处置系统以及处置系统的控制方法

处置系统以及处置系统的控制方法
【专利摘要】处置系统(10)具备：高频电源(73)；发热用电源(83)；一对钳口(36a、36b)，其具有一对导电体(52a、52b)和加热器部件(53)；控制部(94)，其进行以下控制：根据加热器部件(53)的温度对发热用电源(83)进行恒温控制，并且在开始施加热能之后增加且在示出最大值之后减少的发热用电力变为阈值电力以下的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为阈值速度以下的情况下，结束上述热能的施加。
【专利说明】处置系统以及处置系统的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及处置系统以及上述处置系统的控制方法，该处置系统具备将高频电能和热能切换地依次施加到所把持的生物体组织的一对把持部件。
【背景技术】
[0002]美国专利申请公开第2 009/076506号说明书公开了一种处置系统，该处置系统具备:一对把持部件，其对所把持的生物体组织施加高频电能和热能；高频电源，其输出用于施加高频电能的高频电力；发热用电源，其输出用于施加热能的发热用电力；以及控制部，其控制高频电源和发热用电源以切换高频电能的施加与热能的施加。
[0003]另外，美国专利申请公开第2009/0248002号说明书公开了处置系统，该处置系统首先对生物体组织施加高频电能，之后，开始施加热能。高频电能具有以下作用:通过破坏生物体组织的细胞膜来放出包含以蛋白质为代表的高分子化合物的细胞内成分，使其与以胶原质为代表的细胞外成分均匀化。而且，通过使生物体组织均匀化，来促进之后进行的利用热能的施加的生物体组织接合。
[0004]在此，已知在施加热能时，根据检测出的温度进行反馈控制以在发热元件上升至规定温度之后保持规定温度。
[0005]关于热能，即使对生物体组织施加适当时间以上，也看不到效果的提高，不仅如此还会引起生物体组织粘贴到处置面等不良影响。因此，热能的施加需要在适当的时机结束。但是，根据正在处置的生物体组织的种类和大小等不同而适当的施加结束时间不同。因此，使用者需要监视处置状态，根据经验等来结束热能的施加。因此，公知的处置系统有时操作性差。
[0006]本发明的实施方式的目的在于提供一种能够在适当的时间停止热能的施加的操作性良好的处置系统以及操作性良好的处置系统的控制方法。

【发明内容】

[0007]实施方式的处置系统具备:高频电源，其输出高频电力；发热用电源，其输出发热用电力；一对把持部件，其具有发热元件和一对导电体，这一对导电体被配置在两个把持面，将上述高频电力作为高频电能施加到所把持的生物体组织，该发热元件至少被配置在一个把持面，由电阻温度系数为正的材料构成，将上述发热用电力作为热能施加到上述生物体组织；以及控制部，其进行以下控制:控制上述高频电源和上述发热用电源，使得在上述高频电能的施加结束之后开始上述热能的施加，并且在上述热能的施加开始之后，根据上述发热元件的温度对上述发热用电源进行恒温控制，并且，在上述热能的施加开始之后增加且在示出最大值之后减少的上述发热用电力变为阈值电力以下的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为阈值速度以下的情况下，结束上述热能的施加。
[0008]其它实施方式的处置系统的控制方法具备以下步骤:设定处置系统的处置条件，该处置系统具备:一对把持部件，其用于对所把持的生物体组织施加高频电能和热能；高频电源，其输出用于施加上述高频电能的高频电力；以及发热用电源，其输出用于施加上述热能的发热用电力；根据上述处置条件来控制上述高频电源，将上述高频电能施加到上述生物体组织；在根据上述处置条件结束上述高频电能的施加之后，开始基于上述处置条件的恒温控制下的上述热能的施加；以及在通过上述恒温控制而在上述热能的施加开始之后增加且在示出最大值之后减少的上述发热用电力变为阈值电力以下的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为阈值速度以下的情况下，结束上述热能的施加。
