手套型助力装置制造方法
【专利摘要】提供一种没有使用时的不和谐感、穿戴也容易、日常生活中便于使用的手套型助力装置。手套型助力装置包括：手套(10)，具有手指插入部(11)；伸缩软管(20)，沿着手指插入部(11)的背侧固定，其固定一侧的沿着长度方向伸展受到限制；以及流体供给机构，用来向伸缩软管(20)供给流体，通过向伸缩软管(20)供给流体，使伸缩软管(20)的背侧比腹侧更伸展，使缩软管(20)向腹侧弯曲，帮助手指的折弯动作，手套(10)总体实质上以具有伸缩性的伸缩性基材(13)形成，另一方面，通过成为其手指插入部(11)的背侧与腹侧的分界线的侧线（L1）为具有手指插入部(11)向长度方向上的伸展受到约束的非伸展性的构造，能够使伸缩软管(20)以戴用者的手指关节的折弯点为中心弯曲。
【专利说明】手套型助力装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过穿戴在手上而帮助戴用者的手指的动作的手套型助力装置。【背景技术】
[0002]随着少子女、老龄化的发展，护理人员不足成为更加深刻的问题，也更多地看到老龄人护理老龄人的所谓老-老护理现象。因此，对于以减轻护理人员肉体上的负担、帮助被护理人员自立为目的的助力装置的需求正在增加。助力装置与成为帮助对象的部位相对应地提出了各种各样的方案，以帮助手指的折弯动作为目的的手套型助力装置也已经公知。
[0003]例如，在专利文献I中记载了一种助力手套(手套型助力装置)，其具有一旦供给流体、内部压力增加便弯曲的软管状的促动器，和为了使促动器顺着手指关节穿戴的穿戴部(手套)。
[0004]专利文献I中还记载了设置约束机构，使前述促动器的流体受容部在促动器的长度方向上延伸，并约束沿着促动器内部的一侧面的长度方向上的伸展。
[0005]专利文献I的手套型助力装置不仅适合于帮助大角度地折弯关节这一类大位移的动作，而且还能够通过使促动器的折弯中心与手指关节的折弯中心相一致而减轻戴用者所感受到的约束感。但是，在专利文献I的手套型助力装置中，虽然促动器的折弯中心与手指关节的折弯中心相一致，但在促动器变形时要经过促动器的折弯中心慢慢向关节的折弯中心接近这样一种过程，因而不能够将此时戴用者手指关节附近所感受到的不和谐感完全去除。此外，专利文献 I的手套型助力装置未必是易于小型化、便于携带的装置。
[0006]专利文献1:日本国特开2006-000294号公报(权项1、12、13，段落0023、0051，图17 ?19)。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种没有使用时的不和谐感、穿戴也容易、在日常生活中便于使用的手套型助力装置。具体地说，提供如下的手套型助力装置，即，不像专利文献I的手套型助力装置那样，经过随着促动器变形而促动器的折弯中心向手指关节的折弯中心慢慢接近的过程，而是从促动器最初开始变形起，促动器的折弯中心便与手指关节的折弯中心相一致，不会对戴用者的手指关节施加过大负荷即能够顺畅地帮助戴用者手指的动作，能够将戴用者在手指关节附近所感受到的不和谐感完全去除。此外，提供易于小型化、便于携带的手套型助力装置也是本发明的目的。
[0008]上述问题通过提供如下的手套型助力装置得以解决，手套型助力装置包括:手套，具有用来插入手指的手指插入部；伸缩软管，沿着手套上的手指插入部的背侧固定，相对于手指插入部固定一侧的沿着长度方向的伸展受到限制；以及流体供给机构，用来向伸缩软管供给流体，通过向伸缩软管供给流体，使伸缩软管的背侧比腹侧更伸展，使伸缩软管向腹侧弯曲，帮助插入到手指插入部中的手指的折弯动作，其特征是，手套总体实质上以具有伸缩性的伸缩性基材形成，另一方面，通过成为其手指插入部的背侧与腹侧的分界线的侧线(沿着将手指插入部的侧面分为手背侧与手掌侧两个部分的侧面的中心的假想线)是具有手指插入部向长度方向上的伸展受到约束的非伸展性的构造(不仅是完全不能够伸展的构造，还包括能够些许伸展的构造)，能够使伸缩软管以戴用者的手指关节的折弯点为中心弯曲。
