一种缝合线生产中下位机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝合线生产中下位机控制系统，包括上位机，及通过上位机控制的下位机，所述上位机与下位机之间通过RS485串行接口连接，所述下位机中包括一个以上的传动单元，所述传动单元包括两个传动电机，两个传动电机分别为第一传动电机与第二传动电机；所述控制器设置有两个，分别为第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与第二控制器的输入端均接一给定频率源，第一控制器的输入端接第一给定频率源，第二控制器的输入端接第二给定频率源，所述第一控制器输出端接第一变频器，所述第二控制器输出端接第二变频器；本实用新型为缝合线自动化生产中的下位机控制系统，通过上位机进行自动控制并监测下位机的执行动作，真正做到全自动化、高效率、低污染的生产方式。
【专利说明】
一种缝合线生产中下位机控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种缝合线生产中下位机控制系统。
【背景技术】
[0002]医用可吸收生物材料缝合线是一种用于伤口缝合、组织结扎和脏器固定用的无菌线。缝合线的研究和发展，极大地推动了外科手术的发展。美国是世界上研制、生产缝合线与伤口愈合产品最先进的国家。仅外科缝合线就有14大类、上百个品种，形成了多种系列产品，为不同的外科手术提供不同的缝合线。
[0003]我国的缝合线产品还比较落后，品种少、品质差。目前我国生产的可吸收缝合线主要是羊肠线。这种产品不但工艺落后，生产过程容易污染环境，且吸收性差，同时有过敏反应病例。严重影响了我国外科手术水平的提高。对一些精细外科手术，如眼科手术，不得不使用进口产品。现有技术中，现场操作都是半自动化处理，工作环境差，统一管理性差，工作效率大大降低。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过上位机进行自动控制并监测下位机的执行动作，真正做到全自动化、高效率、低污染的生产方式的缝合线生产中下位机控制系统。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种缝合线生产中下位机控制系统，包括上位机，及通过上位机控制的下位机，所述上位机与下位机之间通过RS485串行接口连接，所述下位机中包括一个以上的传动单元，所述传动单元包括两个传动电机，两个传动电机分别为第一传动电机与第二传动电机；
[0006]各传动单元通过控制器控制，所述控制器设置有两个，分别为第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与第二控制器的输入端均接一给定频率源，第一控制器的输入端接第一给定频率源，第二控制器的输入端接第二给定频率源，第一给定频率源和第二给定频率源分别提供给定频率给第一控制器与第二控制器，所述第一控制器输出端接第一变频器，所述第二控制器输出端接第二变频器；
[0007]第一传动电机安装于第一变频器一侧，第二传动电机安装于第二变频器一侧，所述第一控制器的输入端还安装有第一光电编码器，所述第二控制器的输入端还安装有第二光电编码器。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一变频器、第二变频器、第一控制器、第二控制器、第一给定频率源和第二给定频率源均带有RS485串行接口。
[0009]作为优选的技术方案，所述第一控制器与第二控制器上均安装一线速度与牵伸比显示器。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型为缝合线自动化生产中的下位机控制系统，通过上位机进行自动控制并监测下位机的执行动作，真正做到全自动化、高效率、低污染的生产方式。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]如图1所示，本实用新型的一种缝合线生产中下位机控制系统，包括上位机I，及通过上位机I控制的下位机，所述上位机与下位机之间通过RS485串行接口 2连接，所述下位机中包括一个以上的传动单元，所述传动单元包括两个传动电机，两个传动电机分别为第一传动电机与第二传动电机；
[0016]各传动单元通过控制器控制，所述控制器设置有两个，分别为第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与第二控制器的输入端均接一给定频率源，第一控制器的输入端接第一给定频率源，第二控制器的输入端接第二给定频率源，第一给定频率源和第二给定频率源分别提供给定频率给第一控制器与第二控制器，所述第一控制器输出端接第一变频器，所述第二控制器输出端接第二变频器；
[0017]第一传动电机安装于第一变频器一侧，第二传动电机安装于第二变频器一侧，所述第一控制器的输入端还安装有第一光电编码器，所述第二控制器的输入端还安装有第二光电编码器。
[0018]其中，第一变频器、第二变频器、第一控制器、第二控制器、第一给定频率源和第二给定频率源均带有RS485串行接口 ；第一控制器与第二控制器上均安装一线速度与牵伸比显示器。
[0019]Fl为由8032单片机(或89C52单片机)构成的可调频率源，其输出频率在OHZ?9999HZ范围内平滑可调，分辨率为IH或0.1H。频率源本身带显示器。控制器设计了两种方案，一种是采用89C52单片机实现PID控制算法，另一种方案是采用鉴频鉴相器构成鉴相系统。从光电编码器采集的频率Fl实际上是缝合线的线速度反馈信号。
[0020]图中，Ml为第一传动电机，M2为第二传动电机，KZl为第一控制器，KZ2为第二控制器，Fl为第一给定频率源，F2为第二给定频率源，BPl为第一变频器，BP2为第二变频器，VJl、VJ2均为线速度与牵伸比显示器，Zl为第一光电编码器，Z2为第二光电编码器。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型为缝合线自动化生产中的下位机控制系统，通过上位机进行自动控制并监测下位机的执行动作，真正做到全自动化、高效率、低污染的生产方式。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种缝合线生产中下位机控制系统，其特征在于:包括上位机，及通过上位机控制的下位机，所述上位机与下位机之间通过RS485串行接口连接，所述下位机中包括一个以上的传动单元，所述传动单元包括两个传动电机，两个传动电机分别为第一传动电机与第二传动电机； 各传动单元通过控制器控制，所述控制器设置有两个，分别为第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与第二控制器的输入端均接一给定频率源，第一控制器的输入端接第一给定频率源，第二控制器的输入端接第二给定频率源，第一给定频率源和第二给定频率源分别提供给定频率给第一控制器与第二控制器，所述第一控制器输出端接第一变频器，所述第二控制器输出端接第二变频器； 第一传动电机安装于第一变频器一侧，第二传动电机安装于第二变频器一侧，所述第一控制器的输入端还安装有第一光电编码器，所述第二控制器的输入端还安装有第二光电编码器。2.根据权利要求1所述的缝合线生产中下位机控制系统，其特征在于:所述第一变频器、第二变频器、第一控制器、第二控制器、第一给定频率源和第二给定频率源均带有RS485串行接口。3.根据权利要求1所述的缝合线生产中下位机控制系统，其特征在于:所述第一控制器与第二控制器上均安装一线速度与牵伸比显示器。
【文档编号】G05B19/418GK205485584SQ201620069022
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】吴庆
【申请人】东方德思（深圳）科技有限公司