【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1是第一实施方式的处置系统的外观图。
[0010]图2是用于说明第一实施方式的处置系统的钳口的结构的立体剖视图。
[0011]图3是第一实施方式的处置系统的结构图。
[0012]图4是第一实施方式的变形例的处置系统的外观图。
[0013]图5是说明第一实施方式的处置系统的处理的流程的流程图。
[0014]图6是表示高频电力施加模式下的阻抗变化的曲线图。
[0015]图7是表示发热用电力施加模式下的温度变化和发热用电力变化的曲线图。
[0016]图8是表示发热用电力施加模式下的发热用电力变化的曲线图。
[0017]图9是表示发热用电力施加模式下的发热用电力变化的曲线图。
[0018]图10是表示发热用电力施加模式下的发热用电力变化的曲线图。
[0019]图11是表示发热用电力施加模式下的温度变化和发热用电力变化的曲线图。
[0020]图12是第二实施方式的处置系统的结构图。
【具体实施方式】
[0021]〈第一实施方式〉
[0022]<处置系统的结构>
[0023]首先，说明第一实施方式的处置系统10。
[0024]如图1所示，处置系统10具备处置器具11、电力提供部12以及脚踏开关13。处置系统10使用电力提供部12将高频电能和热能切换地施加到由处置器具11的一对把持部件的钳口 36a、36b所把持的生物体组织。此外，以下，将高频电力简称为“HF”，将发热用电力简称为“TH”。例如，将高频电能称为HF能量。
[0025]处置器具11经由HF线22a、22b与TH线23与电力提供部12相连接。此外，HF线22a、22b和TH线23等分别具有两个布线，但是用一个来表现。脚踏开关13经由开关线21与电力提供部12相连接。
[0026]处置器具11具有一对钳构造部件32a、32b、一对手柄部34a、34b以及一对钳口36a、36b。手柄部34a、34b被设直于甜构造部件32a、32b的基纟而部，手术f呆作者手持该手柄部34a、34b进行操作。钳口 36a、36b被设置于钳构造部件32a、32b的前端部，用于把持要处置的生物体组织。
[0027]钳构造部件32a、32b以在其前端与基端之间彼此大致交叉的状态重叠。在钳构造部件32a、32b的交叉部设置有支点销35，该支点销35将钳构造部件32a、32b以转动自如的方式连接。[0028]在手柄部34a、34b设置有手术操作者的手指扣入的环部33a、33b。当手术操作者使拇指和中指分别通过环部33a、33b而进行开闭动作时，钳口 36a、36b与该动作连动地开闭。
[0029]在钳口 36a、36b配置了将能量施加到所把持的生物体组织的能量放出元件。即，在钳口 36a，作为能量放出元件，配置了具有把持面的由导电体构成的电极52a。在钳口36b，作为能量放出元件，配置了具有把持面的由导电体构成的电极52b以及作为发热元件的加热器部件53。加热器部件53以被配置在由高导热体构成的电极52b的背面的状态被埋入到钳口 36b中。
[0030]即，如图2所示，对于处置器具11的钳口 36b，在由铜构成的基材54的把持面52P的背面接合加热器部件53，加热器部件53被密封部件55和覆盖部件56覆盖。此外，图2示出钳口 36b的一部分那样，也可以在各个钳口 36b接合三个以上的加热器部件53。
[0031]加热器部件53为，薄膜电阻体或者厚膜电阻体作为发热布图53b配置在氧化铝或者氮化招等的基板53a上。薄膜电阻体是由通过PVD (Physical Vapor Deposition:物理气相沉积)或者CVD (Chemical Vapor Deposition:化学气相沉积)等薄膜形成法形成的导电性薄膜或者SUS等导电性金属箔等构成。厚膜电阻是通过丝网印刷等厚膜形成法形成。发热布图53b是由电阻与温度成比例地增大的表现出电阻温度系数为正的钥等高熔点金属材料形成。
