专利名称：X射线透视摄影装置及方法
技术领域：
本发明涉及能够在參照时或传送时指示最适宜的图像处理的X射线透视摄影装置及方法。
背景技术：
出于IVRanterventional Radiology，介入放射学)等的目的以实时方式来进行透视摄影的X射线透视摄影装置，由X射线摄像装置及显示控制装置构成。在相关技术中的X射线摄像装置中，通过使用与图像增强器耦合的模拟摄像管或CCD、借由视频信号将模拟数据传输至显示控制装置，并且将图像以模拟方式显示到CRT监视器等。近年来，数字化技术得以发展，图像增强器(+模拟摄像管或(XD)已取代了平板传感器(FPD，flat panel sensor)。经由DVI (Digital Visual hterface，数字可视接ロ)的高精度液晶监视器也取代了 CRT监视器。以这种方式，正在构造ー种能够进行从摄影到显示的操作的全数字系统。通常，出于噪声抑制的目的，对这类装置中拍摄的运动图像执行在时基方向(time base direction)上合成图像的图像处理(递归处理)。例如，日本专利特开2008-2196M号公报中公开了关于递归处理的内容。针对X射线透视摄影装置以透视摄影方式拍摄的运动图像，能够在透视摄影之前或透视摄影期间改变诸如递归处理等的图像处理的处理内容。然而，在相关技术中的装置中，仅存储已经执行了递归处理等的处理后图像。因此，不能进行如下这类操作获得图像处理前的图像，调整图像处理的处理内容，以及执行图像处理。然而，存在如下需求即使在透视摄影之后，用户也希望能够调整递归处理，以提高诊断性能，或者用户希望分别在參照时以及图像传送时调整图像处理。例如，存在參照时即使残留有余像、用户却仍希望參照噪声抑制后的图像的这种需求。另ー方面，在胶片输出的情况下，存在即使容许了一定程度的噪声、用户仍希望抑制余像的这种需求。
发明内容
本发明在考虑到上述情形的情况下被提出，目的在于获得针对从X射线图像摄影装置获得的原始图像执行了用户期望的图像处理的图像。为了实现上述目的，本发明提供了 ー种X射线透视摄影装置，该X射线透视摄影装置包括即时显示単元，其对接收到的X射线运动图像进行处理，并且即时显示处理后的运动图像；原始图像存储单元，其将接收到的X射线运动图像存储作为未处理的原始图像；參照图像指示単元，其指示从所述原始图像存储单元存储的原始图像中要參照的原始图像； 參照图像显示单元，其对由所述參照图像指示単元指示的原始图像进行处理，并且显示处理后的原始图像；图像处理改变单元，其改变所述參照图像显示単元中的图像处理；图像处理信息存储单元，其将通过所述图像处理改变单元的改变而获得的图像处理信息，与所指示的原始图像相关联地进行存储；传送图像指示単元，其指示从所存储的原始图像中要被传送的原始图像；以及图像传送单元，其对由所述传送图像指示単元指示的原始图像执行通过所述图像处理信息存储单元关联的图像处理，并且将处理后的原始图像传送到传送目的地。根据以下结合附图的描述，本发明的其他特征及优势将变得清楚，附图中相似的附图标记指示在各图中相同或类似的部分。
被并入说明书中并构成说明书的一部分的附图，例示了本发明的实施例，并与文字说明一起用于解释本发明的原理。图1是例示本发明的实施例中的X射线透视摄影装置的示意性结构的图。图2是例示在即时存储的设定下摄影情况的序列的流程图。图3是例示在选择后来存储的帧的模式下摄影情况的序列的流程图。图4是例示图像參照时的序列的流程图。图5是例示图像传送时的序列的流程图。图6是例示參照图像指示単元和传送图像指示単元的图像指令的示例的图。图7是例示參照图像指示単元和传送图像指示単元的图像指令的又一示例的图。图8是例示递归处理的内容的图。图9是例示递归处理的示例的图。图10是例示图9中的递归处理中的帧管理系统的图。图11是例示本发明的实施例中的X射线透视摄影装置的又一示意性结构的图。
