小设备的尺寸，以确保作为用户的操作者的视野并节省空间。然而，在上述专利文献1和2中，使用连杆机构等配置移动具有观察和成像功能的顶端部分或透镜单元的机构，因此，该结构不可避免地复杂化并且尺寸增大；并且很难说顶端部分或透镜单元的可操作性良好。进一步，在专利文献2的情况下，透镜单元本身的配置也构成小型化的障碍。

本公开是鉴于上述问题而完成的，并且本公开的目的在于，提供一种操作性最佳并且有利于小型化的医疗观察装置以及医疗观察系统。

问题的解决方案

为了解决以上问题并且实现该目标，根据本公开的一种医疗观察装置，包括：观察单元，其包括显微镜单元，所述显微镜单元被配置成在所述显微镜单元的高度方向通过一端收集来自待观察的对象的光并且捕捉所述待观察的对象的微小部分的放大图像，并且显微镜单元具有圆柱形形状，以在移动期间由用户握住，所述观察单元的重心比在高度方向的中心离所述一端更远；以及支撑单元，其围绕穿过重心或重心附近的并且与高度方向垂直的轴以能够转动的方式支撑所述观察单元。

在医疗观察装置中，在所述观察单元中，在所述重心与所述一端之间的距离可以大于所述观察单元的高度的1/2，并且不大于所述观察单元的高度的2/3。

在医疗观察装置中，所述观察单元可以进一步包括：第一连接单元，其沿着所述高度方向围绕第一轴以能够转动的方式保持所述显微镜单元；以及第一臂部单元，在其顶端部分中保持第一连接单元，并且在其根端部分(root end portion)中由所述支撑单元围绕第二轴以能够转动的方式保持，所述第二轴是与高度方向垂直的并且与第一轴正交的轴；并且所述重心可以位于第一轴和第二轴的交叉点处或者比交叉点更靠近所述一端。

在医疗观察装置中，在所述第一臂部单元中，相对于穿过所述第二轴并且与所述第一轴正交的平面位于所述一端侧的第一部分的比重可以小于相对于所述平面位于与所述第一部分相反的一侧的第二部分的比重。

在医疗观察装置中，所述观察单元可以进一步包括输入单元，其位于所述显微镜单元的侧表面上、比所述重心更靠近所述一端、并且被配置成接受对所述显微镜单元的操作指令的输入。

在医疗观察装置中，所述支撑单元可以包括至少一组，其由两个臂部单元和连接单元组成，所述连接单元以能够转动的方式将两个臂部单元中的一个连接至另一个。

根据本公开的一种医疗观察系统包括：上述医疗观察装置；控制设备，其被配置为对由所述医疗观察装置输出的成像信号进行信号处理，以创建用于显示的图像数据；以及显示设备，其被配置为显示与由所述控制设备创建的图像数据对应的图像。

发明的有利效果

根据本公开，提供了观察单元和支撑单元，该观察单元包括显微镜单元，所述显微镜单元在所述显微镜单元的高度方向通过一端收集来自待观察的对象的光并且捕捉所述待观察的对象的微小部分的放大图像，并且显微镜单元具有圆柱形形状以在移动期间由用户握住，所述观察单元的重心比在高度方向的中心离所述一端更远，以及支撑单元，所述支撑单元围绕穿过重心或重心附近的并且与高度方向垂直的轴以能够转动的方式，支撑所述观察单元，因此，可以充分确保用户握住的部分，而不增大观察单元的尺寸。因此，可以提供一种操作性最佳并且有利于小型化的医疗观察装置以及医疗观察系统。

附图说明

[图1]图1是示出根据本公开的实施方式1的医疗观察系统的外部配置的透视图；

[图2]图2是示出根据本公开的实施方式1的医疗观察装置的显微镜单元及其邻近部分的配置的放大透视图；

[图3]图3是示出根据本公开的实施方式1的医疗观察装置的主要部分的配置的示图；

[图4]图4是示意性示出用户操纵根据本公开的实施方式1的医疗观察装置的显微镜单元的情况的示图；

[图5]图5是示意性示出使用根据本公开的实施方式1的医疗观察系统执行的操作的情况的示图；

[图6]图6是示出根据本公开的实施方式2的医疗观察装置的主要部分的配置的部分剖视图。

具体实施方式

在下文中，参考附图描述本公开的实施方式(在下文中，称为“实施方式”)。附图只是示意性的，在附图中可以包括在尺寸和比例之间的关系在附图之中不同的部分。

(实施方式1)

