胶囊型医疗设备和医疗系统的制作方法

胶囊型医疗设备和医疗系统的制作方法
【专利摘要】[问题]为了提供一种能够停留在预定部位处以持续地进行治疗并因此能够进行更有效的治疗的胶囊型医疗设备，以及医疗系统。[解决方案]能够停留在体腔中并且能够停留在预定部位处以持续地进行治疗的胶囊型医疗设备，以及配备有控制设备和能够停留在体腔中的胶囊型医疗设备的医疗系统，其中，胶囊型医疗设备配备有接收来自于控制设备的控制信号的接收器单元，以及能够根据由接收器单元接收的控制信号而停留在预定部位处以持续地进行治疗的治疗单元。
【专利说明】胶囊型医疗设备和医疗系统

【技术领域】
[0001]本公开内容涉及胶囊型医疗设备和医疗系统。

【背景技术】
[0002]近年来，已知晓被引入测试对象体内的胶囊型医疗设备。例如，这种已知的医疗设备随机拍摄体内的部位、从身体提取样本等、或者释放药物。
[0003]具体而言，下述专利文献I和专利文献2各自公开了观察体腔中预定部位的发展的胶囊型医疗设备，该设备悬浮于体内各部位中的期望的位置处(期望的患部)。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献I JP 2007-014634A
[0007]专利文献2:JP 2005-204806A


【发明内容】

[0008]技术问题
[0009]然而，在专利文献I和专利文献2中所公开的胶囊型医疗设备观察预定部位的发展，但是并不对该预定部位(患部)进行任何治疗。
[0010]因此，本公开内容提出了在悬浮于预定部位处并且进行持续治疗时进行更有效的治疗的胶囊型医疗设备，以及医疗系统。
[0011]问题的解决方案
[0012]根据本公开内容，提出了能够悬浮于体腔中并且在悬浮于预定部位处时进行持续治疗的胶囊型医疗设备。
[0013]根据本公开内容，提出了包括控制设备以及被配置成能够悬浮于体腔中的胶囊型医疗设备的医疗系统。该胶囊型医疗设备包括接收单元和治疗单元，该接收单元被配置成从控制设备接收控制信号，该治疗单元被配置成根据由接收单元接收的控制信号，在悬浮于预定部位处时进行持续治疗。
[0014]本发明的有益效果
[0015]如上所述，根据本公开内容，可以在悬浮于预定部位处并且进行持续治疗时进行更有效的治疗。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是示出了根据本公开内容的实施方式的医疗系统的概述的图。
[0017]图2是示出了根据第一实施方式的控制设备的配置的框图。
[0018]图3是根据第一实施方式的胶囊型医疗设备的轮廓图。
[0019]图4是根据第一实施方式的胶囊型医疗设备的内部结构的转变图。
[0020]图5示出了根据第一实施方式的胶囊型医疗设备的悬浮装置的示例。
[0021]图6是示出了根据第一实施方式的药物释放操作的流程图。
[0022]图7示出了根据第一实施方式的药物喷洒部位指定屏幕的示例。
[0023]图8示出了通过使用根据第一实施方式的药物喷洒部位指定屏幕来登记特定部位的情况。
[0024]图9示出了根据修改示例I的胶囊型医疗设备的内部结构和悬浮装置的示例。
[0025]图10是示出了根据修改示例I的药物释放操作的流程图。
[0026]图11示出了根据修改示例2的胶囊型医疗设备。
[0027]图12示出了根据第二实施方式的胶囊型医疗设备的配置。
[0028]图13示出了根据本公开内容的另一悬浮装置。

【具体实施方式】
[0029]在下文中，将参照附图对本发明的优选实施方式进行详细描述。应注意到，在本说明书和附图中，用相同的附图标记来表示具有基本上相同的功能和结构的元件，并且省略了重复的说明。
[0030]将按以下顺序来进行描述。
[0031]1.根据本公开内容的实施方式的医疗系统的概述
[0032]2.实施方式
[0033]2-1.第一实施方式
[0034]2-1-1.控制设备的配置
[0035]2-1-2.胶囊型医疗设备的结构
[0036]2-1-3.持续药物释放操作
[0037]2-1-4.药物喷洒部位的指定
[0038]2-1-5.修改示例 I
[0039]2-1-6.修改示例 2
[0040]2-2.第二实施方式
[0041]3.结论
[0042]〈1.根据本公开内容的实施方式的医疗系统的概述〉
[0043]首先，将参照图1对根据本公开内容的实施方式的医疗系统的概述进行描述。如图1所示，根据本公开内容的实施方式的医疗系统包括胶囊型医疗设备I(在下文中也称为胶囊I)、旋转磁场生成设备6以及控制设备2。
[0044]如图1所示，胶囊I通过测试对象3的口被吞入，并且发送图像信号(拍摄图像)，该图像信号是胶囊I在通过体腔内管道时光学地拍摄该体腔内管道的内壁时所获得的。
[0045]此外，如图1所示，测试对象3穿着屏蔽服4。该屏蔽服4具有屏蔽功能，并且包括附接在内部的天线单元5，该天线单元5具有多个天线11。该天线单元5将从胶囊I发送的并且由天线11接收的所接收拍摄图像输出到连接至天线单元5的体外单元7。
[0046]利用例如可拆卸的钩将体外单元7附接在测试对象3的腰带上，并且体外单元7保留从天线单元5输出的拍摄图像。此外，例如，体外单元7具有如图1所示的盒形，并且包括用于进行控制操作的操作按钮15以及用于显示图像的液晶监视器16，该操作按钮15和该液晶监视器16被设置在体外单元7的前表面上。
[0047]保留在体外单元7中的拍摄图像可以在测试期间或者在测试之后被显示在液晶监视器16上，或者可以在测试期间或者在测试之后被发送到控制设备2，以在控制设备2的显示单元23上显示。如图1所示，可以利用线路，例如经由诸如USB线缆18的通信线缆将体外单元7和控制设备2可拆卸地彼此连接，或者可以将其无线地彼此连接。
[0048]因此，在测试期间或者在测试之后，医务人员能够用体外单元7的液晶监视器16或者控制设备2的显示单元23来检查测试对象3的体腔内管道的内部的拍摄图像。
[0049]此外，如图1所示，旋转磁场生成设备6被设置在测试对象3的周边，诸如测试对象3的腰部。在旋转磁场生成设备6中，电磁体14被布置在环形框架构件13的圆周方向上的多个部分处，并且该电磁体14的磁极彼此排斥。旋转磁场生成设备6包括向电磁体14提供驱动信号的驱动电路12。
[0050]根据本实施方式的胶囊I具有使得在其中贮存药物的结构，并且胶囊I通过生成旋转磁场来使药物释放。通过上述驱动电路12的操作以及从驱动电路12向多个部分处的电磁体14顺序提供直流电作为驱动信号,来生成旋转磁场。
[0051]例如，驱动电路12的操作定时可以是基于对驱动电路12的开关(未示出)的操作、基于医务人员做出的操作，该医务人员利用在体外单元7的液晶监视器16或者控制设备2的显示单元23上显示的拍摄图像来检查了患部。或者，驱动电路12可以根据来自控制设备2的操作信号而操作。
[0052]此处，专利文献I和专利文献2中所公开的胶囊通过被引入体内并且悬浮于预定部位处来观察预定部位的发展，但是并不对预定部位进行任何治疗。
