左右侧确定方法、装置及便携设备的制作方法

左右侧确定方法、装置及便携设备的制作方法
【专利摘要】本申请实施例提供了一种左右侧确定方法、装置及便携设备。方法包括：获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据；根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。本申请实施例提供了一种确定便携设备是位于用户的左肢还是右肢的方案。
【专利说明】左右侧确定方法、装置及便携设备

【技术领域】
[0001] 本申请实施例涉及交互【技术领域】，尤其涉及一种左右侧确定方法、装置及便携设 备。

【背景技术】
[0002] 随着便携设备的发展，便携设备的类型和针对便携设备的应用均在不断的丰富。 通常，一便携设备既可以被用户携带在左肢上，也可以被用户携带在右肢上，比如，用户既 可以将运动追踪器（motion tracker)安装在左鞋底中，也可以安装在右鞋底中，并且，该便 携设备是被携带在用户的左肢还是右肢对一些应用可能有不同的含义。


【发明内容】

[0003] 有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种确定便携设备是位于用户的左 肢还是右肢的方案。
[0004] 为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供一种左右侧确定方法，包 括：
[0005] 获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信 息，以及一便携设备的设备运动数据；
[0006] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信 息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述 用户的左下肢或右下肢。
[0007] 为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种左右侧确定装置，包 括：
[0008] 获取模块，用于获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动 数据的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据；
[0009] 确定模块，用于根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数 据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携 设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0010] 为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种便携设备，包括： [0011] 探测装置，用于获取所述便携设备的设备运动数据，并提供给左右侧确定装置； [0012] 所述左右侧确定装置，用于获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息，以及所述便携设备的设备运动数据；根据所述至少一侧的 上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述 用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0013] 以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：
[0014] 本申请实施例通过获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运 动数据的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据，并结合所述用户的上下肢左右协 调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，提供了 一种确定便携设备是 位于用户的左肢还是右肢的方案。

【专利附图】

【附图说明】
[0015] 图1为本申请提供的一种左右侧确定方法实施例的流程示意图；
[0016] 图2A为本申请中在一用户的走路过程中右手和左脚在所述用户的行进方向上的 加速度曲线的一种示意图；
[0017] 图2B为本申请中在一用户的走路过程中右手在所述用户的行进方向上的加速度 曲线和左脚底的压力曲线的一种示意图；
[0018] 图2C为本申请中在一用户的走路过程中左手和左脚在所述用户的行进方向上的 加速度曲线的一种示意图；
[0019] 图2D为本申请中在一用户的走路过程中左手在所述用户的行进方向上的加速度 曲线和左脚底的压力曲线的一种示意图；
[0020] 图3A为本申请提供的一种左右侧确定装置实施例一的结构示意图；
[0021] 图3B为图3A所示实施例的一种实现方式的结构示意图；
[0022] 图4为本申请提供的一种左右侧确定装置实施例二的结构示意图；
[0023] 图5A为本申请提供的一种便携设备实施例的结构示意图；
[0024] 图5B为图5A所示实施例的一种实现方式的结构示意图。

【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0026] 图1为本申请提供的一种左右侧确定方法实施例的流程示意图。如图1所示，本 实施例包括：
[0027] 110、获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右 侧信息，以及一便携设备的设备运动数据。
[0028] 举例来说，本申请提供的一种左右侧确定装置实施例所述的左右侧确定装置作为 本实施例的执行主体，执行110?120。其中，所述左右侧确定装置可以以软件和/或硬件 的形式设置在所述便携设备，或者，一其它设备中。
[0029] 本实施例中，所述用户至少一侧的上肢运动数据是指在所述用户的运动过程中与 所述用户的至少一侧的上肢的状态有关的数据。其中，所述用户的运动过程可选地是走路、 跑步等。通常，所述至少一侧为一侧，或，两侧。当所述至少一侧为一侧时，所述一侧可以是 左侧或右侧，当所述至少一侧为两侧时，所述两侧包括左侧和右侧。
[0030] 本实施例中，所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息标识各侧的上肢运动数 据是左侧的上肢（简称左上肢）的运动数据，或，右侧的上肢（简称右上肢）的运动数据。 举例来说，当一上肢运动数据的左右侧信息为左侧时，说明该上肢运动数据是左上肢的运 动数据；当一上肢运动数据的左右侧信息为右侧时，说明该上肢运动数据是右上肢的运动 数据。
[0031] 本实施例中，所述便携设备被所述用户携带在所述用户的左侧的下肢（简称左下 肢）或右侧的下肢（简称右下肢）。举例来说，所述便携设备为一只运动追踪器，被所述用 户佩戴在所述用户的左脚踝或右脚踝上，或者，被所述用户设置在左鞋底或右鞋底中；所述 便携设备为一生活记录仪，被安装在左鞋或右鞋上。
[0032] 120、根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧 信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所 述用户的左下肢或右下肢。
[0033] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息是指在所述用户的运动过程中所述 用户的左下肢和/或右下肢与所述用户的左上肢和/或右上肢的协调信息，或者，在所述用 户的运动过程中所述用户一侧的下肢与所述用户与所述一侧同侧的上肢和/或与所述一 侧相反的另一侧的上肢的协调信息。
[0034] 本实施例通过获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数 据的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据，并结合所述用户的上下肢左右协调信 息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，提供了一种确定便携设备是位于 用户的左肢还是右肢的方案。
[0035] 下面通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的方法。
[0036] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息可以是所述用户设定的，或者，在所 述左右侧确定装置中默认配置的。可选地，将大多数用户在运动过程中上下肢的左右协调 情况配置在所述左右侧确定装置中，作为默认的所述用户的上下肢左右协调信息。