图1是示出根据本公开的实施方式1的医疗观察系统的配置的示图。在图中显示的医疗观察系统1包括：医疗观察装置(在下文中，称为观察装置)2，其用作显微镜，用于通过放大来对待观察的对象的微小结构成像；控制设备3，其综合控制医疗观察系统1的操作；以及；以及显示设备4，其显示由观察装置2捕捉的图像。

观察装置2包括：观察单元5，其观察待观察的对象的微小部分；支撑单元6，其连接至观察单元5的根端部分，并且以能够转动的方式支撑观察单元5；以及基部单元7，其以能够转动的方式保持支撑单元6的根端部分并且能够在地板表面上移动。

图2是示出观察单元5及其邻近部分的配置的放大透视图。图3是在图2的箭头A方向查看的侧视图。箭头A的方向是与图2的第一轴O₁正交并且与第二轴O₂平行的方向。现在将参考图2和图3描述观察单元5的配置。

观察单元5包括：显微镜单元51，通过放大来对待观察的对象的微小部分成像；第一连接单元52，在其顶端侧在显微镜单元51的高度方向上围绕第一轴O₁以能够转动的方式保持显微镜单元51；以及第一臂部单元53，在其顶端侧固定地保持第一连接单元52。

显微镜单元51包括：圆柱单元511，其具有圆柱形形状；成像单元512，其设置在圆柱单元511的中空部分中并且通过放大来捕捉待观察的对象的图像；手臂操纵开关513，其接受允许第一臂部单元53和包括在支撑单元6(稍后描述)内的臂部单元移动的操纵输入；以及横杆(cross lever)514，其能够改变在成像单元512中待观察的对象的放大率以及焦距。显微镜单元51具有当显微镜单元51移动时由用户握住的柱状形状。

圆柱单元511具有直径小于第一连接单元52的直径的圆柱形形状，并且保护成像单元512的盖玻片(cover glass，玻璃盖)位于在圆柱单元511的下端的开口表面上，在该下端收集来自待观察的对象的光(未示出)。圆柱单元511的形状不限于圆柱形形状，并且可以是多边形圆柱形形状。

成像单元512包括：光学系统515，其包括多个透镜，所述多个透镜被设置为使得其光轴与第一轴O₁一致并且收集来自待观察的对象的光并形成图像；以及成像元件516，其接收由光学系统515收集的光并且光电转换光，以生成成像信号。在图2中，仅仅描述了容纳包含在光学系统515中的多个透镜的圆柱形壳体。

光学系统515能够根据横杆514的操纵来改变待观察的对象的图像的放大率和到待观察的对象的焦距。

使用电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)形成成像元件516。成像元件516生成并且输出成像信号。成像信号经由设置在支撑单元6中的传输电缆传输给控制设备3。

成像单元512进入第一连接单元52的内部。在图3中，安装在圆柱单元511的中空部分内的光学系统515和成像元件516以及第一连接单元52由长短交替的虚线示意性地示出。进一步，在图3中，进入第一连接单元52的内部并且与圆柱单元511一起相对于第一连接单元52转动的显微镜单元51的一部分的边界由长短交替的虚线示意性地示出。

手臂操纵开关513是按钮开关。当用户保持推动手臂操纵开关513时，释放包括在支撑单元6中的第一连接单元52以及第二连接单元61、第三连接单元63、第四连接单元65、第五连接单元67和第六连接单元69的的电磁制动。手臂操纵开关513设置在与在显微镜单元51的操作期间用户面对的侧表面相对的一侧上的侧表面上，换言之，设置在在显微镜单元51的操作期间为用户的盲点的侧表面上。手臂操纵开关513构成接受操作指令到显微镜单元51的输入的输入单元的一部分。

横杆514沿着圆柱单元511的高度方向和与高度方向正交的圆形方向是可操纵的。横杆514沿着圆柱单元511的高度方向设置在手臂操纵开关513下方的圆柱单元511的侧表面上。横杆514也构成接受操作指令到显微镜单元51的输入的输入单元的一部分，与手臂操纵开关513一样。

当沿着圆柱单元511的高度方向从图2所示的状态操纵横杆514时，放大倍率改变。当沿着圆柱单元511的圆形方向从在图2所示的状态操纵横杆514时，到待观察的对象的焦距改变。例如，当横杆514沿着圆柱单元511的高度方向向上移动时，放大倍率增大；并且当横杆514沿着圆柱单元511的高度方向向下移动时，放大倍率减小。进一步，当横杆514沿圆柱单元511的圆形方向顺时针移动时，到待观察的对象的焦距增大；并且当横杆514沿着圆柱单元511的圆形方向逆时针移动时，到待观察的对象的焦距减小。横杆514的移动方向和操纵的分配不限于在本文中所描述的。

