专利名称：一种无线遥控电子拔罐装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于中医理疗器具，特别是涉及一种无线遥控电子拔罐装置。
背景技术：
建国以来，拔罐疗法有了新的发展，进一步扩大了拔罐疗法的应用范围，已经成为针灸等中医治疗中的一种基本疗法。为了提高拔罐器具的使用效果，人们进行了不懈的努力，也取得了一定的积极效
授权公告号CN1025938C的发明专利《自动调压经穴拔罐按摩治疗仪》公开了一种拔罐内的负压大小可依病情需要设定在一定范围内自动交替变换，进而产生类似在经络穴位上进行有节律的负压按摩的技术方案。该治疗仪采用负压表显示负压值大小。授权公告号CN10136169;3B的发明专利《一种穴位按摩蒸熏成套理疗装置及其使用方法》公开了一种集电控拔罐、刮痧、按摩及蒸熏为一体的穴位按摩蒸熏成套理疗装置， 包括理疗装置控制盒、中空刮痧盅、中空按摩盅和中空蒸熏罩；理疗装置控制盒装有电路板、直流电机、真空泵；在中空蒸熏罩中涉及了温度传感器。公开号CN101843927A的发明专利申请《一种电子拔罐器》公开了以下技术方案， 包括带有抽气孔的至少一个真空罐，抽气孔内有空气阀，还包括与真空罐配合的抽气装置， 抽气装置为电子真空枪，电子真空枪中设置有相互连接的真空泵和气体缓冲室，气体缓冲室设有与真空罐的抽气孔配合的导管，气体缓冲室分别连接压力传感器和压力安全阀，电子真空枪中还设有电连接的显示屏、电路板和电池，电路板还电连接真空泵和压力传感器。上述几种拔罐仅适用于患者在施治医生身边使用，存在施治医生劳动强度大、效率低和不便患者就近或居家使用的缺陷。
发明内容本实用新型的目的是针对上述与电子技术相结合的拔罐器存在的施治医生劳动强度大、效率低和不便患者就近或居家使用的技术问题，而公开一种无线遥控电子拔罐装置。本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案本无线遥控电子拔罐装置包括拔罐罐体、罐体内的微型真空泵，特征是，本装置由无线传感电子拔罐、无线通信协调器和监控分析计算机组成，所述无线传感电子拔罐的罐体设有电源按键开关、USB/充电接口、充电指示灯和扬声器声孔，罐体内设有微型单向排气阀、微型进气电磁阀、控制电路板和锂电池电源，所述控制电路板设有第一微处理器、用于检测走罐时罐体移动速度和罐体旋转角度的加速度传感器、用于检测罐内负压值的压力传感器和用于非接触检测皮肤温度即罐内温度的温度传感器，各传感器分别设有A/D转换电路，各A/D转换电路的数字量输出分别连接于第一微处理器相应输入端，所述第一微处理器相应输出端分别连接于微型真空泵、微型单向排气阀、微型进气电磁阀和扬声器的驱动电路，所述第一微处理器还连接有第一无线通信电路、USB接口和充电管理电路；各无线传感电子拔罐及其由各无线传感电子拔罐构成的拔罐组设定有序排列的ID编码；所述第一微处理器将罐内温度、负压、罐体移动速度和旋转角度转换为数字量值、并连同其ID编码作为单罐数据信息经由第一无线通信电路定时发射；由第二微处理器、第二无线通信电路和USB接口构成的无线通信协调器依次接收各拔罐组的各无线传感电子拔罐的单罐数据信息，并经由其USB接口传递于监控分析计算机；所述监控分析计算机设有单罐数据信息显示和处理程序，监控分析计算机依据ID编码和处理程序修订单罐数据信息并生成相应的反馈控制指令和语音提示指令，所述反馈控制指令包括微型真空泵和微型进气电磁阀的启停控制，所述语音提示指令包括罐体移动速度和旋转角度的提示，反馈控制指令和语音提示指令经由无线通信协调器定时发射，各无线传感电子拔罐的第一微处理器经由其第一无线通信电路接收并执行反馈控制指令和语音提示指令。本实用新型还可以采取以下技术措施所述加速度传感器是三轴加速度传感器。