专利名称：步态复健机及使用方法
技术领域：
本发明是与复健装置有夫，特别是指用以帮助病友步态复健的一种步态复健机及使用方法。
背景技术：
对于脊髓损伤、中风、神经受损...等原因造成下半身瘫痪的病友来说，除了日常生活需依赖医疗辅具移动及定位身躯以外，复健工作也必须通过相关辅助装置的协助才能进行，而复健运动的目的往往是为了让病友们恢复行动 能力。就以恢复病友行走能力的目标来说，步态复健的辅助装置显得相当重要。回顾目前市面上的步态复健辅助装置，如美国公告第6146185号和第US6821233号专利，它们主要结构是运用ー吊挂系统将病友吊起直到其双脚站立在ー跑步机上，再进行步态复健运动。由于病友身体必须长时间忍受该吊挂系统吊挂让自身保持站立姿势进行复健运动，容易造成病友身体不适。此外，病友将身躯吊挂在该吊挂系统，不但耗时且协助病友穿脱设备的人员也必须要接受过相当的训练，才能帮助病友安全地完成上下该吊挂系统任务。另外，由吊挂系统配合跑步机独立设置而成的步态复健辅助装置体积庞大，以及只能控制跑步机的运转速度，让病友有不同速度条件的行走练习，但是并不能调整病友下肢运动的姿势，造成病友下的训练的效果不彰。
发明内容
本发明的主要目的在于提供ー种步态复健机，其可让病友毋须在长时间的吊挂情况下进行步态复健。为了达成前述主要目的，依据本发明所提供的ー种步态复健机，是提供病友下肢复健使用，其包含有一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有ー踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及ー传动器，带动该小腿支撑件移动。以及ー种步态复健机的使用方法，是使用一步态复健机，该步态复健机包含有一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有ー踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及ー传动器，带动该小腿支撑件移动；ー卷收机，固设该支架且位于该大腿支撑件前方，该卷收机收有一绕体且可以伸长或缩短该绕体；该步态复健机的使用方法包含有下列步骤A)小腿定位让坐在轮椅上的病友自行或是通过外力协助进入该步态复健机；接着，将病友的脚底放置在该踩踏部上，并且让小腿置放到该小腿支撑件上；B)大腿定位控制该卷收机，使得该绕体围绕病友身体，接着控制该卷收机缩短该绕体，让病友被该绕体带动站立在该小腿支撑件上，其大腿对应该大腿支撑件而膝盖对应该膝盖支撑件，并将该后支撑件设置于该支架供人体后侧靠抵；C)复健运动操作该传动器，带动该小腿支撑件移动，进而让病友进行步态复健。由此， 病友只要踩着该小腿支撑件，膝盖顶着该膝盖支撑件而大腿靠在该大腿靠抵件，即可在不使用吊挂系统的情况下进行下肢的步态复健运动。
图I是本发明第一较佳实施例的立体图，显示步态复健机；图2是本发明第一较佳实施例的侧视图，显示步态复健机；图3是本发明第一较佳实施例的示意图，显示立柱具有固定件、活动件和升降单元;图4是本发明第一较佳实施例的使用示意图，显示病友移至步态复健机，将小腿置放到小腿支撑件上并且让小腿支撑件与膝盖支撑件的相对位置符合病友小腿尺寸；图5是本发明第一较佳实施例的使用示意图，显示病友站立在该小腿支撑件上，调整第一段和第二段之间的位置，让大腿支撑件符合病友大腿尺寸；图6是本发明第二较佳实施例的立体图，显示步态复健机；图7是本发明第二较佳实施例的放大图，显示步态复健机；图8是本发明第二较佳实施例的侧视图，显示步态复健机；图9是本发明第三较佳实施例的立体图，显示步态复健机具有前支撑件；图10是本发明第三较佳实施例的使用示意图，显示病友身体前侧靠抵前支撑件；图11是本发明第四较佳实施例的使用示意图，显示大腿靠抵件对应设置在病友大腿至臀部之间；图12是本发明第四较佳实施例的使用示意图，显示转动滚筒调整大腿靠抵件靠抵在病友大腿的松紧程度；图13是本发明第四较佳实施例的使用示意图，显示病友进行步态复健；图14是本发明第五较佳实施例的立体图，显示步态复健机具有卷收机；图15是本发明第五较佳实施例的使用示意图，显示卷收机伸长绕体围绕病友身体；以及图16是本发明第五较佳实施例的使用示意图，显示卷收机缩短绕体，让病友被该绕体带动而自行站立在小腿支撑件；图17是本发明第六较佳实施例的使用步骤方块图；图18是本发明第六较佳实施例的步态复健机立体图；图19是本发明第六较佳实施例的使用示意图，显示坐在轮椅上的病友自行或是通过外力协助进入该步态复健机，而后卷收机伸长绕体围绕病友身体；以及图20是本发明第六较佳实施例的使用示意图，显示卷收机缩短该绕体，让病友被绕体带动站立在小腿支撑件。主要元件符号说明11、31支架111固定件112活动件113升降单元114立柱115扶手
