专利名称：带监测装置的全自动胶囊填充机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药设备，特别是涉及到一种带监测装置的全自动胶囊填充机。
背景技术：
对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。目前，大多数药厂的都使用胶囊填充机进行胶囊填充，都是生产过程中会产生很多不合格的胶囊，一般都是人工辨别将不合格产品筛除，但是这种方法需要耗费太多的人工，使得生产效率变低。
实用新型内容本实用新型的目的即在于克服现在技术的不足，提供一种带监测装置的全自动胶囊填充机，使用识别器辨别不合格产品，再将不合格产品吸进废料桶，能够节省劳动力，提高生产效率。本实用新型是通过以下技术方案来实现的带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱、PLC控制器及设置在机箱上方的中心转盘、空胶囊罐、胶囊分离装置、药粉罐、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构，胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构的控制端都通过线路连接PLC控制器；所述的中心转盘的周边上设置有多个伸缩装置，伸缩装置的控制端线路连接PLC 控制器，伸缩装置上固定有下半囊输送模具，下半囊输送模具上设置有胶囊孔，胶囊孔下方设置有孔，下半囊输送模具的正下方设置有上半囊输送模具，上半囊输送模具固定在中心转盘上，上半囊输送模具上也设置有胶囊孔；所述的空胶囊罐通过胶囊输送管道连接到下半囊输送模具，管道内的通孔与胶囊孔--对应；所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置都设置在上半囊输送模具圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置和胶囊合装装置上都设置有吸囊孔；所述的胶囊填充装置设置在药粉罐的下方，且通过管道连通药粉罐，胶囊填充装置还通过管道连通下半囊输送模具；所述的排囊机构包括排囊槽和顶升块，顶升块设置在排囊槽下方，顶升块上设置有排囊杆，排囊槽上设有与排囊杆一一对应的排囊孔；所述的胶囊合装装置后方设置有一个胶囊监测装置，胶囊监测装置包括一个监测头、底座和吸囊模块，监测头和吸囊模块通过线路连接到PLC控制器，吸囊模块上设置有吸孔，吸孔通过管路连通到废料桶。所述的上半囊输送模具上的胶囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。所述的顶升块上的排囊杆与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。[0014]所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上的吸囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔
--对应。所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、胶囊监测装置和排囊机构上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、胶囊监测装置和排囊机构上感应器的信号输出端连接PLC控制器。所述的排囊槽的下方还设有存放罐，用于存放加工完成的胶囊。所述的吸囊模块上的吸孔与上半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。本实用新型的工作原理空胶囊罐内的空胶囊通过胶囊输送管道输送到下半囊输送模具上的胶囊孔内，下半囊输送模具上的感应器感应到胶囊即发送信号到PLC控制器， PLC控制器即控制伸缩装置回缩，当下半囊输送模具回缩到胶囊分离装置的正下方时，胶囊分离装置上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具回缩动作， 并启动胶囊分离装置，胶囊分离装置将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具继续回缩到露出下方的上半囊输送模具，胶囊分离装置将上半胶囊放入上半囊输送模具的胶囊孔内，中心转盘开始转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊填充装置正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置从药粉罐中吸入定量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具中的下半胶囊内，中心转盘继续转动，中心转盘继续转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊合装装置正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置从上半囊输送模具吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具的胶囊孔中的下半胶囊压合，下半囊输送模具运动到胶囊监测装置时，监测头开始扫描下半囊输送模具内的胶囊，当发现胶囊有变形或损坏时，即控制吸囊模块将不合格的胶囊吸入吸孔内，通过管路排到废料桶内，中心转盘继续转动，下半囊输送模具运动到排囊机构处时，PLC控制器即控制顶升块向上运动， 排囊杆依次穿过透过孔、胶囊孔和排囊孔将胶囊顶入排囊槽内，胶囊从排囊槽导入存放罐中。本实用新型的有益效果是使用识别器辨别不合格产品，再将不合格产品吸进废料桶，能够节省劳动力，提高生产效率。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I中A向放大图；图3为中心转盘的结构示意图；图4为下半囊输送模具的结构示意图；图5为图4中B-B向剖视图；图6为胶囊监测装置的结构示意图；图中，I-中心转盘，2-空胶囊罐，3-药粉罐，4-排囊机构，5-下半囊输送模具，
