技术特征:1.一种呼吸跟踪装置,其特征在于,包括呼吸控制模块、分析比对模块以及治疗控制模块,其中:所述呼吸控制模块,连接于所述分析比对模块,用于控制输出的呼吸流量和呼吸频率,并将肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值及病人呼吸波形及频率发送到所述分析比对模块;所述分析比对模块,连接于所述呼吸控制模块以及所述治疗控制模块,接收所述呼吸控制模块发送的所述肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值及所述病人呼吸波形及频率,将所述病人呼吸波形及频率与计划设计时采集的呼吸波形及频率做比对,当所述病人呼吸波形及频率与所述计划设计时采集的呼吸波形及频率的差值小于或等于预设值时,指示所述治疗控制模块依照所述肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值控制治疗装置进行治疗;以及所述治疗控制模块,连接于所述分析比对模块,根据所述分析比对模块的指示,依照所述肿瘤位置移动的时间轨迹坐标值控制治疗装置...