具体实施例方式以下将根据附图详细说明本发明的优选实施例。〈实施例1>图1和图11是各自例示根据实施例的X射线透视摄影装置的结构的框图。首先，将參照图2的序列，来描述在由存储方法指示単元1101 (图11)预先设置了即时存储图像的模式的情况下的摄影的流程。由接收单元102接收(S201)从X射线传感器101发送的X射线运动图像。由即时显示単元103来执行图像处理，并且将处理后的图像显示到监视器620 。此时，可以在图像处理改变单元104中调整(S2(X3)图像处理。图像处理信息存储单元107将通过图像处理改变単元104的调整获得的图像处理信息，存储 (S204)到数据库(在下文中，縮写为“DB”) 108中。原始图像存储单元105将接收単元102 接收到的未经历图像处理的原始图像，存储(S205)到硬盘(在下文中，縮写为“HD”)106 中。此时，将图像处理信息与原始图像相互关联地存储。接着，将參照图3的序列，来描述在由存储方法指示単元1101预先设置了如下模式的情况下的摄影流程，其中，所述模式为在摄影后选择并存储图像。由接收单元102接收(S301)从X射线传感器101发送的X射线运动图像。由即时显示単元103执行图像处理，并且将处理后的图像显示到监视器(S3(^)。此时，可以在图像处理改变单元104中调整(S3(X3)图像处理。在接收处理后，由任意图像存储指示単元1102从接收到的帧组选择待存储的帧组(S304)，并且由原始图像存储单元105将所述待存储的帧组存储到HD 106中(S305)。如果任意图像存储指示単元1102选择了至少ー个帧组(S306)，则图像处理信息存储单元107将图像处理信息存储到DB 108中(S307)。此时，将图像处理信息与原始图像相互关联地存储。下面，将參照图4的序列，来描述在參照通过上述两种存储方法中的ー种所存储的图像的情况下的流程。当參照图像指示単元110发出图像选择指令时(S401)，參照图像显示单元109从HD 106中提取与选择指令相对应的原始图像，从DB 108中提取图像处理信息(S402)，对原始图像执行图像处理，并将处理后的图像显示到监视器(S403)。此时，可以在图像处理改变单元104中调整(S404)图像处理。图像处理信息存储单元107将通过图像处理改变単元104的调整获得的图像处理信息存储到DB 108中(S405)。下面，将參照图5的序列，来描述在传送通过上述两种存储方法中的ー种所存储的图像的情况下的流程。响应于传送图像指示単元112的图像选择指令(S501)，图像传送単元111从HD 106中提取相应的原始图像，从DB 108中提取图像处理信息(S502)，对原始图像执行图像处理，指示传送目的地(S503)，并进行传送(S504)。作为传送目的地，假定在医疗中使用的图像存储通信系统PACS (Picture Archiving and Communication System，图像存档及通信系统)、打印机或具他系统等。在图1和图11中所示的结构中，装置具有一个图像处理改变单元104，并且能够单独改变(调整)即时显示単元103、參照图像显示单元109及图像传送単元111中的图像处理。另外，在上述结构中，装置具有一个图像处理信息存储单元107，并且能够单独存储通过图像处理改变単元104的上述単独改变(调整)而获得的图像处理信息。除了即时显示单元103以外，可以为參照图像显示単元109和图像传送単元111分別提供图像处理改变单元104以及图像处理信息存储单元107，并且可以通过使用多个图像处理信息来參照或传送图像。通过上述结构，能够进行如下这种选择性的使用，即在參照时，尽管残留有余像， 但是仍參照抑制了噪声的图像，并且在胶片输出时，输出容许了一定程度的噪声并且抑制了余像的图像。如果存在多个传送目的地，则可以与各传送目的地相对应地提供图像处理改变单元104及图像处理信息存储单元107，进行与传送目的地相对应的图像处理的改变 (调整)，并且可以通过使用利用改变获得的图像处理信息来传送图像。在參照图像指示単元110和传送图像指示単元112中，考虑如图6所示的指示在时间线上选择的帧的开始位置和结束位置的方法，如图7所示的针对每帧来指示參照/传送的方法等。指示単元并不限于这些方法。<实施例2>下面，将描述用于在时基方向上来合成图像的图像处理(递归处理)，作为在图像处理改变单元104中改变(调整)的图像处理之一。递归处理是这样ー种图像处理，即将系数a与输入帧及前一帧输出Out(x-l)相乘，并且将获得的输出递归相加。在如本发明ー样存储原始图像的情况下，希望通过进行递归处理来再现即时显示时的图像，如果在任一帧之前的全部帧没有都被相加，则无法再现该图像。然而，随着帧编号差别越大，则尽管在前帧的影响依赖于系数a的权重，但是其影响会越小。因此，在本发明中，假定对从第N个在前帧起的帧相加就足够了。然而，当任意帧编号小于N吋，由于图像的数量本来就小，因此对现有的帧相加就足够了。如果在从任意帧起的N个帧内存在递归处理后的帧，则仅对与相关帧的差相对应的帧进行递归处理就足够了。