专利名称：一种轮椅上下楼装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅上下楼装置。
背景技术：
目前的电动载人提升装置主要有垂直升降电梯、滚动电梯等。由于这两种电梯的造价高、安装时占用空间大，只能适合用于大型公共场所和高档的住宅楼中。由于造价和运行成本的原因，垂直升降电梯和滚动电梯能够被应用的场合非常少，而更多的场合中许多老年人、残疾人需要一些电动助行装置来帮助他们在某些建筑物中上下楼，在公园中爬坡
等，因此，现实社会中非常需要一种造价低、便于加装在现有轮椅上的轮椅上下楼装置，将其使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合，但目前还没有这样的装置。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低成本的轮椅上下楼装置，它使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合，为残疾人、老年人、伤病人员等行动不便的弱势群体，提供一种可靠的自助跨越台阶或楼层的工具。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮椅上下楼装置，包括与轮椅竖杆连接的丝杠电机和直线导轨，丝杠电机连接丝杠，丝杠包括左旋部分和右旋部分，丝杠的左旋部分和右旋部分各连接一个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别连接第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆各连接两个设于直线导轨上的滑块，与第一竖杆连接的两个滑块分别连接上悬挂器和中悬挂器，与第二竖杆连接的两个滑块分别连接减速器与下悬挂器，上悬挂器设于与楼梯扶手相平行的上轨道上，中悬挂器和下悬挂器设于与楼梯扶手相平行的下轨道上，减速器连接减速器电机和齿轮，齿轮与设于上轨道与下轨道之间的齿条相啮合。优选地，所述的上悬挂器包括支架，支架上设有一个定位轮和一个托轮，所述的中悬挂器包括支架，支架上设有一个定位轮和一个托轮，所述的下悬挂器包括支架，支架上设有一个托轮。优选地，所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器。本实用新型的优点是可在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本等原因不能使用的场合为残疾人、老年人、伤病人员等行动不便的弱势群体实现使用轮椅跨越台阶。
图I为轮椅上下楼装置加装在轮椅上的轴侧图；图2为轮椅上下楼装置轴侧图；图3为本实用新型悬挂装置张开示意图；图4为本实用新型悬挂装置张开局部放大图；图5为本实用新型悬挂装置闭合局部放大图；[0013]图6为轮椅上下楼线路示意图；图7为轮椅上下楼水平位置示意图；图8为轮椅上下楼倾斜上升示意图；图9为轮椅上下楼水平转弯示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例如图2所示，为轮椅上下楼装置轴侧图，所述的轮椅上下楼装置包括与轮椅竖杆16连接的丝杠电机141和直线导轨15，直线导轨15与轮椅竖杆16铰接连接。丝杠电机141连接丝杠14，丝杠电机141可带动丝杠14旋转。丝杠14包括左旋部分和右旋部分，丝杠14的左旋部分和右旋部分各连接一个丝杠螺母13，两个丝杠螺母13分别铰接第一竖杆10和第二竖杆11，第一竖杆10和第二竖杆n各铰接两个设于直线导轨15上的滑块12，滑块12可沿直线导轨15顺畅滑动，与第一竖杆10连接的两个滑块12分别固接上悬挂器5和中悬挂器6，与第二竖杆11连接的两个滑块12分别固接减速器2与下悬挂器7，上悬挂器5设于与楼梯扶手相平行的上轨道8上，中悬挂器6和下悬挂器7设于与楼梯扶手相平行的下轨道9上，减速器2连接减速器电机21和齿轮3，齿轮3与设于上轨道8与下轨道9之间的齿条4相哨合。上悬挂器5、中悬挂器6和下悬挂器7构成悬挂装置,所述的上悬挂器5包括支架，支架上设有一个定位轮17和一个托轮18，所述的中悬挂器6包括支架，支架上设有一个定位轮17和一个托轮18，所述的下悬挂器7包括支架，支架上设有一个托轮18。