[0009]这样一来，能够使伸缩软管以手指关节的折弯点为中心顺畅地弯曲。因此，不会对手套型助力装置戴用者的手指关节施加过大负荷即能够帮助戴用者的手指的动作。在此，“帮助(援助)”的概念不仅包括相对于帮助对象部(手指)的动作向同方向施加力而对该帮助对象部的动作进行文字所表述的帮助的情况，而且还包括相对于帮助对象部的动作向反方向施加力而对该帮助对象部的动作向反方向进行帮助的情况。之所以将后者的情况包括在“帮助(援助)”之内，是为了明确将康复或肌肉力量训练所使用的手套型负荷赋予装置、虚拟现实的体现所使用的手套型体感装置等包括在本发明的手套型助力装置的技术范围内。
[0010]在本发明的手套型助力装置中，手指插入部的侧线只要如上所述设置在成为手指插入部的背侧与腹侧的分界线的部位即可，但更严密地说，优选设置在从侧方看手指插入部时与连接戴用者的手指关节的折弯点的线重合的位置上。这样一来，能够使伸缩软管的折弯中心更为正确地与戴用者的手指关节的折弯中心相一致。作为与手指插入部的侧线重合的手指关节的具体名称，在食指、中指、无名指或者小指上列举出DIP关节(远位指节间关节)、PIP关节(近位指节间关节)、MP关节(中间指节间关节)，在拇指上列举出IP关节(指节间关节)、MP关节(中间指节间关节)。
[0011]此外，在本发明的手套型助力装置中，用于使手指插入部的侧线为具有非伸展性的构造的具体方法并无特别限定。例如，可以列举出通过将非伸展性线材(不仅包括完全不能够伸展的线材，还包括能够些许伸展的线材)沿着手指插入部的侧线固定，从而使手指插入部的侧线为具有非伸展性的构造的方法等。作为非伸展性线材(非伸展线材)，可列举出聚酯线等合成纤维或者棉线等天然纤维。非伸展性线材也可以是金属制造的。此外，非伸展性线材不仅包括线状的，而且还包括带状的。作为非伸展性线材相对于手指插入部的固定方法可列举出粘接和缝接。在作为非伸展性线材使用线状材料的情况下，只要将该线本身缝在手指插入部上即可 。
[0012]再有，在本发明的手套型助力装置中，优选手指插入部上的不与手指关节重合的非折弯部处、位于前述侧线的腹侧的部分为被止滑片覆盖的止滑部，另一方面，手指插入部上的与手指关节重合的折弯部处、位于前述侧线的腹侧的部分为不被止滑片覆盖而看到前述伸缩性基材的空白部。这样一来，不会牺牲手套型助力装置的操作性而能够在戴用该装置的状态下将物体牢靠地抓住。优选前述空白部设置成从侧方看手指插入部时呈三角形状(手指插入部的腹侧为底边、侧线周边为顶点的三角形状)。前述空白部的个数与各指的关节的数目相一致。即，在插入拇指的手指插入部(后述的拇指插入部)上，前述空白部设置两处(IP关节(第I关节)用与MP关节(第2关节)用)即可，在插入其它手指的手指插入部(后述的食指插入部和三指公共插入部)，前述空白部设置3处(DIP关节(第I关节)用与PIP关节(第2关节)用以及MP关节(第3关节)用)即可。
[0013]再有，在本发明的手套型助力装置中，优选从手套上覆盖食指根部的拇指一侧的部分至手套的穿戴口设置有切口，并设置有用来将该切口封闭的封闭机构。这样一来，能够使手套型助力装置容易穿戴。特别是，即便是指尖不能够自如活动的人员也能够简单地戴用手套型助力装置。而且还能够使手套型助力装置的制造(缝制等)和维修(伸缩软管的更换等)容易进行。作为前述切口的封闭机构，可列举出线扣件、面扣件、点扣件等各种扣件。其中，线扣件由于除了能够将前述切口连续地封闭之外，只要不有意识地进行操作便不会打开，能够适合作为前述切口的封闭机构使用。