12前支撑件13、33后支撑件131固定架132承靠垫14、34大腿支撑件141 第一段142 第二段15大腿靠抵件151承载座152支撑轴153滚筒154第三段155第四段 16、36膝盖支撑件161靠抵部162限位件163限位槽164导引柱17、37小腿支撑件171、371踩踏部172导引孔173平板部174挡块18、38传动器181基座182横向移动装置183上下移动装置184横向移动平台185上下移动平台21、41 卷收机211、411 绕体22束带23软垫
具体实施例方式为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下的较佳实施例并配合图式说明如后，其中如图I 图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的ー种步态复健机，主要包含有一支架11、一后支撑件13、一大腿支撑件14、一小腿支撑件17、一膝盖支撑件16以及ー传动器18。该后支撑件13，设置于该支架11供人体后侧靠抵。该大腿支撑件14，对应人体大腿，枢接该支架11。该小腿支撑件17，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件14，该小腿支撑件17具有一踩踏部171，供人体踩踏。该膝盖支撑件16，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件14或该小腿支撑件17。该传动器18，带动该小腿支撑件17移动。再请參阅图I 图3。此外，第一较佳实施例中，该支架11具有一立柱114和ー扶手115，该立柱114底部固设于地面或物体上，而该扶手115—端固接于该立柱114，另一端为自由端。此外，如图3所示，该立柱114具有一固定件111、一活动件112和一升降単元113，该固定件111设置于物体或地面上，该活动件112可移动地连接该固定件111，且固接该扶手115，该升降単元113分别固接该固定件111和该活动件112用来延长或缩短该固定件111与该活动件112的相对距离。值得ー提的是，该升降単元113为螺杆螺帽组或流体压カ缸，而本较佳实施例是以螺杆螺帽组为例。通过该升降単元113的运作，可以调整该固定件111和该活动件112之间的距离，进而调整该支架11整体的高度。该后支撑件13，可拆卸地固接该支架11供人体后侧靠抵，如人体的腰部至臀部间靠抵。在本实施例中，该后支撑件13具有一固定架131和一承靠垫132，该固定架131可拆卸地固接该支架11的扶手115，该承靠垫132固设在该固定架131供人体后侧靠抵。如此一来，人体后侧可靠抵在该承靠垫132上，在本较佳实施例中该承靠垫132是由软性材质制作而成，让人体感觉舒适。在本实施例中，该大腿支撑件14，具有一第一段141和一第二段142，该第一段141枢接该支架11的扶手115，而该第二段142可移动地连接该第一段141。在此，该第一段141套设在该第二段142上，通过该第一段141和该第二段142相互移动可调整的相对距离，而调整该大腿支撑件14对应人体大腿尺寸。该小腿支撑件17，对应人体小腿，设置于该支架11上，该小腿支撑件17具有ー踩踏部171，供人体踩踏。本实施例中，该小腿支撑件17，可移动地连接该膝盖支撑件16，并且具有一平板部173，该踩踏部171形成于该平板部173，供人体踩踏。在此须说明的是，本实施例中，该膝盖支撑件16具有一导引柱164。该小腿支撑件17对应该导引柱164具有一导引孔172，而该导引柱164插入该导引孔172而限制该膝盖支撑件16和该小腿支撑件17相对移动。此外，该平板部173后侧突出ー挡块174。一束带22，设置在该平板部173，且位于该挡块22前方。由此，当病友的脚部踩踏在该踩踏部171时，可以让脚部穿过该束 带22和该平板部173之间，而脚后跟则受到该挡块174顶抵，确保脚部不会脱离该平板部173，增进使用安全性。