带有患者倾斜装置的躺椅的制作方法
【专利摘要】该带有患者倾斜装置的躺椅(10)包括：顶板(28)；一对第二轨道(15)，其配置在顶板的下方；第二移动部(16)，其具有在一对第二轨道上能够移动的一对第二滑动件(17)；一对块体(22A、22B)，其在一对第二轨道上能够移动；驱动机构(23A、23B)，其使块体相对于第二移动部进行直线移动；支承部(26)，其设置于第二移动部，且支承顶板；杆(27A、27B)，其一端连结于顶板，并且另一端连结于一对块体。
【专利说明】带有患者倾斜装置的躺椅
【技术领域】
[0001] 本发明涉及带有患者倾斜装置的躺椅。
[0002] 本申请基于2012年2月20日在日本申请的特愿2012-034235号主张优先权，在 此引用其内容。
【背景技术】
[0003] 以往，出于确定放射线向患者照射的照射位置的目的，在用于进行放射线治疗的 放射线照射装置中设置有躺椅，该躺椅具备相对于放射线照射装置的等深点（isocenter) 移动的床。
[0004] 出于将患者保持为各种姿态的目的，在此类躺椅设置有使躺在床上的患者倾斜的 装置。例如，专利文献1公开了一种放射线治疗装置用治疗台。专利文献1所记载的放射 线治疗装置用治疗台能够沿着彼此正交的三个轴使患者水平移动。
[0005] 另外，专利文献2公开了一种装置，该装置除了沿着所述三个轴的水平移动之外， 还分别以该三个轴作为旋转中心使患者旋转移动。
[0006] 在先技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本特开2006-51215号公报 [0009] 专利文献2 :美国专利第7373676号说明书
【发明内容】
[0010] 发明要解决的课题
[0011] 为了向患者的适当部位照射放射线，优选放射线照射至患者的位置、角度的设定 方面的自由度高，优选所述专利文献2所记载的使水平移动与旋转移动组合而得到的6轴 的自由度。然而，具备6轴的自由度的躺椅存在高度增高、因构件数量增加而制造成本变高 的可能性。
[0012] 本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供小型且低成本的带有患者倾斜 装置的躺椅。
[0013] 用于解决课题的方案
[0014] 根据本发明的第一方案，带有患者倾斜装置的躺椅包括：顶板，其用于载置被检 体；一对轨道，其在所述顶板的下方沿着一方向配置；移动部，其具有在所述一对轨道上能 够移动的一对滑动件；一对块体，其在所述一对轨道上能够移动；驱动机构，其使所述块体 相对于所述移动部沿所述一方向进行直线移动；支承部，其设置于所述移动部，且支承所述 顶板；杆，其一端连结于所述顶板，并且另一端连结于所述一对块体。所述驱动机构具有： 第一驱动机构，其使所述一对块体中的一方相对于所述移动部移动；第二驱动机构，其使所 述一对块体中的另一方相对于所述移动部移动。所述杆具有：第一杆，其设置于所述一对块 体中的所述一方；第二杆，其设置于所述一对块体中的所述另一方。所述第一杆的所述一端 与所述第二杆的所述一端在所述顶板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置处 连结于所述顶板。
[0015] 另外，根据本发明的第二方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基 础上，也可以是，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少任一者具备：棒状的螺纹 部，其与所述轨道平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；螺母部，其设置于所述块体，且与 所述螺纹部螺纹接合，所述螺纹部绕轴相对于所述螺母部进行相对旋转，由此使所述块体 相对于所述移动部移动。
[0016] 另外，根据本发明的第三方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基 础上，也可以是，所述支承部连结所述移动部与所述顶板，以使得所述顶板以规定的旋转中 心为中心而相对于所述移动部能够转动。
[0017] 另外，根据本发明的第四方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基 础上，也可以是，在所述杆的所述一端与所述另一端中的至少任一方设置有具有2轴以上 的自由度的接头。
[0018] 发明效果
[0019] 根据所述内容，能够获得小型且低成本的带有患者倾斜装置的躺椅。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是示出本发明的一实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅的立体图。
