专利名称：一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及美容、保健与医疗领域，尤其涉及一种将液体注入皮肤的机械装置，特别涉及一种具有可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统。
背景技术：
目前在美容、保健及医疗等领域，将液体注入皮肤的途径大致可分为以下几种:①将液体直接涂于皮肤表面，待皮肤慢慢自然吸收。但是采用这种方式的缺点在于:液体进入皮肤的速度十分缓慢；由于液体长时间留于皮肤表面，导致大量的液体挥发流失；每个人的肤质、使用的环境和液体的挥发性各不相同，导致液体被吸收的效率也各不一样。②将液体用传统的注射器人工注入皮肤。但是采用这种方式的缺点在于:每次将液体注入皮肤的深度和剂量会因操作者的熟练程度而有所不同，无法保证液体均匀地导入到皮肤内，导致无法达到应有的效果。因此，针对目前主流的注射方式的不足，面向美容、保健及医疗等领域的需求，开发一种能将液体均匀注入皮肤，且注入的深度和剂量都由控制器精确控制和调节的注射系统具有十分重要的意义。
发明内容
为了克服现有的注射方式的不足，本发明提出一种具有可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统。为实现本发明目的所采用的技术方案是:一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统，包括美塑枪和控制器部件，所述美塑枪与控制器连接，美塑枪包括振动部件、注射部件和针头导入深度部件；所述振动部件包括第一直流减速电机、螺旋旋转头、传动套筒、导轨和注射器固定架； 第一直流减速电机与螺旋旋转头连接，螺旋旋转头圆周表面设有螺旋槽，螺旋旋转头与传动套筒通过螺旋槽匹配连接，传动套筒按照螺旋旋转头的螺旋槽轨迹来回运动；导轨与传动套筒固定连接，注射器固定架与导轨固定连接；所述注射部件包括第二直流减速电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、丝杆、挤液端头和注射器；第二直流减速电机与第一传动齿轮连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，丝杆设于导轨内，丝杆一端与第二传动齿轮连接，挤液端头通过内外螺纹连接于丝杆上；所述注射器安装在注射器固定架上，挤液端头与注射器的活动端连接；所述针头导入深度部件包括旋钮定位座、针头导入深度指示架、针头导入深度旋钮、水晶接触头安装杆和水晶接触头；针头导入深度旋钮一端设有外螺纹，针头导入深度指示架设有内螺纹孔，针头导入深度旋钮一端的外螺纹与针头导入深度指示架的内螺纹孔匹配连接；针头导入深度旋钮的另一端与旋钮定位座连接；水晶接触头安装杆一端与针头导入深度旋钮连接，另一端与水晶接触头连接；水晶接触头上设有U型槽，该U型槽的中心与注射器的轴线重合。本发明的美塑枪系统可用于美容、保健及医疗领域。通过主控制器控制调节注射器的前进、后退的频率和挤出液体的速度，调节方式有全自动、半自动和手动模式；同时也可以手动调节注射器针头导入皮肤的深度。优先的，所述控制器部件包括主控制器PCB板、控制器按键PCB板和控制器液晶显示屏PCB板；主控制器PCB板用于接收来自控制器按键PCB板的按键指令，并根据按键指令控制所述第二直流减速电机和第一直流减速电机的工作状态；所述控制器液晶显示屏PCB板用于显示美塑枪的工作状态。优先的，所述主控制器PCB板包括C51单片机。优先的，所述主控制器PCB板对第二直流减速电机和第一直流减速电机形成开环控制。
优先的，所述螺旋旋转头的螺旋槽宽度为5mm,深度为4mm,螺距为17mm,圈数为
0.58 圈。优先的，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的传动比为5:3。优先的，所述控制器部件还包括控制器外壳，所述主控制器PCB板、控制器按键PCB板和控制器液晶显屏PCB板固定于控制器外壳内部；控制器外壳上设有卡座，用于安
放美塑枪。本发明与现有技术相比具有如下优点:1.可按指定的速度均匀地将指定剂量的液体导入至皮肤指定的深度，导入的速度和每次导入的液体剂量均由控制器控制，且可由操作员调节；2.液体能快速地导入到皮肤中，且液体的利用效率高；3.本系统操作简单，安全可靠，微痛，人机界面友好；4.本系统重量较轻，减轻长时间操作的操作人员的不适感，且携带方便。