另须说明的是，虽然本较佳实施例是以该束帯22设置在该平板部173为例，但是该束带22也可以设置于该大腿支撑件14上，如图I中虚线部分所示，供固定大腿使用，且设置在该平板部173的束帯22和设置于该大腿支撑件14的束帯22彼此独立设置，可以选择同时设置或择ー设置。该膝盖支撑件16，对应人体膝盖，该大腿支撑件14或该小腿支撑件17。在本实施例中以枢接该大腿支撑件14为例，该膝盖支撑件16，枢接该大腿支撑件14第二段142，该膝盖支撑件16具有一靠抵部161，供人体膝盖靠抵。另外，本实施例有一限位件162，固设在该靠抵部161，其对应人体膝盖具有一限位槽163，让人体膝盖位在其中而被限制移动方向。该传动器18，带动该小腿支撑件17移动。在本实施例中，该传动器18具有一基座181、一横向移动装置182和一上下移动装置183。该基座181设置在该支架11旁，该横向移动装置182设置于该基座181并且位于该基座181和该支架11之间，其具有可横向移动的ー横向移动平台184，该上下移动装置183设置在该横向移动平台184并且具有可上下移动的ー上下移动平台185，该上下移动平台185枢接该小腿支撑件17，带动该小腿支撑件17移动。如此ー来，只需同时控制该横向移动装置182和该上下移动装置183，使得该横向移动平台184配合该上下移动平台185同时带动该小腿支撑件17移动，即可主动控制该步态复健机的步态运动轨迹，并且调整病友下肢运动的姿势，改善现有步态复健辅助装置无法改变下肢运动型态的问题。在此须说明的是，有其它装置亦可达到该传动器18的传动功能，如椭圆机这类的步态健康器材，只是如此将在ー固定轨迹上运动，不能改变横向移动和上下移动的路径。请參阅图4 图5所示，介绍本第一较佳实施例所提供的步态复健机的使用方式。在使用本较佳实施例时，先将该后支撑件13卸除，让将病友移至步态复健机，再将病友的小腿置放到该小腿支撑件17上并踩踏该踩踏部171，这时病友脚部穿过该束帯22和该平板部173之间，而脚后跟则受到该挡块174顶抵。接着操作该升降単元113调整该固定件111和该活动件112之间的位置，让该小腿支撑件17与该膝盖支撑件16的相对位置符合病友小腿尺寸，并让病友膝盖可靠抵到该限位件162的限位槽163中。当病友站立在该小腿支撑件17上且将手部握持于该扶手115，其大腿对应该大腿支撑件14而膝盖对应该膝盖支撑件16。接着，再次操作该升降単元113调整该第一段141和该第二段142之间的位置，让该大腿支撑件14符合病友大腿尺寸。最后，装上该后支撑件13，操作该传动器18，带动该小腿支撑件17移动，进而让病友进行步态复健。从上述结构，可知本发明提供病友毋须在长时间的吊挂情况下进行步态复健，不但不会产生长期吊挂所产生的不舒适感，也因为不需设置吊挂系统所以较现有步态复健辅助装置节省摆设空间。 如图6 图8所示，介绍本发明第二较佳实施例所提供的ー种步态复健机，其与第一较佳实施例大致相同，该支架11具有该立柱114、该固定件111、该活动件112、该升降单元113和该扶手115，不同处在于该立柱114固设于该基座181，该固定件111固设于该立柱114，该活动件112可移动地连接该固定件111，而该升降単元113分别连接该活动件112和该基座181，用来延长或缩短该活动件112与该基座181的相对距离，该扶手115可拆卸地固接该活动件112。另外，在本实施例中，该大腿支撑件14的第一段141枢接该活动件112。值得ー提的是，该升降単元113为螺杆螺帽组或流体压カ缸，而本较佳实施例是以流体压カ缸为例。本较佳实施例的使用方式与第一较佳实施例的不同处在于该升降单元113的运作，可以调整该活动件112和该基座181之间的距离，进而调整该大腿支撑件14的高度。如图9 图10所示，本发明第三较佳实施例所提供的ー种步态复健机，其与第一较佳实施例大致相同，不同处在于还包含有一前支撑件12。该前支撑件12，可拆卸地固接该支架11的扶手115，供人体前侧靠抵，在本较佳实施例中，该前支撑件11呈板状。ー软垫23，是采用软性材料制作，固接该前支撑件12 —侧缘，供人体前侧靠抵，如人体腹部或腰部。本较佳实施例的操作方式与第一较佳实施例大致相同，不同处在于在本较佳实施例中，病友站在该小腿支撑件17上后通过该前支撑件12加上该后支撑件13设置而供病友身体前侧与后侧分别靠抵，可使病友无须将手部握持该扶手115进行步态复健运动。