一种爬阶梯减振装置制造方法
【专利摘要】一种爬阶梯减振装置，涉及一种机械装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，伸缩腿末端装有滑轮。本装置柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬阶梯的过程中达到平稳减振，噪声小的效果。
【专利说明】一种爬阶梯减振装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种爬阶梯减振装置。
【背景技术】
[0002] 目前通过台阶传送物品或伤残人士上下楼梯都是一个难题，这个装置若是加在运 货推车或轮椅上，可带动推车或轮椅在台阶上爬行，并能使振动减小，保证人和货物的平 稳。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种爬阶梯减振装置，本装置柔性轮通过柔性腿与台阶面 接触，运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬阶梯的过程中达到平稳减 振，噪声小的效果。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 一种爬阶梯减振装置，所述装置由托架和两个柔性轮组成，其中柔性轮由滑轮、伸缩 腿、拉压弹簧、摆动腿、扭转弹簧和轮盘组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰 链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都 装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿， 伸缩腿末端装有滑轮。
[0005] 本发明的优点与效果是： 1.本发明轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成， 构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩腿能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小 振动，缓冲腿落下接触台阶面时的冲击。达到与台阶表面柔性接触的目的，减小振动。
[0006] 2.本发明柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧连接摆动腿和轮 盘，轮盘结构限制每个摆动腿能在3(Γ120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能 保证前一个柔性腿尚未退出与台阶的接触，下一个柔性腿已经进入接触，即具有一定的重 合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，传动更平稳。两种弹性元件双减震设计 可尽可能减少使用者在上下楼过程中因颠簸产生的不舒适感受。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本发明整体结构示意图； 图2为本发明柔性轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0008] 下面结合附图所示实施例，对本发明作进一步详述。
[0009] 本装置由托架1和两个柔性轮2组成，其中柔性轮2由滑轮3、伸缩腿4、拉压弹簧 5、摆动腿6、扭转弹簧7和轮盘8组成。工作时柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，该装置运 行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬阶梯的过程中达到平稳减振，噪声 小的效果。
[0010] 轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，构成 移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩腿能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小振动， 缓冲柔性腿落下时的冲击。达到与台阶表面柔性接触的目的，减小振动。柔性腿通过铰链 连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，轮盘结构限制每个摆动腿能在 3(Γ120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个柔性腿尚未退出与台阶 的接触，下一个柔性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面 产生接触冲击，使传动更平稳。伸缩腿末端装有滑轮，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小阻 力，运动轻快。
[0011] 用力拉动托架1，柔性轮2的轮盘转动，所述的柔性腿通过铰链连接轮盘的同时， 使用三个扭转弹簧连接摆动腿，轮盘结构限制每个摆动腿能在3(Γ120度范围内摆动，保证 彼此之间不干涉的同时，能保证前一个柔性腿尚未退出与台阶的接触，下一个柔性腿已经 进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，传动更平 稳。轮盘继续转动，装置通过滑轮向前运动，当滑轮遇到台阶时，轮盘继续转动下一个柔性 腿与接下去另一个台阶接触，实时保证都有两条腿在接触，没有冲击和碰撞。就这样依次向 上爬，起到缓冲作用，使装置在爬楼时更加平稳。
【权利要求】
1. 一种爬阶梯减振装置，其特征在于，所述装置由托架（1)和两个柔性轮（2)组成，其 中柔性轮（2)由滑轮（3)、伸缩腿（4)、拉压弹簧（5)、摆动腿￠)、扭转弹簧（7)和轮盘（8) 组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆 动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮 盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，伸缩腿末端装有滑轮。
【文档编号】A61G5/06GK104057990SQ201410285096
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】李铁军, 刘振辉, 赵诗宇, 魏亮 申请人:沈阳化工大学