第一连接单元52在其顶端侧以能够转动的方式保持显微镜单元51，并且在其根端侧由第一臂部单元53保持在固定至第一臂部单元53的顶端部分的状态中。第一连接单元52具有圆柱形形状，并且在第一连接单元52的高度方向上围绕作为中心轴的第一轴O₁以能够转动的方式保持显微镜单元51。

第一臂部单元53具有在与第一轴O₁正交并且与第二轴O₂平行的方向上从第一连接单元52的侧表面的上端部分延伸的大致L形配置，在途中倾斜地改变方向，并且延伸以逐渐接近第二轴O₂。

具有上述配置的观察单元5的重心G位于第一轴O₁和第二轴O₂的交叉点处，如图2所示。第二轴O₂穿过在显微镜单元51的圆柱单元511和第一连接单元52之间的边界。当观察单元5的高度由H表示并且从显微镜单元51的作为光收集侧的下端到重心G的高度由h表示时，这两个高度H和h满足H/2<h≤2H/3的关系。换言之，重心G相比在第一轴O₁的方向上的高度的中心和输入单元(手臂操纵开关513和横杆514)离显微镜单元51的下端更远。只要满足上述关系，重心G可以位于第一轴O₁和第二轴O₂的交叉点附近，并且优选地比该交叉点更接近显微镜单元51的下端。在此处，当在显微镜单元51和第一连接单元52之间的边界的直径由L表示时(参见稍后描述的图3和图4)，在第一轴O₁和第二轴O₂的交叉点附近的位置是以交叉点为中心的半径为L/2的球面区域，优选地是以交叉点为中心的半径为L/4的球面区域，更优选地是以交叉点为中心的半径为L/8的球面区域。

在具有以上配置的观察单元5中，例如，使用诸如黄铜或超硬合金等具有较大比重的材料形成第一连接单元52的外壳；另一方面，使用诸如铝等具有较小比重的材料形成圆柱单元511的外壳。

接下来，参照图1，描述支撑单元6的配置。支撑单元6包括第二连接单元61、第二臂部单元62、第三连接单元63、第三臂部单元64、第四连接单元65、第四臂部单元66、第五连接单元67、第五臂部单元68和第六连接单元69。支撑单元6包括三组，每组由两个臂部单元和以能够转动的方式将这两个臂部单元中的一个(顶端侧)连接至另一个(根端侧)的连接单元构成。这三组具体是(第二臂部单元62、第三连接单元63、第三臂部单元64)、(第三臂部单元64、第四连接单元65、第四臂部单元66)和(第四臂部单元66、第五连接单元67、第五臂部单元68)。

第二连接单元61在其顶端侧以能够转动的方式保持第一臂部单元53，并且在其根端侧由第二臂部单元62保持在固定至第二臂部单元62的顶端部分的状态中。第二连接单元61具有圆柱形形状，并且围绕第二轴O₂以能够转动的方式保持第一臂部单元53。第二臂部单元62具有大致L形配置，并且在L形的长线部分的端部部分中连接至第二连接单元61。

第三连接单元63在其顶端侧以能够转动的方式保持第二臂部单元62的L形的较短线部分，并且在其根端侧由第三臂部单元64保持在固定至第三臂部单元64的顶端部分的状态中。第三连接单元63具有圆柱形形状，并且围绕第三轴O₃以能够转动的方式保持第二臂部单元62，第三轴O₃是与第二轴O₂正交并且与第二臂部单元62延伸的方向平行的轴。在第三臂部单元64中，顶端侧具有圆柱形形状，在根端侧形成在与顶端侧的圆柱的高度方向正交的方向上穿透的孔。第三连接单元63由第四连接单元65通过孔以能够转动的方式保持。

第四连接单元65在其顶端侧以能够转动的方式保持第三臂部单元64，并且在其根端侧由第四臂部单元66保持在固定至第四臂部单元66的状态中。第四连接单元65具有圆柱形形状，并且围绕第四轴O₄以能够转动的方式保持第三臂部单元64，第四轴是与第三轴O₃正交的轴。

