专利名称：一种升降式电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，具体是一种升降式电动轮椅。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，针对残障人士设计制造的各种辅助器械也逐步走向了智能化和便捷化。目前市面上出现的轮椅形形色色，各种针对不同应用范围和适用人群的轮椅也备受肢体残障者的亲睐。一些较重患者是无法使用可辅助站立式轮椅的，但是在生活中他们需要升高身体的距离来完成一些工作，而且他们完成升高动作是要保持坐姿的，现如今市场上还没有满足这类患者需要的轮椅。
实用新型内容本实用新型目的是针对上述问题，提供一种升降式电动轮椅，本轮椅可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定高度，以满足一些肢体残障者的需求。本实用新型的技术方案是一种升降式电动轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、位于该底盘上方的座椅、以及驱动该轮椅行走的驱动装置，所述座椅通过升降机构与底盘相连。所述升降机构包括连在底盘与座椅之间的剪式千斤顶，以及水平固定在底盘上、 用于控制所述剪式千斤顶升降的直线电机。所述底盘上装有竖向布置的的导套，座椅的坐垫上装有与所述导套相对应的导柱。所述驱动装置是安装在底盘上、与所述两后轮一一对应并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机。所述座椅上安装有带按键的控制手柄。所述座椅上还设置有后视镜、扶手和脚踏板。本实用新型的优点是本轮椅的座椅通过升降机构与底盘相连，通过该升降机构的作用可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定高度，从而满足一些肢体残障者的需求。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍
图1是本实用新型实施例的立体图；图2是本实用新型实施例局部结构示意图；其中1-底盘，2-座椅，3-升降机构，4-前轮，5-后轮，6-导套，7-导柱，8-驱动电机；21-坐垫，22-控制手柄，23-后视镜，24-扶手，25-脚踏板；31-剪式千斤顶，32-直线电机，311-导轨。
具体实施方式
如
图1所示，本实施例的升降式电动轮椅包括底盘1、安装在该底盘上的两个前轮 4和两个后轮5、位于该底盘上方的座椅2、以及驱动该轮椅行走的驱动装置。其中座椅2通过升降机构3与底盘1相连，通过该升降机构3的作用，可实现座椅1的上下移动。上述升降机构3的具体结构为它包括连在底盘1与座椅2之间的剪式千斤顶 31 (如图2所示，剪式千斤顶上带有导轨311，以保证其能够灵活升降)，同时在底盘1水平固定有用于控制所述剪式千斤顶31升降的直线电机32。为保证座椅2在升高后的稳定性和平衡性，本例在所述底盘1上装有竖向布置的的导套6，座椅2的坐垫21上装有与所述导套相对应的导柱7 (导柱套在导套中)。所述驱动装置是安装在底盘1上的两个驱动电机8，这两个驱动电机8与两后轮5 一一对应，分别驱动这两个后轮的转动。本轮椅的行走和转弯，可通过控制这两个驱动电机 8来调节两个后轮5之间的速度差实现。本例在所述座椅2上设置有后视镜23、扶手M、脚踏板25、以及带按键的控制手柄 22。通过对控制手柄22的操作，可以实现轮椅在行走中左右转向的控制、行走速度的控制、 升降高度的控制以及升降速度大小的控制。当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种升降式电动轮椅，包括底盘(1)、安装在该底盘上的两个前轮(4)和两个后轮 (5)、位于该底盘上方的座椅O)、以及驱动该轮椅行走的驱动装置，其特征在于所述座椅 ⑵通过升降机构⑶与底盘⑴相连。
2.根据权利要求1所述的升降式电动轮椅，其特征在于所述升降机构(3)包括连在底盘⑴与座椅⑵之间的剪式千斤顶(31)，以及水平固定在底盘⑴上、用于控制所述剪式千斤顶(31)升降的直线电机(32)。
3.根据权利要求2所述的升降式电动轮椅，其特征在于所述底盘(1)上装有竖向布置的的导套(6)，座椅O)的坐垫上装有与所述导套相对应的导柱(7)。
4.根据权利要求1所述的升降式电动轮椅，其特征在于所述驱动装置是安装在底盘 (1)上、与所述两后轮( 一一对应并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机(8)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式电动轮椅，其特征在于所述座椅(2)上安装有带按键的控制手柄02)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的升降式电动轮椅，其特征在于所述座椅(2)上还设置有后视镜(23)、扶手04)和脚踏板05)。
专利摘要本实用新型公开了一种升降式电动轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、位于该底盘上方的座椅、以及驱动该轮椅行走的驱动装置，所述座椅通过升降机构与底盘相连。本轮椅可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定高度，以满足肢体残障者的需求。
文档编号A61G5/04GK202313994SQ20112042938
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者刘加亮, 吴占峰, 李骏, 解得官, 赵俊凯, 陈延龙, 陈斌 申请人:上海电机学院