[0053]因此，根据本公开内容的实施方式，提供了能够通过悬浮于预定部位处并且进行持续治疗而进行更有效的治疗的医疗系统。
[0054]以上描述了根据本公开内容的实施方式的医疗系统的概述。接着，将对根据本公开内容的医疗系统的多个实施方式进行具体描述。
[0055]<2.实施方式〉
[0056](2-1.第一实施方式)
[0057]如图1所示，根据第一实施方式的医疗系统包括被引入测试对象3体内的胶囊I以及控制设备2。下面将依次对根据第一实施方式的控制设备2的配置、胶囊I的结构、持续药物释放操作等进行描述。
[0058](2-1-1.控制设备的配置)
[0059]图2是示出了根据第一实施方式的控制设备2的配置的框图。如图2所示，控制设备2包括控制单元21、通信单元22、显示单元23、操作输入单元24、位置检测单元25以及确定单元26。
[0060]通信单元22连接到外部设备并且具有发送数据和接收数据的功能。例如，通信单元22连接到体外单元7，并且经由体外单元7从胶囊I接收拍摄图像和用于位置检测的信号。通信单元22可以向胶囊I通知胶囊I的位置已经到达特定部位或特定部位附近。此夕卜，可以使用线路或者不使用线路将通信单元22连接到旋转磁场生成设备6，并且通信单元22可以向旋转磁场生成设备6发送用于操作驱动电路12的操作信号，以使得胶囊I能够释放药物。
[0061]显示单元23具有在控制单元21的控制下显示包括图像和文字的屏幕的功能。此夕卜，通过液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、阴极射线管(CRT)等来实现显示单元23。
[0062]更具体而言，例如，显示单元23将经由体外单元7从胶囊I接收的拍摄图像进行显示。这样，医务人员能够检查测试对象3体内的拍摄图像，以识别胶囊I的位置或者确定胶囊I是否位于要释放药物的特定部位。此外，显示单元23可以显示用于指定的屏幕，以用于接受对要释放药物的特定部位的登记。稍后将在“2-2-4.药物喷洒部位的指定”中详细描述通过使用用于指定的屏幕来指定药物喷洒部位。
[0063]操作输入单元24具有检测由医务人员进行的操作并且将基于所检测的操作输入而生成的输入信号输出到控制单元21的功能。操作输入单元24由鼠标、键盘、触摸板等来实现。医务人员能够对操作输入单元24进行操作，以进行诸如对特定部位的登记的操作。
[0064]控制单元21具有控制整个控制设备2的功能。例如，控制单元21进行控制，以使得由通信单元22接收的拍摄图像被显示在显示单元23上。
[0065]根据本实施方式的控制单元21可以基于从确定单元26输出的确定结果来控制通信单元22，并且可以向旋转磁场生成设备6发送操作信号。更具体而言，在确定单元26确定胶囊I已经到达事先指定的药物喷洒部位或药物喷洒部位的附近的情况下，控制单元21控制通信单元22并且向旋转磁场生成设备6发送操作信号。
[0066]位置检测单元25基于由通信单元22从胶囊I接收的用于位置检测的信号来检测(计算)胶囊I的位置。此处，用于位置检测的信号可以是位置信息或者拍摄图像。位置检测单元25可以分析由胶囊I拍摄的体内的拍摄图像，以检测胶囊I的位置。此外，位置检测单元25将所检测的胶囊I的位置输出到确定单元26。
[0067]确定单元26确定由位置检测单元25检测的胶囊I的位置是否在事先指定的药物喷洒部位或在药物喷洒部位的附近，并且将确定结果输出到控制单元21。应注意到，如上所述，体内要喷洒药物的特定部位可以由医务人员事先登记。
[0068]以上对根据第一实施方式的控制设备2的配置进行了详细描述。接着，将参照图3和图4对根据第一实施方式的胶囊I的结构进行描述。
[0069](2-1-2.胶囊型医疗设备的结构)
[0070]图3是根据第一实施方式的胶囊I的轮廓图。如图3所示，要插入到测试对象3的体腔内管道29中的胶囊I基本上具有圆柱形状，并且由外壳30所覆盖，该外壳30被胶囊I的弯曲后端所阻塞。此外，外壳30的后端部分设置有开口 31，通过该开口 31来释放药物，并且半球形透明盖体32水密性地连接并且固定于外壳30的顶端部分。
[0071]如图3所示，在被密封地密闭在透明盖体32内的容器的内部，照相光学系统34被设置在面向透明盖体32的中心处，照明单元，诸如白色LED33被设置在照相光学系统34的周边。
[0072]在胶囊I到达体内的预定部位或预定部位附近的情况下，驱动电流被提供给布置在该部位周边的旋转磁场生成设备6的多个电磁体14，以使得生成旋转磁场，并且通过胶囊I的开口 31释放药物。
[0073]更具体而言，通过旋转磁场使得设置在胶囊I内的可旋转的移动体52移动，以使得胶囊I内的贮存单元被阻塞的状态变成贮存单元与外部连通的状态，并从而释放贮存单元中所贮存的药物。下面将参照图4对胶囊I的这种内部结构进行具体描述。
[0074]图4是从胶囊I内的移动体阻塞多个贮存单元的状态(初始状态)到使多个贮存单元中的各贮存单元与外部连通的状态的内部结构的转变图。首先，将参照图4的上部所示出的初始状态的图对胶囊I的内部结构进行描述。
[0075]如图4的上部所示，在面向透明盖体32的中心部分处所设置的照相光学系统34中形成图像的位置处，设置了照相传感器36，诸如CMOS成像器(或CCD)。
[0076]在照相传感器36的后上部分设置了控制单元37、存储和通信单元38以及电池39。
[0077]控制单元37驱动照相传感器36，对照相传感器36的输出信号进行信号处理，并且控制其它电路，诸如接着要描述的存储和通信单元38。此外，根据本实施方式的控制单元37执行控制，以使得悬浮装置(未示出)在胶囊I已经到达特定部位或特定部位附近的情况下操作。悬浮装置的操作能够使胶囊I悬浮于特定部位处或者特定部位的附近。
[0078]例如，存储和通信单元38具有存储拍摄图像信号(拍摄图像)的功能以及无线地发送图像信号的通信功能。
[0079]电池39具有例如纽扣的形状，该电池39与未示出的布线基板导通，并且经由该布线基板电连接到存储和通信单元38。
[0080]如图4所示，贮存单元40和贮存单元41被设置在以下部分中:通过由外壳30产生的壁部分将该部分与电池39、存储和通信单元38以及控制单元37相屏蔽，该部分位于电池39的后(左)部。
[0081]除了压缩气体以外，事先通过未示出的水平孔还插入要贮存在贮存单元40和贮存单元41中的各药物。在药物被插入之后用橡胶塞等将水平孔阻塞。
[0082]如图4所示，贮存单元40和贮存单元41被偏离中心地设置在从胶囊I的中心轴线向上的方向上。另一方面，选择性地从各个贮存单元40和贮存单元41释放药物的药物释放单元54被偏离中心地设置在从胶囊I的中心轴线向下的方向上，在与贮存单元40和贮存单元41相对侧上。