第五连接单元67在其顶端侧以能够转动的方式保持第四臂部单元66，并且在其根端侧固定地连接至第五臂部单元68。第五连接单元67具有圆柱形形状，并且围绕第五轴O₅以能够转动的方式保持第四臂部单元66，第五轴是与第四轴O₄平行的轴。第五臂部单元68由L形部分和从L形的水平线部分向下延伸的棒状部分构成。第五连接单元67在其根端侧连接至第五臂部单元68的L形的垂直线部分的端部。

第六连接单元69在其顶端侧以能够转动的方式保持第五臂部单元68，并且在其根端侧固定地连接至基部单元7的上表面。第六连接单元69具有圆柱形形状，并且围绕第六轴O₆以能够转动的方式保持第五臂部单元68，第六轴是与第五轴O₅正交的轴。第五臂部单元68的棒状部分的根端部分连接至第六连接单元69的顶端侧。

具有上述配置的支撑单元6实现了在显微镜单元51中具有总共6个自由度的移动，即，3个平移自由度和3个旋转自由度。

第一连接单元52、第二连接单元61、第三连接单元63、第四连接单元65、第五连接单元67和第六连接单元69包括分别禁止显微镜单元51、第一臂部单元53、第二臂部单元62、第三臂部单元64、第四臂部单元66和第五臂部单元68的转动的电磁制动(electromagnetic brake)。在推动设置在显微镜单元51中的手臂操纵开关513的状态下释放每个电磁制动，并且允许显微镜单元51、第一臂部单元53、第二臂部单元62、第三臂部单元64、第四臂部单元66和第五臂部单元68的转动。可以使用空气制动代替电磁制动。

图4是示意性地示出用户操纵显微镜单元51的情况的示图。在面对圆柱单元511的侧表面的同时，用户操纵显微镜单元51，该侧表面在与设置手臂操纵开关513和横杆514的侧表面(图4的右侧表面)相对的一侧上(图4的左侧表面)。在这种情况下，在用右手101握住显微镜单元51的状态下，用食指(或中指或无名指)推动手臂操纵开关513的同时，用户操纵支撑单元6。

因此，用户可以通过在自然地握住显微镜单元51的同时推动手臂操纵开关513来操纵支撑单元6。尤其地，由于观察单元5的重心G的位置比在观察单元5的高度方向的中心离显微镜单元51的下端更远，因此，可以充分确保圆柱单元511的高度。具有这种形状的观察单元5易于用户握住，并且使得可以围绕第一轴O₁和第二轴O₂容易地执行转动操纵。

而且，由于手臂操纵开关513设置在显微镜单元51的侧表面中的作为用户的盲点的侧表面(在与用户面对的侧表面相反的一侧的侧表面)上，所以即使当用户在用手握住显微镜单元51的状态下旋转或倾斜显微镜单元51时，用户可以执行连续地推动手臂操纵开关513的操纵以及推动和释放手臂操纵开关513的操纵，没有不协调感。

而且，由于用户用手握住显微镜单元51的周边，因此，用户可以直观地识别光学系统515的光轴的方向或显微镜单元51的成像视野，并且可以容易地将显微镜单元51移动到期望的位置。

现在将进一步描述医疗观察系统1的配置。

控制设备3对由观察装置2输出的成像信号执行指定的信号处理，以创建用于显示的图像数据。使用中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等配置控制设备3。控制设备3可以安装在基部单元7中，并且与观察装置2整合。

显示设备4从控制设备3接收由控制设备3产生的图像数据，并且显示与该图像数据对应的图像。这样的显示设备4包括液晶显示面板或有机电致发光(EL)显示面板。

接下来，描述使用具有上述配置的医疗观察系统1进行的操作的概述。图5是示意性地示出使用医疗观察系统1的操作的情况的示图。具体而言，图5是示意性地示出作为用户的操作者201对作为待观察的对象的患者202的头部进行操作的情况的示图。在视觉上观察由显示设备4显示的图像的同时，在保持推动显微镜单元51的手臂操纵开关513的状态下，操作者201握住显微镜单元51并将其移动到期望的位置，并且确定显微镜单元51的成像视野，然后，从手臂操纵开关513移开手指。因此，电磁制动作用于第一连接单元52、第二连接单元61、第三连接单元63、第四连接单元65、第五连接单元67和第六连接单元69，并且显微镜单元51的成像视野是固定的。随后，操作者201执行待观察的对象的放大和焦距的调整等。

为了使操作者201能够容易地握住显微镜单元51，并且在操作者201查看显示设备4或患者202的手术部位时的视野不会受到阻碍，优选地，例如，圆柱单元511的外径为大约40到70mm，并且观察单元5的高度(图3的H)为大约80到200mm。