[0021] 图2是示出该躺椅的局部结构的侧视图。
[0022] 图3是图2的局部的放大图。
[0023] 图4是示意性地示出该躺椅的局部的俯视图。
[0024] 图5是用于说明该躺椅的使用时的动作的图。
[0025] 图6是用于说明该躺椅的使用时的动作的图。
【具体实施方式】
[0026] 参照附图对本发明的一实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10进行说明。
[0027] 图1是示出具备本实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10的放射线治疗系统1 的立体图。图2是示出带有患者倾斜装置的躺椅10的局部结构的侧视图。图3是图2的 局部的放大图。图4是示意性地示出带有患者倾斜装置的躺椅10的局部的俯视图。
[0028] 本实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10 (以下简称为"躺椅10"）例如用作具 备放射线照射装置2的放射线治疗系统1的一部分。
[0029] 首先，对放射线治疗系统1的简要结构进行说明。
[0030] 如图1所示，放射线治疗系统1具备：放射线照射装置2,其一边在患者的周围移 动一边向患者照射放射线；CT装置6,其用于进行X射线CT (计算机断层摄影）检查；以及 本实施方式的躺椅10。
[0031] 放射线照射装置2具有基台部3、设置于基台部3且绕旋转中心进行旋转动作的机 架4、以及设置于机架4的照射部5。另外，CT装置6安装于机架4。
[0032] 机架4构成为能够相对于基台部3进行相对旋转，机架4的旋转中心的附近设定 为照射部5的等深点。
[0033] 接下来，对本实施方式的躺椅10进行说明。
[0034] 躺椅10具备：升降装置11，其被固定在设置放射线治疗系统1的地面上；滑动装 置12及倾斜装置21，其安装于升降装置11 ;以及顶板28,其连结于倾斜装置21。
[0035] 升降装置11是使滑动装置12、倾斜装置21以及顶板28向与地面垂直的方向进行 进退移动的装置。
[0036] 滑动装置12是配置在升降装置11的上端、且出于使倾斜装置21在水平方向上移 动的目的而设置的装置。如图2?图4所示，滑动装置12具备一对第一轨道13、在该一对 第一轨道13上行进的第一移动部14、设置在第一移动部14的上表面的一对第二轨道15、 以及在该一对第二轨道15上行进的第二移动部16。
[0037] -对第一轨道13在升降装置11的上端面配置于相互分离的两个位置。构成一对 第一轨道13的各轨道相互平行地延伸。在构成一对第一轨道13的各轨道之间，配置有与 设置于第一移动部14的第一小齿轮哨合的第一齿条（均未图不）。
[0038] 第一移动部14利用齿条齿轮机构在第一轨道13上行进。
[0039] -对第二轨道15沿着与一对第一轨道13正交的一方向配置。如图4所示，构成 一对第二轨道15的各轨道相互平行地延伸。在构成一对第二轨道15的各轨道之间，配置 有与设置于第二移动部16的后述的第二小齿轮19啮合的第二齿条18。
[0040] 如图3及图4所示，第二移动部16具有一对第二滑动件17,该一对第二滑动件17 以能够滑动的方式安装于构成一对第二轨道15的各轨道。第二滑动件17在构成一对第二 轨道15的各轨道上分别配置于两处。即，在本实施方式中，总计四个第二滑动件17安装于 一对第二轨道15。此外，在第二移动部16设置有第二马达部20,该第二马达部20安装有 与第二齿条18啮合的第二小齿轮19。第二马达部20利用未图示的控制部来驱动第二小齿 轮19旋转。通过驱动第二小齿轮19旋转，第二移动部16在第二轨道15上行进。
[0041] 倾斜装置21具备：一对块体22,其能够在构成一对第二轨道15的各轨道上移动； 驱动机构23,其使各块体22相对于第二移动部16进行直线移动；支承部26,其支承顶板 28 ;以及杆27,其连结于顶板28及块体22。
[0042] 块体22是通过在第二轨道15上行进而能够向第二轨道15延伸的方向移动的构 件，块体22的朝向与第二轨道15延伸的方向交叉的方向的移动被限制。块体22在构成一 对第二轨道15的各轨道上各设置有一个。两个块体22利用驱动机构23相互独立地在第 二轨道15上行进。
[0043] 驱动机构23具有：第一驱动机构23A，其使一对块体22中的一方（块体22A)相 对于第二移动部16移动；以及第二驱动机构23B，其使一对块体22中的另一方（块体22B) 相对于第二移动部16移动。
