图像获取装置及获取方法
【专利摘要】本发明提供一种图像获取装置及获取方法，包括多个图像感测模块以及至少一光源，用以获取眼球的图像；每一图像感测模块包括图像传感器及镜头；光源发出照明光，照明光照射于眼球。眼球将照明光反射成图像光；图像光包括多个子图像光束，这些子图像光束分别通过这些图像感测模块的这些镜头而传递至这些图像传感器。一种获取方法也被提出。
【专利说明】图像获取装置及获取方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种图像获取装置以及获取方法，且特别是有关于一种用以获取眼球的图像获取装置及获取方法。
【背景技术】
[0002]眼睛是灵魂之窗，通过眼睛人们得以感受这个世界的光与色彩。而眼睛中感觉颜色与光的锥状细胞与杆状细胞皆位于眼底的视网膜上，是人体中唯一可将光转换成生理电信号的组织。其中，供给眼睛血液与养分的血管也位于眼底。当眼底出现血管增生或是破裂的时候，例如黄斑部病变溢血等症状，极易造成视网膜上的锥状细胞与杆状细胞死亡，而使得病患丧失视力。因此，在眼部疾病诊断及预防保健上，眼底的图像的观察与追踪是极其重要的。[0003]一般而言，由于人眼的瞳孔大小限制之故，因此传统的眼底图像摄影方法在一个角度的单次摄影中，即使使用散瞳剂等瞳孔扩张药品，能够拍摄到的眼底图像范围也仅约为30到40度视角。因此，若要拍摄位于眼底较边缘的图像时，常令病患凝视一个观察参考点，而后再以缓慢、稳定持续的速度将眼睛凝视的点作上下左右的移动，藉此可连续取得多张眼底的图像。而后，再利用电脑等信息处理装置，通过后续专门的图像合成软件以组合多张眼底的图像。然而，反复地拍摄多张眼底图像时的照明光也会使得病患眼睛感到不适与疲劳，可能造成不自觉的眨眼或眼球颤动而影响摄像品质。此外，由于这些眼底的图像是由多次拍摄而得来，因此每次拍摄的曝光值与白平衡都不尽相同，且需对这些图像先行校正，才能利用电脑等大型运算器进行拼接，使得其校正的难度增加而影响到拼接后的图像品质。而拼接图像品质若受影响，容易导致医护人员难以辨识眼底的微血管图像，而可能造成判断上的困难甚至延误病患的治疗时机。因此，如何快速得到更完整、更清晰的眼底图像是医疗目前的当务之急。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种图像获取装置及获取方法，该图像获取装置可获取眼球的多个不同区域的图像，该获取方法，可由多个不同角度同步获取眼球的多个图像并将这些图像合并。
[0005]本发明提供一种图像获取装置，用以获取眼球的图像，图像检测装置包括多个图像感测模块以及至少一光源；每一图像感测模块包括图像传感器及镜头；光源发出照明光，照明光照射于眼球，眼球将照明光反射成图像光，图像光包括多个子图像光束，这些子图像光束分别通过这些图像感测模块的这些镜头而传递至这些图像传感器。
[0006]在本发明的一实施例中，上述的照明光通过眼球的瞳孔照射于眼球的眼底，眼底将照明光反射成图像光，且图像光的这些子图像光束通过瞳孔分别传递至这些图像感测模块。
[0007]在本发明的一实施例中，上述的相邻两个图像感测模块对眼底的取像范围部分重叠。
[0008]在本发明的一实施例中，上述的这些图像感测模块的这些镜头的光轴彼此不平行，且这些镜头的光轴通过眼球的瞳孔。
[0009]在本发明的一实施例中，上述的每一图像感测模块还包括致动器，连接至这些图像传感器与镜头的至少其中之一，以使图像感测模块对焦。
[0010]在本发明的一实施例中，上述的每一图像感测模块还包括微处理单元，电性连接至对应的图像传感器，以取出图像传感器所测得的子图像光束所产生的图像的信息。
[0011]在本发明的一实施例中，上述的图像获取装置还包括处理单元，电性连接至这些图像感测模块，以将这些图像传感器所测得的这些子图像光束所分别产生的多个眼球的图像合并。
[0012]在本发明的一实施例中，上述的相邻两个图像传感器所测得的这些眼球的图像部
分重叠。
[0013]在本发明的一实施例中，上述的处理单元比较这些图像的重叠部分，以作为合并这些图像时的校正参考。
[0014]在本发明的一实施例中，上述的处理单元包括第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第四比较模块以及判断模块。第一比较模块取这些周边图像中的第一周边图像与中央图像的重叠部 分作比较。第二比较模块取这些周边图像中的第二周边图像与中央图像的重叠部分作比较。第三比较模块计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取平均图像与中央图像的重叠部分作比较。第四比较模块计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取渐层图像与中央图像的重叠部分作比较。判断模块判断第一至第四比较模块的比较结果何者差异最小，其中当第一比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第一周边图像的数据；当第二比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第二周边图像的数据；当第三比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用平均图像的数据；当第四比较模块的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用渐层图像的数据。
