用于将缝钉送进薄型外科缝合器中的装置的制作方法

专利名称：用于将缝钉送进薄型外科缝合器中的装置的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及ー种用于将多个大尺寸缝钉通过小直径递送ロ递送至体腔中的薄型外科縫合器，特别涉及一种将缝钉叠堆推进而通对缝缝合器的薄型递送轴的送进机构。所述送进机构在缝钉施放过程中使刚性主体移入和退出缝钉叠堆，以单独地将缝钉推进而通过递送轴，从而降低缝钉未对准和卡住的可能性。该送进机构还可用于送进其他外科紧固件，包括(但不限干)结扎夹。
背景技术：
肥胖症是影响超过30%美国人ロ的医学病症。肥胖症影响个人的生活质量，并且显著提高了发病率和死亡率。已经开发出用于内卷胃腔壁以减小胃容积的外科手木，以作为治疗肥胖症的手段。在胃减容(GVR)手术(例如，胃缩小术、胃褶皱、胃大弯褶皱、前表面褶皱等)中，穿过胃腔壁施放多对缝合锚固件(例如T接头锚)。优选地，在微创外科手术操作中，穿过小直径ロ施放縫合锚，以减轻对患者造成的创伤。在施放T接头锚后，将附接到每ー对単独的锚的缝合线系紧以使组织靠近，并固定缝合线以在锚之间内卷腔壁。在共同待审的美国专利申请No. 11/779314和No. 11/779322中更详细地描述了此种手术，所述专利申请均以引用方式全文并入本文中。在这些申请中描述的GVR手术需要将每ー对缝合锚都单独放置到腔壁组织中，并且随后在锚对之间拉紧縫合线，以便使组织内卷。T接头锚的单独设置和人工縫合线拉紧是耗时的；增加GVR手术的持续时间、复杂性和成本。为了简化和改进GVR手术，并且为了便于进行腹腔内的其他小切ロ部位外科手木，已经开发出薄型縫合器以用于小直径(即，5_或更小)的腹腔镜ロ、包含多个小腹腔镜ロ的单套管针、或穿过半刚性或柔性内窥镜平台(例如，用于自然腔道手术、单部位腹腔镜手术等)。图I示出用于腹腔内的GVR和其他小切ロ部位手术的示例性薄型縫合器，所述手术包括(但不限干)加固缝钉线(例如，袖状胃切除术的“对缝缝合”)、外科手术缺损的闭合(例如，胃造ロ闭合术)、以及临时(例如，肝脏牵开)或永久性(例如，疝补片、胃束帯固着)医疗器材的固定。如图I所示，縫合器10包括具有手枪式握把14的柄部12，所述握把成形为便于医生抓握。扳机组件16可动地联接于柄部12，其在缝钉施放过程中将被拉向手枪式握把14。具有纵向轴线的细长缝钉壳体20从柄部12向远侧延伸。缝钉壳体20具有足够的长度(大约18")，以能够在用于传统腹腔镜式方法的多个套管针进入部位处用于肥胖患者体内。同样，缝钉壳体20的尺寸被形成为允许穿过小(3-5mm)直径套管针，但在不脱离本发明的总体范围的前提下，也可以穿过直径更大的功能装置。缝钉施放组件至少部分地设置在缝钉壳体20内部，以用于从远侧施放开ロ 22释放缝钉。扳机组件16既便于将缝钉推进而通过缝钉壳体20，又便于从远侧开ロ 22施放缝钉。为了在使用小直径递送轴的同时获得大的组织提升(这在GVR手术中是期望的)，縫合器10施放具有折叠、 闭合的环形构造的紧固件或缝钉。这些闭合环形或“框式”缝钉在初始的未成形状态中具有小的宽度。缝钉的宽度在开放和形成期间扩张，以允许缝钉获得大的组织提升。图2示出了用于从缝合器10施放的示例性框式缝钉30。缝钉30包括一段金属丝，该段金属丝形成为冠部或后跨段32以及与后跨段的相对两端相交的第一和第ニ腿部34、36。金属丝具有圆柱形横截面，但是也可以具有其他形状(例如矩形、椭圆等)，以针对应用提供最佳强度，或者帮助送进缝钉，并且该金属丝沿着金属丝的长度可以是均匀的或者可以不是均匀的。腿部34、36以大约90°的角度α与后跨段32相交并且以基本上平行的方式从后跨段向前延伸。与后跨段32相对，腿部34、36向内弯曲以形成缝钉尾段40、42。在环形的情况下，两段金属丝可被设置成跨过该形状的ー侧来封闭该形状，如尾段40、42所示。缝钉腿部34、36在尾段40、42处弯曲，使腿部中的一个的长度比另ー个腿部长至少ー个金属丝直径。一个腿部(即图2中的缝钉腿部34)具有较长的长度使得尾段40,42能够处于与后跨段32共同的平面中。尾段40、42的尖端具有斜角，以形成用于刺穿组织的锋利尖头46。