[0083]如图4所示，根据第一实施方式的药物释放单元54由移动体52和移动体贮存单元47来实现，移动体贮存单元47设置或者支撑移动体52，以使得移动体52能够在胶囊I的纵向方向上可旋转地移动。
[0084]移动体贮存单元47包括具有开口 31的第一凹陷部分44作为后端，包括形成在第一凹陷部分44的前端侧上的螺纹孔(内螺纹)45，以及通过螺纹孔45与第一凹陷部分44连通的第二凹陷部分46。应注意，在第一凹陷部分44的侧部上，分别与贮存单元40和贮存单元41连通的管道的开口 42和开口 43是打开的。
[0085]在设置在移动体52的前端侧上的螺纹部分(外螺纹部分)48被拧入螺纹孔45中的状态下，移动体贮存单元47贮存并且支撑移动体52。
[0086]如上所述，移动体52在前端侧设置有螺纹部分48，并且在螺纹部分48的顶端(移动体52的前端)例如还设置了碟形塞51。塞51被贮存在第二凹陷部分46内。此外，在移动体52的后端侧上设置了与第一凹陷部分44相配的圆柱形部分49，并且例如在圆柱形部分49的后端的附近设置了 T形孔50。
[0087]在图4的上部所示出的初始状态中，移动体52用圆柱形部分49来阻塞开口 42和开口 43。此处，该移动体52由永磁体形成，在该永磁体中，由虚线示出的中心轴线的两侧(例如，中心轴线的上部和下部)被磁化为例如N和S。因此，在图4的上部所示的状态中，由图3中所示出的电磁体14生成旋转磁场使得移动体52旋转并且向顶端方向(右方)移动,如图4的中部所示。
[0088]在图4的中部所示的状态中，移动体52的T形孔50与开口 42连通，并且贮存在贮存单元40中的第一药物(在下文中称为药物A)通过开口 42和T形孔50被释放到胶囊I的外部。
[0089]此外，移动体52旋转，并且向顶端方向(右方)移动到例如塞51接触到第二凹陷部分46的壁表面的位置。接着，如图4的下部所示，移动体52的T形孔50与开口 42连通。这样,贮存在贮存单元41中的第二药物(在下文中称为药物B)通过开口 43和T形孔50被释放到胶囊I的外部。
[0090]如以上参照图4所描述的，在本实施方式中，胶囊I内的药物释放单元54中所包括的移动体52根据外部旋转磁场的生成而旋转并且移动，以使得与贮存药物的贮存单元40和贮存单元41连通的开口 42和开口 43被打开和关闭。因此，胶囊I能够顺序地向外部释放药物A和药物B。
[0091]此处，如上所述，根据本实施方式的胶囊I能够使控制单元37操作悬浮装置，以使得悬浮装置悬浮于特定部位处或者特定部位附近。悬浮装置能够通过各种方法来实现；例如，可以使用如JP 2003-325438A中所描述的气球型悬浮装置。在气球型悬浮装置的情况下，弹性并且气密的气球在纵向方向上覆盖胶囊I的中心处的圆周表面，并且用带状固定构件将气球的两端气密地固定到胶囊I的圆周表面。在胶囊I已经到达特定部位或特定部位附近的情况下，根据控制单元37或者外部旋转磁场的控制，贮存在胶囊I中的压缩气体流进气球侧，并且气球膨胀。因此，胶囊I能够悬浮于特定部位或特定部位的附近。
[0092]此外，可以使用如上述专利文献2 (JP 2005-204806A)中所描述的臂型悬浮装置。下面将参照图5进行具体描述。
[0093]图5示出了根据本实施方式的胶囊I的悬浮装置的示例。如图5所示，胶囊I包括悬浮装置57,该悬浮装置57包括臂55a和臂55b以及销56a和销56b。由于为销56a和销56b设置的弹簧(未示出)的施加力，设置在胶囊I的纵向方向的中心处的臂55a和臂55b从被保留在胶囊I内的状态旋转至基本上与胶囊I的纵向方向垂直。
[0094]以这种方式，臂55a和臂55b围绕销56a和销56b的支点旋转，并且如图5所示，夹住体腔内管道29的内壁的粘膜，以使得胶囊I能够悬浮于特定部位或特定部位的附近。接着，在悬浮于特定部位或特定部位的附近时，胶囊I能够进行持续治疗。
[0095]以上对根据本实施方式的胶囊I的结构进行了详细描述。接着，将参照图6对具有上述结构的胶囊I的操作进行具体描述。应注意到，在本实施方式中，作为持续治疗的示例，进行了持续地释放药物的治疗。
[0096](2-1-3.持续药物释放操作)
[0097]图6是示出了根据第一实施方式的药物释放操作的流程图。如图6所示，首先，在步骤S103中，控制设备2对要释放(喷洒或者涂敷)药物的特定部位进行登记。更具体而言，例如，控制设备2基于医务人员进行的操作输入将要释放药物的特定部位与要在该特定部位释放的药物相关联地进行存储。
[0098]接着，在步骤S106中，向胶囊I施加电力，并且被测试对象3吞入的胶囊I在体腔中移动时向控制设备2发送位置检测信号。
[0099]接着，在步骤S109中，控制设备2的位置检测单元25基于从胶囊I发送的位置检测信号的强度来检测胶囊I的位置。应注意到，在拍摄图像被作为位置检测信号从胶囊I发送的情况下，位置检测单元25可以通过对拍摄图像进行分析来检测胶囊I的位置。
[0100]接着，在步骤S112中，控制设备2的确定单元26确定由位置检测单元25检测的胶囊I的位置是否在步骤S103中登记的特定部位或特定部位的附近。例如，在胶囊I在事先登记的特定部位的预定距离内的情况下，确定单元26确定胶囊I已经到达特定部位或特定部位的附近。
[0101]接着，在确定单元26确定胶囊I已经到达特定部位或特定部位的附近的情况下，在步骤S115中，控制设备2向胶囊I通知胶囊I在特定部位或特定部位的附近。
[0102]接着，在步骤S118中，胶囊I使悬浮装置响应于从控制设备2接收的通知而进行操作。具体而言，如上所述，例如，胶囊I可以旋转臂55a和臂55b并且夹住体腔中的内壁的粘膜以便悬浮。
[0103]此外，在步骤S121中，控制设备2进行控制，以使得操作信号被发送到旋转磁场生成设备6，从而使胶囊I能够释放药物A。
[0104]接着，在步骤S124中，旋转磁场生成设备6使驱动电路12根据操作信号进行操作，并且从驱动电路12向多个部分处的电磁体14顺序地提供作为驱动信号的直流电，以使得生成旋转磁场。
[0105]接着，在步骤S127中，胶囊I释放药物A。如上所述，在施加旋转磁场时，胶囊I的移动体52旋转并且移动，并且如图4的中部所示，贮存药物A的贮存单元40的开口 42通过移动体52的T形孔50与外部连通。因此，贮存单元40的药物A被释放到胶囊I的外部，并且药物A被释放到特定部位和特定部位的附近。
[0106]接着，在步骤S130中，控制设备2确定在向旋转磁场生成设备6发送用于使药物A被释放的操作信号之后是否经过了预定时间。
[0107]在经过了预定时间之后，在步骤S133中，控制设备2进行控制，以使得操作信号被发送到旋转磁场生成设备6,从而使胶囊I能够释放药物B。
[0108]接着，在步骤S136中，旋转磁场生成设备6根据操作信号来操作驱动电路12，并且顺序地从驱动电路12向多个位置处的电磁体14提供直流电，以便生成旋转磁场。
