专利名称：大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置及方法
技术领域：
本发明涉及实验动物模型的肌肉张力测量技术，尤其涉及一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置及方法。
背景技术：
中风病是目前中、老年人致死和致残的主要疾病，其与心脏病、恶性肿瘤并列为全球三大死亡病因,具有发病率高、致残率高、死亡率高、复发率高以及并发症多等特点。中风后的恢复期内会出现肢体肌肉张力的变化，具体表现为肢体肌肉张力增高或出现肢体肌肉痉挛。肢体肌肉痉挛的临床特点是肢体肌肉对不同速率的被动运动产生抵抗力，并且呈现同比例增高，即被动运动的速率越高，肢体肌肉产生的抵抗力越大。中风后的肢体肌肉痉挛会明显降低患者的生活质量，增加患者家庭和社会的负担。因此，利用实验动物模型对肢体肌肉痉挛发生原因及治疗效果的研究具有非常重要的意义，而其中对实验动 物模型的肢体肌肉张力变化的测量和分析尤为关键，因为其能够间接反映该实验动物模型的肢体肌肉痉挛的程度。肢体肌肉张力是肢体肌肉处于松弛状态下所具有的一种机械应力，它能够帮助肢体保持在关节之间的状态和位置，同时提供各种肢体姿态，并且能为肢体肌肉运动的建立提供必要的压力。肌肉张力描述了肌肉在收缩和舒张之间的恢复状况。比正常情况高的张力会扰乱肌肉中的血流供给状况，这是由于较高的肌肉张力会导致血管的直径变小，因而到达肌肉组织中的血流就会减少。肌肉张力升高会引起疼痛、运动机能下降、过载和其他不良反应；而肌肉张力较低则表示肌肉较弱，其运动机能也较低。目前，对于实验动物模型的肢体肌肉张力大小的测量方法，主要分为生物机械测量法和肌电图检测法。其中，生物机械测量法测量肢体肌肉张力主要是用电动机带动减速器，在减速器的输出轴上安装待测部位固定装置及扭矩检测仪，从而通过对扭矩的测量来推测被测部位肌肉张力变化的趋势，但该测量方法实质上只是一种间接的测量方法，无法准确地反映实验动物模型的肢体肌肉张力的大小和变化情况。而肌电图检测法对于实验动物模型，特别是中风后大鼠脚爪外周肌肉张力状态的测量存在较多难以克服的技术问题。首先，因为肌电图检测法需使用针电极并采用电刺激技术，检测过程中会给实验动物模型造成一定的痛苦和伤害，且只能测试其神经脉冲能否到达肌肉组织，无法准确地测量肌肉张力的大小和变化情况。其次，进行肌电图检测时要求肌肉能够完全放松或者做不同程度的用力，因而要求受检对象必须充分合作，这对于实验动物模型来说，显然是不可能的。因此，如何针对实验动物模型的肢体肌肉张力进行准确的测量和分析？仍是本领域一直未能解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置及方法，以解决现有技术中无法准确地测量实验动物模型的肢体肌肉张力的技术问题。
本发明一方面提供了一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置，该测量装置包括脚爪固定装置，用于固定大鼠的一个脚爪，并且不限制所述脚爪绕踝关节的转动；扩展连接装置，该扩展连接装置的一端与所述脚爪固定装置固定连接；信号采集装置，该信号采集装置分别与所述脚爪固定装置和所述扩展连接装置固定连接，并能够采集所述脚爪绕踝关节转动时该脚爪外周肌肉张力的电压信号；信号处理单元，与所述信号采集装置连接，能够将采集到的所述电压信号放大、滤波并转换成数字信号后输出；伺服电动机，该伺服电动机的转轴与所述扩展连接装置的另一端固定连接，能够通过该扩展连接装置将所述转轴的转矩传递至所述脚爪固定装置，并带动所述脚爪绕踝关 节在一定角度范围内转动；伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服电动机连接，能够通过与预先设定的角位移和/或角速度相对应的电信号，控制所述伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度；微处理器，该微处理器与所述伺服驱动器连接，能够根据预先设定的角位移和/或角速度生成相对应的电信号，并将所述电信号发送至所述伺服驱动器。本发明另一方面提供了一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量方法，该测量方法包括以下步骤通过脚爪固定装置固定大鼠的一个脚爪，但不限制所述脚爪绕踝关节的转动；将所述脚爪固定装置与伺服电动机的转轴相连，并使所述转轴的转矩能够传递至所述脚爪固定装置，且能够带动所述脚爪绕踝关节在一定角度范围内转动；引导用户设定所述转轴转动的角位移和/或角速度，并根据所述角位移和/或角速度生成相对应的电信号；通过所述电信号控制所述伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度；在所述转轴带动所述脚爪转动的过程中，采集所述脚爪外周肌肉张力的电压信号;将采集到的所述电压信号放大、滤波并转换成数字信号后输出到显示装置；显示并记录与所述数字信号相对应的脚爪外周肌肉张力的数值。