[0037] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息有多种实现方式。
[0038] 在一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括但不限于：右下 肢和左上肢的协调信息，和/或，左下肢和左上肢的协调信息，和/或，左下肢和右上肢的协 调信息，和/或，右下肢和右上肢的协调信息。
[0039] 需要说明的是，在不同的运动过程中，上述协调信息的内容可能不同。以走路为 例，可选地，右下肢和左上肢的协调信息为：当所述用户的左上肢向所述用户的行进方向摆 动时，所述用户的右下肢向所述用户的行进方向迈出；左下肢和左上肢的协调信息为：当 所述用户的左上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户的左下肢向与所述用户的行进 方向相反的方向迈出；左下肢和右上肢的协调信息为：当所述用户的右上肢向所述用户的 行进方向摆动时，所述用户的左下肢向所述用户的行进方向迈出；右下肢和右上肢的协调 信息为：当所述用户的右上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户的右下肢向与所述 用户的行进方向相反的方向迈出。
[0040] 在又一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括但不限于：异 侧的下肢和上肢的协调信息，和/或，同侧的下肢和上肢的协调信息。
[0041] 需要说明的是，在不同的运动过程中，上述协调信息的内容可能不同。以走路为 例，可选地，异侧的下肢和上肢的协调信息为：当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方 向摆动时，所述用户另一侧的下肢向所述用户的行进方向迈出；同侧的下肢和上肢的协调 信息为：当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧同侧 的下肢向与所述用户的行进方向相反的方向迈出。
[0042] 本实施例中，可选地，所述上肢运动数据由至少一个第一探测模块来探测，并提供 给所述左右侧确定装置。其中，一个第一探测模块至少包括：设置在左上肢和/或右上肢的 至少一个第一传感器。举例来说，所述至少一个第一传感器可以设置在手环、戒指或者衣袖 中。
[0043] 在一种可选的实现方式中，所述第一传感器为加速度传感器，相应地，至少一个第 一传感器可以探测到：至少一个时刻所述用户至少一侧的上肢在至少一个方向上的加速度 值，和/或，至少一个时段内所述用户至少一侧的上肢在至少一个方向上的加速度曲线。
[0044] 在本实现方式中，可选地，所述至少一个方向包括所述用户的行进方向，或者，所 述第一探测模块中的第一处理器可以根据所述至少一个第一传感器探测到的上述数据确 定所述用户的行进方向或通过其它方式确定所述用户的行进方向，并根据所述至少一个第 一传感器探测到的上述数据转换为：至少一个时刻所述用户至少一侧的上肢在所述用户的 行进方向上的加速度值，和/或，至少一个时间段内所述用户至少一侧的上肢在所述用户 的行进方向上的加速度曲线。
[0045] 本实施例中，可选地，所述设备运动数据由一第二探测模块来探测，并提供给所述 左右侧确定装置。其中，所述第二探测模块至少包括：设置在所述便携设备中的至少一个第 二传感器。
[0046] 在一种可选的实现方式中，所述第二传感器为压力传感器，且，设置在所述用户的 脚底，比如设置在鞋底中。相应地，至少一个第二传感器可以探测到：至少一个时刻所述用 户至少一侧的脚底的压力值，和/或，至少一个时段内所述用户至少一侧的脚底的压力曲 线。
[0047] 在又一种可选的实现方式中，所述第二传感器为加速度传感器，所述加速度传感 器可以设置在所述用户的鞋子、脚环或者裤腿中。相应地，至少一个第二传感器可以探测 至IJ :至少一个时刻所述便携设备在至少一个方向上的加速度值，和/或，至少一个时间段内 所述便携设备在至少一个方向上的加速度曲线。
[0048] 在本实现方式中，可选地，所述至少一个方向包括所述用户的行进方向，或者，所 述第二探测模块中的第二处理器可以根据所述至少一个第二传感器探测到的上述数据确 定所述用户的行进方向或通过其它方式确定所述用户的行进方向，并根据所述至少一个第 二传感器探测到的上述数据转换为：至少一个时刻所述便携设备在所述用户的行进方向上 的加速度值，和/或，至少一个时间段内所述便携设备在所述用户的行进方向上的加速度 曲线。
[0049] 本实施例中，可选地，所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息由用户设定，或 者，根据获取到的所述至少一侧的上肢运动数据的来源自动确定，比如，根据探测到所述下 肢运动数据的传感器的标识确定该传感器是设置在左上肢还是右上肢的传感器，从而确定 该传感器探测到的上肢运动数据的左右侧信息。
[0050] 本实施例中，120有多种实现方式。
[0051] 在一种可选的实现方式中，所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一 侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信 息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0052] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性；
[0053] 根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢。
[0054] 具体地，所述用户的上下肢左右协调信息实际上标识了在运动过程中，所述用户 的左下肢和/或右下肢与左上肢和/或右上肢的运动数据之间的相关性，或者，一侧的下肢 与同侧的上肢和/或与异侧的上肢的运动数据之间的相关性，因此，可以先确定获取到的 所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据之间的相关性，再将此相关性结合所述 至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息和所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携 设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0055] 本实施例中，所述用户的上下侧左右协调信息、所述至少一侧的上肢运动数据、所 述设备运动数据的内容有多种组合，120相应地有多种实现方式，可选地，所述确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性以及根据所述相关性确定所述便携 设备位于所述用户的左下肢或右下肢也有多种实现方式。
[0056] 在一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当所述用户一 侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向所述 用户的行进方向迈出。
[0057] 在此实现方式的一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧的 上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线；
[0058] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0059] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的 所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数；
[0060] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0061] 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的 相关系数高于一第一值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下 肢。
[0062] 其中，所述一侧具体是左侧还是右侧，是由所述一侧的上肢运动数据的左右侧信 息来标识的。当所述一侧的上肢运动数据的左右侧信息为左侧时，与所述一侧相反的另一 侧为右侧，当所述一侧的上肢运动数据的左右侧信息为右侧时，与所述一侧相反的另一侧 为左侧。下述各其它实现方式或其它场景中也是类似的，后续不再赘述。
