定位髋臼假体部件的外科器械和方法与流程

本公开一般涉及整形外科器械，并且更具体地涉及用于试验和安装髋臼假体部件的外科器械。

背景技术：
关节成形术是一种熟知的外科手术，其用假体关节置换患病和/或损坏的天然关节。例如，在髋关节成形术外科手术中，部分或完全地用假体髋关节置换患者的天然髋部球窝关节。典型的假体髋关节包括髋臼假体部件和股骨头假体部件。髋臼假体部件一般包括能够接合患者的髋臼的外壳以及联接到壳并且能够接合股骨头的内部轴承或内衬。股骨头假体部件和髋臼部件的内衬形成球窝关节，该球窝关节接近天然髋关节。为了有利于用假体髋关节置换天然关节，整形外科医生可使用多种整形外科器械，例如扩孔钻、钻孔导向器、钻、定位器、和/或其它外科器械。

技术实现要素：
根据本公开的一个方面，公开了一种用于将髋臼假体部件定位在患者的外科手术准备髋臼中的整形外科器械。该整形外科器械包括：轴，所述轴具有能够联接到髋臼假体部件的第一端部；柄部，所述柄部在与第一端部相对的第二端部处附接到轴；以及气泡指示器，所述气泡指示器在第一端部和第二端部之间附接到轴。气泡指示器具有面和被限定在所述面上的多个标记。多个标记包括指示第一外展角的第一标记、以及指示髋臼假体部件的第二外展角和前倾角的第二标记。在一些实施例中，第二外展角可以小于第一外展角。在一些实施例中，第一外展角可以为大约45度。另外，在一些实施例中，第二外展角可以为大约40度。在一些实施例中，前倾角可以等于围绕延伸穿过患者的横向轴线旋转的大约15度。在一些实施例中，气泡指示器可以是能够从轴拆卸的。在一些实施例中，第一标记和第二标记可以是定制的患者专用标记。在一些实施例中，面可以为圆形并且具有中心点。第一标记可以大约位于面的中心点处。另外，在一些实施例中，第二标记可以从面的中心点偏移。在一些实施例中，第一标记可以包括第一外展角的图像指示器和数字指示器。根据另一个方面，整形外科器械包括能够联接到髋臼假体部件的外科工具、以及能够移除地联接到外科工具的基于重力的指示器。位置指示器包括指示髋臼假体部件在患者的外科手术准备髋臼中的第一位置的第一标记、以及指示髋臼假体部件在患者的外科手术准备髋臼中的第二位置的第二标记。在一些实施例中，第一标记可以指示第一外展角，并且第二标记可以指示第二外展角。第二外展角可以与第一外展角不同。在一些实施例中，外科工具中可以限定有孔，并且位置指示器可以包括杆，所述杆的形状设置成匹配外科工具的孔，使得位置指示器沿单一预定方向联接到外科工具。在一些实施例中，外科工具可以具有形成在一个端部上的多个外螺纹。多个外螺纹可以与髋臼假体部件的多个内螺纹相对应以允许外科工具与髋臼假体部件螺纹地接合。根据另一个方面，公开了一种将髋臼假体部件定位在患者的外科手术准备髋臼中的方法。该方法包括使髋臼假体部件在患者的外科手术准备髋臼中旋转直至气泡指示器的气泡与第一标记基本上对准。第一标记指示髋臼假体部件的第一位置。该方法还包括使髋臼假体部件向前（anteriorly）旋转直至气泡与第二标记基本上对准。第二标记指示髋臼假体部件的第二位置。在一些实施例中，髋臼假体部件可以位于第一位置中的第一外展角处，并且髋臼假体部件可以位于第二位置中的第二外展角处。第二外展角可以小于第一外展角。在一些实施例中，第一外展角可以为大约45度。另外，在一些实施例中，第二外展角可以为大约40度。在一些实施例中，使髋臼假体部件向前旋转可以包括使髋臼假体杯围绕延伸穿过患者的横向轴线旋转大约15度。在一些实施例中，该方法还可以包括使髋臼假体部件在患者的外科手术准备髋臼中旋转直至气泡与第三标记基本上对准。第三标记可以与髋臼假体杯的第三位置相对应。在一些实施例中，该方法还可以包括从多个气泡指示器中选择气泡指示器、将气泡指示器附接到外科工具、以及将髋臼假体部件螺纹连接到外科工具上。另外，在一些实施例中，使髋臼假体部件在患者的外科手术准备髋臼中旋转直至气泡指示器的气泡与第一标记基本上对准可以包括使第一标记的图像指示器与气泡指示器的气泡对准。