[0032]此外，也可以将加热器部件53配置在处置器具11的钳口 36a。即，将发热元件配置在至少一个把持部件即可。
[0033]在钳构造部件32a、32b的内部分别配置有用于将HF提供到电极52a、52b的HF线24a,24bο HF线24a、24 b分别从钳口 36a、36b延伸至手柄部34a、34b。在环部33a、33b分别设置有HF端子25a、25b。HF端子25a、25b分别与HF线24a、24b相连接。因此，当在以钳口 36a、36b把持生物体组织的状态下将HF提供到电极52a、52b时，对电极52a、52b之间的生物体组织通HF。换言之，对生物体组织施加HF能量。
[0034]另一方面，在钳构造部件32b的内部配置有用于将TH提供到加热器部件53的TH线26。TH线26从钳口 36b延伸至手柄部34b。在环部33b设置有与TH线26相连接的TH端子27。因此，当经由TH线26对加热器部件53提供TH时，加热器部件53发热。即，TH被加热器部件53转换为热能，该热能传导到电极52b，对与电极52b的把持面接触的生物体组织施加热能。
[0035]如上所述，处置器具11为，当在电极52a、52b之间通HF时，对在钳口 36a、36b之间所把持的生物体组织施加HF能量。另外，处置器具11为，当对加热器部件53通TH时将TH转换为热能，对生物体组织施加热能。
[0036]脚踏开关13具有踏板13a。在踏板13a被按压时，电力提供部12根据设定状态(控制了输出值和输出时机等的状态)来输出HF或者TH。当踏板13a的按压被解除时，电力提供部12强制地停止电力输出。
[0037]如图3所示，电力提供部12由HF单元72和TH单元82构成。HF单元72具有输出HF的高频电源73、控制高频电源73的由CPU等运算电路等构成的HF控制部74、作为对高频电源73所输出的HF的电压和电流进行测量的高频电力测量部的HF传感器75以及操作面板76。[0038]TH单元82具有输出TH的发热用电源83、控制发热用电源83的由CPU等运算电路构成的TH控制部84、作为对发热用电源83所输出的TH的电压和电流进行测量的发热电力测量部的TH传感器85以及操作面板86。
[0039]HF控制部74与TH控制部84通过能够双向传递信号的通信线91相连接而构成控制部94。即，控制部94控制高频电源73和发热用电源83。操作面板76、86具有用于手术操作者设定处置条件的设定功能部以及显示处置的状态的显示功能。
[0040]HF传感器75经由HF线22a、22b与处置器具11相连接。HF控制部74与高频电源73和HF传感器75相连接。并且，HF控制部74与操作面板76相连接。HF控制部74根据HF传感器75的信息计算电力和阻抗等HF信息，将控制信号发送到高频电源73，并且将要显示的信息发送到操作面板76。由HF控制部74控制的高频电源73所输出的HF被传递到处置器具11的电极52a、52b。
[0041]另一方面，在TH控制部84中，根据来自TH传感器85的信息，作为TH信息，除了计算电力、电阻值等以外，还计算加热器部件53的温度。即，如上所述，加热器部件53的发热布图由电阻温度系数为正的材料构成。因此，TH控制部84能够根据基于TH的电压和电流计算得到的TH电阻值来计算加热器部件53的温度。TH控制部84根据TH信息向发热用电源83发送控制信号。由TH控制部84控制的发热用电源83所输出的TH被传递到处置器具11的加热器部件53。 [0042]此外，在HF的施加结束时，HF控制部74还向TH控制部84发送控制信号以开始TH的输出。
[0043]如上所述，处置器具11具有作为双极型高频处置器具的功能以及作为发热用处置器具的功能。
[0044]此外，实施方式的处置系统的处置器具也可以是所谓牵引线型的处置器具。例如，图4示出的变形例的处置系统IOA具备牵引线型的处置器具11A、电力提供部12A以及脚踏开关13。