[0063] 其中，所述一个时段至少包括一个周期。以走路为例，一个周期为左手相邻两次向 所述用户的行进方向摆动之间的时段，或者，右手相邻两次向所述用户的行进方向摆动之 间的时段。下述各其它实现方式或其它场景中也是类似的，后续不再赘述。
[0064] 以所述一侧的上肢为右手、所述便携设备被携带在左脚为例，图2A为本申请中在 一用户的走路过程中右手和左脚在所述用户的行进方向上的加速度曲线的一种示意图。通 常，左手和右脚在所述用户的行进方向上的加速度曲线的关系与图2A中的类似。
[0065] 由图2A可知，在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的手部的加速度曲线与异 侧的脚部的加速度曲线的相关系数通常大于0,即正相关。需要说明的是，在一用户的走路 过程中其上肢不同部位的加速度曲线之间的最大差异可能在于幅值，其下肢不同部位的加 速度曲线之间的最大差异也可能在于幅值，一侧的上肢不同部位的加速度曲线与异侧的下 肢不同部位的加速度曲线的相关系数可能有差异，但均是正相关。
[0066] 可选地，所述第一值为0。
[0067] 可选地，所述第一值为一正数，所述第一值的大小可以根据经验来设定，或者，根 据实验结果来设定。由于不同的用户可能有不同的运动习惯，具体地，不同的用户在走路过 程中其上肢和下肢的加速度曲线的幅值均可能不同，可选地，所述第一值的设定可以针对 所述左右侧确定装置所属用户的运动习惯来设定。
[0068] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值；
[0069] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第二值且所 述便携设备的所述加速度值高于一第三值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述 设备运动数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢 左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧 的上肢的所述加速度值高于一第二值且所述便携设备的所述加速度值高于一第三值，确定 所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢；或者，
[0070] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的 所述加速度值的乘积高于一第四值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运 动数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协 调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧的上肢 的所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积高于一第四值，确定所述便携设备 位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。
[0071] 参考上一场景可知，由于在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的上肢的加速 度曲线与异侧的下肢的加速度曲线的相关性较高，其变化趋势基本相近，具体地，在所述 一侧的上肢的所述加速度值达到峰值时，异侧的下肢的所述加速度值也达到峰值或接近峰 值。
[0072] 参考图2A，所述第二值可选地设为RHAmax/2,其中RHAmax为右手加速度的峰值，所 述第三值可选地设为LFA max/2,其中LFAmax为左脚加速度的峰值。
[0073] 可选地，所述第四值可以设为所述第二值和所述第三值的乘积。
[0074] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户 的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线；
[0075] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧 的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0076] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的 所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数；
[0077] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0078] 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相 关系数低于一第五值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。
[0079] 以所述一侧的上肢为右手、所述便携设备被携带在左脚底为例，图2B为本申请中 在一用户的走路过程中右手在所述用户的行进方向上的加速度曲线和左脚底的压力曲线 的一种示意图。通常，左手在所述用户的行进方向上的加速度曲线和右脚底的压力曲线的 关系与图2B中的类似。
[0080] 由图2B可知，在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的手部的加速度曲线与异 侧的脚底的压力曲线的相关系数通常小于〇,即负相关。需要说明的是，在一用户的走路过 程中其上肢不同部位的加速度曲线之间的最大差异可能在于幅值，其脚底不同部位的压力 曲线之间的最大差异也可能在于幅值，一侧的上肢的不同部位的加速度曲线与异侧的脚底 的不同部位的压力曲线的相关系数可能有差异，但均是负相关。
[0081] 可选地，所述第五值为0。
[0082] 可选地，所述第五值为一负数，所述第五值的大小可以根据经验来设定，或者，根 据实验结果来设定。由于不同的用户可能有不同的运动习惯，具体地，不同的用户在走路过 程中脚底的压力曲线和下肢的加速度曲线的幅值均可能不同，可选地，所述第五值的设定 可以针对所述左右侧确定装置所属用户的运动习惯来设定。
[0083] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的脚 底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值；
[0084] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧 的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0085] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的 所述加速度值低于一第六值，且所述便携设备的所述压力值高于一第七值；
[0086] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0087] 响应于所述一侧的上肢的所述加速度值低于一第六值，且所述便携设备的所述压 力值高于一第七值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。 [0088] 参考上一场景可知，由于在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的上肢的加速 度曲线与异侧的脚底的压力曲线的相关性较低，其变化趋势基本相反，具体地，在所述一侧 的上肢的所述加速度值达到最低值时，异侧的脚底的所述压力值达到峰值或接近峰值。
[0089] 参考图2B，所述第六值可选地设为RHAmin/2,其中RHAmin为右手加速度的最低值， 所述第七值可选地设为LFP max/2,其中LFPmax为左脚底压力的峰值。
[0090] 在又一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当所述用户 一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧同侧的下肢向与所述用户 的行进方向相反的方向迈出。
[0091] 在此实现方式的一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧的 上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线；
[0092] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0093] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的 所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数；