在缝合器10中，缝钉30的叠堆在平行于壳体的纵向轴线的平面内穿过壳体纵向送迸。在缝钉叠堆内，缝钉可以与其他缝钉间隔开、与其他缝钉接触、或者在接触和间隔开的状态之间交替。缝钉叠堆优选包括大量缝钉以便于进行诸如GVR之类的手术，这些手术需要大量组织并置或接合。缝钉被逐个地推进到敞开的缝合器端部22之外，并且通过柄部的致动而扩张开放。在缝钉刺穿或以其他方式接合待联接的组织部分之后，縫合器将扩张的缝钉腿部向内拉回，以闭合穿过组织的缝钉。框式缝钉相比于之前的外科缝钉设计具有许多优点。这些优点包括能够使用较小的切ロ部位，用更强固的材料构造缝钉，在形成过程中通过更多的弯曲点増加所形成缝钉中的加工硬化，以纵向叠堆而非垂直叠堆形式送进缝钉。提交于2009年I月26日的序列号为12/359，351名称为“A SURGICALSTAPLER FOR APPLYING A LARGE STAPLE THROUGH A SMALL DELIVERY PORT AND A METHODOF USING THE STAPLER TO SECURE A TISSUE FOLD”的共同待审美国专利申请、提交于2009 年 I 月 26 日的序列号为 12/359, 354 的名称为 “A SURGICAL STAPLER FOR APPLYINGA LARGE STAPLE THROUGH A SMALL DELIVERY PORT AND A METHOD OF USING THE STAPLERTO SECURE A TISSUE FOLD”的共同待审美国专利申请、提交于2009年I月26日的序列号为 12/359，357 的名称为“A SURGICAL STAPLER FOR APPLYING A LARGE STAPLE THROUGH ASMALL DELIVERY PORT AND A METHOD OF USING THE STAPLER TO SECURE A TISSUE FOLD”的共同待审美国专利申请、提交于2009年10月29日的序列号为12/608,860的名称为“BOX STAPLE METHOD WHILE KEEPING SAID BACK SPAN IN SUB STANTIALLY ITS ORIGINALSIZE AND SHAPE”的共同待审美国专利申请、以及提交于2009年10月30日的序列号为12/609，336 的名称为“A METHOD FOR APPLYING A SURGICAL STAPLE”的共同待审美国专利申请中公开了有关闭合环形缝钉设计、以及缝钉施加器、手术施用和使用方法的另外的细节，这些专利申请以引用方式全文并入本文中。尽管使用框式缝钉有许多优点，但通过相对长的递送轴送进大量小缝钉有时可导致叠堆内的缝钉未对准，使得缝钉在到达缝合器开ロ端之前卡住。当在缝钉之间接触的状态下推进缝钉穿过递送轴时，即推动カ被加于叠堆末端并通过由各缝钉对叠堆中的下ー缝钉加カ来通过叠堆传递，以将整个叠堆穿过轴推进时，卡住尤其成问题。先前的縫合器设计已通过平衡多个柔性缝钉推进部件和停止部件之间的负载降低了缝钉卡住的可能性。然而，这种负载平衡増加了縫合器的复杂度和成本。因此，为了便于进行GVR以及涉及在腹腔内紧固组织层的其他手木，需要有ー种简化的、高性价比的缝钉送进机构，以用于穿过薄型縫合器可靠地送进大量缝钉而不会发生缝钉的未对准和/或卡住。具体地讲，需要有一种用于薄型縫合器的缝钉送进机构，其包括単独的刚性缝钉推进部，以将送进机构的推动カ分布到整个缝钉叠堆上。另外，需要有一种缝钉送进机构，其中刚性缝钉推进部能够在每一缝钉施放序列中进入和脱开与缝钉叠堆的接合。通过缝钉推进部件的大体刚体运动(平移或旋转)来实现此目的可简化缝钉送进过程，并且可通过降低系统的总体负载要求而减轻对缝钉推进部件和停止部件的強度和柔性要求。另外，需要有一种缝钉送进机构，其作为缝钉击发顺序的一部分将缝钉叠堆推进而无需单独致动。另外，需要有一种缝钉送进机构，其中缝钉驱动件和控制件位于缝钉壳体内而非柄部。本发明提供ー种实现这些目的的用于外科縫合器的缝钉送进机构。