[0014]此外，在本发明的手套型助力装置中，手套的形态(手指插入部的分离方法)并无特别限定。虽说手套的手指插入部可以由用来插入戴用者的拇指的拇指插入部、用来插入食指的食指插入部、用来插入中指的中指插入部、用来插入无名指的无名指插入部、以及用来插入小指的小指插入部构成，但优选将中指插入部与无名指插入部以及小指插入部合并成一个手指插入部(三指公共插入部)。这样，通过由拇指插入部、食指插入部以及三指公共插入部构成手套的手指插入部，能够进一步提高手套型助力装置的操作性和穿戴的容易性。而且，由于能够减少固定在三指公共插入部上的伸缩软管的根数，所以还能够抑制手套型助力装置的成本。相对于此，若将食指插入部与中指插入部与无名指插入部以及小指插入部合并成一个手指插入部(四指公共插入部)，由拇指插入部与四指公共插入部构成手套的手指插入部，则虽然在手套型助力装置的穿戴容易性或成本上有利，但存在手套型助力装置的操作性降低的缺点。
[0015]再有，在本发明的手套型助力装置中，流体供给机构的种类并无特别限定，但优选由容量为500ml以下且其内部填充了液化碳酸气的高压容器，进行该高压容器的开关的开关阀，以及用来控制该开关阀的开关的阀控制机构构成。这样一来，能够使流体供给机构小型化而便于携带。因此，也能够使手套型助力装置小型化而便于携带。前述高压容器的容量在300ml以下为好，若在200ml以下则更好。另一方面，如果前述高压容器的容量太小，则前述高压容器中所填充的液化碳酸气会在短时间内用完，导致液化碳酸气的填充或前述高压容器的更换变得频繁。因此，前述高压容器的容量通常为IOml以上。前述高压容器的容量为30ml以上为好，为50ml以上则更好。
[0016]如上所述，根据本发明，能够提供没有使用时的不和谐感、穿戴容易、日常生活中易于使用的手套型助力装置。具体地说，能够提供如下的手套型助力装置，即，不像专利文献I的手套型助力装置那样随着促`动器变形而经过促动器的折弯中心慢慢向手指关节的折弯中心接近的过程，而是从促动器开始变形的最初，促动器的折弯中心便与手指关节的折弯中心相一致，不会对戴用者的手指关节施加无理负荷即能够顺畅地帮助戴用者的手指的动作，能够将戴用者在手指关节附近感受到的不和谐感完全去除。此外，还能够提供小型化容易、便于携带的手套型助力装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是封闭机构封闭状态下的本发明的手套型助力装置从手背侧看过去的附图， 图2是封闭机构开启状态下的本发明的手套型助力装置从手背侧看过去的附图，
图3是本发明的手套型助力装置从手掌侧看过去的附图，
图4是食指插入部伸开状态下的本发明的手套型助力装置从拇指侧看过去的附图，
图5是食指插入部弯曲状态下的本发明的手套型助力装置从拇指侧看过去的附图，
图6是收缩状态(非弯曲状态)下的伸缩软管从侧方看过去的附图，图7是对收缩状态(非弯曲状态)下的伸缩软管被垂直于中心轴的平面剖切的断面进行展示的附图，
图8是伸展状态(弯曲状态)下的伸缩软管从侧方看过去的附图，
图9是对伸展状态(弯曲状态)下的伸缩软管被垂直于中心轴的平面剖切的断面进行展示的附图。
[0018]附图标记说明:
10:手套，11:手指插入部，Ila:拇指插入部，Ilb:食指插入部，Ilc:三指公共插入部，12:封闭机构，13:伸缩性基材，14:止滑片，15:非伸展性线材，16:空白部，20:伸缩软管，20a:软管本体，20?:内侧软管，20a2:伸缩部(外侧软管)，20a3:非伸缩部(外侧软管)，20b:流体导入管，21:拇指帮助用伸缩软管，22:食指帮助用伸缩软管，23a:三指帮助用伸缩软管，23b:三指帮助用伸缩软管，L1:侧线。
【具体实施方式】
[0019]使用附图对本发明的手套型助力装置的优选实施方式进行更具体的说明。图1是封闭机构12封闭状态下的本发明的手套型助力装置从手背侧看过去的附图。图2是封闭机构12开启状态下的本发明的手套型助力装置从手背侧看过去的附图。图3是本发明的手套型助力装置从手掌侧看过去的附图。图4是食指插入部I Ib伸开状态下的本发明的手套型助力装置从拇指侧看过去的附图。图5是食指插入部I Ib弯曲状态下的本发明的手套型助力装置从拇指侧看过去的附图。图6是收缩状态(非弯曲状态)下的伸缩软管20从侧方看过去的附图。图7是对收缩状态(非弯曲状态)下的伸缩软管20被垂直于中心轴的平面剖切的断面进行展示的附图 。图8是伸展状态(弯曲状态)下的伸缩软管20从侧方看过去的附图。图9是对伸展状态(弯曲状态)下的伸缩软管20被垂直于中心轴的平面剖切的断面进行展示的附图。