[0094] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0095] 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的 相关系数低于一第八值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
[0096] 以所述一侧的上肢为左手、所述便携设备被携带在左脚为例，图2C为本申请中在 一用户的走路过程中左手和左脚在所述用户的行进方向上的加速度曲线的一种示意图。通 常，右手和右脚在所述用户的行进方向上的加速度曲线的关系与图2C中的类似。
[0097] 由图2C可知，在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的手部的加速度曲线与同 侧的脚部的加速度曲线的相关系数通常小于〇,即负相关。需要说明的是，在一用户的走路 过程中其上肢不同部位的加速度曲线之间的最大差异可能在于幅值，其下肢不同部位的加 速度曲线之间的最大差异也可能在于幅值，一侧的上肢的不同部位的加速度曲线与同侧的 下肢的不同部位的加速度曲线的相关系数可能有差异，但均是负相关。
[0098] 可选地，所述第八值为0。
[0099] 可选地，所述第八值为一负数，所述第八值的大小可以根据经验来设定，或者，根 据实验结果来设定。由于不同的用户可能有不同的运动习惯，具体地，不同的用户在走路过 程中其上肢和下肢的加速度曲线的幅值均可能不同，可选地，所述第八值的设定可以针对 所述左右侧确定装置所属用户的运动习惯来设定。
[0100] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值；
[0101] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第九值且所 述便携设备的所述加速度值低于一第十值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述 设备运动数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢 左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧 的上肢的所述加速度值高于一第九值且所述便携设备的所述加速度值低于一第十值，确定 所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢；或者，
[0102] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的 所述加速度值的乘积低于一第十一值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备 运动数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右 协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧的上 肢的所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积低于一第十一值，确定所述便携 设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
[0103] 参考上一场景可知，由于在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的上肢的加速 度曲线与同侧的下肢的加速度曲线的相关性较低，其变化趋势基本相反，具体地，在所述 一侧的上肢的所述加速度值达到最低值时，同侧的下肢的所述加速度值达到峰值或接近峰 值。
[0104] 参考图2C，所述第九值可选地设为LHAmin/2,其中LHAmin为左手加速度的最低值， 所述第十值可选地设为LFA max/2,其中LFAmax为左脚加速度的峰值。
[0105] 可选地，所述第十一值可以设为所述第九值和所述第十值的乘积。
[0106] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户 的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线；
[0107] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧 的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0108] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的 所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数；
[0109] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0110] 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相 关系数高于一第十二值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
[0111] 以所述一侧的上肢为左手、所述便携设备被携带在左脚底为例，图2D为本申请中 在一用户的走路过程中左手在所述用户的行进方向上的加速度曲线和左脚底的压力曲线 的一种示意图。通常，右手在所述用户的行进方向上的加速度曲线和右脚底的压力曲线的 关系与图2D中的类似。
[0112] 由图2D可知，在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的上肢的加速度曲线与同 侧的脚底的压力曲线的相关系数通常大于〇,即正相关。需要说明的是，在一用户的走路过 程中，其上肢不同部位的加速度曲线之间的最大差异可能在于幅值，其脚底不同部位的压 力曲线之间的最大差异也可能在于幅值，一侧的上肢的不同部位的加速度曲线与同侧的脚 底的不同部位的压力曲线的相关系数可能有差异，但均是正相关。
[0113] 可选地，所述第十二值为0。
[0114] 可选地，所述第十二值为一正数，所述第十二值的大小可以根据经验来设定，或 者，根据实验结果来设定。由于不同的用户可能有不同的运动习惯，具体地，不同的用户在 走路过程中脚底的压力曲线和下肢的加速度曲线的幅值均可能不同，可选地，所述第十二 值的设定可以针对所述左右侧确定装置所属用户的运动习惯来设定。
[0115] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的脚 底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值；
[0116] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧 的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0117] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的 所述加速度值高于一第十三值，且所述便携设备的所述压力值高于一第十四值；
[0118] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0119] 响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第十三值，且所述便携设备的所述 压力值高于一第十四值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
[0120] 参考上一场景可知，由于在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的上肢的加速 度曲线与同侧的脚底的压力曲线的相关性较高，其变化趋势基本相近，具体地，在所述一侧 的上肢的所述加速度值达到峰值时，同侧的脚底的所述压力值也达到峰值或接近峰值。
[0121] 参考图2D，所述第十三值可选地设为LHAmax/2,其中LHAmax为左手加速度的峰值， 所述第十四值可选地设为LFP max/2,其中LFPmax为左脚底压力的峰值。
[0122] 在又一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当所述用户 一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向所 述用户的行进方向迈出，且当所述用户与所述一侧相反的另一侧的上肢向所述用户的行进 方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向与所述用户的行进方向相反的方 向迈出。