[0109]接着，在步骤S139中，胶囊I释放药物B。如上所述，在施加旋转磁场时，胶囊I内的移动体52进一步旋转并且移动，并且如图4的下部所示，贮存药物B的贮存单元41的开口 43通过移动体52的T形孔50与外部连通。因此，贮存单元41的药物B被释放到胶囊I的外部，并且药物B被释放到特定部位和特定部位的附近。
[0110]接着，在步骤S140中，胶囊I释放悬浮装置，并且开始在体腔中移动以被排出到外部。
[0111]如上所述，通过根据第一实施方式的胶囊I的持续药物释放操作，能够以预定时间间隔周期性地将多个药物A和药物B释放到特定部位或特定部位的附近。应注意到，根据本公开内容的释放多个药物的定时不限于周期性的定时，而可以是非周期性的定时。例如，根据本实施方式的胶囊可以以非周期性的定时多次释放药物，诸如在一天中“六小时、六小时以及十二小时”。另外，根据本实施方式的胶囊可以以非周期性的定时多次释放药物，诸如在一天中“五分钟、五分钟、七小时五十分钟、五分钟、五分钟、七小时五十分钟、五分钟、五分钟、七小时五十分钟、五分钟、以及五分钟”(三次以8小时为间隔每五分钟的药物释放)。
[0112](2-1-4.药物喷洒部位的指定)
[0113]接着，将对图6中的步骤S103中所示出的特定部位的登记进行描述。医务人员能够根据控制设备2的显示单元23上显示的指定屏幕直观地对每种药物要喷洒的特定部位进行登记。下面将参照图7和图8对指定屏幕的示例进行具体描述。
[0114]图7示出了显示在根据第一实施方式的控制设备2的显示单元23上的药物喷洒部位指定屏幕的示例。如图7所示，药物喷洒部位指定屏幕包括表示体内的部位的部位图像231、患部图标233、药物图标235以及用于选择时间间隔的复选框239。
[0115]如图7所示，部位图像231可以是每个部位的图示与其名称相关联的图像。应注意到，图7中所示出的示例示出了身体的部位的标准图示作为部位图像231 ;然而，测试对象3的身体的实际位置基本上是固定的，并且每个内部器官(每个部位)的绝对位置(位置坐标)已经被控制设备2的控制单元21所识别。因此，控制单元21能够计算测试对象3的部位的位置坐标，该位置坐标对应于在部位图像231中所表示的每个部位。
[0116]患部图标233是用于指定要被喷洒药物的部位的图标。此外，药物图标235是用于指定要被喷洒在特定部位或特定部位附近的药物的图标。
[0117]用于选择时间间隔的复选框239是用于选择从胶囊导入测试对象3的药物释放之间的时间间隔的复选框。在图7中所示出的示例中，可以在“以10分钟为间隔”或者“以I天为间隔”之间进行选择，或者通过选择“指定时间间隔”来输入给定时间间隔。
[0118]接着，将参照图8对特定部位的登记、要喷洒到特定部位的药物的指定以及时间间隔的选择进行描述。如图8所示，医务人员通过进行拖放操作来选择患部图标233a，并且将该患部图标233a移动到期望的特定部位。
[0119]医务人员还指定要在特定部位或特定部位附近释放的药物。此处，例如，医务人员选择表示要被喷洒到特定部位或特定部位附近的药物A和药物B的药物图标235a和药物图标235b，并且通过进行拖放操作来将所选择的药物图标235a和药物图标235b移动到患部图标233a或患部图标233a的附近。
[0120]此外，医务人员选择药物释放操作的周期(时间间隔)。例如，如图8所示，在以10分钟为间隔使多个胶囊释放药物A和药物B的情况下，医务人员选取复选框239a。
[0121]基于医务人员进行的输入操作，控制设备2的控制单元21计算测试对象3体内的实际坐标位置，该实际坐标位置对应于部位图像231上的特定部位，患部图标233a在在该部位图像231上移动。此外，控制单元21将表示为药物图标235a和药物图标235b的药物的类型以及贮存这些药物的胶囊的类型与所计算的特定部位的坐标位置相关联地进行存储，该药物图标235a和药物图标235b在部位图像231上被移动到特定部位或特定部位附近。
[0122]以这种方式，医务人员能够通过在显示在控制设备2的显示单元23上的指定屏幕上选择患部图标233和药物图标235，并且通过将患部图标233和药物图标235移动到部位图像231上的给定位置，来直观地指定特定部位。
[0123]如上所述，在本公开内容的第一实施方式中，控制设备2发送使旋转磁场生成设备6能够每预定时间生成旋转磁场的操作信号，并且因此，胶囊I能够每预定时间(周期性地或者非周期性地)将药物A和药物B释放到特定部位或特定部位的附近。
[0124](2-1-5.修改示例 I)
[0125]尽管参照图3和图4将移动体52根据外部旋转磁场进行旋转和移动的结构描述为上述根据第一实施方式的胶囊I的结构，但是根据本实施方式的胶囊型医疗设备的结构不限于此。
[0126]例如，根据本公开内容的胶囊型医疗设备可以具有包括阀的结构，该阀打开和关闭药物的释放出口，该结构使得能够通过控制阀来释放药物。作为第一实施方式的修改示例，下面将参照图9和图10对包括阀的胶囊型医疗设备进行具体描述，该阀打开和关闭药物的释放出口。应注意到，根据本修改示例的医疗系统包括贮存药物A和药物B的胶囊型医疗设备60 (在下文中称为胶囊60)以及控制设备2。
[0127]结构
[0128]图9示出了根据修改示例I的胶囊60的主要单元的内部结构以及胶囊60的悬浮装置的示例。如图9的上部所示，根据本实施方式的胶囊60包括在胶囊状壳体61内并且在壁部61a的左侧的电池73、控制单元70、接收单元71以及发送单元72。应注意到，壳体61由塑料等形成，以便密封地密闭壳体的内部。
[0129]此外，在壁部61a的右侧设置了各自贮存药物的贮存单元62和贮存单元63、形成在壳体61的外表面上的药物释放出口 64和药物释放出口 65、与各个贮存单元和各个药物释放出口连通的药物释放管道66和药物释放管道67、以及打开和关闭各个管道66和管道67的开关阀68和开关阀69。应注意到，可以在一端侧上围绕壳体61的轴线形成多个药物释放出口 64和药物释放出口 65。
[0130]下面将对图9的上部所示出的胶囊60的每个结构性元件进行描述。例如，电池73是纽扣型电池，并且向下述结构元件中的每个结构元件提供电力:控制单元70、接收单元71以及发送单元72。
[0131]控制单元70具有控制整个胶囊60的功能。根据本实施方式的控制单元70(药物释放单元)使开关阀68或者开关阀69根据由接收单元71接收的释放信号(控制信号)进行操作，并且释放药物A或者药物B。此外，根据本实施方式的控制单元37执行控制，以使得悬浮装置(指的是在图9的下部中所示出的悬浮装置77)在胶囊60已经到达特定部位或特定部位附近的情况下进行操作。悬浮装置的操作使胶囊60能够悬浮于特定部位或特定部位的附近。
[0132]接收单元71具有从外部设备接收数据的功能。例如，接收单元71从控制设备2接收药物释放信号。此外，接收单元71将所接收的药物释放信号输出到控制单元70。发送单元72具有向外部设备发送数据的功能。例如，发送单元72将作为指示胶囊60位置的位置信息的无线电波(位置检测信号)发送到控制设备2。