综上所述，本发明所提供的一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置及方法相对于现有技术具有如下有益效果由于本发明所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置及方法，能够根据预先设定的角位移和/或角速度控制实验用大鼠的脚爪绕其踝关节转动，并能够在脚爪转动的过程中，采集所述脚爪外周肌肉张力的电压信号，且转换成数字信号后输出，因此实现了对实验动物模型(大鼠)的肢体(脚爪)肌肉张力的测量，并能够即时、准确地反映肢体肌肉张力的变化情况，从而解决了现有技术中无法准确地测量实验动物模型的肢体肌肉张力的技术问题。同时，本发明所提供的测量装置及方法能够为中风后肢体肌肉痉挛、脊髓损伤性截瘫、急性吗啡中毒引起的肢体肌肉僵硬等大鼠实验过程提供准确的有关肢体肌肉张力的参考数据。
图I为本发明实施例一提供的一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置的结构示意图；图2为图I中所示的脚爪固定装置的结构放大示意图；图3为图I中所示的扩展连接装置的结构放大示意图；图4为本发明实施例二提供的一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量方法的流程示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 实施例一图I为本发明实施例一提供的一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置的结构示意图。如图I所示，本发明实施例一所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置包括脚爪固定装置10，用于固定实验用大鼠的一个脚爪，并且不限制该脚爪绕其踝关节的转动；扩展连接装置20，该扩展连接装置20的一端与脚爪固定装置10固定连接；信号采集装置30，该信号采集装置30分别与脚爪固定装置10和扩展连接装置20固定连接，并能够采集脚爪绕踝关节转动时该脚爪外周肌肉张力的电压信号；信号处理单元40，与信号采集装置30连接，能够将采集到的电压信号放大、滤波并转换成数字信号后输出，该信号处理单元40包括放大电路、滤波电路、A/D (模拟/数字)转换器和I/O (输入/输出)接口；伺服电动机50，该伺服电动机50的转轴与扩展连接装置20的另一端固定连接，能够通过该扩展连接装置20将伺服电动机50的转轴的转矩传递至脚爪固定装置10，并带动大鼠脚爪绕其踝关节在一定角度范围内转动；伺服驱动器60，该伺服驱动器60与伺服电动机50连接，能够通过与预先设定的角位移和/或角速度相对应的电信号，控制伺服电动机50的转轴转动的角位移和/或角速度，该伺服驱动器60包括伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元和反馈检测单元，其中，伺服控制单元又包括角位移控制器、角速度控制器以及转矩和电流控制器，并且该伺服驱动器60能够控制伺服电动机50的转轴以匀角速度连续转动、匀角速度点动转动及定角位移转动等多种模式进行转动，从而能够测量大鼠脚爪以不同模式绕踝关节转动时该脚爪的外周肌肉张力；微处理器70，该微处理器70与伺服驱动器60连接，能够根据预先设定的角位移和/或角速度生成相对应的电信号，并将生成的电信号发送至伺服驱动器60，从而控制伺服电动机50的转轴转动的角位移和/或角速度。本实施例的技术方案能够根据预先设定的角位移和/或角速度控制实验用大鼠的脚爪绕其踝关节转动，并能够在脚爪转动的过程中，采集所述脚爪外周肌肉张力的电压信号，且转换成数字信号后输出，因此实现了对实验动物模型(大鼠)的肢体(脚爪)肌肉张力的测量，并能够即时、准确地反映肢体肌肉张力的变化情况，从而解决了现有技术中无法准确地测量实验动物模型的肢体肌肉张力的技术问题。同时，本实施例所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置能够为中风后肢体肌肉痉挛、脊髓损伤性截瘫、急性吗啡中毒引起的肢体肌肉僵硬等大鼠实验过程提供准确可靠的有关肢体肌肉张力的参考数据。图2为图I中所示的脚爪固定装置10的结构放大示意图。