在一些实施例中，该方法还可以包括将气泡指示器定位在由患者的身体限定的冠状平面中，使得第一标记与冠状平面对准。使髋臼假体部件在患者的外科手术准备髋臼中旋转可以包括保持介于第一标记和冠状平面之间的对准。附图说明尤其参考以下附图进行详细说明，其中：图1为整形外科器械组件和髋臼假体部件的分解透视图；图2为图1的整形外科器械组件的位置指示器的一个实施例的透视图；图3为图2的位置指示器的前正视图；图4为图1的整形外科器械组件的透视图；图5为固定到髋臼假体部件的整形外科器械组件的透视图，该髋臼假体部件定位在患者的外科手术准备髋臼中；图6为处于预定位置处的整形外科器械组件和髋臼假体部件的正视图；图7为当整形外科器械组件定位在图6的预定位置中时，整形外科器械组件的位置指示器的前正视图；图8为处于另一个预定位置处的整形外科器械组件和髋臼假体部件的平面图；图9为当整形外科器械组件定位在图8的预定位置中时，整形外科器械组件的位置指示器的前正视图；图10为处于图8的预定位置处的整形外科器械组件和髋臼假体部件的正视图；图11为图1的整形外科器械组件的位置指示器的另一个实施例的透视图；并且图12为图1的整形外科器械组件的位置指示器的另一个实施例的透视图。具体实施方式虽然本公开的概念易于具有各种修改形式和替代形式，但本发明的具体示例性实施例已在附图中以举例的方式示出，并且将在本文中详细说明。然而应当理解，本文无意将本发明的概念限制为所公开的具体形式，而正相反，其目的在于涵盖所附权利要求限定的在本发明的实质和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。在整篇说明书中，当涉及整形外科植入物和本文所述外科手术器械以及患者自然解剖结构时，可能会用到表示解剖学方位的术语，例如前、后、中、侧、上、下等。这些术语在解剖学研究和整形外科领域都具有熟知的含义。除非另外说明，否则在书面说明书和权利要求中使用这些解剖学方位术语旨在与其熟知的含义一致。参见图1，其示出了髋臼假体部件10和整形外科器械组件12（下文称为组件12）。可以在髋关节成形术外科手术期间使用组件12，以在患者的骨中试验和安装髋臼假体部件10。然而，应当理解，虽然组件12在以下的关于髋关节成形术外科手术的执行中有所描述，但是与组件12相关联的某些概念可以用于全身的多个其它关节的置换手术中。换句话讲，组件12的元件中的一个或多个可以结合到用于例如膝关节、脊柱、肩部、或其它置换手术中的外科器械中。髋臼假体部件10包括髋臼壳部件14，所述髋臼壳部件能够植入患者的外科手术准备髋臼16内（见图5）。髋臼壳部件14包括外表面20，所述外表面具有为半球形或部分球形的凸面形状。髋臼壳部件14还包括内表面22，所述内表面具有在外形上为部分球形的凹面形状。内表面22在髋臼壳部件14中限定了腔体24，所述腔体的尺寸设定成容纳金属或聚合物插入件。髋臼壳部件14具有被限定在外表面20中的开口26，并且内壁28从开口26向内延伸至被限定在内表面22中的开口30。内壁28限定了穿过髋臼壳部件14的通路32。如图1所示，内壁28上限定有多个内螺纹34。整形外科器械组件12包括外科工具40和位置指示器42。在例证性的实施例中，外科工具40是嵌入工具。应当理解，在其它实施例中，外科工具40可以是定位工具或能够固定到髋臼假体部件10的其它外科装置。外科工具40具有轴44，所述轴包括与髋臼壳部件14的螺纹34相对应的多个外螺纹46。如图1所示，外螺纹46被限定在轴44的端部48处，使得髋臼壳部件14可以螺纹连接到轴44的端部48上，从而将髋臼壳部件14联接到外科工具40以用于试验或植入。外科工具40的轴44具有圆柱形主体50，所述圆柱形主体从端部48延伸至端部52并且限定了纵向轴线54。外科工具40包括柄部56，所述柄部联接到轴44的端部52。如图1所示，柄部56包括柄部主体58，并且在例证性的实施例中，轴44可操作以相对于柄部主体58围绕纵向轴线54枢转。外科工具40还包括锁紧装置60，所述锁紧装置能够防止轴44围绕轴线54枢转。