[0123] 在此实现方式的一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧的 上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线；
[0124] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0125] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述两侧中的上肢 的所述加速度曲线各自与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数；
[0126] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0127] 响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与所述设备运动数据中的所述 加速度曲线的相关系数高于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户的所述另一侧的下 肢。
[0128] 参考图2A与图2C可知，在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的脚部的加速度 曲线与异侧的手部的加速度曲线的相关系数通常大于〇,即正相关，与同侧的手部的加速度 曲线的相关系数通常小于0,即负相关。需要说明的是，在一用户的走路过程中其上肢不同 部位的加速度曲线之间的最大差异可能在于幅值，其下肢不同部位的加速度曲线之间的最 大差异也可能在于幅值，相应地，一侧的下肢的不同部位的加速度曲线与异侧的上肢的不 同部位的加速度曲线的相关系数和，其与同侧的上肢的不同部位的加速度曲线的相关系数 之间的差值可能会有差异，但是，一侧的下肢任一部位的加速度曲线与异侧的上肢任一部 位的加速度曲线的相关系数通常会大于，其与同侧的上肢任一部位的加速度曲线的相关系 数。
[0129] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值；
[0130] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设 备的所述加速度值的差值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的 相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确 定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述两侧中一侧的上肢的 所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的差值的绝对值低于另一侧，确定所述便携 设备位于所述用户所述另一侧的下肢；或者，
[0131] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所 述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设 备的所述加速度值的乘积；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的 相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确 定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述两侧中一侧的上肢的 所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积高于另一侧，确定所述便携设备位于 所述用户所述另一侧的下肢。
[0132] 参考上一场景可知，由于在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的下肢的加速 度曲线与异侧的上肢的加速度曲线的相关性较高，其变化趋势基本相近，与同侧的上肢的 加速度曲线的相关性较低，其变化趋势基本相反。通常，所述一侧的下肢的所述加速度值与 同一时刻的异侧的上肢的所述加速度值的差值的绝对值会小于该侧的下肢的所述加速度 值与同一时刻的同侧的上肢的所述加速度值的差值的绝对值，或者，所述一侧的下肢的所 述加速度值与同一时刻的异侧的上肢的所述加速度值的乘积会大于该侧的下肢的所述加 速度值与同一时刻的同侧的上肢的所述加速度值的乘积。
[0133] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户 的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线；
[0134] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧 的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：
[0135] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定在所述两侧的上肢 的所述加速度曲线各自与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数；
[0136] 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少 一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：
[0137] 响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与所便携设备的所述压力曲线 的相关系数低于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一侧的下肢。
[0138] 参考图2B与图2D可知，在一用户的走路过程中，所述用户的一侧的脚底的压力曲 线与异侧的上肢的加速度曲线的相关系数通常小于〇,即负相关，与同侧的上肢的加速度曲 线的相关系数通常大于〇,即正相关。需要说明的是，在一用户的走路过程中其脚底不同部 位的压力曲线之间的最大差异可能在于幅值，其上肢不同部位的加速度曲线之间的最大差 异也可能在于幅值，相应地，一侧的脚底的不同部位的压力曲线与异侧的上肢的不同部位 的加速度曲线的相关系数，和其与同侧的上肢的不同部位的加速度曲线的相关系数之间的 差值可能有差异，但是，一侧的脚底任一部位的压力曲线与异侧的上肢任一部位的加速度 曲线的相关系数通常会小于其与同侧的上肢任一部位的加速度曲线的相关系数。
[0139] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的脚 底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值；
[0140] 此场景中的确定所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性具 体可参考其它实现方式中的相应场景。举例来说，响应于所述一侧的上肢的所述加速度值 高于一第十五值，所述另一侧的上肢的所述加速度值低于一第十六值，且所述便携设备的 所述压力值高于一第十七值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。其 中，所述第十五值、所述第十六值、所述第十七值的设定可参考图2B和2D。
[0141] 在又一些可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：右下肢和左 上肢的协调信息，和/或，左下肢和左上肢的协调信息，和/或，左下肢和右上肢的协调信 息，和/或，右下肢和右上肢的协调信息。这些实现方式中的各场景可参考上述实现方式中 的各场景，在这些实现中，可选地进一步考虑左右侧之间的差异，比如，考虑左上肢和右下 肢的加速度曲线的相关系数与右上肢和左下肢的加速度曲线的相关系数之间的差异，从而 根据不同的第一值来确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0142] 图3A为本申请提供的一种左右侧确定装置实施例一的结构示意图。如图3A所示， 左右侧确定装置300包括：
[0143] 获取模块31，用于获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运 动数据的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据；