[0045]处置器具IlA具有手柄36、柄轴37以及作为把持生物体组织的把持部件的一对钳口 36aA、36bA。钳口 36aA、36bA 的结构与钳口 36a、36b 相同。
[0046]手柄36呈手术操作者容易握持的形状、例如大致L字状。手柄36具有开闭把手36A。开闭把手36A被设计成当手术操作者进行按压操作时钳口 36a、36b把持生物体组织。钳口 36aA、36bA的HV电极(未图示)与加热器部件(未图示)经由布线28与电力提供部12A相连接。即，布线28由HF线22a、22b和TH线23构成。电力提供部12A的基本结构和功能与电力提供部12相同。
[0047]即，如果处置器具能够对所把持的生物体组织施加高频电能和热能，则能够使用各种结构的处置器具。
[0048]<处置系统的动作>
[0049]接着，说明处置系统10的动作。
[0050]处置系统10首先对所把持的生物体组织施加HF能量，在HF能量的施加结束之后施加热能。换言之，控制部94控制高频电源73和发热用电源83，使得在高频电能的施加结束之后开始施加热能。
[0051]即，当通过施加HF能量而生物体组织的细胞膜的破坏处理完成时，从HF能量施加模式切换为热能施加模式。在热能施加模式下，通过使生物体组织的温度进一步上升来去除水分，通过氢键来进行生物体组织的接合处理。
[0052]而且，在接合处理适当地结束时停止热能的施加，由此完成处置。控制部94(TH控制部84)根据温度变化在适当的时间自动地结束热能的施加，因此处置系统10的操作性良好。
[0053]以下，按照图5示出的流程图来详细说明处置系统10的动作。
[0054]< 步骤 S10>
[0055]手术操作者使用操作面板76、86将处置条件输入并设定到控制部94。处置条件例如为HF能量施加模式的设定电力Pset (W)、设定电压Vset (V)、热能施加模式的设定温度Tset (°C )以及用于判断HF能量施加模式结束的HF阻抗Z的阈值Zl (Ω)等。此外，在后文中详细说明处置条件。
[0056]〈步骤Sll>
[0057]手术操作者将手指扣入处置器具11的手柄部34a、34b的环部33a、33b来操作处置器具11，以钳口 36a、36b来把持要进行处置的生物体组织。
[0058]当手术操作者用脚按压脚踏开关13的踏板13a时，开始对处置器具11的钳口36a、36b的电极52a、 52b之间的生物体组织施加HV能量。此外，在处置过程中，保持踏板13a被按压的状态。在手术操作者将脚从踏板13a离开的情况下，电力提供部12强制地停
止能量输出。
[0059]对高频电源73输出的HV进行恒定电力控制，控制为在步骤SlO中设定的规定的设定电力Pset、例如20W~150W的程度。
[0060]在HF能量施加模式下，产生焦耳热而对生物体组织本身进行加热。并且，由于HF作用导致的绝缘击穿和放电等而使生物体组织的细胞膜被破坏。由于细胞膜的破坏，所放出的细胞膜内物质与以胶原质为代表的细胞外成分均匀化。
[0061]而且，在HF能量施加模式下，根据来自HF传感器75的HF信息来计算HF的阻抗Z、即所把持的生物体组织的阻抗Z。如图6所示，通过施加被恒定电力控制的HF能量，阻抗Z在开始施加HF能量时例如为60 Ω左右，之后减少，在示出最小值Zmin之后增大。
[0062]< 步骤 S12>
[0063]即，当施加HF能量时，生物体组织不断干燥，因此被恒定电力控制的HF的阻抗Z上升。而且，根据阻抗Z来检测所把持的生物体组织的细胞膜的破坏处理的完成。即，当破坏处理完成时，变得无法放出细胞膜内物质，因此阻抗Z的上升加速。并且，关于HF能量的施加，当阻抗Z大时难以施加适当的能量。
[0064]因此，控制部94 (HF控制部74)以规定的阈值Zl为基准来判断HF能量施加模式的结束。
[0065]阈值Zl例如为10 Ω~1500 Ω程度。此外，在阈值Zl预先被编入到控制部94 (HF控制部74)的程序中的情况下，不需要由手术操作者设定阈值Z1。另外，也可以通过其它方法来进行HF能量施加模式的结束判断。