锁紧装置60定位在柄部主体58中并且包括钮62，所述钮定位在被限定于柄部主体58中的开口64中。使用者可以操作钮62以释放锁紧装置60，使得轴44可以围绕轴线54枢转。应当理解，在其它实施例中，锁紧装置60可以包括开关、突出部、或其它使用者操作的装置，以相对于柄部主体58释放和锁紧轴44。应当理解，在其它实施例中，轴44和柄部56可以形成为单个整体部件，使得轴44并不相对于柄部56枢转或旋转。如图1所示，外科工具40的柄部56还包括夹持件66，所述夹持件固定到柄部主体58。夹持件66包括滚花外表面68，所述滚花外表面的尺寸设定成容纳外科医生或其他使用者的手。应当理解，在其它实施例中，外表面可以是基本上平滑的或者包括多个肋以支撑使用者的手。外科工具40的柄部主体58还包括平台70，所述平台能够容纳位置指示器42。平台70具有上表面72，并且开口74被限定在上表面72中。如图1所示，开口74由基本上直线边缘76和弯曲或倒圆边缘78限定。基本上平的内壁80从边缘76向内倾斜。内壁80与弯曲内壁82相配合，所述弯曲内壁从倒圆边缘78向内倾斜，以在柄部主体58中限定孔84。如下文更详细地描述的，孔84的尺寸和形状设置成容纳位置指示器42的杆86。现在参见图2，组件12的位置指示器42具有纵向轴线88，外壳90和杆86沿所述纵向轴线延伸，杆86被固定到外壳90的下端92。杆86包括悬臂式支撑臂94，所述悬臂式支撑臂从外壳90的下端92延伸。支撑臂94具有弯曲外表面96，所述弯曲外表面被成形为匹配柄部主体58的弯曲内壁82。支撑臂94具有基本上平的表面98，所述基本上平的表面与外表面96相对地定位。位置指示器42的杆86还包括悬臂式弹簧臂100，所述悬臂式弹簧臂从外壳90的下端92延伸。弹簧臂100包括基本上平的表面102，所述基本上平的表面面向支撑臂94的表面98。弹簧臂100还包括另一个基本上平的表面104，所述另一个基本上平的表面与表面102相对地定位。弹簧臂100的表面104被成形为匹配柄部主体58的基本上平的内壁80。在例证性的实施例中，杆86的弹簧臂100能够在未压缩位置和压缩位置之间相对于支撑臂94挠曲和运动。如图2所示，弹簧臂100的末端106和支撑臂94的末端108限定了杆86的未压缩厚度110。未压缩厚度110大于柄部主体58的开口74的尺寸。为了将位置指示器42附接到外科工具40，将杆86推进到被限定于柄部主体58中的孔84中。将杆86的臂94、100推进以分别与限定孔84的柄部主体58的内壁82、80接触。当弹簧臂100接合内壁80时，弹簧臂100相对于支撑臂94从未压缩位置运动到压缩位置，从而允许杆86沿柄部主体58的内壁82、80推进。当位置指示器42附接到如图4所示的外科工具40时，弹簧臂100用作偏置元件，以防止位置指示器42无意中与柄部主体58分离。杆86的臂94、100键入以匹配孔84的形状，使得位置指示器42相对于外科工具40位于单一预定方向上。应当理解，在其它实施例中，位置指示器42的杆可以是单个轴，该单个轴类似地键入以匹配柄部主体58的孔的结构。另外，在其它实施例中，孔可以为圆柱形并且杆可以具有单个圆柱形轴，该单个圆柱形轴的尺寸设定成被容纳在孔中。在其它实施例中，位置指示器和外科工具能够使得允许位置指示器在多个预定位置之间围绕其轴线88旋转。还应当理解，在其它实施例中，组件12可以包括其它锁紧装置，例如闩锁、销、螺纹紧固件、以及其它保持装置，以将位置指示器固定到柄部主体。还应当理解，在其它实施例中，位置指示器42可以固定到柄部主体58，使得位置指示器42在正常使用期间不能与柄部主体58分离。现在参见图3，组件12的位置指示器42包括外壳90，所述外壳上固定有基于重力的指示器112。如本文所用，“基于重力的指示器”是基于重力指示位置的传感器。在例证性的实施例中，基于重力的指示器112是气泡指示器114。在其它实施例中，基于重力的指示器112可以是倾斜传感器，包括例如填充有流体的封闭的浅盘。滚珠轴承定位在浅盘中并且能够基于浅盘的角度或倾斜运动。