[0144] 确定模块32,用于根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动 数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便 携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0145] 本实施例中，所述用户至少一侧的上肢运动数据是指在所述用户的运动过程中与 所述用户的至少一侧的上肢的状态有关的数据。其中，所述用户的运动过程可选地是走路、 跑步等。通常，所述至少一侧为一侧，或，两侧。当所述至少一侧为一侧时，所述一侧可以是 左侧或右侧，当所述至少一侧为两侧时，所述两侧包括左侧和右侧。
[0146] 本实施例中，所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息标识各侧的上肢运动数 据是左侧的上肢（简称左上肢）的运动数据，或，右侧的上肢（简称右上肢）的运动数据。 举例来说，当一上肢运动数据的左右侧信息为左侧时，说明该上肢运动数据是左上肢的运 动数据；当一上肢运动数据的左右侧信息为右侧时，说明该上肢运动数据是右上肢的运动 数据。
[0147] 本实施例中，所述便携设备被所述用户携带在所述用户的左侧的下肢（简称左下 肢）或右侧的下肢（简称右下肢）上。举例来说，所述便携设备为一只运动追踪器，被所述 用户佩戴在所述用户的左脚踝或右脚踝上，或者，被所述用户设置在左鞋底或右鞋底中；所 述便携设备为一生活记录仪，被安装在左鞋或右鞋上。
[0148] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息是指在所述用户的运动过程中所述 用户的左下肢和/或右下肢与所述用户的左上肢和/或右上肢的协调信息，或者，在所述用 户的运动过程中所述用户一侧的下肢与所述用户与所述一侧同侧的上肢和/或与所述一 侧相反的另一侧的上肢的协调信息。
[0149] 本实施例的左右侧确定装置300可以以软件和/或硬件的形式设置在所述便携设 备，或者，一其它设备中。
[0150] 本实施例的左右侧确定装置通过获取模块获取一用户至少一侧的上肢运动数据、 所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据，确定模块 将获取模块获取到的上述数据结合所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位 于所述用户的左下肢或右下肢，提供了一种确定便携设备是位于用户的左肢还是右肢的方 案。
[0151] 下面通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的左右侧确定装置300。
[0152] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息可以是所述用户设定的，或者，在左 右侧确定装置300中默认配置的。可选地，将大多数用户在运动过程中上下肢的左右协调 情况配置在左右侧确定装置300中，作为默认的所述用户的上下肢左右协调信息。
[0153] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息有多种实现方式。
[0154] 在一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括但不限于：右下 肢和左上肢的协调信息，和/或，左下肢和左上肢的协调信息，和/或，左下肢和右上肢的协 调信息，和/或，右下肢和右上肢的协调信息。
[0155] 需要说明的是，在不同的运动过程中，上述协调信息的内容可能不同。以走路为 例，可选地，右下肢和左上肢的协调信息为：当所述用户的左上肢向所述用户的行进方向摆 动时，所述用户的右下肢向所述用户的行进方向迈出；左下肢和左上肢的协调信息为：当 所述用户的左上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户的左下肢向与所述用户的行进 方向相反的方向迈出；左下肢和右上肢的协调信息为：当所述用户的右上肢向所述用户的 行进方向摆动时，所述用户的左下肢向所述用户的行进方向迈出；右下肢和右上肢的协调 信息为：当所述用户的右上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户的右下肢向与所述 用户的行进方向相反的方向迈出。
[0156] 在又一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括但不限于：异 侧的下肢和上肢的协调信息，和/或，同侧的下肢和上肢的协调信息。
[0157] 需要说明的是，在不同的运动过程中，上述协调信息的内容可能不同。以走路为 例，可选地，异侧的下肢和上肢的协调信息为：当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方 向摆动时，所述用户另一侧的下肢向所述用户的行进方向迈出；同侧的下肢和上肢的协调 信息为：当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧同侧 的下肢向与所述用户的行进方向相反的方向迈出。
[0158] 本实施例中，可选地，所述上肢运动数据、所述设备运动数据的探测可参考本申请 提供的一种左右侧确定方法实施例中的相应描述，此处不再赘述。
[0159] 本实施例中，可选地，所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息由用户设定，或 者，由获取模块31根据获取到的所述至少一侧的上肢运动数据的来源自动确定，比如，获 取模块31根据探测到所述下肢运动数据的传感器的标识确定该传感器是设置在左上肢还 是右上肢的传感器，从而确定该传感器探测到的上肢运动数据的左右侧信息。
[0160] 本实施例中，确定模块32有多种实现方式。
[0161] 在一种可选的实现方式中，如图3B所示，确定模块32包括：
[0162] 第一确定单元321，用于根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备 运动数据，确定所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性；
[0163] 第二确定单元322,用于根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据 的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息， 确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0164] 具体地，所述用户的上下肢左右协调信息实际上标识了人体在运动过程中，左下 肢和/或右下肢与左上肢和/或右上肢的运动数据之间的相关性，或者，一侧的下肢与同侧 的上肢和/或与异侧的上肢的运动数据之间的相关性，因此，第一确定单元321可以确定获 取到的所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，第二确定单元322可 以将此相关性结合所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息和所述用户的上下肢左右 协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0165] 本实施例中，所述用户的上下侧左右协调信息、所述至少一侧的上肢运动数据、所 述设备运动数据的内容有多种组合，确定模块32相应地有多种实现方式，可选地，第一确 定单元321、第二确定单元322也有多种实现方式。
[0166] 在一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当所述用户一 侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向所述 用户的行进方向迈出。
[0167] 在此实现方式的一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧的 上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线；
[0168] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系 数；
[0169] 第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便 携设备的所述加速度曲线的相关系数高于一第一值，确定所述便携设备位于所述用户与所 述一侧相反的另一侧的下肢。
[0170] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0171] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值；