在上述本公开的实施方式1中，提供了观察单元5，其包括显微镜单元51，所述显微镜单元在显微镜单元51的高度方向上通过一端收集来自待观察的对象的光并且捕捉所述待观察的对象的微小部分的放大图像，并且显微镜单元具有圆柱形形状，以在移动期间由用户握住，所述观察单元5的重心G比在高度方向的中心离所述一端更远；以及支撑单元6，其围绕穿过重心G或重心G附近的并且与高度方向垂直的轴以能够转动的方式，支撑所述观察单元，并且因此，通过从在观察单元5的高度方向上的中心移动重心G的位置，可以充分确保用户握住的部分，而不增大观察单元5的尺寸。因此，可以提供一种操作性最佳并且有利于小型化的医疗观察装置以及医疗观察系统。

而且，在实施方式1中，由于在观察单元5的重心G和显微镜单元51的下端之间的距离设置为大于观察单元的高度的1/2，并且不大于观察单元的高度的2/3，所以可以充分地减小整个尺寸，同时确保用户在操纵期间握住的部分。

而且，在实施方式1中，由于用户用手握住显微镜单元51的圆柱单元511，因此，用户可以直观地识别光学系统515的光轴的方向或显微镜单元51的成像视野，并且可以容易地将显微镜单元51移动到期望的位置。与具有用于操纵信号输入的开关的把手与光学系统的光轴分离并且不能直观地识别光轴方向的传统手术显微镜的情况相比，这是非常有利的效果。

而且，在实施方式1中，由于支撑单元6被配置成将多个臂部单元和连接单元连接，因此，与传统的连杆机构相比，可以通过更简单的配置实现在观察单元5中的各种运动。

(实施方式2)

图6是示出包括在根据本公开的实施方式2的医疗观察系统内的观察装置的主要部分的配置的放大透视图。在根据实施方式2的医疗观察系统中，观察单元9的配置与实施方式1的观察单元5的配置不同。除了观察单元5以外的配置与在实施方式1中描述的医疗观察系统1的配置相同。

观察单元9包括显微镜单元51、第一连接单元91和第一臂部单元92。显微镜单元51包括圆柱单元511、成像单元512、手臂操纵开关513和横杆514，如在实施方式1中所述(参照图2和图3)。

第一连接单元91具有圆柱形形状；并且在其顶端侧以围绕第一轴O₁能够转动的方式保持显微镜单元51，并且在其根端侧上由第一臂部单元92保持在固定至第一轴O₁的顶端部分的状态下。

第一臂部单元92具有从第一连接单元91的侧表面沿着第二轴O₂延伸的柱状形状。第一臂部单元92包括：长方体形状的主体单元921，在其根端侧由第二连接单元61围绕第二轴O₂以能够转动的方式保持；以及电缆外壳单元922，其位于在主体单元921的侧表面中的距离显微镜单元51的下端最远的侧表面上并且容纳在显微镜单元51和控制设备3之间传输信号的多个传输电缆。电缆外壳单元922使用具有相对较大比重的材料形成，例如，黄铜或超硬合金。在第一臂部单元92中，相对于穿过第二轴O₂并且与第一轴O₁正交的平面位于显微镜单元51的下端侧的第一部分的比重小于位于与第一部分相对的一侧上并且包括电缆外壳单元922的第二部分的比重。

当观察单元9的高度由H'表示并且从显微镜单元51的下端到重心G的高度由h'表示时，这两个高度H'和h'满足关系H'/2<h'≤2H'/3。只要满足上述关系，重心G可以位于第一轴O₁和第二轴O₂的交叉点附近，并且优选地比该交叉点更接近显微镜单元51的下端。

通过上述本公开的实施方式2，与在实施方式1中一样，可以提供一种操作性最佳并且有利于小型化的医疗观察装置以及医疗观察系统。

而且，在实施方式2中，与在实施方式1中一样，可以确保用户在操纵期间握住的部分，可以直观地识别光学系统515的光轴方向或者显微镜单元51的成像视野；因此，显微镜单元51可以容易地移动到期望的位置。