图1是本发明实施例中美塑枪的结构示意图；图2是本发明实施例中控制器部件的结构示意图；图3是本发明实施例中控制器部件的结构分解图；图4是本发明实施例美塑枪系统的结构示意；图5是本发明实施例美塑枪系统的电路原理图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。实施例:如图1、图2、图3、图4所示，具有可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统，其主要零部件包括美塑枪外壳01、大减速电机安装架02、导轨03、挤液端头04、小减速电机安装架05、注射器06、注射器固定架07、水晶接触头08、水晶接触头安装杆09、针头导入深度旋钮10、针头导入深度指示架11、旋钮定位座12、丝杆13、第一直流减速电机14、传动套筒15、按键16、导线夹块17、螺旋旋转头18、第二直流减速电机19、第一传动齿轮20和第二传动齿轮21 ；以及包括控制器外壳22、控制器显示屏PCB板23、控制器按键PCB板24、主控制器PCB板25、控制器底板26和脚垫27。
该美塑枪系统有四大功能性部件，分别是振动部件、注射部件、针头导入深度部件和控制器部件。振动部件由螺旋旋转头18、传动套筒15、导轨03和注射器固定架07组成。螺旋旋转头18圆周表面开有宽度为5mm，深度为4mm，螺距为17mm，圈数为0.58圈的螺旋槽，螺旋旋转头18通过紧定螺钉与第一直流减速电机14连接，且与固定于导轨03底部的传动套筒15构成运动配合，从而实现传动套筒15按照螺旋旋转头18螺旋槽的轨迹来回运动，其中第一直流减速电机14通过小减速电机安装架05用螺钉固定于美塑枪外壳01内侧。注射器06通过注射器固定架07固定于导轨03上方,该导轨03通过外壳支撑架放于美塑枪外壳01内侧，由于导轨03与传动套筒15连接，因而导轨03能随传动套筒15按照螺旋旋转头18螺旋槽的轨迹来回运动，从而带动注射器06的导入与导出。注射部件由第一传动齿轮20、第二传动齿轮21、丝杆13、挤液端头04和注射器06组成。第一传动齿轮20通过紧定螺钉与第二直流减速电机19连接，与第二传动齿轮21相互啮合并构成5:3的传动比，其中第二直流减速电机19通过大减速电机安装架02固定于导轨03 —端(位于美塑枪后段);丝杆13放置于导轨03内侧,其一端(位于第一传动齿轮20上方)与第二传动齿轮21连接，挤液端头04则通过内外螺纹连接于丝杆13上方，从而实现了第二直流减速电机19通过传动大、小齿轮带动丝杆13转动，同时挤液端头04随着丝杆13的转动而作直线移动，带动了注射器06挤液端向内腔均匀挤出液体。
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针头导入深度部件由旋钮定位座12、针头导入深度指示架11、针头导入深度旋钮
10、水晶接触头安装杆09和水晶接触头08组成；旋钮定位座12和针头导入深度指示架11放入美塑枪一边外壳的内侧插槽中定位(位于美塑枪前端)，针头导入深度旋钮10带外螺纹一端与针头导入深度指示架11内螺纹孔连接，带光杆一端与旋钮定位座12连接，从而实现了针头导入深度旋钮10、针头导入深度指示架11和旋钮定位座12三个零件相对于美塑枪外壳01内侧的定位；水晶接触头安装杆09 —端与针头导入深度旋钮10连接，另一端与水晶接触头08连接，水晶接触头08在美塑枪工作时紧靠皮肤，其上的U型槽的圆心与注射器06的轴线重合，从而实现了当手动旋转针头导入深度旋钮10时，由于通过内外螺纹连接带动针头导入深度指示架11和水晶接触头08作直线移动，同时针头导入深度指示架11上的小圆柱头会通过美塑枪外壳01的开槽指示注射器针头导入到皮肤的深度。控制器部件由控制器外壳22、控制器液晶显示屏PCB板23、控制器按键PCB板24、主控制器PCB板25、控制器底板26和脚垫27组成；控制器液晶显示屏PCB板23和控制器按键PCB板24分别用螺钉固定于控制器外壳22内部，并且液晶显示屏和按键分别通过控制器外壳22所对应的开口外露在表面。其中，液晶显示屏置于控制器外壳22中部，按键置于液晶显示屏下部；主控制器PCB板25通过螺钉固定于控制器外壳22内部，并位于控制器外壳22中的美塑枪安放槽下方位置；控制器底板26和脚垫27共同通过螺钉固定于控制器外壳22下方。控制器部件相对独立于振动部件、注射部件和针头导入深度部件，如图4所示，振动部件、注射部件和针头导入深度部件组成注射枪状的美塑枪，而控制器部件为底座状的结构，在不使用时，美塑枪安放于底座状结构的卡座上。本发明可通过振动部件实现注射器06针头对皮肤的导入和导出，通过注射部件实现对注射器06内腔液体的挤出。为实现以上功能，美塑枪系统采用C51单片机(不限于此)作为主控制器，负责接收来自控制器部件上的按键的指令，两个直流减速电机通过电源线接入主控制器，形成主控制器对两个直流减速电机的开环控制，并将美塑枪工作状态通过液晶显示屏显示出来。如图5所示，本发明的工作原理和过程如下:美塑枪作为一个执行器，与控制器部件通过电源线连接。控制器部件的电源模块通过电网，并经过降压、整流、稳压，为整个美塑枪系统提供电能。控制器部件中，控制器按键PCB板24上的按键作为整个美塑枪系统的信号输入端，主控制器PCB板25上的单片机作为整个美塑枪系统的控制核心，控制器液晶显示屏PCB板23上的液晶显示屏将显示当前美塑枪的工作状态。当按下美塑枪上的开关按键时，美塑枪按照控制器给定的指令工作，其中:螺旋旋转头18在第一直流减速电机14的带动下，振动部件的导轨03随传动套筒15按照螺旋旋转头18螺旋槽的轨迹来回运动，从而带动注射器固定架07以及固定在注射器固定架07的注射器06来回运动，注射器06随之具有导入与导出功能，达到了针头插入与离开皮肤的效