此外，本实施例中该前支撑件12可以作为桌子使用，而该后支撑件13可以提供病友向后靠抵。如图11 图13所示，本发明第四较佳实施例所提供的ー种步态复健机，其与第一较佳实施例大致相同，不同处在于还包含有一大腿靠抵件15。该大腿靠抵件15,对应人体大腿至臀部之间，设置于该支架11上。在本实施例中，该大腿靠抵件15具有一承载座151、一支撑轴152和ー滚筒153，其中该承载座151固接该大腿支撑件14，在本实施例中是以该承载座151固接该第一段141为例，事实上，该承载座151也能固接该第二段142。该支撑轴152弯曲且分别界定出一第三段154和一第四段155，该第三段154枢接该承载座151使该支撑轴152可相对该承载座151转动，该滚筒153枢接该第四段155。在此，该滚筒153具有ー轴心，该滚筒153是以偏离轴心的方式枢接在该第四段155，如此可让该滚筒153旋转至不同角度后，针对不同病友的大腿调整其靠抵在人体大腿的松紧程度而令病友感觉舒适。
本较佳实施例的操作方式是与第一较佳实施例大致相同，不同处在于当病友站在该小腿支撑件17后，转动该支撑轴152，让该滚筒153靠抵在人体大腿，并针对不同病友的大腿调整其靠抵在人体大腿的松紧程度，此外也可以提升病友进行步态复健时大腿运动稳定性。如图14所示，本发明第五较佳实施例所提供的ー种步态复健机，其与第一较佳实施例大致相同，不同处在于还有ー卷收机21，固设该支架11且位于该大腿支撑件14前方，该卷收机21收有ー绕体211且可以伸长或缩短该绕体211。如图15 图16所示，介绍本第五较佳实施例的使用方式。病友使用第一较佳实施例所提供的步态复健机吋，需借助帮忙才能站立在该小腿支撑件17上。而在本第五较佳实施例，是先控制该卷收机21伸长该绕体211围绕病友身体，图中是以围绕处于坐姿的病友腰部为例，但不以此为限制条件。接着，控制该卷收机21缩短该绕体211，让病友被该绕 体211带动而自行站立在该小腿支撑件17上。如此可让病友通过操作该卷收机21自行上下该步态复健机，不但节省人力需求也方便病友进行步态复健运动。如图17 图20所示，介绍本发明第六较佳实施例所提供的一种步态复健机的使用方法。该步态复健机的使用方法，是使用一步态复健机，该步态复健机包含有一支架31 ;一后支撑件33，设置于该支架31供人体后侧靠抵；一大腿支撑件34，对应人体大腿，枢接该支架31 ; —小腿支撑件37，对应人体小腿，设置于该支架37上，该小腿支撑件37具有一踩踏部371，供人体踩踏；一膝盖支撑件36，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件34或该小腿支撑件37 ；以及ー传动器38，带动该小腿支撑件37移动；一卷收机41，固设该支架31且位于该大腿支撑件34前方，该卷收机41收有ー绕体411且可以伸长或缩短该绕体411 ；该步态复健机的使用方法包含有下列步骤A)小腿定位让坐在轮椅上的病友自行或是通过外力协助进入该步态复健机；接着，将病友的脚底放置在该踩踏部371上，并且让小腿置放到该小腿支撑件37上；B)大腿定位控制该卷收机41，使得该绕体411围绕病友身体，接着控制该卷收机41缩短该绕体411，让病友被该绕体411带动站立在该小腿支撑件37上，其大腿对应该大腿支撑件34而膝盖对应该膝盖支撑件36，并将该后支撑件33设置于该支架31供人体后侧靠抵；C)复健运动操作该传动器38，带动该小腿支撑件37移动，进而让病友进行步态复健。综上所陈，本发明所提供的步态复健机及使用方法，具有下列特点一、病友使用本发明进行步态复健，不会有吊挂所产生的不舒适感并且节省摆设空间。ニ、可让病友通过操作该卷收机21而自行上下该外骨骼装置方便病友进行复健运动。三、由于控制该传动器18可以改变该小腿支撑件运动路径，进而调整病友下肢运动的姿势，所以改善现有步态复健辅助装置无法改变下肢运动型态的问题。
权利要求
1.一种步态复健机，提供病友下肢复健使用，其特征在于，包含有 一支架； 一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵； 一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架； 一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏； 一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及 一传动器，带动该小腿支撑件移动。