如图I所示，为轮椅上下楼装置加装在轮椅上的轴侧图，轮椅借助于所述的悬挂装置悬挂在安装在台阶一侧的相互平行的方形的上轨道8和下轨道9上，通过以蓄电瓶I为电源的减速器电机21带动减速器2驱动齿轮3与安装在上轨道8和下轨道9之间并与之平行的齿条4相啮合，实现轮椅沿导轨的上下运动。如图3和图4所示，开始时，丝杠电机141带动丝杠14转动，使上下两个丝杠螺母13分别向上、向下运动，继而上悬挂器5与减速器2，中悬挂器6与下悬挂器7的间距分别被拉大相同距离。而后，轮椅使用者操作轮椅，使轮椅上下楼装置置于轨道竖直平面内，此时中悬挂器6的定位轮17与下轨道9侧面相切。如图5和图6所示，再使丝杠电机141反转，使上下两个丝杠螺母13分别向下、向上运动，同时适时调整轮椅前后位置，使齿轮3与齿条4相啮合，待悬挂装置夹紧上轨道8、下轨道9后，操作减速器电机21转动，使齿轮3在齿条4上运动，继而带动轮椅，实现轮椅的水平移动、倾斜上下、水平转弯等动作，如图7 图9所示。此轮椅上下楼装置与轨道的脱离与上述此装置夹紧轨道的操作相反。由于减速器2为蜗轮蜗杆减速器，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，保证了齿轮3只能一个方向旋转而不能倒转，从而避免了轮椅在齿条4上的自行滑落。[0024]由于上轨道8和下轨道9间距为恒定值，这就保证了在轮椅上下楼过程中轮椅使 用者始终保持水平坐姿。
权利要求1.一种轮椅上下楼装置，其特征在于，包括与轮椅竖杆(16)连接的丝杠电机(141)和直线导轨(15)，丝杠电机(141)连接丝杠(14)，丝杠(14)包括左旋部分和右旋部分，丝杠(14)的左旋部分和右旋部分各连接一个丝杠螺母(13)，两个丝杠螺母(13)分别连接第一竖杆(10)和第二竖杆(11)，第一竖杆(10)和第二竖杆(11)各连接两个设于直线导轨(15)上的滑块(12)，与第一竖杆(10)连接的两个滑块(12)分别连接上悬挂器(5)和中悬挂器(6)，与第二竖杆(11)连接的两个滑块(12)分别连接减速器(2)与下悬挂器(7)，上悬挂器(5)设于与楼梯扶手相平行的上轨道(8)上，中悬挂器(6)和下悬挂器(7)设于与楼梯扶手相平行的下轨道(9)上，减速器(2)连接减速器电机(21)和齿轮(3)，齿轮(3)与设于上轨道(8)与下轨道(9)之间的齿条(4)相啮合。
2.如权利要求I所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述的上悬挂器(5)包括支架，支架上设有一个定位轮(17)和一个托轮(18)，所述的中悬挂器(6)包括支架，支架上设有一个定位轮(17)和一个托轮(18)，所述的下悬挂器(7)包括支架，支架上设有一个托轮(18)。
3.如权利要求I所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述的减速器(2)为蜗轮蜗杆减速器。
专利摘要本实用新型提供了一种轮椅上下楼装置，包括与轮椅竖杆连接的丝杠电机和直线导轨，丝杠电机连接丝杠，丝杠的左旋部分和右旋部分各连接一个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别连接第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆各连接两个设于直线导轨上的滑块，与第一竖杆连接的两个滑块分别连接上悬挂器和中悬挂器，与第二竖杆连接的两个滑块分别连接减速器与下悬挂器，上悬挂器设于与楼梯扶手相平行的上轨道上，中悬挂器和下悬挂器设于与楼梯扶手相平行的下轨道上，减速器连接减速器电机和齿轮，齿轮与设于上轨道与下轨道之间的齿条相啮合。本实用新型可为残疾人、老年人、伤病人员等行动不便的弱势群体实现使用轮椅跨越台阶。
文档编号A61G5/06GK202637319SQ20122022179
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者丛国栋, 王永兴, 李向坤, 闫红霞, 郑昌海, 张辉, 苏小雯 申请人:东华大学