[0015]在本发明的一实施例中，上述的处理单元先对这些眼球的图像进行降低枕形畸变的校正，然后再合并通过降低枕形畸变的校正后的这些图像。
[0016]本发明提供一种获取方法，用以获取眼球的图像，获取方法包括从多个不同的方向同步获取眼球的多个图像。获取方法也包括将这些图像合并。
[0017]在本发明的一实施例中，上述的眼球的这些图像为眼球的眼底的多个图像，且从这些不同的方向同步获取眼球的这些图像的步骤包括通过眼球的瞳孔获取眼球的眼底的这些图像。
[0018]在本发明的一实施例中，上述的眼球的眼底的相邻二图像部分重叠。
[0019]在本发明的一实施例中，上述的将这些图像合并的步骤包括比较这些图像的重叠部分，以作为合并这些图像时的校正参考。
[0020]在本发明的一实施例中，校正参考包括颜色校正参考、坐标转换校正参考及消除噪声校正参考的至少其中之一。
[0021]在本发明的一实施例中，上述的眼球的这些图像包括中央图像及多个位于中央图像旁的周边图像。
[0022]在本发明的一实施例中，上述的将这些图像合并的步骤包括:(a)取这些周边图像中的第一周边图像与中央图像的重叠部分作比较；(b)取这些周边图像中的第二周边图像与中央图像的重叠部分作比较；(C)计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取平均图像与中央图像的重叠部分作比较；(d)计算出第一周边图像与第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取渐层图像与中央图像的重叠部分作比较；以及(e)从步骤(a)至步骤(d)中取比较后差异最小的步骤，当步骤(a)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第一周边图像的数据；当步骤(b)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用第二周边图像的数据；当步骤(C)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用平均图像的数据；当步骤
(d)的比较差异最小，则第一周边图像与第二周边图像的重叠部分采用渐层图像的数据。
[0023]在本发明的一实施例中，上述的中央图像的中央区采用中央图像的数据，且中央图像的周边区中与相邻的这些周边图像的中央区重叠的部分，采用这些周边图像的数据。
[0024]在本发明的一实施例中，上述的获取方法还包括在将这些图像合并之前，先对这些图像进行降低枕形畸变的校正，其中将这些图像合并的步骤为合并通过降低枕形畸变的校正后的这些图像。
[0025]基于上述，本发明的实施例的图像获取装置利用多个图像感测模块分别获取眼球的多个图像。藉此，可减少因多次拍摄眼睛图像所花费的时间，并可得到更广视角的眼球图像。而在本发明的实施例的获取方法中，可由不同方向同步获取眼球的多个图像，并且可将这些图像合并。通过合并这些同时截取的多个图像，可避免由于分别地多次拍摄眼睛图像所产生的多张图像间的亮度与对比度不均的现象，因此可提升后续合并图像时的效率与准确性。
[0026]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所示附图作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1A是本发明的一实施例中图像获取装置的侧面示意图；
[0028]图1B是图1A实施例中的图像获取装置的正面示意图；
[0029]图1C是图1A实施例中处理单元的示意图；
[0030]图2是图1A实施例中图像获取装置的方块图；
[0031]图3是图1A实施例中叠合多个眼底图像的示意图；
[0032]图4是图1A实施例中的获取方法的流程示意图；
[0033]图5是图4的步骤S20的详细步骤流程图；
[0034]图6是图4的实施例中拍摄眼底图像的流程图。
[0035]附图标记说明:
[0036]10:图像获取装置；
[0037]20:眼球；
[0038]100、101、102、103、104、105:图像感测模块；
[0039] 200:光源；[0040]110:图像传感器；
[0041]120:镜头；
[0042]L:照明光；
[0043]B:图像光；
[0044]BS:子图像光束；
[0045]F:眼底；