[0133]应注意到,在图9的上部中示出的示例中,接收单元71和发送单元72被示出为单独的块；然而，胶囊60的结构不限于图9的上部所示出的示例，而可以是例如包括具有接收功能和发送功能的通信单元的结构。
[0134]贮存单元62贮存药物A。如图9的上部所示，贮存单元62连接到药物释放管道66。如上所述，设置了可移动以便打开和关闭药物释放管道66的开关阀68。
[0135]另一方面，贮存单元63贮存药物B。如图9的上部所示，贮存单元63连接到药物释放管道67。如上所述，设置了可移动以便打开和关闭药物释放管道67的开关阀69。
[0136]在初始状态下具有这种结构的胶囊60被设定为开关阀68和开关阀69 二者阻塞管道66和管道67 二者的位置。接着，根据由接收单元71从控制设备2接收的释放信号(控制信号)，控制单元70控制开关阀68和开关阀69以使得管道66和管道67被打开，接着每种药物被释放。
[0137]例如，在接收单元71接收到第一释放信号的情况下，控制单元70能够控制开关阀68以使得药物释放管道66被打开，并且能够使药物A被释放。此外，在接收单元71接收到第二释放信号的情况下，控制单元70能够控制开关阀69以使得药物释放管道67被打开，并且能够使药物B被释放。
[0138]如同以上参照图9的上部所描述的，在本实施方式中，胶囊60的控制单元70控制开关阀68和开关阀69，从而使药物A和药物B能够被释放到外部。
[0139]此处，如上所述，根据本修改示例的胶囊60还使控制单元70操作悬浮装置，以使得胶囊60悬浮于特定部位或特定部位的附近。悬浮装置可以由多种方法实现，并且可以是例如在JP 2003-325438A中所公开的气球型悬浮装置，或者在上述专利文献2 (JP2005-204806A)中所公开的臂型悬浮装置。下面将参照图9的下部进行具体描述。
[0140]图9的下部示出了根据修改示例I的胶囊60的悬浮装置的示例。如图9的下部所示，在壳体61的一端侧上围绕轴线形成多个药物释放出口 64和药物释放出口 65。
[0141]此外，如图9的下部所示，胶囊60包括悬浮装置77，该悬浮装置77包括臂75a和臂75b以及销76a和销76b。由于为销76a和销76b设置的弹簧(未示出)的施加力，设置在胶囊60的纵向方向的中心处的臂75a和臂75b从被保留在胶囊60内的状态旋转到基本上与胶囊60的纵向方向垂直。
[0142]以这种方式，臂75a和75b围绕销76a和76b的支点旋转，并且夹住体腔内管道29的内壁的粘膜，以使得胶囊60能够悬浮于特定部位或特定部位的附近。接着，在悬浮于特定部位或特定部位附近的状态下，胶囊60能够进行持续治疗。
[0143]以上对根据本修改示例的胶囊60的结构进行了详细描述。接着，将参照图10对本修改示例的操作进行具体描述。应注意到，在本实施方式中，作为持续治疗的示例，进行了持续地释放药物的治疗。
[0144]-协同操作
[0145]图10是示出了根据修改示例I的药物释放操作的流程图。由于图10中所示出的步骤S143、步骤S149以及步骤S152与图6中所示出的步骤S103、步骤S109以及步骤S112相同，所以省略对这些步骤的描述。
[0146]此外，在步骤S146中，向胶囊60施加电力，并且被测试对象3吞入的胶囊60在体腔中移动时向控制设备2发送位置信息。
[0147]接着，在控制设备2的确定单元26确定胶囊I已经到达特定部位或特定部位附近的情况下，在步骤S155中，控制设备2向胶囊I通知胶囊I在特定部位或特定部位的附近。
[0148]接着，在步骤S158中，胶囊60响应于从控制设备2接收的通知使悬浮装置进行操作。具体而言，如上所述，例如，胶囊60可以旋转臂75a和臂75b并且夹住体腔中的内壁的粘膜以便悬浮。
[0149]此外，在步骤S161中，控制设备2执行控制，以使得第一释放信号(控制信号)被发送到胶囊60，从而使胶囊60能够释放药物A。
[0150]接着，在步骤S164中，胶囊60根据从控制设备2接收的第一释放信号来控制开关阀68，并且将贮存在贮存单元62中的药物A释放到特定部位或特定部位的附近。
[0151 ] 接着，在步骤S167中，控制设备2确定在向胶囊60发送用于使药物A被释放的第一释放信号之后是否过去了预定时间。
[0152]在过去了预定时间之后，在步骤S170中，控制设备2执行控制，以使得第二释放信号(控制信号)被发送到胶囊60，从而使胶囊60能够释放药物B。
[0153]接着，在步骤S173中，胶囊60根据从控制设备2接收的第二释放信号来控制开关阀69，并且将贮存在贮存单元63中的药物B释放到特定部位或特定部位的附近。
[0154]接着，在步骤S176中，胶囊60释放悬浮装置，并且再次开始在体腔中移动以便被排出到外部。
[0155]如上所述，在由根据修改示例I的胶囊60进行的持续药物释放操作中，能够以预定时间间隔周期性地或者非周期性地将多种药物A和药物B释放到特定部位处或特定部位的附近。
[0156](2-1-6.修改示例 2)
[0157]上述实施方式和修改示例I示出了周期性的药物释放(以时间间隔)作为持续药物释放操作；然而，根据本公开内容的持续药物释放操作不限于此。例如，作为持续药物释放操作，可以使药物释放出口更小，并且可以重复地释放少量的药物。此外，作为持续药物释放操作，可以控制药物释放出口的尺寸，以使得可以根据时间的推移来缩小释放范围。
[0158]作为第一实施方式的修改示例2，下面将参照图11对控制药物释放出口的尺寸并且保持重复地释放药物的胶囊型医疗设备进行描述。
[0159]图11示出了根据修改示例2的胶囊型医疗设备。如图11的上部所示，胶囊型医疗设备90 (在下文中称为胶囊90)包括通信单元96、控制单元97、药物释放单元98以及悬浮装置95。
[0160]胶囊90在体腔内管道29中移动时通过使用通信单元96向控制设备2发送位置信息。
[0161]此外，当从控制设备2接收到胶囊90已经到达特定部位或特定部位的附近的通知时，控制单元97使悬浮装置95进行操作，并且臂94a和95b夹住体腔内管道29内的粘膜，从而悬浮于特定部位或在特定部位的附近。应注意到，悬浮装置95的结构与以上针对图5所示具有臂型悬浮装置的胶囊I所描述的悬浮装置57的结构相同。
[0162]接着，当从控制设备2接收到药物释放信号时，药物释放单元98通过设置在外壳91上的开口 92，将贮存的药物释放到特定部位或特定部位的附近。此处，如图11的上部所示，根据本修改示例的开口 92由多个叶片构件93形成。
[0163]因此，胶囊90的控制单元97能够执行控制，以使得开口 92被多个叶片构件93缩小，从图11的上部所示的开口 92的状态到图11的下部所示的开口 92的状态，从而逐渐缩小药物释放范围。
[0164]因此，当药物释放开始时，胶囊90能够将药物释放到较广的范围，并且能够随着时间的推移而缩小药物释放范围，以便将药物释放到准确位置(pin point)。