[0020][概要]
如图1所示，本实施方式的手套型助力装置包括手套10、伸缩软管20、流体供给机构(省略图示)。手套10具有用来插入手指的手指插入部11。如图4所示，伸缩软管20顺着手套10上的手指插入部11的背侧(手背侧)固定。一旦自流体供给机构向伸缩软管20供给流体、伸缩软管20内部压力升高，伸缩软管20便从图6所示那样笔直的状态向图8所示那样弯曲的状态变化。本实施方式的手套型助力装置是利用伸缩软管20的这种动作特性如图4及图5所示地帮助插入到手指插入部11中的手指的折弯动作。伸缩软管20的具体构造将在后面叙述。
[0021][伸缩软管]
在本实施方式的手套型助力装置中，伸缩软管20如图6所示，由一旦向其内部供给流体、内部压力增高便发生膨胀的软管本体20a，以及用来将流体导入软管本体20a的流体导入管20b构成。软管本体20a如图7所示，由内侧软管20&1，和将内侧软管20&1的外侧包覆的外侧软管20a2、20a3构成。
[0022]内侧软管20&1与外侧软管20a2、20a3之中，内侧软管20&1由橡胶等可伸缩的材料形成。相对于此，外侧软管20a2、20a3由以橡胶等伸缩材料形成的伸缩部20a2，和以布等非伸缩材料形成的非伸缩部20a3构成。非伸缩部20a3顺着软管本体20a上固定在手套10的手指插入部11 一侧的侧面设置。因此，处于伸缩软管20的腹侧(伸缩软管20上相对于手指插入部11固定的一侧)沿着在长度方向的伸展受到限制的状态。
[0023]由于设置了上述的非伸缩部20a3，本实施方式的手套型助力装置将进行下述弯曲动作。即，如图6所示，一旦向未弯曲而呈笔直状态(收缩状态)的伸缩软管20供给流体，便如图8所示，与伸缩软管20的腹侧(设置了非伸缩部20a3的一侧)相比，背侧(设置了伸缩部20a2那一侧)伸展，伸缩软管20开始向腹侧弯曲。通过该弯曲动作，如图4与图5所示，手套型助力装置的戴用者的手指的折弯动作受到帮助。
[0024]然而，在本实施方式的手套型助力装置中，如图7与图9所示，在外侧软管20a2、20a3的内周面与内侧软管20&1的外周面之间未设置间隙，外侧软管20a2、20a3的内周面与内侧软管20?的外周面始终紧密接触。因此，能够在刚刚向伸缩软管20开始供给流体后便使伸缩软管20开始弯曲动作，提高手套型助力装置的响应性。
[0025]此外，伸缩软管20随着从收缩状态(非弯曲状态)向伸展状态(弯曲状态)的推移而直径增大。即，在处于未向伸缩软管20供给流体的状态时，能够减小伸缩软管20的尺寸小。因此，能够谋求收藏或移动手套型助力装置时的空间节省化。在本实施方式的手套型助力装置中，伸缩软管20的直径在收缩状态(非弯曲状态)下约为5_，在伸展状态(弯曲状态)下约为10mm。
[0026][流体供给机构]
流体供给机构向伸缩软管20供给流体。流体供给机构可以使用压缩机或马达等，但在本实施方式的手套型助力装置中，流体供给机构由填充了向伸缩软管20供给的流体的高压容器，进行该高压容器的开关的开关阀，用来控制该开关阀的开关的阀控制机构，以及用来向开关阀及阀控制机构供给电力的便携式电源(蓄电池或电池等)构成。这样一来，能够使流体供给机构小型化而适合于携带。此外，还能够使流体供给机构成为振动或噪音小的装置。而且，还能够抑制流体供给机构的消耗电力。
[0027]填充在构成流体供给机构的高压容器中的流体是气体或液体均可，但优选填充液化碳酸气。这样一来，即便将前述高压容器小型化，也能够向伸缩软管20供给大量的碳酸气。此外，液化碳酸气易于操作，安全性也高，而且容易获得。在本实施方式的手套型助力装置中，前述高压容器的容量为95ml。以这种容量的高压容器能够使手套型助力装置进行约200次的拿持动作。即便是频繁使用手套型助力装置的人员，考虑到一天仅进行约100次左右的拿持动作，也是充分的容量。