6-胶囊孔，7-孔，8-伸缩装置，9-上半囊输送模具，10-胶囊分离装置，11-胶囊填充装置， 12-胶囊合装装置，13-胶囊输送管道，14-排囊槽，15-顶升块，16-排囊杆，17-存放罐， 18-机箱，19-胶囊监测装置，20-底座，21-吸囊模块，22-吸孔，23-废料桶。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例如图I 6所示，带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱18、PLC控制器及设置在机箱18上方的中心转盘I、空胶囊罐2、胶囊分离装置10、药粉罐3、胶囊填充装置11、 胶囊合装装置12和排囊机构4，胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4的控制端都通过线路连接PLC控制器；所述的中心转盘I的周边上设置有多个伸缩装置8，伸缩装置8的控制端线路连接 PLC控制器，伸缩装置8上固定有下半囊输送模具5，下半囊输送模具5上设置有胶囊孔6， 胶囊孔6下方设置有孔7，下半囊输送模具5的正下方设置有上半囊输送模具9，上半囊输送模具9固定在中心转盘I上，上半囊输送模具9上也设置有胶囊孔6 ； 所述的空胶囊罐2通过胶囊输送管道13连接到下半囊输送模具5，管道13内的通孔与胶囊孔6 —一对应；所述的胶囊分离装置10和胶囊合装装置12都设置在上半囊输送模具9圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置10和胶囊合装装置12上都设置有吸囊孔；所述的胶囊填充装置11设置在药粉罐3的下方，且通过管道连通药粉罐3，胶囊填充装置11还通过管道连通下半囊输送模具5 ；所述的排囊机构4包括排囊槽14和顶升块15，顶升块15设置在排囊槽14下方， 顶升块15上设置有排囊杆16，排囊槽14上设有与排囊杆16 —一对应的排囊孔。所述的胶囊合装装置12后方设置有一个胶囊监测装置19，胶囊监测装置19包括一个监测头、底座20和吸囊模块21，监测头和吸囊模块21都通过线路连接到PLC控制器， 吸囊模块21上设置有吸孔22，吸孔22通过管路连通到废料桶23。所述的上半囊输送模具9上的胶囊孔6与下半囊输送模具5上的胶囊孔6 —一对应。所述的顶升块15上的排囊杆16与下半囊输送模具5上的胶囊孔6 —一对应。所述的胶囊分离装置10和胶囊合装装置12上的吸囊孔与下半囊输送模具5上的胶囊孔6—一对应。所述的下半囊输送模具5、胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12、 胶囊监测装置19和排囊机构4上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。所述的下半囊输送模具5、胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12、 胶囊监测装置19和排囊机构4上感应器的信号输出端连接PLC控制器。所述的排囊槽14的下方还设有存放罐17，用于存放加工完成的胶囊。本实用新型的工作原理空胶囊罐2内的空胶囊通过胶囊输送管道13输送到下半囊输送模具5上的胶囊孔6内，下半囊输送模具5上的感应器感应到胶囊即发送信号到 PLC控制器，PLC控制器即控制伸缩装置8回缩，当下半囊输送模具5回缩到胶囊分离装置 10的正下方时，胶囊分离装置10上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具5回缩动作，并启动胶囊分离装置10，胶囊分离装置10将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具5继续回缩到露出下方的上半囊输送模具9，胶囊分离装置10 将上半胶囊放入上半囊输送模具9的胶囊孔6内，中心转盘I开始转动，当下半囊输送模具5和上半囊输送模具9运动到胶囊填充装置11正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置11从药粉罐3中吸入定量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具5中的下半胶囊内，中心转盘I继续转动，当下半囊输送模具5和上半囊输送模具9运动到胶囊合装装置12正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置12从上半囊输送模具9吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具5的胶囊孔6中的下半胶囊压合，下半囊输送模具5运动到胶囊监测装置 19时，监测头开始扫描下半囊输送模具5内的胶囊，当发现胶囊有变形或损坏时，即控制吸囊模块21将不合格的胶囊吸入吸孔22内，通过管路排到废料桶23内，中心转盘I继续转动，下半囊输送模具5运动到排囊机构4处时，PLC控制器即控制顶升块15向上运动，排囊杆16依次穿过透过孔7、胶囊孔6和排囊孔将胶囊顶入排囊槽14内，胶囊从排囊槽14导入存放罐17中。