图I是示例性薄型外科缝合器的等轴视图；图2是从图I的薄型縫合器施放的示例性框式缝钉的俯视图；图3是采用了缝钉送进机构的第一实施例的图I的縫合器的远端的分解等轴视图；图4是带有缝钉推进部的旋转杆的等轴视图；图5是旋转杆的远端和上夹具延伸部的等轴视图；图6是缝钉引导件的远端的等轴视图，示出引导件内表面上的防退臂；图7A是缝钉引导件的中部的等轴视图，示出引导件内表面中的送进机构导槽； 图7B是图7A中所示导槽的俯视图；图8是示出当夹具开始向远侧移动时旋转杆的远端和近端的局部截面图；图9是在刚好为控制销远侧的位置截取的缝钉壳体的横截面图，示出控制销开始在导槽中向远侧移动；图10是缝钉送进机构的一部分的局部等轴视图，示出控制销和缝钉推进部在缝钉送进序列的初始阶段的位置；图11是缝钉引导件的局部俯视图，示出控制销开始在导槽内向远侧移动；图12是示出当旋转杆旋转而使缝钉推进部进入缝钉环内时旋转杆的远端和近端的局部截面图；图13是在刚好为控制销远侧的位置截取的缝钉壳体的横截面图，示出控制销在导槽内枢转以使缝钉推进部旋转；图14是缝钉送进机构的一部分的局部等轴视图，示出控制销旋转而将缝钉推进部置入缝钉环内；图15是缝钉引导件的局部俯视图，示出当控制销开始在槽内枢转时控制销在导槽内的位置；图16是示出当缝钉推进部接合缝钉尾段时，旋转杆的远端和近端的局部截面图；图17是在刚好为控制销远侧的位置截取的缝钉壳体的横截面图，示出当向远侧拉夹具延伸部时控制销沿前向槽路前进；图18是缝钉送进机构的一部分的局部等轴视图，示出控制销被旋转并推进以使缝钉推进部与缝钉尾段接触；图19是缝钉引导件的局部俯视图，示出当控制销穿过前向槽路前进时控制销的位置；图20是示出当缝钉推进部将缝钉叠堆通过缝钉引导件推向远侧时，旋转杆的远端和近端的局部截面图；图21是在刚好为控制销远侧的位置截取的缝钉壳体的横截面图，示出当旋转杆 随夹具延伸部向远侧移动时控制销被沿前向槽路进一歩推迸；图22是缝钉送进机构的一部分的局部等轴视图，示出控制销旋转而将缝钉推进部置入缝钉环内，并且缝钉推进部将缝钉叠堆向远侧推进；图23是缝钉引导件的局部俯视图，示出当控制销通过前向槽路继续前进时控制销的位置；图24是示出当旋转杆在缝钉送进序列中到达最远侧位置时的旋转杆的远端和近端的局部截面图；图25是在刚好为控制销远侧的位置截取的缝钉壳体的横截面图，示出控制销落入返回槽路中；图26是缝钉送进机构的一部分的局部等轴视图，示出控制销和缝钉推进部处于缝钉送进序列中的最远侧位置；图27是缝钉引导件的局部俯视图，示出控制销在落入返回槽路后但尚未回缩前的位置；图28是示出当旋转杆随夹具延伸部在缝钉送进序列末尾向近侧回缩时,旋转杆的远端和近端的局部截面图；图29是在刚好为控制销远侧的位置截取的缝钉壳体的横截面图，示出控制销经返回槽路转回初始角位置并且在送进序列末尾处控制销循着返回槽路向近侧返回；图30是缝钉送进机构的一部分的局部等轴视图，示出缝钉推进部转离缝钉叠堆，并在缝钉送进序列末尾向近侧回缩；图31是缝钉引导件的局部俯视图，示出当控制销通过返回槽路向近侧移动时控制销的位置；图32是第二缝钉送进机构实施例的分解等轴视图；图33是图32的缝钉送进机构的局部等轴视图，示出送进条和凸轮条处于初始位置；图34是处于图33所示初始位置的第二缝钉送进机构实施例的局部截面图；图35是图32的缝钉送进机构的局部等轴视图，示出在缝钉送进序列开始凸轮条相对于送进条被推进；图36是第二缝钉送进机构实施例的局部截面图，示出与图35相同的送进序列位置；图37是图32的缝钉送进机构的局部等轴视图，示出在缝钉送进序列期间凸轮条将送进条推进；图38是处于与图37所示相同的送进序列位置的第二缝钉送进机构实施例的局部截面图；图39是图32的缝钉送进机构的局部等轴视图，示出凸轮条和送进条在缝钉送进序列结束时回缩；以及图40是第二缝钉送进机构实施例的局部截面图，示出与图39相同的位置。