[0028][手套]
在本实施方式的手套型助力装置中，手套10如图1所示，其手指插入部11由用来插入戴用者的拇指的拇指插入部11a，用来插入戴用者的食指的食指插入部11b，以及用来一起插入戴用者的中指、无名指及小指的三指公共插入部Ilc构成。因此，手套型助力装置成为兼备操作性和穿戴性的装置。此外，还能够使手套型助力装置的构造简单化而降低成本。例如，若独立地设置5根手指插入部11，则上述伸缩软管20也需要5根，而若如上所述设置三指公共插入部11c，则能够使上述伸缩软管20为最少的3根。在本实施方式的手套型助力装置中，分别在拇指插入部Ila上设置I根拇指帮助用伸缩软管21，在食指插入部Ilb上设置I根食指帮助用伸缩软管22，在三指公共插入部Ilc上设置2根三指帮助用伸缩软管23a、23b，伸缩软管20的根数合计为4根。[0029]此外，在本实施方式的手套型助力装置中，如图2所示，从手套10上覆盖拇指插入部Ila的根部的拇指一侧的部分起至手套10的穿戴口为止设置了切口。在该切口设置有用来将该切口封闭的封闭机构12。因此，即便是指尖不能够自如活动的人员也能够简单地戴用手套型助力装置。特别是，拇指容易插入到最不容易插入的拇指插入部Ila中。在本实施方式的手套型助力装置中，作为封闭机构12采用了线扣件。
[0030]手套10总体实质上如图1所示由具有伸缩性的伸缩性基材13形成。在图1?图5中，由伸缩性基材13形成的部分以目数较小的网格阴影表示。伸缩性基材13优选采用运动用紧身衣等所使用的伸缩性布料。这样一来，能够更没有不和谐感地戴用手套型助力装置。此外，如图3所示，在手套10上位于侧线L1 (图4)的手掌一侧，设置有被止滑片14覆盖的止滑部。止滑片14优选使用橡胶片。在图1?图5中，设置了止滑片14的部分以目数较大的网格阴影表示。
[0031]在本实施方式的手套型助力装置中，如图3所示，被止滑片14覆盖的仅是包括手指插入部11在内的手掌上的不与手指关节重合的非折弯部。换言之，侧线L1的腹侧处、手指插入部11上的与手指关节重合的折弯部是未被止滑片14覆盖的空白部16。呈从空白部16看到伸缩性基材13的状态。这样一来，能够使手指插入部11容易折弯，提高手套型助力装置的操作性和戴用感。
[0032]此外，在本实施方式的手套型助力装置中，如图4所示，在手套10上沿着作为手指插入部11的背侧与腹侧的分界线的侧线L1的部位固定有非伸展性线材15。因此，手指插入部11上沿着侧线L1的部位成为具有手指插入部11向长度方向的伸展受到约束的非伸展性的构造。在图1?图5中，非伸展性线材15以粗线表示。非伸展性线材15只要沿着任一手指插入部11上单侧的侧面设置即可。在本实施方式的手套型助力装置中，如图1所示，在沿着食指插入部Ilb的左右的侧面的部位，和沿着三指公共插入部Ilc的左右的侧面的部位固定有非伸展性线材15。
[0033]非伸展性线材15的固定方法并无特别限定。在本实施方式的手套型助力装置中，是通过沿着伸缩性基材 13与止滑片14的分界线缝上线状的非伸展性线材15而将非伸展性线材15固定在手指插入部11上的。作为非伸展性线材15使用由合成纤维构成的线。这样一来，在伸缩软管20弯曲时，能够使手指插入部11的折弯中心更迅速且更可靠地与戴用者的手指关节的折弯中心相一致。因此，能够减轻戴用者所感受到的不和谐感。
[0034][用途]
本发明的手套型助力装置的用途并无特别限定。除了在拿持勺子、拿持杯子、拿持铅笔等日常生活中的各种动作时用于的握力帮助之外，也可以用于指尖不能够自如活动人员的康复、用于使指尖感受动作的训练、预防佝偻的伸展运动等。此外，也可以作为肌肉力量训练用的手套型负荷赋予装置使用。还可以作为用于虚拟现实的体现的手套型体感装置等使用。本发明的手套型助力装置除了不会对戴用者的手指关节施加过大负荷即能够顺畅地帮助戴用者的手指的动作之外，由于小型化容易而适合于携带，所以能够在如上所述的宽广用途中使用。