位置指示器42的气泡指示器114包括小瓶（vial）116，所述小瓶限定了填充有流体例如异丙醇的室118。在例证性的实施例中，小瓶116限定了圆顶形室118。气泡120被捕集在室118内。气泡120的气体与室118中的流体之间的重力和物理差异对气泡指示器114的功能进行控制，其中气泡120朝构成小瓶116的高侧的小瓶116的侧面浮动。气泡指示器114的小瓶116具有基本上透明的面板122。通过该方式，使用者可以通过面板122查看，以确定气泡120的位置。如图3所示，气泡指示器114具有蚀刻到面板122的外表面126中的多个标记124。标记124中的每一个指示髋臼假体部件10在患者的外科手术准备髋臼16内的预定位置。在例证性的实施例中，气泡指示器114的标记124包括多个图像指示器128，所述多个图像指示器与髋臼假体部件10的多个预定位置相对应。标记124还包括与图像指示器128相关联的多个数字指示器130。如图3所示，图像指示器128包括环132、134、136，并且气泡120能够基于髋臼假体部件10在患者的外科手术准备髋臼16内的位置与环132、134、136中的每一个对准，如下文更详细地描述的。标记124还包括侧指示器138，所述侧指示器使图像指示器128和数字指示器130与患者身体的特定侧（即，右或左）相关联。位置指示器42的外壳90由植入级金属材料例如铝或钛形成。将小瓶116密封在外壳90内，使得可以对位置指示器42进行高压蒸汽处理以用于多次使用。在其它实施例中，外壳90可以由聚合材料例如塑料模制。应当理解，位置指示器42可以是可重复使用的或者为一次性的外科器械。在使用中，外科医生或其他使用者可以利用组件12来试验和植入髋臼假体部件10。为此，外科工具40与位置指示器42和髋臼假体部件10组装在一起，如图4所示。如图5和6所示，外科工具40可以用于以预定外展角将髋臼假体部件10定位在患者髋臼16内，在初始预定位置处。如图8和10所示，外科工具40可以用于以另一个预定外展角将髋臼假体部件10定位在患者髋臼16内，在另一个预定位置处。如图4所示，位置指示器42可以附接到工具40。如上所述，将位置指示器42的杆86推进到被限定于柄部主体58中的孔84中。将杆86的臂94、100推进以分别与限定孔84的柄部主体58的内壁82、80接触。当弹簧臂100接合内壁80时，弹簧臂100相对于支承臂94从未压缩位置运动到压缩位置，从而允许杆86沿柄部主体58的内壁82、80推进，使得位置指示器42与工具40组装在一起。髋臼假体部件10还可以附接到工具40。为此，被限定在髋臼壳部件14中的通路32与工具40的轴44对准。可以将髋臼壳部件14推进以与轴44的端部48接触，使得髋臼壳部件14的螺纹34接合轴44的螺纹46。然后工具40和髋臼壳部件14中之一可以相对于另一个部件旋转，以将髋臼壳部件14螺纹连接到轴44的端部48上，从而将髋臼壳部件14固定到外科工具40。通过髋臼壳部件14被固定到外科工具40，可以将髋臼壳部件14推进到患者的外科手术准备髋臼16中，如图5所示。为此，可以使患者置于右侧卧或左侧卧位置，使得患者的外科手术准备髋臼16面向上。如图6所示，在侧卧位置中，患者的身体140限定了与地面平行延伸的横向轴线142，如由虚线轴线144所示。患者的身体140也限定了冠状平面146，并且冠状轴线148与冠状平面146和横向轴线142正交延伸。使用者可以利用工具40来使髋臼壳部件14旋转到患者的外科手术准备髋臼16内的初始预定位置。如图6所示，外科工具40位于由患者的身体140限定的冠状平面146中，使得外科工具40的纵向轴线54和位置指示器42的纵向轴线88位于冠状平面146中。尽管将外科工具40保持在冠状平面146中，但是使用者可以使外科工具40围绕冠状轴线148旋转，以使髋臼壳部件14运动。当外科工具40围绕轴线148枢转时，气泡120在位置指示器42的小瓶116内运动。如图7所示，当气泡120与被限定在小瓶116的面板122上的环132对准时，髋臼壳部件14位于初始预定位置中。