而且，在实施方式2中，由具有比第一臂部单元92的主体单元921更大的比重的材料制成的电缆外壳单元922设置于在远离显微镜单元51的下端的一侧上的侧表面上，从而使得相对于穿过第二轴O₂并且与第一轴O₁正交的平面位于显微镜单元51的下端侧的第一部分的比重小于位于与第一部分相对的一侧上并且包括电缆外壳单元922的第二部分的比重。因此，观察单元9的重心G可以比在观察单元9的第一轴O₁的方向上的高度的中心离显微镜单元51的一端和输入单元更远，并且可以提高观察单元5的操作性。而且，电缆外壳单元922既具有电缆外壳的功能又具有重量的功能，因此，与分别提供这两种功能的情况相比，可以消除在设计上的浪费。

(其他实施方式)

在上文中，描述了本公开的实施方式；但是本公开不限于上述实施方式1和2。例如，也可以在成像单元中设置两个成像元件，以捕捉具有视差的两个图像，并且使用这两个图像来创建和显示三维图像。在这种情况下，用户可以佩戴用于三维图像的眼镜，从而可以在视觉上观察由显示设备4显示的三维图像；因此，用户可以立体地(stereoscopically)握住手术部位。

支撑单元6可以包括至少一组，其由两个臂部单元和一个连接单元组成，所述连接单元以能够转动的方式将两个臂部单元中的一个连接至另一个。

设置在圆柱单元511中的操作输入单元不限于上述操作输入单元。例如，可以单独地设置用于改变放大率的操纵单元和用于改变待观察的对象的焦距的操纵单元。

因此，在不背离在权利要求中描述的技术思想的情况下，本公开可以包括各种实施方式等。

此外，还可以如下配置本技术。

(1)一种医疗观察装置，包括：

观察单元，其包括显微镜单元，所述显微镜单元被配置成在所述显微镜单元的高度方向上通过一端收集来自待观察的对象的光并且捕捉所述待观察的对象的微小部分的放大图像，并且显微镜单元具有圆柱形形状以在移动期间由用户握住，所述观察单元的重心相比在高度方向上的中心离所述一端更远；以及

支撑单元，其围绕穿过重心或重心附近的并且与高度方向垂直的轴以能够转动的方式，支撑所述观察单元。

(2)根据(1)所述的医疗观察装置，其中，在所述观察单元中，在所述重心与所述一端之间的距离大于所述观察单元的高度的1/2，并且不大于所述观察单元的高度的2/3。

(3)根据(1)或(2)所述的医疗观察装置，

其中，所述观察单元进一步包括

第一连接单元，其沿着所述高度方向围绕第一轴以能够转动的方式保持所述显微镜单元，以及

第一臂部单元，在其顶端部分中保持第一连接单元、并且在其根端部分中由所述支撑单元围绕第二轴以能够转动的方式保持，所述第二轴是与高度方向垂直的并且与第一轴正交的轴；并且

所述重心位于第一轴和第二轴的交叉点处或者比交叉点更靠近所述一端。

(4)根据(3)所述的医疗观察装置，

其中，在所述第一臂部单元中，相对于穿过所述第二轴并且与所述第一轴正交的平面位于所述一端一侧的第一部分的比重小于相对于所述平面位于与所述第一部分相对一侧的第二部分的比重。

(5)根据(1)到(4)中任一项所述的医疗观察装置，其中，所述观察单元进一步包括：

输入单元，其位于所述显微镜单元的侧表面上、比所述重心更靠近所述一端、并且被配置成接受对所述显微镜单元的操作指令的输入。

(6)根据(1)到(5)中任一项所述的医疗观察装置，其中，所述支撑单元包括：

至少一组，其由两个臂部单元和一个连接单元组成，所述连接单元以能够转动的方式将两个臂部单元中的一个连接至另一个。

(7)一种医疗观察系统，包括：

根据(1)到(6)中任一项所述的医疗观察装置，包括：

控制设备，其被配置为对由所述医疗观察装置输出的成像信号进行信号处理，以创建用于显示的图像数据；以及

显示设备，其被配置为显示与由所述控制设备创建的图像数据对应的图像。

符号说明

1：医疗观察系统

2、9：医疗观察装置

3：控制设备

4：显示设备

5、9：观察单元

6：支撑单元

7：基部单元

51：显微镜单元

52、91：第一连接单元

53、92：第一臂部单元

61：第二连接单元

62：第二臂部单元

63：第三连接单元

64：第三臂部单元

65：第四连接单元

66：第四臂部单元

67：第五连接单元

68：第五臂部单元

69：第六连接单元

511：圆柱单元

512：成像单元

513：手臂操纵开关

514：横杆

515：光学系统

516：成像元件

921：主体单元

922：电缆外壳单元