[0046]X、X1、X2、X3:光轴;
[0047]P:瞳孔；
[0048]F1、F2、F3:眼底区域；
[0049]130:致动器；
[0050]140、141、142、143、144、145:微处理单元；
[0051]150:处理单元；
[0052]DU:显示单元； [0053]RAMl、RAM2、RAM3、RAM4、RAM5:随机存取存储器；
[0054]SR:存储单元；
[0055]PO:中央图像；
[0056]P、P1、P2、P3、P4:周边图像;
[0057]Ml:第一比较模块；
[0058]M2:第二比较模块；
[0059]M3:第三比较模块；
[0060]M4:第四比较模块；
[0061]MJ:判断模块；
[0062]CZ:中央区；
[0063]SZ:周边区；
[0064]S5、S6、S10、S10a、Sll、S12、S13、S14、S15、S16、S20、S20a、S20b、S20c、S20d、S20e、S30:步骤。
【具体实施方式】
[0065]图1A是本发明的一实施例中图像获取装置的侧面示意图。图1B是图1A实施例中的图像获取装置的正面示意图。请参照图1A及图1B。在本实施例中，图像获取装置10用以获取眼球20的图像，图像获取装置10包括多个图像感测模块100以及至少一光源200。每一图像感测模块100包括图像传感器110及镜头120。其中，图像传感器110可为互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)传感器、电荷率禹合元件(charge coupled device, (XD)或是其他适于接收图像的光传感器。此外，在本实施例中，镜头120可以是由音圈马达所驱动的镜头。在本实施例中，图像获取装置10包括5个图像感测模块101、102、103、104及105，然而在其他实施例中，图像获取装置10可依照实际需求而包括更多或更少的图像感测模块100，本发明不以此为限。同时，在本实施例中，图像获取装置10包括4个光源200，然而在其他实施例中，可依照需求而设计光源200的数量以及分布的位置以达到照明的目的，本发明也不以此为限。其中，光源200可以是发光二极管(light-emitting diode,LED)或是其他适于发光的元件,并且其发出的光可为可见光或红外线等不可见光，本发明也不以此为限。光源200发出照明光L，照明光L照射于眼球
20。眼球20将照明光L反射成图像光B，图像光B包括多个子图像光束BS，这些子图像光束BS分别通过这些图像感测模块100的这些镜头120而传递至这些图像传感器110。
[0066]详细而言，在本实施例中，照明光L可通过眼球20的瞳孔P照射于眼球20的眼底F。眼底F将照明光L反射成图像光B，且图像光B的这些子图像光束BS通过瞳孔P分别传递至这些图像感测模块100。其中，相邻两个图像感测模块100对眼底F的取像范围可部分重叠。并且，这些图像感测模块100的这些镜头120的光轴X彼此可不平行，且这些镜头120的光轴X通过眼球20的瞳孔P。举例而言，图1A中的图像感测模块101具有光轴XI，图像感测模块102具有光轴X2，而图像感测模块103具有光轴X3，其中，彼此不平行的光轴X1、光轴X2以及光轴X3通过瞳孔P，使图像感测模块101、图像感测模块102及图像感测模块103可分别由不同角度获取眼底F上不同区域的图像。也即，图像感测模块101可获取眼底区域Fl的图像，图像感测模块102可获取眼底区域F2的图像，而图像感测模块103可获取眼底区域F3的图像。其中，眼底区域Fl与眼底区域F2部分重叠，而眼底区域F2与眼底区域F3部分重叠。藉此，图像获取装置10可同时获取眼底F不同区域的图像，而能协助医护人员易于观察病患更完备的眼部图像信息，进而帮助医护人员在临床上诊断的准确性及效率。
[0067]更详细而言，请再参照图1A，在本实施例中，图像感测模块100还包括致动器130，可连接至这些图像传感器Iio与镜头120的至少其中之一，以使图像感测模块100对焦。其中，致动器130可以是音圈马达(voice coil motor, VCM)或其他类型的马达。举例而言，在本实施例中，致动器130可使图像感测模块101、102及103分别地对焦在眼球20的眼底F，由于人眼的屈光度因人而异，即使是同一眼，从不同角度透过瞳孔观看眼底的屈光度也有所不同，因此通过致动器130分别地控制每一个图像感测模块100的对焦，可适应眼睛局部的屈光度差异也可适应不同人眼，进而缩短拍摄眼底时间并增加图像品质。