具体实施例方式再參照附图，其中在全部附图中相同的标号指示相同的要素，图3示出采用本发 明的第一示例性缝钉送进机构的縫合器10的远端。如图3所示，縫合器10包括缝钉形成器50，其附装在缝钉壳体20的远端。缝钉施放开ロ 22位于形成器50的远端处。形成器50包括内通道(未示出)，该内通道用于在施放期间将缝钉穿过形成器和在縫合器外侧传送。在穿出缝钉外侧开ロ 22，并且缝钉开放之后，形成器50前进到开放缝钉的上方以使缝钉成形并使之穿过ー个或多个组织层而闭合。缝钉30由砧座52逐个传送，通过形成器50和开ロ 22。砧座52包括ー对向上弯曲的缝钉保持尖齿56，其在穿过形成器的过程中抓紧缝钉。砧座52的近端被成形为适于将砧座连接到砧座延伸部60。砧座延伸部60从砧座52向近侧延伸至柄部中的驱动组件。缝钉夹具64基本上沿着砧座52的表面延伸。夹具64包括细长条，该细长条具有基本上平坦的上表面和下表面,宽度略窄于未成形的缝钉30的宽度，以容纳横向搁架(未示出)，该横向搁架用于将最远侧缝钉支承于仓通道内。横向搁架在之前并入的序列号为12/608，860的美国专利申请中有详细描述。夹具64优选地具有覆盖砧座52所需的尽量小的长度。夹具64的远端被成形为与缝钉后跨段32匹配接合，以接合缝钉并将缝钉推过形成器50。夹具64的近端经由夹具延伸部66附接到柄部12中的驱动组件。夹具延伸部66包括上部70和下部72。上夹具延伸部70包括支承缝钉叠堆76的细长平片。纵向延伸的槽74位于缝钉叠堆76下面整个平片宽度的中间。槽74从上夹具延伸部70的远端延伸至超出缝钉叠堆76的近端。下夹具延伸部72为细长刚性片，其在邻接上夹具延伸部70的表面中具有凹槽80，以将槽74纳入其中。夹具64与上夹具延伸部70的远端互连，如82处所
/Jn ο缝钉驱动构件或致动器设置在缝钉叠堆76的平面下方的夹具延伸部槽74内。如图4中更详细示出的，致动器包括刚性圆柱形轴或杆84，其纵向轴线基本上平行于纵向壳体轴线。多个缝钉推进部86基本上沿着杆的长度均匀隔开。缝钉推进部86包括从纵向杆轴线垂直外突的翅片。缝钉推进部86沿着杆84至少延伸到缝钉叠堆76的近端，以确保有一个缝钉推进部接合叠堆中的最近侧缝钉。缝钉推进部86可如图所示连接于杆84，或者作为另外一种选择，杆和推进部可形成为单个整体件。为了将杆和推进部形成为单件，在所需的推进部位置处对杆的上部作精压加工。该精压加工可产生高出杆平面的杆材料的半月形凸起。在进ー步的操作中，对每ー凸起进行切削、模压或以其他方式修整，以形成大致垂直于纵向杆轴线的平的或方正的远侧边缘。所得到的方正的远侧边缘形成用于推进部的缝钉接触面。杆84的近端相对于纵向杆轴线以大约90°的角度弯曲，以形成控制销90。控制销90具有圆形顶端以用于接合导槽，如下所述。如图5所不,至少一个保持夹92设置在槽74内，以用于使杆84相对于缝钉叠堆76保持刚性地间隔开的关系。杆84被扣入槽74内的ー个或多个夹92中。夹92将杆84保持在槽74内，以使杆随夹具延伸部66平移，同时允许杆绕纵向杆轴线旋转。上夹具延伸部70还包括沿槽74的侧面间隔开的多个凹ロ 94。凹ロ 94与缝钉推进部86对准，以使推进部可从槽74中转出并转到夹具延伸部表面上方。杆84的远端延伸穿过槽74的开ロ远端而进入夹具64。在杆84的远端处的缝钉推进部86位于夹具64的近端的凹槽中。杆84以与夹具延伸部66相同的方式相对于夹具64旋转，缝钉推进部穿过夹具中的凹ロ向上伸出。杆84通过夹92固定于上夹具延伸部70，以在每一缝钉施放期间随夹具延伸部向远侧平移，然后向近侧返回。杆84和附接的缝钉推进部86由夹具延伸部66推进和拉回，以在每个缝钉施放期间向远侧将缝钉叠堆76进位(index)大约ー个缝钉长度。现在回到图3，缝钉引导件100位于缝钉壳体20内形成器50的近侧。缝钉引导件100的外周被成形为贴合缝钉壳体20的内周，以使缝钉引导件能够在缝钉壳体内同心地 延伸。缝钉引导件100在近端固定于缝合器柄部，以防止引导件在缝钉施放期间沿着壳体的纵向轴线平移。然而，缝钉引导件100和柄部12之间的连接允许缝钉引导件随缝钉壳体20绕壳体的纵向轴线旋转，以便定位缝钉插针46。如图6所示，多个纵向隔开的开ロ 102形成于缝钉引导件100的内表面中。防退臂104连接在每ー开ロ 102的近端处，向远侧延伸而基本上跨越开ロ。每ー防退臂104包括増大的远侧顶端106，其在垂直于臂的方向上向外突出，超过缝钉引导件100的表面。每一防退臂顶端106的远侧基本上垂直于臂，以形成缝钉对接面，而每一臂顶端106的近侧以大约45°的角度渐缩，以形成缝钉偏转面。