所述无线传感电子拔罐的电源按键开关连接于开关机逻辑控制电路的或门二极管负极与地之间，第一微处理器的电源使能信号PWR_CTL连接于MOS管控制极，漏极连接于一或门输入端和低压差线性稳压器的CE非端，其漏极电阻和锂电池电源的“ + ”极连接于低压差线性稳压器的VIN端，第一微处理器的长按键识别信号KEY_PWR_CPU连接于另一或门输入端。所述无线传感电子拔罐的罐体由螺纹连接的上罐体和下罐体构成，上罐体设有可拆卸的顶盖，顶盖设有电源按键开关、USB/充电接口、充电指示灯和扬声器声孔，下罐体顶端设有防溅隔板，防溅隔板中心设有过孔。所述上罐体底端部设有支撑板，支撑板表面设有横向电路板和安装微型真空泵、 微型单向排气阀、微型进气电磁阀、锂电池电源和竖向电路板的支架，支架顶部设有紧定可拆卸顶盖的螺孔柱，微型单向排气阀和微型进气电磁阀与下罐体相连通。本实用新型的有益效果和优点在于本无线遥控电子拔罐装置的无线传感电子拔罐具有数据采集和无线传输功能，所采集的数据主要是罐内负压、温度、走罐的速度和旋转角度，这些数据能够通过监控分析计算机根据患者数据予以修订并生成控制指令和语音提示指令经无线通讯返回各拔罐执行负压的自动调整和走罐速度和旋转角度即走罐方向和面积的手动操作。显然本无线遥控电子拔罐装置减轻了施治医生的劳动强度、有利于提高拔罐效率，并且也有利于患者就近或居家使用，也有利于拔罐理疗的连锁经营模式的开展。 本实用新型具有结构新颖、技术先进成熟的突出优点。
附图1是本无线遥控电子拔罐装置结构框图。附图2是无线传感电子拔罐结构剖面示意图。附图3是图2A向视图。附图4是图2中支架结构示意图。附图5是图4A向视图。附图6是图4B向视图。[0022]附图7是无线传感电子拔罐电原理框图。附图8是拔罐开关机逻辑控制电路原理图。图中标记1无线传感电子拔罐，1-1上罐体，1-1-1顶盖，1-1-2螺钉，1-1-3支撑板，1-1-4声孔，1-1-5充电指示灯，1-2下罐体，1-2-1防溅隔板，2无线通信协调器，3监控分析计算机，4支架，4-1螺孔柱，4-2安装座，4-3嵌入槽，4-4插槽，4-5嵌槽，5微型真空泵， 6微型进气电磁阀，7微型单向排气阀，8气道块，9锂电池电源，9-1垫块，10横向电路板， 10-1压力传感器，11竖向电路板，11-1USB/充电接口，11-2电源按键开关。
具体实施方式
如图1所示实施例，本装置由无线传感电子拔罐、无线通信协调器和监控分析计算机组成，本装置的各无线传感电子拔罐分别通过自身的无线通信电路与监控分析计算机配置的无线通信协调器构成无线遥控网络。如图2、3、4、5、6所示，图1实施例的无线传感电子拔罐由螺纹连接的上罐体1_1 和下罐体1-2构成，上下罐体结构便于下罐体消毒处理。下罐体1-2顶端设有防溅隔板1-2-1，防溅隔板中心设有过孔。上罐体1-1设有可拆卸的顶盖1-1-1，上罐体1-1的底端部设置由螺钉固定的支撑板1-1-3，支撑板表面固定有横向电路板10，支架4通过其安装座4-2也固定于支撑板表面。支架4顶部设有紧定可拆卸顶盖的螺孔柱4-1和螺钉1-1-2，支架4设有锂电池电源9 的嵌入槽4-3、竖向电路板11的插槽4-4、微型真空泵5和微型进气电磁阀6的嵌槽4_5，微型真空泵5的吸气嘴通过气道块8连通于支撑板1-1-3下面的微型单向排气阀7，微型进气电磁阀6和微型单向排气阀7与下罐体1-2连通。微型真空泵和微型排气单向阀用来增加或保持罐内负压，微型进气电磁阀用于减少罐内负压或完全泄压。竖向电路板11设置有电源按键开关11-2、USB/充电接口 11_1和扬声器，顶盖设有对应电源按键开关11_2、USB/充电接口 11-1的开孔和扬声器的声孔1-1-4，顶盖还设有充电指示灯1-1-5。实施例的微型真空泵5选用适合锂电池供电的GMPC-I型微型气泵，负压可达-50 -65kp，流量 0. 