S卩，在指定的任意帧组中；(1)如果在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号小于N，则对从头帧Oiead frame)起至当前帧的范围内的帧执行递归处理。(2)如果在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号大于等于 N，则从当前帧的第N个在前帧至当前帧的范围内的帧执行递归处理。(3)如果在当前帧之前的(N-I)帧内存在递归处理后的帧，则将相关帧设置为初始图像，并且对从相关帧的下一帧至当前帧的范围内的帧执行递归处理。现在将描述上述情况⑴至(3)的示例。假定，如图9所示，拍摄并存储了图像A 1至A12。假定选择了图像A2、AlO及A12，另外，N = 4。(I)图像A2对应于上述情况(1)，并且通过对图像Al和A2进行递归处理来形成 A2的递归处理后的图像。(II)图像AlO对应于上述情况(2)，并且通过使用A6至AlO对图像进行递归处理来形成AlO的递归处理后的图像。(III)图像A12对应于上述情况(3)，并且由于已经存在图像A10，因此基于AlO的递归处理后的图像，通过对图像All和A12进行递归处理来形成A12的递归处理后的图像。此时，作为帧的管理信息，将图像管理如下(a)不必要图像⑶；(b)被递归处理过但是未被输出的图像(I)；或者(c)被递归处理过并且被输出的图像(0)。在上述示例中，如图10所示来管理图像Al至A12。尽管可以使用如上所述的预先存储全部帧以进行递归处理的方法，但是实际上，由于选择帧所需要的帧仅为图像S以外的I和0的图像，因此还可以使用在存储阶段仅存储I和0的图像的方法。根据上述分类，参照图像显示单元109或图像传送单元111对由参照图像指示单元110或传送图像指示单元112指定的任意帧组执行如下的处理。(1)如果在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧，并且当前帧编号小于N， 则对从头帧至当前帧的范围内的帧执行递归处理。(2)如果在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧，并且当前帧编号大于等于N，则对从当前帧的第N个在前帧至当前帧的范围内的帧执行递归处理。(3)如果在当前帧之前的(N-I)帧内存在递归处理后的帧，则将当前帧设置为初始图像，并且对在从相关帧的下一帧至当前帧的范围内的帧执行递归处理。根据上述分类，原始图像存储单元105对由任意图像存储指示单元112指定的任意帧组执行如下的处理。(1)如果在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号小于N，则存储从头帧至当前帧的范围内的帧。(2)如果在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧，并且当前帧编号大于等于N，则存储从当前帧的第N个在前帧至当前帧的范围内的帧。(3)如果在当前帧之前的(N-I)帧内存在递归处理后的帧，则存储从相关帧的下一帧至当前帧的范围内的帧。
<其他实施例>本发明的各方面还可以通过读出并执行记录在存储设备上的用以进行上述实施例的功能的系统或装置的计算机(或诸如CPU或MPU的设备)来实现，以及通过系统或装置的计算机例如读出并执行记录在存储设备上的用以进行上述实施例的功能的程序来执行各步骤的方法来实现。为此，例如经由网络或从用作存储设备的各类型的记录介质(例如计算机可读介质)来向计算机提供程序。虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这类变型以及等同结构和功能。
权利要求
1.ー种X射线透视摄影装置，该X射线透视摄影装置包括即时显示単元，其被构造为对接收到的X射线运动图像进行处理，并且即时显示处理后的运动图像；原始图像存储单元，其被构造为将接收到的X射线运动图像存储作为未处理的原始图像；參照图像指示単元，其被构造为指示从所述原始图像存储单元存储的原始图像中要參照的原始图像；參照图像显示单元，其被构造为对由所述參照图像指示単元指示的原始图像进行处理，并且显示处理后的原始图像；图像处理改变単元，其被构造为改变所述參照图像显示単元中的图像处理； 图像处理信息存储单元，其被构造为将通过所述图像处理改变单元的改变而获得的图像处理信息，与所指示的原始图像相关联地进行存储；传送图像指示単元，其被构造为指示从所存储的原始图像中要被传送的原始图像；以及图像传送単元，其被构造为对由所述传送图像指示単元指示的原始图像执行通过所述图像处理信息存储单元关联的图像处理，并且将处理后的原始图像传送到传送目的地。