[0172] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第二值且所述便携设备的所述加速度值 高于一第三值；第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于 一第二值且所述便携设备的所述加速度值高于一第三值，确定所述便携设备位于所述用户 与所述一侧相反的另一侧的下肢；或者，
[0173] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积高于一 第四值；第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携 设备的所述加速度值的乘积高于一第四值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相 反的另一侧的下肢。
[0174] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0175] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户 的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线；
[0176] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系 数；
[0177] 第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便 携设备的所述压力曲线的相关系数低于一第五值，确定所述便携设备位于所述用户与所述 一侧相反的另一侧的下肢。
[0178] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0179] 在此实现方式的又一种可能的场景中，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数 据包括：一侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于 所述用户的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值；
[0180] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值低于一第六值，且所述便携设备的所述压力值 高于一第七值；
[0181] 第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值低于一第六 值，且所述便携设备的所述压力值高于一第七值，确定所述便携设备位于所述用户与所述 一侧相反的另一侧的下肢。
[0182] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0183] 在又一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当所述用户 一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧同侧的下肢向与所述用户 的行进方向相反的方向迈出。
[0184] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所 述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线；
[0185] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系 数；
[0186] 第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便 携设备的所述加速度曲线的相关系数低于一第八值，确定所述便携设备位于所述用户与所 述一侧同侧的下肢。
[0187] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0188] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值；
[0189] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第九值且所述便携设备的所述加速度值 低于一第十值；第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于 一第九值且所述便携设备的所述加速度值低于一第十值，确定所述便携设备位于所述用户 与所述一侧同侧的下肢；或者，
[0190] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积低于一 第十一值；第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便 携设备的所述加速度值的乘积低于一第十一值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一 侧同侧的下肢。
[0191] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0192] 在此实现方式的又一种可能的场景中，一侧的上肢在一个时段内在所述用户的行 进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户的脚底，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时段内的压力曲线；
[0193] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系 数；
[0194] 第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便 携设备的所述压力曲线的相关系数高于一第十二值，确定所述便携设备位于所述用户与所 述一侧同侧的下肢。
[0195] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0196] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的脚 底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值；
[0197] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第十三值，且所述便携设备的所述压力 值高于一第十四值；
[0198] 第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第 十三值，且所述便携设备的所述压力值高于一第十四值，确定所述便携设备位于所述用户 与所述一侧同侧的下肢。
[0199] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0200] 在又一种可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当所述用户 一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向所 述用户的行进方向迈出，且当所述用户与所述一侧相反的另一侧的上肢向所述用户的行进 方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向与所述用户的行进方向相反的方 向迈出。
[0201] 在此实现方式的一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧的 上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线；
[0202] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述两侧中的上肢的所述加速度曲线各自与所述便携设备的所述加速度曲线的 相关系数；
[0203] 第二确定单元322具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与 所述设备运动数据中的所述加速度曲线的相关系数高于另一侧，确定所述便携设备位于所 述用户的所述另一侧的下肢。
[0204] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0205] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值；