防退臂104相对于缝钉引导件100的内表面具有一定程度的柔韧性，以使臂能折曲而进出开ロ 102。防退臂104沿着缝钉引导件100纵向隔开的距离大于或者至少基本上等于未成形的缝钉30中的缝钉腿部34、36的长度。可以想到，也可采用均一的更大的邻接臂104之间的距离以有助于增加装置可靠性，并以此顾及到零件容差。作为另外ー种选择，防退臂104可相对于缝钉引导件100的纵向中心线错开，如图所示。用于使缝钉致动器旋转的机构位于缝钉壳体内。如图7A和7B所示，旋转机构的ー个可能的位置是缝钉引导件100的内表面，然而，旋转机构还可位于缝钉壳体中的别处。旋转机构包括防退臂104近侧的闭合的形成轮廓的导槽112。导槽112在沿着槽路的两个分开的点(如114和116所示)处弯曲大约90°。控制销90延伸至超出夹具延伸部66的表面平面进入导槽112，以在缝钉施放期间杆84向远侧和近侧平移时通过该导槽来枢转。尽管控制销90横切导槽112，销的角方向在销穿过弯曲的导槽部分114和116前进时改变。控制销90的方向改变使杆84在槽74内旋转。当杆84旋转时，缝钉推进部86从槽74内的位置转到夹具延伸部66的表面上方的位置。在夹具延伸部66上方，缝钉推进部86向上移动，进入叠堆76中缝钉的闭合环。导槽112包括前向槽路(由箭头120指示)，其中控制销90枢转以使缝钉推进部86向上旋转到缝钉环30内，并向远侧移动以使缝钉前进；返回槽路(由箭头122指示)，其中控制销90枢转以使缝钉推进部向下转到槽74内，井向近侧移动以使缝钉推进部回缩到缝钉叠堆下方，回到初始位置。高度变化部(由124和126指示)位于前向槽路120和返回槽路122之间，以在两个槽路之间过渡控制销90。杆84由半刚性材料构成，以顾及杆在前向槽路和返回槽路之间过渡时杆内有一定程度的挠曲。在缝钉施放序列期间，控制销90与导槽112的相互作用将夹具延伸部的平移运动转换为杆84的旋转，以使杆同时平移和旋转。如上所述，缝钉叠堆76 (如图3所示)在缝钉引导件100和上夹具延伸部70之间穿过缝钉壳体20纵向延伸。叠堆76在平行于缝钉壳体的纵向轴线的平面内延伸。在施放之前，缝钉30在堆叠76内传送到缝合器10的远端。在堆叠76内，每个缝钉30都取向成使得缝钉的靠贴尾段40、42定位在最靠近縫合器开ロ端22处。最远侧缝钉的后跨段32对接第二缝钉的尾段40、42，而第二缝钉的后跨段对接第三缝钉的尾段，在堆叠的整个长度上以同样的方式继续。每个缝钉30的腿部34、36都基本上平行地对准，并且可以与缝钉引导件100的壁接触，以保持缝钉的前向取向。堆叠76内可以包括任意数量的缝钉30，其中优选的缝合器实施例能够保持20或更多个缝钉。叠堆76内的各个缝钉可视觉上区分，以识别缝钉在叠堆内的位置。可使用任何光学可检测的区分技术，包括将缝钉材料阳极氧化以生成不同顔色的缝钉。在各个缝钉掉落到砧座52上以进行施放之前，缝钉叠堆76的远端沿着夹具64的表面传送。 缝钉叠堆76与缝钉引导件100的内表面相邻，以使得防退臂104的顶端能够接触叠堆内的缝钉。如图8所示，在缝钉施放之前，防退臂顶端106向下伸进到缝钉的后跨段32和下一相邻缝钉的远端段42之间。当缝钉叠堆76通过缝钉推进部86向远侧前进时，前行缝钉的尾段40、42触及臂顶端106的近侧偏转面。当缝钉抵住偏转面前进时，缝钉使防退臂逐渐挠曲至缝钉引导件开ロ 102中，使得缝钉能够在臂下通过。然而，其远侧顶端面的较直取向可防止防退臂104挠曲，使缝钉能够回縮。臂顶端106的远侧对接面接触每ー缝钉的后跨段32 (尤其是在缝钉施放之后夹具和夹具延伸部回缩期间)，以防止缝钉叠堆76在缝钉壳体20内向近侧移动。现在回到图3，钉叉120从缝钉引导件100的远端可挠曲地伸出，以将来自叠堆76的缝钉送上砧座52。在每ー施放序列期间，钉叉120将叠堆76中的最远侧缝钉进位至砧座52上的停留位置中。钉叉120的近端被成形为当叠堆76通过缝钉引导件100前进时方便缝钉在钉叉下方的移动。在每ー施放循环期间，杆84(位于夹具64内)的远端处的缝钉推进部86将叠堆中的下一缝钉推到钉叉120下。一旦缝钉位于钉叉120下，钉叉就保持缝钉对准，直到缝钉被放到砧座尖齿56上。钉叉120可采用如上所述的横向搁架。在缝钉送进序列的开始，控制销90处于前向导槽120内的最近侧位置。