2.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其中，所述图像传送单元能够将原始图像传送到多个传送目的地，并且所述图像处理改变单元能够单独改变与所述多个传送目的地的各个相对应的图像处理。
3.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其中，所述图像处理是递归处理，并且所述參照图像显示単元或所述图像传送单元以如下方式来对由所述參照图像指示単元或所述传送图像指示単元指示的原始图像的帧执行所述递归处理在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号小于N的情况下，对从头帧至当前帧的范围内的帧执行所述递归处理；在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号大于等于N的情况下， 对从当前帧的第N个在前帧至当前帧的范围内的帧执行所述递归处理；以及在当前帧之前的(N-I)帧内存在递归处理后的帧的情况下，将相关帧设置为初始图像，并且对从该相关帧的下ー帧至当前帧的范围内的帧执行所述递归处理。
4.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其中，所述原始图像存储单元还具有存储方法指示単元，该存储方法指示単元被构造为指示即时存储接收到的X射线运动图像的模式或者以后存储接收到的X射线运动图像的模式，并且，在所述存储方法指示単元指示了即时存储图像的模式的情况下，即时存储所述X射线运动图像，而在所述存储方法指示単元指示了以后存储图像的模式的情况下，所述X射线运动图像的任意帧组被选择并存储作为原始图像。
5.根据权利要求4所述的X射线透视摄影装置，其中，所述图像处理是递归处理，并且所述原始图像存储单元以如下方式来存储所选择的任意帧组内的帧在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号小于N的情况下，存储从头帧至当前帧的范围内的帧；在当前帧之前的N帧内不存在递归处理后的帧并且当前帧编号大于等于N的情况下，存储从当前帧的第N个在前帧至当前帧的范围内的帧；以及在当前帧之前的(N-I)帧内存在递归处理后的帧的情况下，存储从相关帧的下ー帧至当前帧的范围内的帧。
6.根据权利要求4所述的X射线透视摄影装置，其中，所述原始图像存储单元存储通过与对所选择的任意帧组进行的相同的摄影而获得的全部图像。
7.ー种X射线透视摄影方法，所述X射线透视摄影方法包括即时显示步骤，对接收到的X射线运动图像进行处理，并且即时显示处理后的运动图像；原始图像存储步骤，将接收到的χ射线运动图像存储作为未处理的原始图像； 參照图像指示步骤，指示从在所述原始图像存储步骤中存储的原始图像中要參照的原始图像；參照图像显示步骤，对在所述參照图像指示步骤中指示的原始图像进行处理，并且显示处理后的原始图像；图像处理改变步骤，改变所述參照图像显示步骤中的图像处理； 图像处理信息存储步骤，将通过所述图像处理改变步骤中的改变而获得的图像处理信息，与所指示的原始图像相关联地进行存储；传送图像指示步骤，指示从所存储的原始图像中要被传送的原始图像；以及图像传送步骤，对在所述传送图像指示步骤中指示的原始图像执行在所述图像处理信息存储步骤中关联的图像处理，并且将处理后的原始图像传送到传送目的地。
全文摘要
本发明提供X射线透视摄影装置及方法。该X射线透视摄影装置包括显示单元，其对接收到的X射线运动图像进行处理，并即时显示运动图像；存储单元，其将接收到的运动图像存储为未处理的原始图像；指示单元，其指示从所存储的原始图像中要参照的原始图像；第二显示单元，其对所指示的原始图像进行处理，并显示处理后的原始图像；改变单元，其改变第二显示单元中的图像处理；第二存储单元，其将通过改变单元获得的图像处理信息，与所指示的原始图像相关联地进行存储；第二指示单元，其指示从所存储的原始图像中要被传送的原始图像；以及传送单元，其对所指示的原始图像执行通过第二存储单元关联的图像处理，并将处理后的原始图像传送到目的地。
文档编号A61B6/00GK102525502SQ201110382200
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者西井雄一 申请人:佳能株式会社