位置指示器42的纵向轴线88向外延伸穿过面板122的中心156，并且环132与中心156对准。在初始预定位置中，冠状平面146与纵向轴线88对准并且平分环132，如图7所示。如图6所示，角α在与环132相对应的预定位置处被限定在外科工具40的纵向轴线54与横向轴线142之间。在例证性的实施例中，角α等于围绕冠状轴线148的预定旋转的量和预定外展角。位置指示器42的面板122包括数字指示器150，所述数字指示器向使用者指示角α的大小，如图7所示。在例证性的实施例中，角α的大小为45度。如图8所示，使用者可以利用工具40以在患者的外科手术准备髋臼16内将髋臼壳部件14从初始预定位置旋转至另一个预定位置。为此，使用者可以使外科工具40围绕横向轴线142和/或冠状轴线148旋转，以使髋臼壳部件14运动。在例证性的实施例中，使用者使外科工具40围绕横向轴线142旋转，使得外科工具40相对于冠状平面146向外成角度。如图8所示，外科工具40相对于冠状平面146向前旋转。使用者也使外科工具40相对于冠状轴线148旋转。当外科工具40围绕轴线142、148枢转时，气泡120在位置指示器42的小瓶116内运动。如图9所示，当气泡120与被限定在小瓶116的面板122上的环134对准时，髋臼壳部件14位于第二预定位置中。如图8所示，角β在与环134相对应的预定位置处被限定在外科工具40的纵向轴线54与冠状平面146之间。在例证性的实施例中，角β等于围绕横向轴线142的预定旋转的量和预定前倾角。如图10所示，角φ在与环134相对应的预定位置处被限定在外科工具40的纵向轴线54与横向轴线142之间。在例证性的实施例中，角φ等于围绕冠状轴线的预定旋转的量和预定外展角。位置指示器42的面板122包括数字指示器152、154，所述数字指示器向使用者指示角β、φ的大小，如图9所示。在例证性的实施例中，角β的大小为15度，角φ的大小为40度。应当理解，角α、β、φ的大小可以根据特定患者的解剖结构发生变化。例如，角α、φ的大小可以在35度和50度之间，或者例如角β的大小可以在15度和30度之间。应当理解，可以在安装过程期间使用具有指示不同预定位置的标记的不同的位置指示器。在其它实施例中，位置指示器可以是定制的患者专用位置指示器。如本文所用，术语“定制的患者专用”是指已创造的用于一个患者的结构。例如，位置指示器可以包括与对于特定患者而言独特的髋臼假体部件的定制的预定位置相对应的标记。在其它实施例中，位置指示器的标记可以基于外科医生的优选要求。另外，尽管组件12在上文所概述的手术中与髋臼假体部件10一起使用，但是组件也可以与髋臼假体试验部件一起使用。当附接到试验部件时，使用者可以使用组件12来确定将被植入的髋臼假体部件的类型、构型、以及安装位置。应当理解，可以在试验过程期间使用具有指示不同预定位置的标记的不同位置指示器，以确定髋臼假体部件的安装位置。现在参见图11，其示出了位置指示器（下文称为位置指示器242）的另一个实施例。图11所示的实施例的一些结构基本上类似于上文参考图1-10的实施例所讨论的那些结构。图11中的这种结构被指定为与图1-10中所使用的那些附图标号相同。与位置指示器42类似，位置指示器242能够附接到外科工具40。位置指示器242包括外壳90和杆（未示出），所述杆的尺寸设定成被容纳在柄部主体58的孔84中。位置指示器242包括气泡指示器244，所述气泡指示器具有小瓶246，所述小瓶限定了填充有流体例如异丙醇的圆顶形室118。与位置指示器42的小瓶116类似，气泡120被捕集在室118内。气泡120的气体与室118中的流体之间的重力和物理差异对气泡指示器244的功能进行控制，其中气泡120朝构成小瓶246的高侧的小瓶246的侧面浮动。气泡指示器244的小瓶246具有基本上透明的面板248。通过该方式，使用者可以通过面板248查看，以确定气泡120的位置。如图11所示，气泡指示器244具有蚀刻到面板248的外表面252中的多个标记250。