[0035]至此，虽主要以帮助手指的折弯动作的情况为例进行了说明，但本发明的手套型助力装置在帮助手指的伸展动作的情况下也能够使用。即，只要从供给了流体而处于弯曲状态的伸缩软管中将流体排出，便能够使伸缩软管从弯曲状态伸展，帮助手指的伸展动作。但是，在这种情况下，进行伸展动作时有可能得不到大的帮助力(操作力)。为此，优选方案是:沿着公共的手指插入部的背侧固定两种伸缩软管(第I伸缩软管和第2伸缩软管)，使第I伸缩软管为相对于手指插入部固定一侧(腹侧)的沿着长度方向的伸展受到限制的软管(构造与图1中的伸缩软管20相同)，另一方面，使第2伸缩软管为与相对于手指插入部固定一侧的相反一侧(背侧)的沿着长度方向的伸展受到限制的软管(向图1中的伸缩软管20的相反一侧弯曲的构造)，对应于使手套型助力装置执行的动作，使得从高压容器(流体供给机构)供给流体的伸缩软管切换为第I伸缩软管或第2伸缩软管。具体地说，在进行折弯动作的情况下，边从第2伸缩软管将流体排出边从高压容器(流体供给机构)向第I伸缩软管供给流体，在进行伸展动作的情况下，边从第I伸缩软管将流体排出边从高压容器(流体供给机构)向第2伸缩软管供给流体即可。这样一来，不仅在帮助手指的折弯动作的情况下，在帮助手指的伸展动作的情况下也能够得到大的操作力。该结构相对于上述任何一种用途均能够适合地加以采用。`
【权利要求】
1.一种手套型助力装置，包括:(a)手套，具有用来插入手指的手指插入部；(b)伸缩软管，沿着手套上的手指插入部的背侧固定，相对于手指插入部固定一侧的沿着长度方向的伸展受到限制；(C)流体供给机构，用来向伸缩软管供给流体， 通过向伸缩软管供给流体，使伸缩软管的背侧比腹侧更伸展，使伸缩软管向腹侧弯曲，帮助插入到手指插入部中的手指的折弯动作， 其特征是， 手套总体实质上以具有伸缩性的伸缩性基材形成，另一方面，通过成为其手指插入部的背侧与腹侧的分界线的侧线是具有手指插入部向长度方向上的伸展受到约束的非伸展性的构造，能够使伸缩软管以戴用者的手指关节的折弯点为中心弯曲。
2.如权利要求1所记载的手套型助力装置，其特征是，手指插入部的侧线设置在从侧方看手指插入部时与连接戴用者的手指关节的折弯点的线重合的位置。
3.如权利要求1或2所记载的手套型助力装置，其特征是，是通过将非伸展性线材沿着手指插入部的侧线固定，手指插入部的侧线具有非伸展性的构造。
4.如权利要求1?3之任一权利要求所记载的手套型助力装置，其特征是，手指插入部上的不与手指关节重合的非折弯部处、位于前述侧线的腹侧的部分为被止滑片覆盖的止滑部，另一方面，手指插入部上的与手指关节重合的折弯部处、位于前述侧线的腹侧的部分为不被止滑片覆盖而看到前述伸缩性基材的空白部。
5.如权利要求1?4之任一权利要求所记载的手套型助力装置，其特征是，从手套上覆盖食指根部的拇指一侧的部分至手套的穿戴口设置有切口，并设置有用来将该切口封闭的封闭机构。
6.如权利要求1?5之任一权利要求所记载的手套型助力装置，其特征是，手套的手指插入部由用来插入戴用者的拇指的拇指插入部，用来插入戴用者的食指的食指插入部，以及用来共同插入戴用者的中指、无名指和小指的三指公共插入部构成。
7.如权利要求1?6之任一权利要求所记载的手套型助力装置，其特征是，流体供给机构由容量为500ml以下且其内部填充了液化碳酸气的高压容器，进行该高压容器的开关的开关阀，以及用来控制该开关阀的开关的阀控制机构构成。
【文档编号】A61F2/68GK103442667SQ201280013509
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2012年3月6日 优先权日:2011年3月16日
【发明者】则次俊郎, 佐佐木大辅, 小川和德, 池田智浩 申请人:达医雅工业股份有限公司, 国立大学法人冈山大学