[0068] 此外，图像感测模块100可还包括微处理单元140，电性连接至对应的图像传感器100，以取出图像传感器100所测得的子图像光束BS所产生的图像的信息。微处理单元140可为图像信号处理器(image signal processor, ISP)等微处理器。举例而言，在本实施例中，图像感测模块101包括微处理单元141，图像感测模块102包括微处理单元142，而图像感测模块103包括微处理单元143。也即，每一个图像感测模块100可具有各自的微处理单元140以作为眼底图像处理的子系统。此外，图像获取装置100可还包括处理单元150，电性连接至这些图像感测模块100，以将这些图像传感器100所测得的这些子图像光束BS所分别产生的多个眼球20的图像合并。其中，处理单元150可以是数字信号处理器(digital signal processor, DSP)等处理器。举例而言，请参照图2,在本实施例中，图像感测模块101、102、103、104及105分别具有与其对应的微处理单元141、142、143、144及145，且图像感测模块101、102、103、104及105也具有与其相对应的随机存储器(randomaccess memory, RAM) RAMU RAM2、RAM3、RAM4 及 RAM5 可储存经微处理单元 141、142、143、144及145所处理过的图像信息。并且，处理单元150可合并来自图像感测模块101、102、103、104及105经过微处理单元140所处理过的图像信息，也可将合并后的结果或运算过程中的数据储存于存储单元SR,其中存储单元SR例如为同步动态随机存储器(synchronousdynamic random access memory, SDRAM)。因此，可有效增加图像合并的效率及节省使用快速处理器所产生的高额成本。同时，在本实施例中，由于微处理单元140搭配处理单元150的方式能缩短眼底拍摄的时间，因而可连续处理由多个角度所同时取得的不同区域的眼底图像，并于显示单元DU上显示合并后的眼底图像，进而可使得图像获取装置10具有即时显示(live view)的功能以辅助对焦眼底图像，可增加拍摄眼底图像的品质及准确度。[0069]详细而言，请参照图1A、图1B及图3，图3是图1A实施例中叠合多个眼底图像的示意图。在本实施例中，相邻两个图像传感器Iio所测得的这些眼球20的图像部分重叠，这些眼球20的图像可包括中央图像PO及多个位于中央图像PO旁的周边图像P。处理单元150可比较这些图像的重叠部分，以作为合并这些图像时的校正参考。其中，校正参考包括颜色校正参考、坐标转换校正参考及消除噪声校正参考的至少其中之一。更详细而言，请参照图1A、图1C及图3，图1C是图1A实施例中处理单元的示意图。其中，处理单元150可包括第一比较模块Ml、第二比较模块M2、第三比较模块M3、第四比较模块M4以及判断模块MJ。第一比较模块Ml取这些周边图像P中的第一周边图像Pl与中央图像PO的重叠部分作比较，也即将第一周边图像Pl在重叠区域POl (即画斜线的区域)中的数据与中央图像PO在重叠区域POl中的数据作比较。第二比较模块M2取这些周边图像P中的第二周边图像P2与中央图像Pl的重叠部分作比较，也即将第二周边图像P2在重叠区域P02 (即画十字的区域)的数据与中央图像Pl在重叠区域P02的数据。第三比较模块M3计算出第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分的平均图像，且取平均图像与中央图像PO的重叠部分作比较，也即将第一周边图像Pl在重叠区域P12 (即同时画有斜线及画有十字的区域)的数据与第二周边图像P2在重叠区域P12的数据平均后，再将此平均数据与中央图像PO在重叠区域P12的数据作比较。第四比较模块M4计算出第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分的渐层图像，且取渐层图像与中央图像PO的重叠部分作比较，也即将第一周边图像Pl在重叠区域P12的数据与第二周边图像P2在重叠区域P12的数据作渐层图像计算后，再将其计算结果的数据与中央图像PO在重叠区域P12的数据作比较。判断模块MJ判断第一至第四比较模块Ml、M2、M3及M4的比较结果何者差异最小。其中，当第一比较模块Ml的比较差异最小时，判断模块MJ对于第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用第一周边图像Pl的数据。而当第二比较模块M2的比较差异最小时，判断模块对于第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用第二周边图像P2的数据。当第三比较模块M3的比较差异最小时，判断模块MJ对于第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用上述平均图像的数据。而当第四比较模块M4的比较差异最小时，判断模块MJ对于第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用上述渐层图像的数据。藉此，可将图像感测模块100所接收到的多个图像以彼此差异最小且内容最正确的方式拼接。一般而言，中央图像PO是接近眼底F中央区域的图像，其图像的形变(distortion)如枕型畸变(pincushion distortion)相较于远离眼底F中央区域的图像来得小，因此易于后续修正。以中央图像PO为参考图像，辅以参考中央图像PO与其他周边图像P的误差以合并眼底F的图像，可更进一步地增加图像拼接的准确性。在本实施例的图3中所述的周边图像P的个数仅用于举例说明本发明，实际上参与演算的图像可依照实际所拍摄的图像数量而有所不同，本发明不以此为限。