[0066]HF控制部74判断阻抗Z是否超过阈值Z1、例如1000 Ω。HF控制部74在判断为阻抗Z的值小于阈值Zl的情况下(S12 否”)，继续施加HF能量。
[0067]< 步骤 S13>[0068]另一方面，在HF控制部74判断为阻抗Z超过阈值Zl的情况下(S12 是”)，HF控制部74控制高频电源73使得停止HF输出(t = tf)。
[0069]< 步骤 S14>
[0070]并且，在HF控制部74判断为阻抗Z为阈值Zl以上的情况下，经由通信线91将信号从HF单元72的HF控制部74传递到TH单元82的TH控制部84。而且，从HF能量施加模式切换为TH能量施加模式(t = O (tf))。
[0071]此外，优选HF控制部74在从恒定电力控制(设定电力Pset)的HF能量施加模式切换为HF能量施加模式之前，将HF能量施加模式变更为恒定电压控制(设定电压Vset)，由此在更可靠地完成生物体组织的细胞膜的破坏处理之后结束高频电能的施加。即，在支气管或者肺泡混合存在的肺部实质组织等具有复杂结构的组织的情况下，在恒定电力控制时有时存在电流难以流动的部位。进行恒定电压控制的HF对上述部位也能够有效地提供电流。因此，能够对所把持的组织均匀地进行烧灼。
[0072]此外，优选根据恒定电力控制的时间来自动地决定恒定电压控制的时间。在此，恒定电力控制的时间是指基于阻抗Z判断的直到停止输出恒定电力控制的HF为止的时间。例如，关于恒定电压控制时间，在恒定电力控制时间未达到4秒钟的情况下设为3秒钟，在恒定电力控制时间为4秒钟以上且未达到15秒钟的情况下设为4秒钟，在恒定电力控制时间为15秒以上的情况下设为5秒钟。
[0073]< 步骤 S15>
[0074]在TH能量 施加模式的初期阶段中，在TH控制部84中，对加热器部件53提供TH，使得加热器部件53的温度成为规定的设定温度Tset、例如120°C~300°C。即，TH控制部84进行增加减少TH输出的反馈控制，使得加热器部件53的温度T成为在步骤SlO中设定为处置条件的温度Tset。
[0075]通过在HF能量施加模式下的处置，生物体组织被均匀化而热导率上升。因此，在TH能量施加模式下，来自加热器部件53的热量被高效地传递到生物体组织。而且，在TH能量施加模式下，使生物体组织的蛋白质整体地改性，并且去除蛋白质之间的作为氢键的妨碍原因的水分。
[0076]如图7所示，TH能量施加模式开始时、换言之HF能量施加模式结束时的加热器部件53的温度T例如为100°C。通过将温度恒温控制为设定温度Tset的发热用电力的施加，加热器部件53的温度T在上升至设定温度Tset、例如180°C之后保持为设定温度Tset。
[0077]另一方面，到温度上升至设定温度Tset为止，发热用电力TH大。换言之，为了使加热器部件53的温度T上升，需要使所把持的热容量大的生物体组织的温度上升，因而需要大的TH。
[0078]此外，在图7中，在时间tl~t2中，TH示出固定值(THmax)，这是由于发热用电源83的最大额定功率为THmax、例如100W。这是由于，最大额定功率大的电源昂贵且大型。此外，处置系统10即使使用最大额定功率小的廉价的电源也不会产生问题。
[0079]而且，在加热器部件53的温度T达到设定温度Tset之后，用于维持该温度Tset所需的TH变小，并且由于处置进行而所把持的生物体组织不断收缩等，TH进一步变小。即，TH在热能施加开始后增加，在不出最大值后减少。
[0080]〈步骤S16、步骤 S17>[0081]如上所述，热能的施加需要在适当的时机结束。但是，在处置系统10中，在TH能量施加模式下，以加热器部件53的温度T为基准来进行反馈控制，因此无法从温度变化直接监视所把持的生物体组织的状态变化。
[0082]在此，控制部94监视由TH传感器85检测的TH(输出值)以进行反馈控制。而且，在处置系统10中，控制部94根据所监视的TH(输出值)控制发热用电源83以结束热能的施加。