在控制销90处于此位置的情况下，杆84旋转以将缝钉推进部86向下放置到夹具延伸部凹ロ 94中并远离缝钉叠堆76。防退臂104处于初始位置，顶端106向下位于各堆叠缝钉的后跨段32和远端段42之间。当挤压扳机组件16以施放缝钉30时，縫合器柄部中的驱动组件对夹具延伸部66施加指向远侧的力。该推动力使夹具延伸部66和附接的杆84在缝钉壳体20内向远侧平移。如上所述，缝钉引导件100固定在柄部内，在缝钉施放期间保持静止。平移的杆84和固定的缝钉弓I导件100之间的相对运动将控制销90在前向导槽120内拉向远侧，如图8-11所示。当控制销90继续循着前向槽路120前进时，槽路角度改变(由114指示)，使得控制销随槽路枢转，转而使杆84转动，如图12-15所示。当杆84旋转时，缝钉推进部86旋转至高出夹具延伸部66的表面，进入缝钉叠堆76中。缝钉推进部86旋转以将每ー单独的推进部定位于叠堆76中分开的缝钉环内。每ー缝钉推进部86转进缝钉内侧尾段40近侧的位置。当控制销90结束通过转角槽路段114的移动时，缝钉推进部86完全向上旋转至基本上垂直于缝钉叠堆76的平面的位置。夹具延伸部66继续向远侧移动会将每ー缝钉推进部86在相应的缝钉环内向前朝着内侧尾段40驱动,如图16-19所示。当缝钉推进部86移动到与尾段40、42接触时，推进部单独地将叠堆76中的缝钉在缝钉引导件100内向前朝着縫合器开ロ端22推动。缝钉叠堆76和缝钉之间在夹具64远端处的接触将叠堆中的最远侧缝钉向前推进到钉叉120下的停留位置。当缝钉30前进时，缝钉的远侧尾段42对防退臂顶端106的近侧面施加力。对倾斜的顶端近侧面的压カ使防退臂104挠曲到缝钉引导件开ロ 102中，从而使得缝钉能够在臂下通过。当缝钉叠堆被进位时，防退臂104在接合缝钉叠堆的下位置与缝钉引导件开ロ 102内的上位置之间挠曲，以使缝钉尾段40、42和后跨段32均可从臂下通过。在夹具延伸部66和缝钉叠堆76向远侧前进期间，控制销90继续通过缝钉引导件100中的前向槽路120向远侧移动，如图20-23所示。当夹具延伸部66完全到达远侧位置 时(在扳机击发结束时)，控制销90到达前向槽路120的远端，如图24-27所示。在前向槽路120的远端附近，销90在该槽路内改变高度(如124所示)，以使销从前向槽路掉落到返回槽路122中。当夹具延伸部66到达最远点时，缝钉推进部86已使缝钉30沿着夹具和延伸部的表面移动了ー个缝钉长度的最小距离。缝钉叠堆76的远端已被向前推到夹具64上，将新缝钉置于钉叉120下的最远侧停留位置。当缝钉叠堆76接近前向移动的终点吋，防退臂104在各堆叠缝钉的后跨段32近侧向下挠曲，以防止缝钉向近侧移动。在施放缝钉之后，扳机组件上的挤压カ释放，使扳机组件可转回打开状态。随着扳机组件枢转开，柄部中的驱动组件使夹具延伸部66向近侧回缩至缝钉壳体20内的初始位置。随着夹具延伸部66回缩，延伸部将杆84向近侧拉，从而将控制销90通过返回槽路122回拉。控制销90通过返回槽路122的转角槽路段116旋转，以使杆84(转而使缝钉推进部86)向下旋转到凹ロ 94内并与缝钉环脱离接合。在控制销90旋转回到初始角位置之后，如图28-31所示，随着夹具延伸部66回缩，销继续循着返回槽路122向近侧移动。随着夹具延伸部66回縮，防退臂顶端106的远侧缝钉对接面推向各个缝钉30的后跨段32。对接顶端面和缝钉后跨段之间的接触防止缝钉叠堆76随着夹具延伸部66 —起回缩，从而保持缝钉叠堆的进位位置。在可供选择的实施例中，防退臂顶端106推向缝钉的尾段40，以保持縫钉叠堆的进位位置。当扳机组件再次到达全开的初始位置吋，控制销90到达返回槽路122的近端。在返回槽路的近端附近，槽路中的高度改变(如126所示)使控制销90回落到前向槽路120中，以准备下一缝钉施放。随着销90在导槽112内复位，缝钉推进部86退回ー个完整的缝钉长度，并复位到叠堆中的下ー近侧缝钉环下。现在转向图32，其示出可供选择的缝合器10的缝钉送进机构实施例。在此实施例中，缝钉驱动构件或致动器包括细长的凸轮轴或凸轮条130，其在夹具延伸部66内延伸并具有基本上平行于壳体的纵向轴线的纵向轴线。