[0070]此外，在本实施例中，中央图像PO与周边图像P (在本实施例中举例为第一周边图像P1、第二周边图像P2、第三周边图像P3及第四周边图像P4，然而在其他实施例中周边图像数量可依照实际需求增减，本发明不以此为限)有部分重叠的区域。其中，由于人眼具有屈光度，因此眼底F的图像通常在图像外延的图像畸变会较图像中央处明显。而在本实施例中，处理单元150可对于中央图像PO的中央区CZ采用中央图像PO的数据，且处理单元150对于中央图像PO的周边区SZ中与相邻的这些周边图像P的中央区CZ重叠的部分，采用这些周边图像P的数据。也即，在拼接眼底F的图像时尽量采用靠近单张眼底图像的中央部分而避免使用其图像外延具有较明显图像畸变的区域。在本实施例中，由于处理单元150可先对这些眼球20的图像进行降低枕形畸变的校正再进行合并。特别是在图像畸变严重的图像外延部分，其修正枕形畸变的方式通常可插入额外的图像点以弥补校正所带来的解析度下降。因此，避免采用图像外延来合并眼底F的图像的方式可减少额外插入的图像点所带来的图像品质下降。
[0071]上述第一比较模块Ml、第二比较模块M2、第三比较模块M3、第四比较模块M4以及判断模块MJ可以是储存于图像获取装置10的储存媒体中的程式，其可被载入处理单元150中以执行上述功能。或者，在其他实施例中，上述第一比较模块Ml、第二比较模块M2、第三比较模块M3、第四比较模块M4以及判断模块MJ也可以是逻辑电路元件组成的硬件装置，而可执行上述的功能。
[0072]图4是图1A实施例中的获取方法的流程示意图。请参照图1A、图3及图4。在本实施例中，获取方法用以获取眼球20的图像。获取方法包括从多个不同的方向同步获取眼球20的多个图像P (步骤S10)。获取方法也包括将这些图像P合并(步骤S20)。其中，眼球20的这些图像P可为眼球20的眼底F的多个图像P，且从这些不同的方向同步获取眼球20的这些图像P的步骤S 10可包括通过眼球20的瞳孔P获取眼球20的眼底F的这些图像P。藉此，同步地获取到的眼底F多个部位的图像的亮度以及对比度相近，易于后续的图像合并，可节省图像合并的运算时间以及提升合并图像品质，利于临床上眼部疾病的诊断。 [0073]其中，上述的眼球20的眼底F的这些图像包括中央图像PO及多个位于中央图像PO旁的周边图像P。并且，图像合并的步骤S20可包括比较这些图像的重叠部分，以作为合并这些图像时的校正参考。此外，在本实施例中，获取方法也可还包括在将这些图像合并之前，先对这些图像进行降低枕形畸变的校正(步骤SlOa)，其中将这些图像合并的步骤S20为合并通过降低枕形畸变的校正后的这些图像。其合并图像的功效如图1A的实施例所述，故在此不再赘述。
[0074]详细而言，请参照图5，图5是图4的步骤S20的详细步骤流程图。将这些图像合并的步骤S20包括:(a)取这些周边图像P中的第一周边图像Pl与中央图像PO的重叠部分作比较(步骤S20a) ；(b)取这些周边图像P中的第二周边图像P2与中央图像PO的重叠部分作比较(步骤S20b) ；(c)计算出第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分的平均图像，且取平均图像与中央图像PO的重叠部分作比较(步骤S20c) ；(d)计算出第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分的渐层图像，且取渐层图像与中央图像PO的重叠部分作比较(步骤S20d);以及(e)从步骤(a)至步骤⑷中取比较后差异最小的步骤(步骤S20e)。其中，更详细而言，当步骤(a)的比较差异最小，则第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用第一周边图像Pl的数据；当步骤(b)的比较差异最小，则第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用第二周边图像P2的数据；当步骤(c)的比较差异最小，则第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用平均图像的数据；当步骤(d)的比较差异最小，则第一周边图像Pl与第二周边图像P2的重叠部分采用渐层图像的数据。其中，中央图像PO的中央区CZ采用中央图像PO的数据，且中央图像PO的周边区SZ中与相邻的这些周边图像P的中央区CZ重叠的部分，采用这些周边图像P的数据。合并图像的更详细过程及其功效如图1A的实施例所述。其中，步骤(a)到步骤(e)可通过上述的第一比较模块Ml、第二比较模块M2、第三比较模块M3、第四比较模块M4以及判断模块MJ来执行，其细节可参考对这些模块所执行的功能的描述，故在此不再赘述。并且，上述步骤的顺序为举例说明本发明的实施例，本发明不以此为限。