[0083]即，
【发明者】发现以下情况:虽然所处理的生物体组织的种类、大小以及水分量等不同，但是通过在TH为规定的阈值电力以下时结束热能的施加，能够进行适当的处置。 [0084]如图7所示，处置系统10的控制部94 (TH控制部84)控制发热用电源83，使得如果TH变为规定的阈值电力TH9以下(S16 是”)，则在步骤S17(时间t = t9)结束热能的施加。与此相对，在TH未达到规定的阈值电力TH9的情况下(S16 否”)，持续进行从步骤S15起的反馈控制。
[0085]阈值电力TH9优选为5W~30W，特别优选为15W~25W。如果处于上述范围内，则能够以适当的时机自动地结束热能的施加。
[0086]阈值电力TH9与阈值Zl同样地，由手术操作者使用操作面板76、86输入并设定到控制部94。此外，在阈值电力TH9预先被编入到控制部94的程序的情况下，不需要由手术操作者设定阈值电力TH9。
[0087]在此，如图8所示，结束热能的施加的适当的时机根据所把持的生物体组织的种类等不同而大不相同。例如，㈧为小肠、大肠等管状脏器的情况，⑶为血管的情况，(C)为肺部、肝脏、胰脏等实质脏器(parenchyma organ)的情况。即，对于热容量小的组织，需要通过短时间的热能的施加而结束。与此相对，对于热容量大的组织，需要更长时间的热能的施加。
[0088]处置系统10根据监视得到的TH的值，在(A)的情况下在时间tA结束热能的施加，在⑶的情况下在时间tB结束热能的施加，在(C)的情况下在时间tC结束热能的施加。
[0089]即，即使所把持的生物体组织的种类等不同，处置系统10也能够在去除生物体组织的水分而以氢键接合生物体组织之后，不对生物体组织过量施加热量而适当地自动完成处置。因此，处置系统10的操作性良好。
[0090]此外，如图9所示，控制部94 (TH控制部84)也可以控制发热用电源83，使得在发热用电力(TH)的减少速度(ATHziAt)IP TH减少曲线的斜率成为规定的阈值速度(规定的斜率)以下的情况下结束热能的施加。与将TH的值设为参数的控制相比，将TH的减少速度设为参数的控制不容易产生由噪声等引起的错误动作。
[0091]〈第一实施方式的变形例1>
[0092]如图10所示，由于所把持的生物体组织的种类、把持状态或者与周围组织之间的接触等影响，TH有时不是单调减少，而是一边反复增加减少一边减少。于是，控制部94(TH控制部84)有可能在TH最初成为规定的阈值电力TH9以下时(t = t7)错误地结束热能的施加。
[0093]为了防止上述错误动作，优选控制部94控制发热用电源83，使得在TH成为阈值电力TH9以下并持续第一规定时间AtF以上时(t9)结束热能的施加。即，在从TH成为阈值电力TH9以下时(t = t8)起经过第一规定时间AtF之后(t = t9),结束热能的施加。[0094]例如，在TH虽然在时间(t = t7)成为阈值电力TH9以下、但未达到第一规定时间Δ tF而超过阈值电力TH9的情况下，控制部94控制发热用电源83以持续进行热能的施加。
[0095]第一规定时间Λ tF例如0.2秒钟那样，优选在0.05秒~2秒钟的范围内。如果在上述范围内，则能够防止由干扰等而错误地结束热能的施加，并且能够适当地完成处置。
[0096]此外，为了防止由TH的增加减少变化引起的错误动作，控制部94也可以根据由TH传感器85检测出的TH输出值的移动平均来进行控制，还可以适当地调整TH传感器85的检测的时间常数。
[0097]另外，即使是将TH的减少速度设为参数的控制也同样地，优选控制部94控制发热用电源83，使得在成为规定的阈值速度以下并持续第二规定时间tM2以上的情况下等结束热能的施加。
[0098]<第一实施方式的变形例2>
[0099]如上所述，处理系统10自动地结束热能的施加。但是，由于各种理由，也有可能无法通过自动控制来结束热能施加。
[0100]因此，优选处理系统10除了具有上述说明的通常的自动结束功能以外还具有强制结束功能。