5 3L/min，体积 50 X 22 X 31mm。如图7所示，无线传感电子拔罐的电路板设有第一微处理器、用于检测走罐时罐体移动速度和旋转角度的加速度传感器、用于检测罐内负压值的压力传感器和用于非接触检测皮肤温度即罐内温度的温度传感器，各传感器分别设有A/D转换电路，各A/D转换电路的数字量输出分别连接于第一微处理器相应输入端。图7实施例的第一微处理器采用STM32L系列或LPCl 100系列或EFM32系列的32 位超低功耗ARM处理器。加速度传感器采用MMA7455L或ADXL345或LIS302DL数字3轴加速度传感器。压力传感器采用高精度单芯片绝对压力传感器，如德国BOSCH公司的BMP085 高精度绝对压力传感器，传感器内部集成温度传感器，可以对压力精度进行校准，同时用于测量因皮肤升温引起的拔罐内温度变化。图7所示的第一微处理器相应输出端分别连接于微型真空泵、微型单向排气阀、 微型进气电磁阀和扬声器的驱动电路，还连接有第一无线通信电路、USB接口和充电管理电路；各无线传感电子拔罐及其由各无线传感电子拔罐构成的拔罐组设定有序排列的ID编码。第一微处理器将罐内温度、负压、罐体移动速度和旋转角度转换为数字量值、并连同其 ID编码作为单罐数据信息经由第一无线通信电路定时发射。无线传感电子拔罐实施例的USB接口用于第一微处理器的软件升级和设置，同时通过该接口可以为锂电池充电。实施例的充电管理电路采用USB兼容的充电管理芯片CN3066B为锂电池进行充电，该充电IC具有充电状态输出信号，该信号通过发光二极管指示充电状态。实施例的第一无线通信电路可采用zigbee (如CC2500、CC1101)、蓝牙或nrf24101 等无线模块，模块通过SPI接口和装置进行通信，并配合接收中断引脚实现微处理器对数据包的快速接收。图1所示的由第二微处理器、第二无线通信电路和USB接口构成的无线通信协调器2依次接收各拔罐组的各无线传感电子拔罐的单罐数据信息，并经由其USB接口传递于图1所示的监控分析计算机3。监控分析计算机设有单罐数据信息显示和处理程序，监控分析计算机依据ID编码和处理程序修订单罐数据信息并生成相应的反馈控制指令和语音提示指令，所述反馈控制指令包括微型真空泵和微型进气电磁阀的启停控制，实现拔罐负压的调整和泄压，所述语音提示指令包括罐体移动速度和旋转角度即走罐方向和面积。反馈控制指令和语音提示指令经由无线通信协调器定时发射，各无线传感电子拔罐的第一微处理器存储有与反馈控制指令和语音提示指令对应的执行程序，第一微处理器经由其第一无线通信电路接收并执行反馈控制指令和语音提示指令。如图8所示拔罐开关机逻辑控制电路，无线传感电子拔罐的电源按键开关KEY连接于开关机逻辑控制电路的或门双二极管D2的负极与地之间，第一微处理器的电源使能信号PWR_CTL连接于MOS管Q3控制极，MOS管Q3的漏极连接于一或门输入端和U5低压差线性稳压器LDO的CE非端，其漏极电阻R和锂电池电源VBAT的经隔离二极管Dl的“ + ”极连接于U5低压差线性稳压器LDO的VIN端，第一微处理器的长按键识别信号KEY_PWR_CPU 连接于另一或门输入端。图8的U5低压差线性稳压器选用TPS76930或TLV70030或MAX1725均可。 图8中，当长按键识别信号KEY_PWR_CPU和第一微处理器的电源使能信号PWR_CTL 两条件均具备时，VIN端的4. 2V锂离子电池电源电压经线性稳压器稳定在3V给装置供电。 第一微处理器在设定的时间内例如1分钟没有检测到负压和加速度等调整变化时会自动改变电源使能信号电平实现自动关机，起到省电的作用。需要调整无线传感电子拔罐时应再次按下电源按键开关开机后进行。 开机使用状态下的无线传感电子拔罐，点动其电源按键开关的信号输至微处理器作为微型真空泵手动驱动信号。