如图I和图2所示，在上述技术方案的基础上，该脚爪固定装置10为“ U ”型金属构件，该“ U ”型金属构件的一侧竖梁的端部设有能够与扩展连接装置20枢接的孔(附图中未示出)，该“U”型金属构件的另一侧竖梁的端部通过信号采集装置30与扩展连接装置20固定连接，该“U”型金属构件的横梁则用于固定大鼠脚爪，但不限制该脚爪绕其踝关节转动，其中还需要说明的是为了测量的准确性和稳定性，可先将大鼠的躯干部固定于直径为10厘米的塑料中空管中，然后再用胶带或以其他方式将大鼠的一个脚爪固定在上述“U”型金属构件的横梁上，并使该脚爪的踝关节与伺服电动机50的转轴位于同一轴线上。图3为图I中所示的扩展连接装置20的结构放大示意图。如图I至图3所示，在 上述技术方案的基础上，扩展连接装置20为L型金属构件，其包括电机扩展轴21、固定连接臂22和电机转轴衔接臂23，该电机转轴衔接臂23的一端通过六角螺钉24与伺服电动机50的转轴固定连接，该电机转轴衔接臂23的另一端通过六角螺钉24固定设置有能够与脚爪固定装置10—侧竖梁的端部的孔(附图中未示出)枢接的电机扩展轴21，该电机扩展轴21与伺服电动机50的转轴及大鼠脚爪的踝关节位于同一轴线上，并且该电机转轴衔接臂23的另一端与固定连接臂22的一端垂直相交且为一体成型，该固定连接臂22的另一端通过信号采集装置30与脚爪固定装置10另一侧竖梁的端部固定连接，如此，脚爪固定装置10能够不直接与伺服电动机50的转轴相连，从而减少了由于电动机启动时转矩较大而可能对张力采集和测量结果的准确性及稳定性造成的不良影响。如图I和图3所示，在上述技术方案的基础上，信号采集装置30包括用于采集脚爪外周肌肉张力的电压信号的传感器31，以及用于将该传感器31分别与脚爪固定装置10和扩展连接装置20固定连接的桥式固定部件32。其中，该传感器31可以是全桥薄梁称重传感器(全桥薄梁称重传感器是美国Omega公司推出的一款专门用来进行小负荷测量的传感器，其可用来测量医疗仪器、家庭应用、过程控制、机器人、汽车和许多其他高容量应用中的各种不同的应力参数，并具有卓越的测量稳定性和可靠性)，该传感器31能够实时采集脚爪绕踝关节转动时该脚爪外周肌肉张力的电压信号，例如，可每秒钟采集一次该脚爪以5弧度/秒(rad/s)的角速度，从O至50弧度的角位移的匀速转动过程中的脚爪外周肌肉张力的电压信号；该固定部件32的两端分别设有能够将传感器31固定在固定部件32上的六角螺钉33，并且其中一端的六角螺钉33能够将该固定部件32固定到扩展连接装置20的固定连接臂22上。如图I至图3所示，在上述技术方案的基础上，脚爪固定装置10与固定部件32相连接的端部设有U型卡槽11以及能够与该U型卡槽11和固定部件32相配合螺紧的卡式螺钉12。如此可通过固定部件32实现传感器31与脚爪固定装置10和扩展连接装置20的固定连接，当然也可采用焊接等其他固定方式将传感器31分别与脚爪固定装置10和扩展连接装置20固定连接，这样，当大鼠脚爪在伺服电动机50的驱动下绕其踝关节转动(转动方向请参考图I中所示的弧形双箭头)时，能够将脚爪外周肌肉产生的张力通过脚爪固定装置10和固定部件32反馈到传感器31，从而使传感器31能够采集到该脚爪外周肌肉张力的电压信号。如图I所示，在上述技术方案的基础上，本实施例所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置还包括显示装置100，用于接收信号处理单元40输出的数字信号并显示与该数字信号相对应的脚爪外周肌肉张力的数值；人机交互单元80，包括键盘和显示器(附图中未示出)以及1/0(输入/输出)接口，该人机交互单元80与微处理器70连接，能够通过该键盘输入和设定上述角位移和/或角速度，并通过该显示器显示上述角位移和/或角速度的数值，如此，使得用户能够根据自己的测量需要更加方便、快捷和直观地输入和设定伺服电动机50的转轴转动的角位移和/ 或角速度；电源管理单元90，该电源管理单元90分别与伺服驱动器60、微处理器70和信号处理单元40连接，用以将交流电源转换为直流电源后为伺服驱动器60、微处理器70和信号处理单元40供电，其中，该电源管理单元90可将220V交流电源转换为直流电源后为伺服驱动器60提供24V的直流工作电压，用以驱动伺服电动机50工作，并为微处理器70和信号处理单元40分别提供5V的直流工作电压。