[0165]以这种方式，根据本公开内容的胶囊90能够控制药物的释放量或者药物释放范围，以使得能够重复地(可持续地)将药物释放到特定部位或特定部位的附近。应注意到，在图11中所示出的示例中，由多个叶片构件93控制开口 92的尺寸；然而，这仅是示例，并且对控制开口 92的尺寸的结构没有特别的限制。
[0166]以上对第一实施方式进行了详细描述。根据上述第一实施方式，胶囊1、胶囊60以及胶囊90能够在悬浮于特定部位处或特定部位附近时进行持续地释放药物的治疗。
[0167]应注意到，作为释放药物的方法，不但可以采用将药物喷洒到特定部位或特定部位附近的方法，如在胶囊1、胶囊60以及胶囊90中的，而且可以采用例如直接将药物涂敷到特定部位或特定部位附近的方法。
[0168]此外，由控制设备2检测上述胶囊1、胶囊60以及胶囊90中的每个胶囊的位置，确定胶囊1、胶囊60以及胶囊90中的每个胶囊是否已经到达特定部位或特定部位的附近，并且胶囊1、胶囊60以及胶囊90中的每个胶囊在控制设备2的控制下(根据外部旋转磁场的生成以及释放信号的发送)持续地释放药物。然而，根据本公开内容的医疗系统不限于这种中央管理类型，而可以是胶囊是自主的的自主类型。
[0169]在自主胶囊的情况下，胶囊自身对登记的特定部位进行存储，并且在体腔中移动时检测胶囊的位置。例如，可以通过分析通过拍摄体腔的内部而获得的拍摄图像来检测胶囊的位置。此外，自主胶囊确定胶囊是否已经到达特定部位或特定部位的附近，并且在确定胶囊已经到达特定部位或特定部位附近的情况下，自主胶囊使悬浮装置进行操作，并且在悬浮于特定部位或者特定部位的附近时进行持续地释放药物的治疗。
[0170]在这种自主胶囊的情况下，例如即使在有必要一日两次(如早上和晚上)吞入药物的情况下，也只需要在早上吞入根据本公开内容的自主胶囊一次。也就是说，根据本公开内容的自主胶囊在早上被引入测试对象的体腔内，悬浮于胃部以喷洒药物A，接着，在经过了预定时间之后，该胶囊能够在晚上喷洒药物B。因此，测试对象能够通过一天只吞入一个胶囊来接受有效的医疗。
[0171](2-2.第二实施方式)
[0172]上述第一实施方式示出了持续地释放药物的治疗，作为持续治疗的示例；然而，根据本公开内容的持续治疗不限于此，例如，可以进行持续地给予刺激的治疗。此处，刺激可以是例如加热、冷却、电、磁、振动、释放氧气、针刺激等。在本实施方式中，使用这些示例(中的任何示例)的持续刺激能够进行更有效地的医疗。
[0173]例如，当特定细胞在特定温度下的存活率降低的情况下，局部热疗是有效的。更具体而言，例如，因为癌细胞在42.5°C下的存活率降低，所以进行局部热疗一定时间(约300分钟至500分钟)是有效的。
[0174]此外，对特定部位的持续刺激能够激活免疫机制(例如,能够标记杀伤T细胞或者激活NK细胞)，并且能够使淋巴细胞等集中到特定部位或特定部位的附近。
[0175]因此，在第二实施方式中，提出了在悬浮于特定部位时进行给予持续刺激的治疗的胶囊型医疗设备(例如，热疗设备)。这样，更有效的医疗变得可能，并且能够显著地改进医疗领域中的医疗的方法。下面将参照图12对根据第二实施方式的胶囊型医疗设备进行详细描述。
[0176]图12示出了根据第二实施方式的胶囊型医疗设备的配置。如图12所示，胶囊型医疗设备80 (在下文中也称为胶囊80)包括控制单元81、通信单元82、照明单元83、照相单元84、悬浮装置87以及刺激单元88。照明单元83和照相单元84被设置在透明盖体89内，并且当胶囊80在体内移动时拍摄体腔内管道的内部。
[0177]控制单元81控制胶囊80的每个结构性元件。例如，在胶囊80是中央管理类型的情况下，控制单元81使通信单元82向控制设备2发送用于位置检测的信号。此外，当从控制设备2接收到胶囊80在特定部位或在特定部位附近的通知时，控制单元81使悬浮装置87进行操作，以使得胶囊80悬浮于特定部位或特定部位的附近。此外，控制单元81进行控制，以使得刺激单元88根据从控制设备2接收的控制信号来刺激特定部位或特定部位的附近。
[0178]或者，在胶囊80是自主类型的情况下，控制单元81可以分析体内的拍摄图像，拍摄图像是从照相单元84输出的，并且胶囊80可以确定胶囊80是否已经到达事先登记的特定部位或特定部位的附近。在确定胶囊80已经到达特定部位或特定部位附近的情况下，控制单元81使悬浮装置87进行操作，以使得胶囊80悬浮于特定部位或特定部位的附近。此夕卜，控制单元81进行控制，以使得刺激单元88在悬浮于特定部位或特定部位附近时给予刺激。
[0179]悬浮装置87包括臂85a和臂85b以及销86a和销86b。具体而言，悬浮装置87以与以上参照图5所描述的悬浮装置57相同的方式进行操作；臂85a和臂85b围绕销86a和销86b的支点旋转，并且夹住体腔内管道的内壁的粘膜。因此，胶囊80能够悬浮于特定部位或特定部位的附近。应注意到，图12中所示出的悬浮装置87是包括在胶囊80中的悬浮装置的示例，并且根据本实施方式的包括在胶囊80中的悬浮装置不限于此。例如，胶囊80可以包括气球型悬浮装置。
[0180]刺激单元88能够持续地刺激特定部位。更具体而言，刺激单元88可以由例如生成微小振动的振动单元、对特定部位进行加热的发热单元、对特定部位进行冷却的冷却单元等来实现。此外，刺激单元88可以重复地给予刺激(连续地刺激一定时间)，或者可以周期性地或非周期性地给予刺激。此外，刺激单元88可以在指定的时间给予刺激。而且，根据本实施方式的刺激单元88可以进行控制，以使得根据时间的推移来缩小刺激范围，或者可以进行控制，以使得根据时间的推移来降低刺激强度。
[0181]这种配置使根据第二实施方式的胶囊80能够悬浮于特定部位或特定部位的附近并且持续地给予刺激。
[0182]<3.结论〉
[0183]如上所述，根据本实施方式的医疗系统能够通过在悬浮于预定部位处时进行持续治疗来进行更有效的治疗。此外，这能够显著地改进医疗领域中的医疗的方法。
[0184]更具体而言，例如，根据第一实施方式的胶囊型医疗设备可以将多个药物持续地释放到特定部位或特定部位的附近。
[0185]此外，根据第二实施方式的胶囊型医疗设备可以持续地刺激特定部位或特定部位的附近，从而杀死特定细胞、激活免疫机制、或者促进淋巴细胞等的集中。
[0186]以上参照附图对本发明的优选实施方式进行了描述，当然，本发明不限于以上示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内发现各种替换和修改，并且应理解的是，这些替换和修改在本质上处于本发明的技术范围中。
[0187]例如，根据本公开内容的每个实施方式的胶囊中所包括的悬浮装置不限于上述气球型悬浮装置和臂型悬浮装置。例如，可以使用上述专利文献I (JP 2007-014634A)中所描述的夹型悬浮装置。