凸轮条130具有波状表面，该波状表面具有基本上沿着条的纵向轴线均匀隔开的凸起的脊部或抬升部132。凸轮条130从夹具64和夹具延伸部66之间的连接部向近侧延伸，并位于分开的平面内与缝钉叠堆76刚性地间隔开。驱动构件140连接于凸轮条130的近端，以向凸轮条施加力。在缝钉施放期间，驱动构件140通过扳机组件平移，转而使凸轮条130在缝钉壳体20内平移。凸轮条130的近端包括从条的两侧突起的平行凸耳134。凸耳134基本上垂直于凸轮条平面向上伸出。送进条142在凸轮条130和缝钉叠堆76之间纵向延伸。送进条142基本上与凸轮条130—样长，并在夹具延伸部槽74内沿着凸轮条的表面延伸。送进条142也具有不平的表面，其中均匀隔开的缝钉推 进部144高于条的平表面146。缝钉推进部144横向伸过条的宽度，纵向长度小于缝钉腿部34、36，但大于凸轮条抬升部132的纵向长度。在缝钉施放期间，凸轮条130与紧固件推进部144连通，以使推进部进入缝钉环中，并使缝钉叠堆76在缝钉壳体内向远侧平移。送进条142可通过半柔性翅片(未示出)向下偏压进夹具延伸部槽74中，所述翅片侧向伸出于送进条进入槽的侧面。在与条近端相邻的送进条142的侧边形成有一对类似长度的平行凹ロ。凹ロ 150的尺寸适于容纳从凸轮条130的表面向上伸出的凸耳134。随着凸轮条130在夹具延伸部66内平移，凸耳134在凹ロ 150内平移。在凹ロ 150的远端和近端处，凸耳134贴靠于送进条142推动与凸轮条接合的送进条。凹ロ 150的纵向长度大于凸耳134，这ー长度差在凸轮条130的致动和送进条142的致动之间提供了驻留时间。送进条142通过与凸轮条凸耳134接触被推动，而非直接通过柄部中的驱动组件来驱动。在缝钉送进序列期间，凸耳134和凹ロ 150之间的长度差可使凸轮条抬升部132能够移进和移出与缝钉推进部144的纵向对准位置。图33和34示出在缝钉施放之前缝钉送进机构的初始位置。在此初始位置，凸轮条130和送进条142均处于夹具延伸部66内的最近侧位置，凸耳134处于凹ロ 150的近端。凸轮抬升部132被纵向对准于缝钉推进部144之下。在抬升部132和缝钉推进部144对准的情况下，送进条142处于夹具延伸部66内的凹陷位置中，缝钉推进部在缝钉叠堆76平面以下。当扳机组件16被挤压以施放缝钉30时，指向远侧的力施加至驱动构件140，将驱动构件和凸轮条130在夹具延伸部66内推向远侧。当凸轮条130开始移动时，凸耳134平移通过凹ロ 150而送进条142保持不动。凸轮条130和送进条142之间的相对移动允许抬升部132移动以与缝钉推进部144脱离对准，并在平的送进条表面146下方经过。当抬升部132在送进条142的平表面下方移动时，抬升部将送进带在夹具槽74内上推。当送进条142抬升时，缝钉推进部144上移至叠堆76中的各缝钉环内。送进条142保持不动，允许抬升部132在条下平移，同时凸耳134向前通过凹ロ 150。一旦凸耳134到达凹ロ 150的远端，如图35和36所示，凸耳就会对送进条142施加指向远侧的力。凸轮条凸耳134对送进条142施加的力推动送进条与凸轮条一致地穿过缝钉壳体。在缝钉推进部144抬升至与缝钉叠堆76接合的情况下，送进条142向远侧的移动转而使各缝钉推进部独立地推进被接合的缝钉，从而使整个缝钉叠堆沿着夹具延伸部66的上表面前迸。当送进条142上的缝钉推进部使缝钉叠堆76平移吋，凸轮条130在不同的平面内保持与叠堆刚性地间隔开。在扳机击发结束时，缝钉推进部144已使缝钉叠堆76前进了ー个完整的缝钉长度，如图37和38所示。在缝钉形成之后，扳机组件枢转回开放状态时，通过回缩扳机组件将驱动构件140向近侧拉回。由于驱动构件和凸轮条之间的连接，驱动构件140转而将凸轮条130向近侧拉。由于凸耳134在凹ロ 150内的远侧位置，凸轮条130先于送进条142回缩。凸轮条130先于送进条142回缩允许缝钉推进部144在向近侧移动之前与抬升部132重新纵向对准。抬升部和缝钉推进部的重新对准让送进条142回落到夹具槽74内。送进条142可自力地下落到回缩的凸轮条130上，或者通过回缩缝钉推进部144和缝钉冠部32之间接触而被向下推。在可供选择的实施例中，如前所述，通过半柔性翅片来将送进条142向下推。