权利要求1.一种无线遥控电子拔罐装置，包括拔罐罐体、罐体内的微型真空泵，其特征在于本装置由无线传感电子拔罐、无线通信协调器和监控分析计算机组成，所述无线传感电子拔罐的罐体设有电源按键开关、USB/充电接口、充电指示灯和扬声器声孔，罐体内设有微型单向排气阀、微型进气电磁阀、控制电路板和锂电池电源，所述控制电路板设有第一微处理器、用于检测走罐时罐体移动速度和罐体旋转角度的加速度传感器、用于检测罐内负压值的压力传感器和用于非接触检测皮肤温度即罐内温度的温度传感器，各传感器分别设有A/ D转换电路，各A/D转换电路的数字量输出分别连接于第一微处理器相应输入端，所述第一微处理器相应输出端分别连接于微型真空泵、微型单向排气阀、微型进气电磁阀和扬声器的驱动电路，所述第一微处理器还连接有第一无线通信电路、USB接口和充电管理电路；各无线传感电子拔罐及其由各无线传感电子拔罐构成的拔罐组设定有序排列的ID编码；所述第一微处理器将罐内温度、负压、罐体移动速度和旋转角度转换为数字量值、并连同其ID 编码作为单罐数据信息经由第一无线通信电路定时发射；由第二微处理器、第二无线通信电路和USB接口构成的无线通信协调器依次接收各拔罐组的各无线传感电子拔罐的单罐数据信息，并经由其USB接口传递于监控分析计算机；所述监控分析计算机设有单罐数据信息显示和处理程序，监控分析计算机依据ID编码和处理程序修订单罐数据信息并生成相应的反馈控制指令和语音提示指令，所述反馈控制指令包括微型真空泵和微型进气电磁阀的启停控制，所述语音提示指令包括罐体移动速度和旋转角度的提示，反馈控制指令和语音提示指令经由无线通信协调器定时发射，各无线传感电子拔罐的第一微处理器经由其第一无线通信电路接收并执行反馈控制指令和语音提示指令。
2.根据权利要求1所述的无线遥控电子拔罐装置，其特征在于所述加速度传感器是三轴加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的无线遥控电子拔罐装置，其特征在于所述无线传感电子拔罐的电源按键开关连接于开关机逻辑控制电路的或门二极管负极与地之间，第一微处理器的电源使能信号PWR_CTL连接于MOS管控制极，漏极连接于一或门输入端和低压差线性稳压器的CE非端，其漏极电阻和锂电池电源的“ + ”极连接于低压差线性稳压器的VIN端，第一微处理器的长按键识别信号KEY_PWR_CPU连接于另一或门输入端。
4.根据权利要求1所述的无线遥控电子拔罐装置，其特征在于所述无线传感电子拔罐的罐体由螺纹连接的上罐体和下罐体构成，上罐体设有可拆卸的顶盖，顶盖设有电源按键开关、USB/充电接口、充电指示灯和扬声器声孔，下罐体顶端设有防溅隔板，防溅隔板中心设有过孔。
5.根据权利要求4所述的无线遥控电子拔罐装置，其特征在于所述上罐体底端部设有支撑板，支撑板表面设有横向电路板和安装微型真空泵、微型单向排气阀、微型进气电磁阀、锂电池电源和竖向电路板的支架，支架顶部设有紧定可拆卸顶盖的螺孔柱，微型单向排气阀和微型进气电磁阀与下罐体相连通。
专利摘要本实用新型是一种无线遥控电子拔罐装置，由无线传感电子拔罐、无线通信协调器和监控分析计算机组成，本装置的各无线传感电子拔罐分别通过自身的无线通信电路与监控分析计算机配置的无线通信协调器构成实现数据双向传递的无线遥控网络。本无线遥控电子拔罐装置减轻了施治医生的劳动强度、有利于提高拔罐效率，并且也有利于患者就近或居家使用，也有利于拔罐理疗的连锁经营模式的开展。本实用新型具有结构新颖、技术先进成熟的突出优点。
文档编号A61M1/00GK202168965SQ201120195419
公开日2012年3月21日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者仇伟军, 付均如 申请人:仇伟军, 付均如