标记250中的每一个与髋臼假体部件10在患者的外科手术准备髋臼16内的预定位置相对应。在例证性的实施例中，气泡指示器244的标记250包括多个图像指示器254，所述多个图像指示器与髋臼假体部件10的多个预定位置相对应。如图11所示，图像指示器254包括环132、134、136，所述环132、134、136与上文参考图1-10的实施例所描述的角α、β、φ相对应。气泡指示器244的图像指示器254还包括多个附加弧256，所述多个附加弧与髋臼假体部件10的附加预定位置相对应。在例证性的实施例中，标记254还包括多个数字指示器258，所述多个数字指示器与图像指示器254相关联并且向使用者指示处于各个预定位置处的角α、β、φ的大小。在使用中，外科医生可以使用位置指示器242来确定髋臼假体部件10相对于由标记250所指示的多个预定位置的正确位置。例如，当与髋臼假体试验部件一起使用时，使用者可以使用位置指示器242通过使髋臼假体部件10在多个预定位置之间运动来确定髋臼假体部件10的类型、构型、以及安装位置。现在参见图12，其示出了附接到外科工具40的位置指示器（下文称为指示器342）的另一个实施例。图12所示的实施例的一些结构基本上类似于上文参考图1-10的实施例所讨论的那些结构。图12中的这种结构被指定为与图1-10中所使用的那些附图标号相同。与位置指示器42类似，位置指示器242能够附接到外科工具40。位置指示器342包括外壳344和杆86，所述杆的尺寸设定成被容纳在柄部主体58的孔84中。外壳344包括与外科工具40的纵向轴线54平行延伸的臂346以及与臂346正交延伸的基座348。如图12所示，位置指示器342包括固定到臂346的气泡指示器350以及固定到基座348的另一个气泡指示器352。气泡指示器350包括长方形小瓶354，所述长方形小瓶与外科工具40的轴线54平行延伸。小瓶354限定了填充有流体例如异丙醇的室356，并且气泡358被捕集在室356内。气泡指示器352包括长方形小瓶360，所述长方形小瓶与小瓶354正交延伸。小瓶360限定了填充有流体的室362，并且气泡364被捕集在室362内。气泡358、364的气体与室356、362中的流体之间的重力和物理差异分别对气泡指示器350、352的功能进行控制，其中气泡358、364朝小瓶354、360的高侧浮动。气泡指示器350、352中的每一个分别包括面板370、372。面板370、372是基本上透明的。通过该方式，使用者可以通过面板370、372查看，以确定气泡350、352的相应位置。面板370具有多个标记374，所述多个标记指示髋臼假体部件10在患者的外科手术准备髋臼16内的多个预定位置。在例证性的实施例中，标记374与围绕冠状轴线148的预定旋转的量和预定外展角相对应。气泡指示器352的面板372具有多个标记376，所述多个标记指示髋臼假体部件10在患者的外科手术准备髋臼16内的多个预定位置。在例证性的实施例中，标记376与围绕横向轴线142的预定旋转量和预定前倾角相对应。在例证性的实施例中，气泡指示器350、352的标记374、376包括多个图像指示器380、382，所述多个图像指示器380、382与髋臼假体部件10在患者的外科手术准备髋臼16内的多个预定位置相对应。应当理解，在其它实施例中，标记374、376可以包括与上文参考图1-10所描述的那些类似的数字或侧指示器。尽管在附图和上述说明中已对本公开进行了详细的图示和描述，但此类图示和描述应视为示例性的而不是限制性的，应当理解的是，仅示出和描述了示例性的实施例，并且本发明实质范围内的所有改变和修改形式都应受到保护。本文所述的方法、设备和系统的多个结构使本发明具有多个优点。应当注意的是，本发明的方法、设备和系统的可供选择的实施例可以不包括所有所述结构，但仍然可以受益于这些结构的至少某些优点。对于上述方法、设备和系统，本领域的普通技术人员可容易地设想出其自己的实施方式，该实施方式可结合本发明特征中的一项或多项，并且落在由所附权利要求限定的本发明的实质和范围内。