实施例二图4为本发明实施例二提供的一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例二所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量方法，可通过上述本发明实施例一所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置得以实现，该测量方法具体包括以下步骤步骤401、通过脚爪固定装置固定实验用大鼠的一个脚爪，但不限制该脚爪绕其踝关节的转动；步骤402、将脚爪固定装置与伺服电动机的转轴相连，并使该转轴的转矩能够传递至脚爪固定装置，且能够带动大鼠脚爪绕其踝关节在一定角度范围内转动，其中需要说明的是为了测量的准确性和稳定性，可先将实验用大鼠的躯干部固定于直径为10厘米的塑料中空管中，然后再用胶带或以其他方式将大鼠的一个脚爪固定在上述脚爪固定装置上，并使该脚爪的踝关节与伺服电动机的转轴位于同一轴线上；步骤403、引导用户设定伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度，并根据设定的角位移和/或角速度生成相对应的电信号；步骤404、通过生成的电信号控制伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度，其中，可控制伺服电动机的转轴以匀角速度连续转动、匀角速度点动转动及定角位移转动等多种模式进行转动，从而能够在后续步骤中测量大鼠脚爪以不同模式绕踝关节转动时该脚爪的外周肌肉张力；步骤405、在伺服电动机的转轴带动大鼠脚爪转动的过程中，采集脚爪外周肌肉张力的电压信号；步骤406、将采集到的电压信号放大、滤波并转换成数字信号后输出到显示装置；步骤407、显示并记录与数字信号相对应的脚爪外周肌肉张力的数值。本实施例的技术方案能够根据预先设定的角位移和/或角速度控制实验用大鼠的脚爪绕其踝关节转动，并能够在脚爪转动的过程中，采集所述脚爪外周肌肉张力的电压信号，且转换成数字信号后输出，因此实现了对实验动物模型(大鼠)的肢体(脚爪)肌肉张力的测量，并能够即时、准确地反映肢体肌肉张力的变化情况，从而解决了现有技术中无法准确地测量实验动物模型的肢体肌肉张力的技术问题。同时，本实施例所提供的大鼠脚爪外周肌肉张力测量方法能够为中风后肢体肌肉痉挛、脊髓损伤性截瘫、急性吗啡中毒引起的肢体肌肉僵硬等大鼠实验过程提供准确可靠的有关肢体肌肉张力的参考数据。在上述技术方案的基础上，步骤402中将脚爪固定装置与伺服电动机的转轴相连还包括通过扩展连接装置将脚爪固定装置与伺服电动机的转轴固定连接的步骤，如此，脚爪固定装置能够不直接与伺服电动机的转轴相连，从而减少了由于电动机启动时转矩较大而可能对张力采集和测量结果的准确性及稳定性造成的不良影响。在上述技术方案的基础上，步骤403中引导用户设定伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度还包括通过键盘输入和设定上述角位移和/或角速度，并通过显示器显示上述角位移和/或角速度的数值的步骤，如此，使得用户能够根据自己的测量需要更加方便、快捷和直观地输入和设定伺服电动机的转轴转动的角位移和/或角速度。 在上述技术方案的基础上，步骤405中可通过与脚爪固定装置固定连接的全桥薄梁称重传感器来实时采集脚爪外周肌肉张力的电压信号，例如，可每秒钟采集一次该脚爪以5弧度/秒(rad/s)的角速度，从O至50弧度的角位移的匀速转动过程中的脚爪外周肌肉张力的电压信号，上述全桥薄梁称重传感器是美国Omega公司推出的一款专门用来进行小负荷测量的传感器，其可用来测量医疗仪器、家庭应用、过程控制、机器人、汽车和许多其他高容量应用中的各种不同的应力参数，并具有卓越的测量稳定性和可靠性。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
权利要求
1.一种大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，包括 脚爪固定装置，用于固定大鼠的ー个脚爪，并且不限制所述脚爪绕踝关节的转动； 扩展连接装置，该扩展连接装置的一端与所述脚爪固定装置固定连接； 信号采集装置，该信号采集装置分别与所述脚爪固定装置和所述扩展连接装置固定连接，井能够采集所述脚爪绕踝关节转动时该脚爪外周肌肉张カ的电压信号； 信号处理单元，与所述信号采集装置连接，能够将采集到的所述电压信号放大、滤波并转换成数字信号后输出； 伺服电动机，该伺服电动机的转轴与所述扩展连接装置的另一端固定连接，能够通过该扩展连接装置将所述转轴的转矩传递至所述脚爪固定装置，并带动所述脚爪绕踝关节在一定角度范围内转动； 伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服电动机连接，能够通过与预先设定的角位移和/或角速度相对应的电信号，控制所述伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度； 微处理器，该微处理器与所述伺服驱动器连接，能够根据预先设定的角位移和/或角速度生成相对应的电信号，并将所述电信号发送至所述伺服驱动器。