权利要求1.带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱(18)、PLC控制器及设置在机箱(18)上方的中心转盘(I)、空胶囊罐(2)、胶囊分离装置(10)、药粉罐(3)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)，胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12) 和排囊机构(4)的控制端都通过线路连接PLC控制器，所述的中心转盘(I)的周边上设置有多个伸缩装置(8)，伸缩装置(8)的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置(8)上固定有下半囊输送模具(5)，下半囊输送模具(5)上设置有胶囊孔(6)，胶囊孔(6)下方设置有孔(7)， 下半囊输送模具(5)的正下方设置有上半囊输送模具(9)，上半囊输送模具(9)固定在中心转盘(I)上，上半囊输送模具(9)上也设置有胶囊孔(6)，所述的空胶囊罐(2)通过胶囊输送管道(13)连接到下半囊输送模具(5)，管道(13)内的通孔与胶囊孔(6)—一对应，所述的胶囊分离装置(10)和胶囊合装装置(12)都设置在上半囊输送模具(9)圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置(10)和胶囊合装装置(12)上都设置有吸囊孔，所述的胶囊填充装置(11) 设置在药粉罐(3 )的下方，且通过管道连通药粉罐(3 )，胶囊填充装置(11)还通过管道连通下半囊输送模具(5)，所述的排囊机构(4)包括排囊槽(14)和顶升块(15)，顶升块(15)设置在排囊槽(14)下方，顶升块(15)上设置有排囊杆(16)，排囊槽(14)上设有与排囊杆(16) 一一对应的排囊孔，其特征在于所述的胶囊合装装置(12)后方设置有一个胶囊监测装置(19)，胶囊监测装置(19)包括一个监测头、底座(20)和吸囊模块(21)，监测头和吸囊模块(21)都通过线路连接到PLC控制器，吸囊模块(21)上设置有吸孔(22)，吸孔(22)通过管路连通到废料桶(23)。
2.根据权利要求I所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的上半囊输送模具(9)上的胶囊孔(6)与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6) —一对应。
3.根据权利要求I所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的顶升块(15)上的排囊杆(16)与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6) —一对应。
4.根据权利要求I所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的胶囊分离装置(10)和胶囊合装装置(12)上的吸囊孔与下半囊输送模具(5)上的胶囊孔(6)—一对应。
5.根据权利要求I所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的下半囊输送模具(5)、胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)、胶囊监测装置(19)和排囊机构(4)上都设置有感应器。
6.根据权利要求5所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的下半囊输送模具(5)、胶囊分离装置(10)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)、胶囊监测装置(19)和排囊机构(4)上感应器的信号输出端连接PLC控制器。
7.根据权利要求I所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的排囊槽(14)的下方还设有存放罐(17)。
8.根据权利要求I所述的带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于所述的吸囊模块(21)上的吸孔(22)与上半囊输送模具(9)上的胶囊孔(6) —一对应。
专利摘要本实用新型公开了一种带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱(18)、PLC控制器及设置在机箱(18)上方的中心转盘(1)、空胶囊罐(2)、胶囊分离装置(10)、药粉罐(3)、胶囊填充装置(11)、胶囊合装装置(12)和排囊机构(4)，所述的胶囊合装装置(12)后方设置有一个胶囊监测装置(19)，胶囊监测装置(19)包括一个监测头、底座(20)和吸囊模块(21)，监测头和吸囊模块(21)都通过线路连接到PLC控制器，吸囊模块(21)上设置有吸孔(22)。本实用新型的有益效果是使用识别器辨别不合格产品，再将不合格产品吸进废料桶，能够节省劳动力，提高生产效率。
文档编号A61J3/07GK202342471SQ20112039181
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月15日 优先权日2011年10月15日
发明者陈继源 申请人:四川制药制剂有限公司