当送进条142回缩时，缝钉30被上述防退臂104保持在前向进位位置上。在凸耳134回缩至凹ロ 150的近端之后，如图39和40所示，回缩凸轮条130将送进条142与凸轮条一致地向近侧拉。当扳机组件到达完全开放位置吋，凸轮条130和送进条142退回到复位状态，其中抬升部132和缝钉推进部144纵向对准并位于叠堆76中的下ー近侧缝钉环下。在此位置，凸轮条和送进条准备好在下一缝钉施放期间再次将缝钉叠堆推迸。本文所述送进机构与具有至少部分重叠的尾段的闭合环形缝钉相关。在不脱离本发明的范围的情况下，可能需要以叠堆构型送进的其他外科紧固件、标记物或锚固件可与此机构一起使用。备选装置的非限制性列表包括各种几何形状的缝钉、疝补片锚、T接头和活组织检查标记物。 据述以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布、专利申请或其他公开材料，仅在所并入的材料不与本发明所阐述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的程度下并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲突材料。如果任何材料或其部分据述以引用方式并入本文，但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突，那么仅在所并入的材料和现有公开材料之间不产生冲突的程度下才将其并入本文。为了举例说明和描述起见，已经提供了本发明优选实施例的上述具体实施方式
。这些具体实施方式
并非意图为详尽的或将本发明限制为所公开的具体形式。根据上述教导内容可以对本发明进行明显的修改或改变。本文所选择和描述的实施例是为了最好地示出本发明的原理及其实际应用，从而允许本领域的普通技术人员能够最好地以各种实施例利用本发明，并且在适合可设想的具体应用的情况下进行各种修改。本发明的范围_在由本文所附的权利要求限定。
权利要求
1.一种用于送进紧固件的机构，包括 a.具有纵向轴线的壳体； b.位于所述壳体内的至少ー个紧固件，所述紧固件包括冠部以及从所述冠部延伸的至少两个腿部，所述紧固件在平行于所述纵向轴线的第一平面内设置在所述壳体内； c.设置在所述壳体内的细长的致动器，所述致动器包括基本上平行于所述纵向轴线并在第二平面内与所述紧固件刚性地间隔开的轴； d.所述致动器包括沿其长度设置的至少ー个径向延伸的推进部；以及 e.用于使所述致动器旋转以使所述推进部接合所述紧固件的机构。
2.一种用于送进紧固件的机构，包括 a.具有纵向轴线的壳体； b.位于所述壳体内的至少ー个紧固件，所述紧固件包括冠部以及从所述冠部延伸的至少两个腿部，所述紧固件在平行于所述纵向轴线的第一平面内设置在所述壳体内； c.设置在所述壳体内的细长的致动器，所述致动器包括基本上平行于所述纵向轴线并在第二平面内与所述紧固件刚性地间隔开的轴； d.所述致动器包括沿其长度设置的至少ー个径向延伸的推进部；以及 e.用于使所述致动器旋转以接合所述紧固件、并使所述致动器纵向移动而将所述紧固件推进的机构。
3.根据权利要求I所述的机构，其中所述紧固件基本上成环形。
4.根据权利要求I所述的机构，其中所述致动器位于所述壳体内。
全文摘要
本发明公开了一种用于送进紧固件的机构，包括具有纵向轴线的壳体和所述壳体内的至少一个紧固件。所述紧固件具有冠部以及从所述冠部延伸的至少两个腿部。所述紧固件在平行于所述纵向轴线的第一平面内设置在所述壳体内。所述机构包括设置在所述壳体内的细长的致动器。所述致动器具有基本上平行于所述机构的所述纵向轴线并在第二平面内与所述紧固件刚性地间隔开的轴。所述致动器具有沿其长度设置的至少一个径向延伸的推进部，以及用于使所述致动器旋转以使得所述推进部接合所述紧固件的机构。
文档编号A61B17/068GK102724920SQ201180006815
公开日2012年10月10日 申请日期2011年1月7日 优先权日2010年1月20日
发明者J·B·奥基菲, J·C·塞里尔, J·L·哈里斯, K·D·鲍德劳, L·克莱尼施, M·D·霍尔科布, M·J·斯托克斯 申请人:伊西康内外科公司