[0075]举例而言，请参照图6，图6是图4的实施例中拍摄眼底图像的流程图。在本实施例中，拍摄眼底图像的流程可还包括自动检测瞳孔P(步骤S5)及判断是否有检测到瞳孔P (步骤S6)，倘若瞳孔P的图像未被检测到，则重复执行自动检测瞳孔P的步骤S5。倘若瞳孔P的图像已被检测到，则可再从多个不同方向同步获取眼球20的多个图像(步骤S10)，并驱动各镜头120对焦(步骤Sll)。而后，图像感测模块100上的各个镜头120 (例如有N个镜头120，例如镜头1、镜头1、...及镜头N，其中N为大于I的正整数)可分别地进行对焦(步骤S12)并判断是否对焦成功(步骤S13)。若没有对焦成功，则回到步骤S12再次对焦。当所有的镜头120 (包括位于图像感测装置10中央部分以及周遭部分的镜头120)都对焦完成时(步骤S14)，再驱动图像感测模块100拍照(步骤S15)。图像感测模块100及镜头120可进行拍照而获取眼底F的图像(步骤S16)。接着，再利用处理单元150将这些图像合并(步骤S20)并将这些眼底图像输出(步骤S30)。藉此，图像感测装置10可自动地检测人眼生理信息，并将大范围清晰的眼底图像输出以利医护人员诊断。
[0076]综上所述，本发明的实施例的图像获取装置可用以同步获取眼球不同部位的多个眼底图像，由于这些眼底图像几乎可同时被获取，因此其亮度及对比度相近。而后再通过处理单元比较这些眼底 图像重叠部分的差异，并选用图像间差异最小的方式合并眼底图像，可有效地节省合并图像所需的时间，而能快速地得到具有较广范围且图像品质良好的眼底图像。此外，每一个图像感测模块可包括致动器而可同步地由不同角度分别对焦于眼底的不同区域，可节省拍摄眼底图像的时间、降低病患眼睛负担以及提高拍摄大范围的清晰眼底图像的成功率，从而提高医疗品质以及医护人员的诊断准确率。
[0077]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种图像获取装置，用以获取眼球的图像，其特征在于，该图像获取装置包括: 多个图像感测模块，每一该图像感测模块包括图像传感器及镜头；以及 至少一光源，发出照明光，该照明光照射于该眼球，该眼球将该照明光反射成图像光，该图像光包括多个子图像光束，该多个子图像光束分别通过该多个图像感测模块的该多个镜头而传递至该多个图像传感器。
2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，该照明光通过该眼球的瞳孔照射于该眼球的眼底，该眼底将该照明光反射成该图像光，且该图像光的该多个子图像光束通过该瞳孔分别传递至该多个图像感测模块。
3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，相邻两个该图像感测模块对该眼底的取像范围部分重置。
4.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，该多个图像感测模块的该多个镜头的光轴彼此不平行，且该多个镜头的光轴通过该眼球的瞳孔。
5.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，每一图像感测模块还包括致动器，连接至该多个图像传感器与该镜头的至少其中之一，以使该图像感测模块对焦。
6.根据权利要求5所述的图像获取装置，其特征在于，每一图像感测模块还包括微处理单元，电性连接至对应的该图像传感器，以取出该图像传感器所测得的该子图像光束所产生的图像的信息。
7.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，还包括处理单元，电性连接至该多个图像感测模块，以将该多个图像传感器所测得的该多个子图像光束所分别产生的多个眼球的图像合并。
8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，相邻两个该图像传感器所测得的该多个眼球的图像部分重叠。
9.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，该处理单元比较该多个图像的重叠部分，以作为合并该多个图像时的校正参考。
10.根据权利要求9所述的图像获取装置，其特征在于，该校正参考包括颜色校正参考、坐标转换校正参考及消除噪声校正参考的至少其中之一。
11.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，该眼球的该多个图像包括中央图像及多个位于该中央图像旁的周边图像。