[0188]在夹型悬浮装置的情况下，短绳构件连接到胶囊1，并且在绳构件的顶端附接有夹子(锁定单元)。此外，在特定部位或特定部位的附近，通过使用内窥镜夹持治疗工具将胶囊I的夹子直接固定并且稳固于体腔内的组织。应注意到，在两个夹子经由各自的绳构件附到胶囊I的情况下，在通过使用夹持治疗工具将夹子中的一个夹子固定到体腔内之后，调整另一固定位置，从而能够调整胶囊I的布置的姿势。
[0189]作为根据本公开内容的胶囊型医疗设备中所包括的另一悬浮装置，可以使用具有预定长度的线状单元。例如，如图13所示，线状单元110连接到胶囊型医疗设备100 (在下文中称为胶囊100)，并且线状单元110的顶端被固定到测试对象3的口部。由于线状单元110具有从口部到特定部位或特定部位附近的长度，所以胶囊100能够悬浮于特定部位或特定部位的附近。
[0190]在线状单元110的顶端连接到外部电力设备的情况下，能够从电力设备经由线状单元110向胶囊100提供电力。
[0191]此外，根据本公开内容的胶囊型医疗设备可以根据外部生成的磁力而悬浮。例如，控制设备2使外部磁力生成设备进行操作，从而在特定部位或者特定部位的附近生成磁力。在这种情况下，在测试对象3的体腔中移动的胶囊型医疗设备能够通过外部生成的磁力而悬浮于特定部位或特定部位的附近。
[0192]上述每个实施方式中，作为持续治疗的示例，描述了释放药物的治疗和给予刺激的治疗；然而，根据本公开内容的持续治疗不限于此。例如，根据本公开内容的胶囊型医疗设备可以在悬浮于特定部位时观察治愈状态，并且可以根据治愈状态进行释放药物的治疗或者给予刺激的治疗，作为持续治疗的示例。
[0193]这种胶囊型医疗设备可以通过分析由照相单元拍摄特定部位或特定部位附近而获得的拍摄图像来观察治愈状态，或者可以基于提取的生物组织来观察治愈状态。或者，胶囊型医疗设备可以基于由检测体内状况的传感器检测的预定值(例如，PH级)来观察治愈状态。
[0194]在上述实施方式中，如同以上参照图7所描述的，指定时间间隔作为释放药物的定时；然而，根据本公开内容的指定释放药物的定时不限于此。例如，时间指定可以是例如“上午7:00、下午1:00、下午9:00”。
[0195]根据本公开内容的胶囊型医疗设备可以根据进餐时间(测试对象是否进餐)来释放药物。更具体而言，可以由控制设备2通知测试对象是否进餐或者可以由胶囊自身确定测试对象是否进餐。在由胶囊自身确定测试对象是否进餐的情况下，可以例如基于胃的拍摄图像或者胃液的PH级来进行确定。因此，可以控制在进餐之前、进餐期间、进餐之后以及各餐之间释放药物。
[0196]此外，根据本公开内容的胶囊型医疗设备可以根据睡眠时间来释放药物。睡眠时间可以被事先设定。或者，控制设备2可以确定并且向胶囊通知测试对象3的睡眠的开始和结束，或者医务人员可以确定测试对象3的睡眠的开始和结束，并且控制设备2可以通知睡眠的开始和结束。因此，可以控制在睡前、刚入睡以及睡眠期间释放药物。
[0197]此外，根据本公开内容的胶囊型医疗设备可以进行控制，以使得药物的释放量根据时间的推移而减少。
[0198]此外，在图1中所示出的示例中，胶囊I和控制设备2经由体外单元7彼此进行数据通信；然而，根据本公开内容的实施方式的医疗系统不限于此。例如，胶囊I和控制设备2可以直接地彼此进行数据通信。
[0199]另外，本技术还可以被配置如下。
[0200](I) 一种能够悬浮于体腔中的胶囊型医疗设备，
[0201]其中，所述胶囊型医疗设备在悬浮于预定部位处时进行持续治疗。
[0202](2)根据⑴所述的胶囊型医疗设备，包括:
[0203]刺激单元，所述刺激单元被配置成持续地对所述预定部位给予刺激。
[0204](3)根据(2)所述的胶囊型医疗设备，
[0205]其中，所述刺激单元重复地给予刺激。
[0206](4)根据(2)所述的胶囊型医疗设备，
[0207]其中，所述刺激单元周期性地或者非周期性地给予刺激。
[0208](5)根据(2)所述的胶囊型医疗设备，
[0209]其中，所述刺激单元在指定的时间给予刺激。
[0210](6)根据(2)至(5)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0211]其中，所述刺激单元以根据时间的推移而缩小刺激范围的方式进行控制。
[0212](7)根据⑵至(6)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0213]其中，所述刺激单元以根据时间的推移而降低刺激强度的方式进行控制。
[0214](8)根据(I)至(7)中任一项所述的胶囊型医疗设备，包括:
[0215]药物释放单元，所述药物释放单元被配置成在悬浮于所述预定部位处时持续地喷洒或者涂敷药物。
[0216](9)根据⑶所述的胶囊型医疗设备，
[0217]其中，所述药物释放单元重复地释放所述药物。
[0218](10)根据⑶所述的胶囊型医疗设备，
[0219]其中，所述药物释放单元周期性地或者非周期性地释放所述药物。
[0220](11)根据(8)所述的胶囊型医疗设备，
[0221 ]其中，所述药物释放单元在指定的时间释放所述药物。
[0222](12)根据⑶至(11)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0223]其中，所述药物释放单元以根据时间的推移而缩小释放范围的方式进行控制。
[0224](13)根据(8)至(12)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0225]其中，所述药物释放单元以根据时间的推移而减少释放量的方式进行控制。
[0226](14)根据(8)所述的胶囊型医疗设备，
[0227]其中，所述药物释放单元根据进餐时间或者睡眠时间来释放所述药物。
[0228](15)根据(8)所述的胶囊型医疗设备，
[0229]其中，所述药物释放单元以根据所述预定部位的治愈状态来释放所述药物的方式进行控制。
[0230](16)根据(I)至(15)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0231]其中，所述胶囊型医疗设备包括:
[0232]接收单元，所述接收单元被配置成从控制设备接收控制信号，以及
[0233]其中，所述胶囊型医疗设备根据由所述接收单元接收的所述控制信号对所述预定部位进行持续治疗。
[0234](17)根据(I)至(16)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0235]其中，所述胶囊型医疗设备包括:
[0236]线状单元，所述线状单元用于悬浮于所述预定部位处。
[0237](18)根据(17)所述的胶囊型医疗设备，
[0238]其中，经由所述线状单元从外部电力设备对所述胶囊型医疗设备提供电力。
[0239](19)根据⑴至(18)中任一项所述的胶囊型医疗设备，