2.如权利要求I所述的步态复健机，其特征在于该后支撑件具有一固定架和一承靠 垫，该固定架能拆卸地固接该支架，该承靠垫固设在该固定架供人体后侧靠抵。
3.如权利要求I所述的步态复健机，其特征在于该传动器具有一基座、一横向移动装置和一上下移动装置，该基座设置在该支架旁，该横向移动装置设置于该基座并且位于该基座和该支架之间，其具有能横向移动的一横向移动平台，该上下移动装置设置在该横向移动平台并且具有能上下移动的一上下移动平台，该上下移动平台枢接该小腿支撑件。
4.如权利要求3所述的步态复健机,其特征在于该支架具有一立柱、一固定件、一活动件、一升降单元和一扶手，该立柱固设于该基座，该固定件固设于该立柱，该活动件能移动地连接该固定件，而该升降单元分别连接该活动件和该基座，用来延长或缩短该活动件与该基座的相对距离，该扶手能拆卸地固接该活动件。
5.如权利要求I所述的步态复健机，其特征在于还有一前支撑件，设置于该支架供人体前侧靠抵。
6.如权利要求I所述的步态复健机，其特征在于一大腿靠抵件，对应人体大腿至臀部之间，设置于该支架上；该大腿靠抵件具有一承载座、一支撑轴和一滚筒，该承载座设置于该大腿支撑件，该支撑轴弯曲且分别界定出一第三段和一第四段，该第三段枢接该承载座，该滚筒枢接该第四段。
7.如权利要求I所述的步态复健机，其特征在于一卷收机，固设该支架且位于该大腿支撑件前方，该卷收机收有一绕体且能伸长或缩短该绕体。
8.如权利要求I所述的步态复健机，其特征在于该大腿支撑件，具有一第一段和一第二段，该第一段枢接该支架，而该第二段能移动地连接该第一段；该膝盖支撑件，枢接该大腿支撑件，该膝盖支撑件具有一靠抵部，供人体膝盖靠抵；该小腿支撑件，能移动地连接该膝盖支撑件，并且具有一平板部，该踩踏部形成于该平板部，供人体踩踏；该传动器具有一基座、一横向移动装置和一上下移动装置，该基座设置在该支架旁，该横向移动装置设置于该基座并且位于该基座和该支架之间，其具有能横向移动的一横向移动平台，该上下移动装置设置在该横向移动平台并且具有能上下移动的一上下移动平台，该上下移动平台枢接该小腿支撑件；还有一前支撑件，设置于该支架供人体前侧靠抵。
9.如权利要求8所述的步态复健机，其特征在于一限位件，固设在该靠抵部，其具有一限位槽，提供人体膝盖靠抵其中而被限制移动方向。
10.一种步态复健机的使用方法，是使用一步态复健机，该步态复健机包含有一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及一传动器，带动该小腿支撑件移动；一卷收机，固设该支架且位于该大腿支撑件前方，该卷收机收有一绕体且能伸长或缩短该绕体；该步态复健机的使用方法包含有下列步骤，其特征在于: A)小腿定位让坐在轮椅上的病友自行或是通过外力协助进入该步态复健机；接着，将病友的脚底放置在该踩踏部上，并且让小腿置放到该小腿支撑件上； B)大腿定位控制该卷收机，使得该绕体围绕病友身体，接着控制该卷收机缩短该绕体，让病友被该绕体带动站立在该小腿支撑件上，其大腿对应该大腿支撑件而膝盖对应该 膝盖支撑件，并将该后支撑件设置于该支架供人体后侧靠抵； C)复健运动操作该传动器，带动该小腿支撑件移动，进而让病友进行步态复健。
全文摘要
本发明是关于一种步态复健机及使用方法，是提供病友下肢复健使用，该步态复健机包含有一支架；一后支撑件，设置于该支架供人体后侧靠抵；一大腿支撑件，对应人体大腿，枢接该支架；一小腿支撑件，对应人体小腿，枢接该大腿支撑件，该小腿支撑件具有一踩踏部，供人体踩踏；一膝盖支撑件，对应人体膝盖，设置于该大腿支撑件或该小腿支撑件；以及一传动器，带动该小腿支撑件移动。由此，可在不使用吊挂系统的情况下进行下肢的步态复健运动。
文档编号A61H1/02GK102727363SQ20121004050
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月22日 优先权日2011年3月31日
发明者吴文加, 李信达, 林文滨 申请人:上银科技股份有限公司