12.根据权利要求11所述的图像获取装置，其特征在于，所述的处理单元包括: 第一比较模块，取该多个周边图像中的第一周边图像与该中央图像的重叠部分作比较； 第二比较模块，取该多个周边图像中的第二周边图像与该中央图像的重叠部分作比较； 第三比较模块，计算出该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取该平均图像与该中央图像的重叠部分作比较； 第四比较模块，计算出该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取该渐层图像与该中央图像的重叠部分作比较；以及 判断模块，判断该第一至第四比较模块的比较结果何者差异最小，其中当该第一比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该第一周边图像的数据；当该第二比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该第二周边图像的数据；当该第三比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该平均图像的数据；当该第四比较模块的比较差异最小时，该判断模块对于该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该渐层图像的数据。
13.根据权利要求11所述的图像获取装置，其特征在于，该处理单元对于该中央图像的中央区采用该中央图像的数据，且该处理单元对于该中央图像的周边区中与相邻的该多个周边图像的中央区重叠的部分，采用该多个周边图像的数据。
14.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，该处理单元先对该多个眼球的图像进行降低枕形畸变的校正，然后再合并通过降低枕形畸变的校正后的该多个图像。
15.一种获取方法，用以获取眼球的图像，其特征在于，该获取方法包括: 从多个不同的方向同步获取该眼球的多个图像；以及 将该多个图像合并。
16.根据权利要求15所述的获取方法，其特征在于，该眼球的该多个图像为该眼球的眼底的多个图像，且从该多个不同的方向同步获取该眼球的该多个图像的步骤包括通过该眼球的瞳孔获取该眼球的该眼底的该多个图像。
17.根据权利要求16所述的获取方法，其特征在于，该眼球的该眼底的相邻两个该图像部分重叠。
18.根据权利要求17所述的获取方法，其特征在于，将该多个图像合并的步骤包括比较该多个图像的重叠部分，以作为合并该多个图像时的校正参考。
19.根据权利要求18所述的获取方法，其特征在于，该校正参考包括颜色校正参考、坐标转换校正参考及消除噪声校正参考的至少其中之一。
20.根据权利要求17所述的获取方法，其特征在于，该眼球的该眼底的该多个图像包括中央图像及多个位于该中央图像旁的周边图像。
21.根据权利要求20所述的获取方法，其特征在于，将该多个图像合并的步骤包括: 步骤a、取该多个周边图像中的第一周边图像与该中央图像的重叠部分作比较； 步骤b、取该多个周边图像中的第二周边图像与该中央图像的重叠部分作比较； 步骤C、计算出该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分的平均图像，且取该平均图像与该中央图像的重叠部分作比较； 步骤d、计算出该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分的渐层图像，且取该渐层图像与该中央图像的重叠部分作比较；以及 步骤e、从步骤a至步骤d中取比较后差异最小的步骤，当步骤a的比较差异最小，则该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该第一周边图像的数据；当步骤b的比较差异最小，则该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该第二周边图像的数据；当步骤c的比较差异最小，则该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该平均图像的数据；当该步骤d的比较差异最小，则该第一周边图像与该第二周边图像的重叠部分采用该渐层图像的数据。
22.根据权利要求20所述的获取方法，其特征在于，该中央图像的中央区采用该中央图像的数据，且该中央图像的周边区中与相邻的该多个周边图像的中央区重叠的部分，采用该多个周边图像的数据。
23.根据权利要求15所述的获取方法，其特征在于，还包括: 在将该多个图像合并之前，先对该多个图像进行降低枕形畸变的校正，其中将该多个图像合并的步骤为合并通过降低枕形畸变的校正后的该多个图像。
【文档编号】A61B3/12GK103908223SQ201310006214
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年1月8日 优先权日:2013年1月8日
【发明者】曹德朝 申请人:华晶科技股份有限公司