果O与此同时，第一传动齿轮20在第二直流减速电机19的带动下，通过传动小、大齿轮的齿轮联动带动丝杆13转动，同时挤液端头04随着丝杆13的转动而作直线移动，带动了注射器挤液端向内腔均匀挤出液体。美塑枪在控制器的指令下不断重复上述动作，从而达到针头将液体均匀导入皮肤的效果。而且，针头导入皮肤的深度可由针头导入深度部件来手动调节，并通过针头导入深度指示架11来观察。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含 在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统，包括美塑枪和控制器部件，所述美塑枪与控制器连接，其特征在于:美塑枪包括振动部件、注射部件和针头导入深度部件； 所述振动部件包括第一直流减速电机、螺旋旋转头、传动套筒、导轨和注射器固定架；第一直流减速电机与螺旋旋转头连接，螺旋旋转头圆周表面设有螺旋槽，螺旋旋转头与传动套筒通过螺旋槽匹配连接，传动套筒按照螺旋旋转头的螺旋槽轨迹来回运动；导轨与传动套筒固定连接，注射器固定架与导轨固定连接； 所述注射部件包括第二直流减速电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、丝杆、挤液端头和注射器；第二直流减速电机与第一传动齿轮连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，丝杆设于导轨内，丝杆一端与第二传动齿轮连接，挤液端头通过内外螺纹连接于丝杆上；所述注射器安装在注射器固定架上，挤液端头与注射器的活动端连接； 所述针头导入深度部件包括旋钮定位座、针头导入深度指示架、针头导入深度旋钮、水晶接触头安装杆和水晶接触头；针头导入深度旋钮一端设有外螺纹，针头导入深度指示架设有内螺纹孔，针头导入深度旋钮一端的外螺纹与针头导入深度指示架的内螺纹孔匹配连接；针头导入深度旋钮的另一端与旋钮定位座连接；水晶接触头安装杆一端与针头导入深度旋钮连接，另一端与水晶接触头连接；水晶接触头上设有U型槽，该U型槽的中心与注射器的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的美塑枪系统，其特征在于:所述控制器部件包括主控制器PCB板、控制器按键PCB板和控制器液晶显示屏PCB板；主控制器PCB板用于接收来自控制器按键PCB板的按键指令，并根据按键指令控制所述第二直流减速电机和第一直流减速电机的工作状态；所述控制器液晶显示屏PCB板用于显示美塑枪的工作状态。
3.根据权利要求2所述的美塑枪系统，其特征在于:所述主控制器PCB板包括C51单片机。
4.根据权利要求2所述的美塑枪系统，其特征在于:所述主控制器PCB板对第二直流减速电机和第一直流 减速电机形成开环控制。
5.根据权利要求1所述的美塑枪系统，其特征在于:所述螺旋旋转头的螺旋槽宽度为5mm,深度为4mm,螺距为17mm,圈数为0.58圈。
6.根据权利要求1所述的美塑枪系统，其特征在于:所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的传动比为5:3。
7.根据权利要求2所述的美塑枪系统，其特征在于:所述控制器部件还包括控制器外壳，所述主控制器PCB板、控制器按键PCB板和控制器液晶显示屏PCB板固定于控制器外壳内部；控制器外壳上设有卡座，用于安放美塑枪。
全文摘要
本发明涉及一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统。该系统主要包括外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件、控制器部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前进和后退；通过第二直流减速电机带动注射部件的螺杆回转，实现对注射器液体的挤压，使液体得以从注射器中挤出。以上两种工作模式均通过控制器人机界面上的按钮来控制调节。同时，通过手动调节针头导入深度旋钮，可控制针头导入皮肤的深度。本发明的优点在于:该仪器操作简单，安全可靠，微痛，人机界面友好，重量较轻，携带方便，可应用于美容、保健和医疗领域。
文档编号A61M5/46GK103212144SQ20131013200
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月16日 优先权日2013年4月16日
发明者李怀珠, 苏满佳 申请人:华南理工大学