[0101]使用图11说明用于强制结束热能的施加的各种控制方法。图11示出TH在时间t9成为阈值电力TH9以下但热能的施加持续的情况。
[0102]在第一强制 结束控制中，在TH的累加值WTH成为规定的阈值累加值以上时(tlO)，控制部94控制发热用电源83以结束热能的施加。图11的用斜线区域表示的累加值WTH为开始施加热能之后输出的TH的总量。累加值WTH例如通过控制部94的由半导体存储器等构成的内部存储器(未图示)来累加。
[0103]另外，在第二强制结束控制中，在从作为发热元件的加热器部件53的温度成为设定温度TsetCC )以上时(t6)起的经过时间成为规定的阈值时间tF以上时(tlO)，控制部94控制发热用电源83以结束热能的施加。
[0104]具有能量施加强制结束功能的处置系统10的操作性更好。
[0105]此外，在第二强制结束控制中，优选根据HF施加模式下的恒定电力控制的时间来自动地决定阈值时间tF。例如，关于阈值时间tF，在恒定电力控制时间未达到4秒钟的情况下设为3秒钟，在恒定电力控制时间为4秒钟以上且未达到15秒钟的情况下设为5秒钟，在恒定电力控制时间为15秒钟以上的情况下设为10秒钟。
[0106]在此，基于恒定电力控制的时间的第二强制结束控制不仅作为通常控制不正常发挥功能的情况下的强制控制单元来使用，还作为与通常控制同样地用于在适当的时机结束热能的施加的控制单元来使用。即，通过适当地选择阈值时间tF，能够与通常控制同样地在适当的时机结束热能的施加。
[0107]〈第二实施方式〉
[0108]接着，说明第二实施方式的处置系统10B。处置系统IOB与处置系统10类似，因此对具有相同功能的结构要素附加相同的附图标记，省略说明。
[0109]如图12所示，处置系统IOB的供电部12B具有共用电源93和切换开关97，该共用电源93具有高频电源功能和发热用电源功能，该切换开关97切换输出。并且，具有共用传感器95，该共用传感器95具有HF传感器75的功能和TH传感器85的功能。[0110]如上所述，在实施方式的处置系统10中，高频电源73和发热用电源83也不会同时输出电力。因此，在处置系统IOB中，通过控制部94的控制来使一个共用电源93作为高频电源或者发热用电源而发挥功能。
[0111]即，在HF施加模式下，共用电源93所输出的HF经由切换开关97被发送到HF线22a、22b。另一方面，在TH施加模式下，共用电源93所输出的TH经由切换开关97被发送至TH线23。
[0112]此外，共用传感器95也同样，作为HF传感器或者TH传感器发挥功能，共用面板96作为HF面板或者TH面板发挥功能。
[0113]处置系统IOB具有与处置系统10相同的功能，结构更简单。
[0114]此外，在处置器具11的钳口 36a和钳口 36b分别配置了加热器部件的处置系统中，也可以根据各个加热器部件的温度来控制各个发热用电源。另外，也可以根据两个加热器部件的平均温度来用一个发热用电源进行控制。
[0115]即，本发明并不限定于上述实施方式等，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。
[0116]本申请主张20 11年12月12日在美国申请的申请编号61/569，333的优先权，并以此为基础提出申请，上述公开内容被引用于本申请的说明书、权利要求书、附图。
【权利要求】
1.一种处置系统，其特征在于，具备: 高频电源，其输出高频电力； 发热用电源，其输出发热用电力； 一对把持部件，其具有发热元件和一对导电体，这一对导电体被配置在两个把持面，将上述高频电力作为高频电能施加到所把持的生物体组织，该发热元件至少被配置在一个把持面，由电阻温度系数为正的材料构成，将上述发热用电力作为热能施加到上述生物体组织；以及 控制部，其进行以下控制:控制上述高频电源和上述发热用电源，使得在上述高频电能的施加结束之后开始上述热能的施加，并且在上述热能的施加开始之后，根据上述发热元件的温度对上述发热用电源进行恒温控制，并且，在上述热能的施加开始之后增加且在示出最大值之后减少的上述发热用电力变为阈值电力以下的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为阈值速度以下的情况下，结束上述热能的施加。