[0044] 第一驱动机构23A具备：棒状的螺纹部24A，其与第二轨道15平行地延伸，且在外 表面形成有螺纹牙；以及螺母部25A，其设置于块体22A，且与螺纹部24A螺纹接合。螺纹部 24A绕轴相对于螺母部25A进行相对旋转，由此块体22A相对于移动部移动。
[0045] 第二驱动机构23B具备：棒状的螺纹部24B，其与第二轨道15平行地延伸，且在外 表面形成有螺纹牙；以及螺母部25B，其设置于块体22,且与螺纹部24B螺纹接合。螺纹部 24B绕轴相对于螺母部25B进行相对旋转，由此块体22B相对于移动部移动。
[0046] 支承部26设置于第二移动部16,以顶板28相对于第二移动部16能够摆动的方式 支承顶板28。在本实施方式中，支承部26利用球窝接头进行连结，顶板28绕球窝接头的旋 转中心相对于第二移动部16旋转移动。
[0047] 如图3所示，杆27具有设置于一对块体22中的一方（块体22A)的第一杆27A、以 及设置于一对块体22中的另一方（块体22B)的第二杆27B。第一杆27A与第二杆27B的 结构相同，因此关于相同结构的部分，仅对第一杆27A的结构进行说明。
[0048] 第一杆27A的一端连结于顶板28,并且另一端连结于块体22A。第一杆27A是在 两端设置有2自由度以上的接头的棒状构件。例如，在第一杆27A的两端设置有万向接头 或者球窝接头。因此，第一杆27A以相对于块体22A及顶板28能够摆动的方式被连结。第 一杆27A的轴向上的长度比顶板28处于水平状态的情况下的、顶板28的下表面与第二轨 道15之间的距离长。
[0049] 第二杆27B的一端连结于顶板28,并且另一端连结于块体22B。第二杆27B的两 端的结构及第二杆27B的长度与第一杆27A相同。
[0050] 第一杆27A的一端（连结于顶板28的一侧的端部）与第二杆27B的一端（连结 于顶板28的一侧的端部）在顶板28的不同于支承部26的位置且在相互不同的位置处连 结于顶板28。
[0051] 顶板28形成为大致平板状，由支承部26、第一杆27及第二杆27在互不相同的三 点处支承。顶板28的上表面构成用于载置患者（被检体）的床。
[0052] 接下来，对本实施方式的躺椅10的作用进行说明。图5及图6是用于说明躺椅10 的使用时的动作的图。
[0053] 在使用躺椅10时，患者被载置在设于顶板28的床上。患者的姿态是用于照射放 射线的适当的体位，根据需要利用未图示的保持器具等保持为适当的体位。
[0054] 之后，利用升降装置11、滑动装置12及倾斜装置21驱动躺椅10,以使得向患者照 射放射线的预定的位置与等深点一致。
[0055] 图1所示的升降装置11出于进行相对于放射线治疗装置的铅垂方向上的位置调 整的目的而使用。滑动装置12出于调整向机架4内送入患者的深度、或者进行机架4内的 顶板28的水平方向上的位置调整的目的而使用。倾斜装置21出于调整顶板相对于水平方 向的倾斜角度的目的而使用。
[0056] 如图5及图6所示，倾斜装置21在初始状态下将顶板28保持为水平。在图1所 示的机架4内，在使顶板28从水平方向倾斜的情况下，第一驱动机构23A与第二驱动机构 23B中的任一者或者双方被驱动。
[0057] 如图5及图6所示，例如，通过螺纹部24A绕轴旋转，由此第二轨道15延伸的方向 上的、块体22A与第二移动部16之间的距离发生变化。这里，在第二移动部16在第二轨道 15上静止的情况下，块体22A相对于第二移动部16在第二轨道15上移动。由于块体22A 与顶板28利用第一杆27A来连结，因此根据块体22的沿着第二轨道15的移动方向及移动 量而第一杆27A的斜度发生变化。
[0058] 例如图5所不，若块体22A以靠近第一杆27A的一端与顶板28的连结部分的方式 移动，贝 1J第一杆27A的倾斜角度增大，顶板28被第一杆27A向上推。相反，如图6所不，若 块体22A以远离第一杆27A的一端与顶板28的连结部分的方式移动，则第一杆27A的倾斜 角度减小，顶板28被第一杆27A向下拉。
[0059] 虽省略图示，但根据相同的作用，通过螺纹部24B绕轴旋转，块体22B与第二移动 部16之间的距离发生变化，顶板28被向上推或者向下拉。
[0060] 在本实施方式中，由于第一杆27A的一端与第二杆27B的一端以支承部26作为支 点而相互移动，因此顶板28以支承部26为旋转中心向所希望的方向倾斜。例如，能够以与 第二轨道15平行的轴线为旋转中心，使顶板28相对于第二移动部16转动，或者能够以与 第二轨道15正交的轴线为旋转中心，使顶板28相对于第二移动部16转动。
[0061] 这样，升降装置11、滑动装置12及倾斜装置21动作，从而能够将患者以适当的位 置及角度配置在机架4内。之后，通过从照射部5照射放射线，放射线朝向等深点照射，放 射线被照射到向患者照射放射线的预定的位置。