[0240]其中，所述胶囊型医疗设备通过磁力悬浮于所述预定部位处。
[0241](20) —种医疗系统，包括:
[0242]控制设备；以及
[0243]胶囊型医疗设备，所述胶囊型医疗设备被配置成能够悬浮于体腔中，
[0244]其中，所述胶囊型医疗设备包括:
[0245]接收单元，所述接收单元被配置成从所述控制设备接收控制信号，以及
[0246]治疗单元，所述治疗单元被配置成根据由所述接收单元接收的所述控制信号，在悬浮于预定部位处时进行持续治疗。
[0247]附图标记列表
[0248]I，60，80，90，100 胶囊型医疗设备
[0249]2控制设备
[0250]3测试对象
[0251]6旋转磁场生成设备
[0252]7 体外单元
[0253]12 驱动电路
[0254]14 电磁体
[0255]21 控制单元
[0256]22 通信单元
[0257]23 显示单元
[0258]24 操作输入单元
[0259]25 位置检测单元
[0260]26 确定单元
[0261]29 体腔内管道
[0262]30 外壳
[0263]31 开口
[0264]32 透明盖体
[0265]34 照相光学系统
[0266]36 照相传感器
[0267]37 控制单元
[0268]38 存储和通信单元
[0269]39 电池
[0270]40,62,90 贮存单元
[0271]42 开口
[0272]44 第一凹陷部分
[0273]45 螺纹孔(内螺纹)
[0274]46 第二凹陷部分
[0275]47 移动体贮存单元
[0276]48 螺纹部分(外螺纹部分)
[0277]49 圆柱形部分
[0278]50 T 形孔
[0279]51 塞
[0280]52 移动体
[0281]54药物释放单元
[0282]55a、55b、75a、75b、85a、85b、94a、94b 臂
[0283]56a、56b、76a、76b、86a、86b 销
[0284]57、77、87、95 悬浮装置
[0285]61 壳体
[0286]61a 壁部
[0287]64药物释放出口
[0288]66药物释放管道
[0289]68 开关阀
[0290]70控制单元(药物释放单元)
[0291]71接收单元
[0292]72发送单元
[0293]73 电池
[0294]81，97控制单元
[0295]82，96通信单元
[0296]83照明单元
[0297]84照相单元
[0298]88刺激单元
[0299]98药物释放单元
[0300]92 开口
[0301]110线状单元
【权利要求】
1.一种能够悬浮于体腔中的胶囊型医疗设备， 其中，所述胶囊型医疗设备在悬浮于预定部位处时进行持续治疗。
2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗设备，包括: 刺激单元，所述刺激单元被配置成持续地对所述预定部位给予刺激。
3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述刺激单元重复地给予刺激。
4.根据权利要求2所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述刺激单元周期性地或者非周期性地给予刺激。
5.根据权利要求2所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述刺激单元在指定的时间给予刺激。
6.根据权利要求2所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述刺激单元以根据时间的推移而缩小刺激范围的方式进行控制。
7.根据权利要求2所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述刺激单元以根据时间的推移而降低刺激强度的方式进行控制。
8.根据权利要求1所述的胶囊型医疗设备，包括: 药物释放单元，所述药物释放单元被配置成在悬浮于所述预定部位处时持续地喷洒或者涂敷药物。
9.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元重复地释放所述药物。
10.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元周期性地或者非周期性地释放所述药物。
11.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元在指定的时间释放所述药物。
12.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元以根据时间的推移而缩小释放范围的方式进行控制。
13.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元以根据时间的推移而减少释放量的方式进行控制。
14.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元根据进餐时间或者睡眠时间来释放所述药物。
15.根据权利要求8所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述药物释放单元以根据所述预定部位的治愈状态来释放所述药物的方式进行控制。
16.根据权利要求1所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述胶囊型医疗设备包括: 接收单元，所述接收单元被配置成从控制设备接收控制信号，以及其中，所述胶囊型医疗设备根据由所述接收单元接收的所述控制信号对所述预定部位进行持续治疗。
17.根据权利要求1所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述胶囊型医疗设备包括: 线状单元，所述线状单元用于悬浮于所述预定部位处。
18.根据权利要求17所述的胶囊型医疗设备， 其中，经由所述线状单元从外部电力设备对所述胶囊型医疗设备提供电力。
19.根据权利要求1所述的胶囊型医疗设备， 其中，所述胶囊型医疗设备通过磁力悬浮于所述预定部位处。
20.—种医疗系统，包括: 控制设备；以及 胶囊型医疗设备，所述胶囊型医疗设备被配置成能够悬浮于体腔中， 其中，所述胶囊型医疗设备包括: 接收单元，所述接收单元被配置成从所述控制设备接收控制信号，以及治疗单元，所述治疗单元被配置成根据由所述接收单元接收的所述控制信号，在悬浮于预定部位处时进行持续治疗。
【文档编号】A61B1/00GK104185440SQ201380015408
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年2月1日 优先权日:2012年3月27日
【发明者】佐古曜一郎, 丹下明, 中村隆俊, 甲贺有希, 安藤胜巳 申请人:索尼公司