2.根据权利要求1所述的处置系统，其特征在于， 在上述发热用电力变为上述阈值电力以下并持续第一规定时间以上的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为上述阈值速度以下并持续第二规定时间以上的情况下，结束上述热能的施加。
3.根据权利要求2所述的处置系统，其特征在于， 当根据上述高频电力的阻抗检测出所把持的上述生物体组织的细胞膜的破坏处理完成时结束上述高频电能的施加，通过之后的上述热能的施加来去除上述生物体组织的水分，以氢键接合上述生物体组织。
4.根据权利要求3所述的处置系统，其特征在于， 在上述热能的施加开始之后输出的上述发热用电力的累加值变为阈值累加值以上的情况下，结束上述热能的施加。
5.根据权利要求3所述的处置系统，其特征在于， 在从上述发热元件的温度变为上述规定温度以上起的时间变为阈值时间以上的情况下，结束上述热能的施加。
6.根据权利要求2所述的处置系统，其特征在于， 在施加上述高频能量时，在恒定电力控制之后进行恒定电压控制，在所把持的上述生物体组织的细胞膜的破坏处理完成之后，结束上述高频电能的施加。
7.根据权利要求2所述的处置系统，其特征在于， 上述高频电源与上述发热用电源由共用的电源构成。
8.—种处置系统的控制方法，其特征在于，具备以下步骤: 设定处置系统的处置条件，该处置系统具备:一对把持部件，其用于对所把持的生物体组织施加高频电能和热能；高频电源,其输出用于施加上述高频电能的高频电力；以及发热用电源，其输出用于施加上述热能的发热用电力； 根据上述处置条件来控制上述高频电源，将上述高频电能施加到上述生物体组织； 在根据上述处置条件结束上述高频电能的施加之后，开始基于上述处置条件的恒温控制下的上述热能的施加；以及 在通过上述恒温控制而在上述热能的施加开始之后增加且在示出最大值之后减少的上述发热用电力变为阈值电力以下的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为阈值速度以下的情况下，结束上述热能的施加。
9.根据权利要求8所述的处置系统的控制方法，其特征在于， 在上述发热用电力变为上述阈值电力以下并持续第一规定时间以上的情况下或者上述发热用电力的减少速度变为上述阈值速度以下并持续第二规定时间以上的情况下，结束上述热能的施加。
10.根据权利要求9所述的处置系统的控制方法，其特征在于， 当根据上述高频电力的阻抗检测出所把持的上述生物体组织的细胞膜的破坏处理完成时结束上述高频电能的施加，通过上述热能的施加来去除上述生物体组织的水分，以氢键接合上述生物体组织。
11.根据权利要求10所述的处置系统的控制方法，其特征在于， 在上述热能的施加开始之后输出的上述发热用电力的累加值变为阈值累加值以上的情况下，结束上述热能的施加。
12.根据权利要求10所述的处置系统的控制方法，其特征在于， 在从上述发热元件的温度变为上述规定温度以上起的时间变为阈值时间以上的情况下，结束上述热能的施加。
13.根据权利要求9所述的处置系统的控制方法，其特征在于， 在施加上述高频能量时，在恒定电力控制之后进行恒定电压控制，在所把持的上述生物体组织的细胞膜的破坏处理完成之后，结束上述高频电能的施加。
14.根据权利要求9所述的处置系统的控制方法，其特征在于， 上述高频电源和上述发热用电源由共用的电源构成。
【文档编号】A61B18/12GK103997979SQ201280061420
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2011年12月12日
【发明者】田中一惠, 本田吉隆, 入泽隆志, 高见祯嘉 申请人:奥林巴斯医疗株式会社