2.根据权利要求I所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，所述脚爪固定装置为“ U ”型金属构件，该“ U ”型金属构件的一侧竖梁的端部与所述扩展连接装置枢接，该“U ”型金属构件的另ー侧竖梁的端部通过所述信号采集装置与所述扩展连接装置固定连接，该“U ”型金属构件的横梁用于固定所述脚爪。
3.根据权利要求2所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，所述扩展连接装置为L型金属构件，包括电机扩展轴、固定连接臂和电机转轴衔接臂，该电机转轴衔接臂的一端与所述伺服电动机的转轴固定连接，该电机转轴衔接臂的另一端固定设置有能够与所述脚爪固定装置一侧竖梁的端部枢接的电机扩展轴，并且该电机转轴衔接臂的另一端与所述固定连接臂的一端垂直相交且为一体成型，所述固定连接臂的另一端通过所述信号采集装置与所述脚爪固定装置另ー侧竖梁的端部固定连接。
4.根据权利要求I至3任一所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，所述信号采集装置包括用于采集所述脚爪外周肌肉张カ的电压信号的传感器，以及用于将该传感器分别与所述脚爪固定装置和所述扩展连接装置固定连接的固定部件。
5.根据权利要求4所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，所述传感器是全桥薄梁称重传感器。
6.根据权利要求4所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，所述脚爪固定装置与所述固定部件相连接的端部设有U型卡槽以及能够与该U型卡槽和所述固定部件相配合螺紧的卡式螺钉。
7.根据权利要求I至3任一所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量装置，其特征在于，还包括 显示装置，用于接收所述信号处理单元输出的数字信号并显示与该数字信号相对应的脚爪外周肌肉张カ的数值； 人机交互単元，包括键盘和显示器，该人机交互単元与所述微处理器连接，能够通过该键盘输入和设定所述角位移和/或角速度，并通过该显示器显示所述角位移和/或角速度的数值；电源管理単元，该电源管理単元分别与所述伺服驱动器、微处理器和信号处理单元连接，用以将交流电源转换为直流电源后为所述伺服驱动器、微处理器和信号处理单元供电。
8.一种大鼠脚爪外周肌肉张カ测量方法，其特征在于，包括以下步骤 通过脚爪固定装置固定大鼠的ー个脚爪，但不限制所述脚爪绕踝关节的转动； 将所述脚爪固定装置与伺服电动机的转轴相连，并使所述转轴的转矩能够传递至所述脚爪固定装置，且能够带动所述脚爪绕踝关节在一定角度范围内转动； 引导用户设定所述转轴转动的角位移和/或角速度，井根据所述角位移和/或角速度生成相对应的电信号； 通过所述电信号控制所述伺服电动机转轴转动的角位移和/或角速度； 在所述转轴带动所述脚爪转动的过程中，采集所述脚爪外周肌肉张カ的电压信号； 将采集到的所述电压信号放大、滤波并转换成数字信号后输出到显示装置； 显示并记录与所述数字信号相对应的脚爪外周肌肉张カ的数值。
9.根据权利要求8所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量方法，其特征在干，将所述脚爪固定装置与伺服电动机的转轴相连包括通过扩展连接装置将所述脚爪固定装置与所述伺服电动机的转轴固定连接的步骤。
10.根据权利要求8所述的大鼠脚爪外周肌肉张カ测量方法，其特征在于，所述引导用户设定所述转轴转动的角位移和/或角速度包括通过键盘输入和设定所述角位移和/或角速度，并通过显示器显示所述角位移和/或角速度的数值的步骤。
全文摘要
本发明提供一种大鼠脚爪外周肌肉张力测量装置及方法，其中测量装置包括脚爪固定装置；与脚爪固定装置固连的扩展连接装置；分别与脚爪固定装置和扩展连接装置固连，并能采集脚爪外周肌肉张力的电压信号的信号采集装置；与信号采集装置连接并能将采集到的电压信号转换成数字信号的信号处理单元；与扩展连接装置固连并能带动脚爪绕踝关节转动的伺服电动机；与伺服电动机连接并能控制电动机转轴转动的角位移和/或角速度的伺服驱动器；以及能够根据预设的角位移和/或角速度生成相应的电信号并发送至伺服驱动器的微处理器。本发明实现了对大鼠脚爪外周肌肉张力的测量，解决了现有技术中无法准确地测量实验动物模型的肢体肌肉张力的技术问题。
文档编号A61B5/22GK102835966SQ20121035623
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者王麟鹏, 刘存志, 刘骐鸣, 石广霞 申请人:王麟鹏, 刘存志, 刘骐鸣, 石广霞