[0062] 这样，根据本实施方式的躺椅10,通过块体22在配置于顶板28的下方的一对第二 轨道15上行进，由此杆27的倾斜角度发生变化，因此能够将倾斜装置21收纳在第二轨道 15与顶板28之间的空间内。
[0063] 由此，能够使躺椅10小型化。
[0064] 另外，由于第二滑动件17与块体22共用第二轨道15,因此与针对第二滑动件17 和块体22分别设置轨道的情况相比，部件数量减少。
[0065] 以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但具体结构不限定于该实施方式， 也包含不脱离本发明的宗旨的范围内的设计变更等。
[0066] 例如，在所述实施方式中，说明了载置患者的情况，但载置于躺椅的顶板的对象不 限定为人。例如，载置于躺椅的顶板的对象也可以是人以外的动物、无生物。
[0067] 另外，代替在第一杆及第二杆的两端具有2自由度以上的接头的情况，也可以具 备利用橡胶衬套吸收扭转的结构。另外，2自由度以上的接头也可以仅设置于第一杆及第二 杆的端部中的任一方。
[0068] 另外，第一杆及第二杆也可以构成为能够进行伸缩动作。
[0069] 此外，针对所述实施方式的设计变更等不限定为上述内容。
[0070] 工业上的可利用性
[0071] 所述的带有患者倾斜装置的躺椅能够适当地应用于向患者（被检体）的处理对象 部位照射放射线的情况等需要精确对位的躺椅。
[0072] 符号说明
[0073] 1 :放射线治疗系统
[0074] 2 :放射线照射装置
[0075] 3 :基台部
[0076] 4 :机架
[0077] 5 :照射部
[0078] 6 :CT 装置
[0079] 10 :躺椅
[0080] 11 :升降装置
[0081] 12 :滑动装置
[0082] 13 :第一轨道
[0083] 14 :第一移动部
[0084] 15 :第二轨道
[0085] 16 :第二移动部
[0086] 17 :第二滑动件
[0087] 18 :第二齿条
[0088] 19 :第二小齿轮
[0089] 20 :第二马达部
[0090] 21 :倾斜装置
[0091] 22 :块体
[0092] 23 :驱动机构
[0093] 24A :螺纹部
[0094] 24B :螺纹部
[0095] 25A :螺母部
[0096] 25B :螺母部
[0097] 26 :支承部
[0098] 27 :杆
[0099] 27A :第一杆
[0100] 27B :第二杆
[0101] 28:顶板
【权利要求】
1. 一种带有患者倾斜装置的躺椅，其具备： 顶板，其用于载置被检体； 一对轨道，其在所述顶板的下方沿着一方向配置； 移动部，其具有在所述一对轨道上能够移动的一对滑动件； 一对块体，其在所述一对轨道上能够移动； 驱动机构，其使所述块体相对于所述移动部沿所述一方向进行直线移动； 支承部，其设置于所述移动部，且支承所述顶板； 杆，其一端连结于所述顶板，并且另一端连结于所述一对块体， 所述驱动机构具有： 第一驱动机构，其使所述一对块体中的一方相对于所述移动部移动； 第二驱动机构，其使所述一对块体中的另一方相对于所述移动部移动， 所述杆具有： 第一杆，其设置于所述一对块体中的所述一方； 第二杆，其设置于所述一对块体中的所述另一方， 所述第一杆的所述一端与所述第二杆的所述一端在所述顶板的不同于所述支承部的 位置且在相互不同的位置处连结于所述顶板。
2. 根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其中， 所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少任一者具备： 棒状的螺纹部，其与所述轨道平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙； 螺母部，其设置于所述块体，且与所述螺纹部螺纹接合， 所述螺纹部绕轴相对于所述螺母部进行相对旋转，由此使所述块体相对于所述移动部 移动。
3. 根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其中， 所述支承部连结所述移动部与所述顶板，以使得所述顶板以规定的旋转中心作为中心 而相对于所述移动部能够转动。
4. 根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其中， 在所述杆的所述一端与所述另一端中的至少任一方设置有具有2轴以上的自由度的 接头。
【文档编号】A61G13/04GK104105526SQ201280069266
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2012年2月20日
【发明者】柴田弘之, 五藤哲也, 松田雅之, 杉本喜雄 申请人:三菱重工业株式会社