[0206] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设备的所述加速度值的差值； 第二确定单元322具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度值与所述便携 设备的所述加速度值的差值低于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一侧的下 肢；或者，
[0207] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设备的所述加速度值的乘积； 第二确定单元322具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度值与所述便携 设备的所述加速度值的乘积高于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一侧的下 肢。
[0208] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0209] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户 的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线；
[0210] 第一确定单元321具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动 数据，确定在所述两侧的上肢的所述加速度曲线各自与所述便携设备的所述压力曲线的相 关系数；
[0211] 第二确定单元322具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与 所便携设备的所述压力曲线的相关系数低于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述 另一侧的下肢。
[0212] 此场景的具体实现方式可参照本申请提供的一种左右侧确定方法实施例中的相 应描述。
[0213] 在此实现方式的又一种可能的场景中，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的脚 底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值；
[0214] 此场景中的第一确定单元321、第二确定单元322的具体实现可参考其它实现方 式中的相应场景。举例来说，第二确定单元322具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加 速度值高于一第十五值，所述另一侧的上肢的所述加速度值低于一第十六值，且所述便携 设备的所述压力值高于一第十七值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下 肢。其中，所述第十五值、所述第十六值、所述第十七值的设定可参考图2B和2D。
[0215] 在又一些可选的实现方式中，所述用户的上下肢左右协调信息包括：右下肢和左 上肢的协调信息，和/或，左下肢和左上肢的协调信息，和/或，左下肢和右上肢的协调信 息，和/或，右下肢和右上肢的协调信息。这些实现方式中的各场景可参考上述实现方式中 的各场景，在这些实现中，可选地进一步考虑左右侧之间的差异，比如，考虑左上肢和右下 肢的加速度曲线的相关系数与右上肢和左下肢的加速度曲线的相关系数之间的差异，第二 确定单元322根据不同的第一值来确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0216] 图4为本申请提供的一种左右侧确定装置实施例二的结构示意图。如图4所示， 左右侧确定装置400包括：
[0217] 处理器（processor) 41、通信接口（Communications Interface) 42、存储器 (memory) 43、以及通信总线44。其中：
[0218] 处理器41、通信接口 42、以及存储器43通过通信总线44完成相互间的通信。
[0219] 通信接口 42,用于与比如设置在一用户上肢的传感器等外部设备的通信。
[0220] 处理器41，用于执行程序432,具体可以执行上述左右侧确定方法实施例中的相 关步骤。
[0221] 具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0222] 处理器41可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Applicati〇n Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施上述左右侧确定方法实施例的一个 或多个集成电路。
[0223] 存储器43,用于存放程序432。存储器43可能包含高速RAM存储器，也可能还包 括非易失性存储器（non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序432具体可以 用于使得左右侧确定装置400执行以下步骤：
[0224] 获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信 息，以及一便携设备的设备运动数据；
[0225] 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信 息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述 用户的左下肢或右下肢。
[0226] 程序432中各步骤的具体实现可以参见上述左右侧确定方法实施例中相应的描 述，在此不赘述。
[0227] 图5A为本申请提供的一种便携设备实施例的结构示意图。如图5A所示，便携设 备500包括：探测装置51和左右侧确定装置52 ;
[0228] 探测装置51，用于获取便携设备500的设备运动数据，并提供给左右侧确定装置 52 ；
[0229] 左右侧确定装置52,用于获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的 上肢运动数据的左右侧信息，以及便携设备500的设备运动数据；根据所述至少一侧的上 肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用 户的上下肢左右协调信息，确定便携设备500位于所述用户的左下肢或右下肢。
[0230] 本实施例中，所述用户至少一侧的上肢运动数据是指在所述用户的运动过程中与 所述用户的至少一侧的上肢的状态有关的数据。其中，所述用户的运动过程可选地是走路、 跑步等。通常，所述至少一侧为一侧，或，两侧。当所述至少一侧为一侧时，所述一侧可以是 左侧或右侧，当所述至少一侧为两侧时，所述两侧包括左侧和右侧。
[0231] 本实施例中，所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息标识各侧的上肢运动数 据是左侧的上肢（简称左上肢）的运动数据，或，右侧的上肢（简称右上肢）的运动数据。 举例来说，当一上肢运动数据的左右侧信息为左侧时，说明该上肢运动数据是左上肢的运 动数据；当一上肢运动数据的左右侧信息为右侧时，说明该上肢运动数据是右上肢的运动 数据。
[0232] 本实施例中，所述便携设备被所述用户携带在所述用户的左侧的下肢（简称左下 肢）或右侧的下肢（简称右下肢）上。举例来说，所述便携设备为一只运动追踪器，被所述 用户佩戴在所述用户的左脚踝或右脚踝上，或者，被所述用户设置在左鞋底或右鞋底中。
[0233] 本实施例中，所述用户的上下肢左右协调信息是指在所述用户的运动过程中所述 用户的左下肢和/或右下肢与所述用户的左上肢和/或右上肢的协调信息，或者，在所述用 户的运动过程中所述用户一侧的下肢与所述用户与所述一侧同侧的上肢和/或与所述一 侧相反的另一侧的上肢的协调信息。
[0234] 本实施例的便携设备通过探测装置获取所述便携设备的设备运动数据，通过左右 侧确定装置获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧 信息，以及所述便携设备的设备运动数据，并将获取到的上述数据结合所述用户的上下肢 左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，提供了一种确定便携 设备是位于用户的左肢还是右肢的方案。
[0235] 下面通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的便携设备500。
[0236] 本实施例中，可选地，探测装置51可以包括不同类型的传感器。
[0237] 在一种可选的实现方式中，探测装置51包括：至少一个加速度传感器。相应地，至 少一个加速度传感器可以探测到：至少一个时刻所述便携设备在至少一个方向上的加速度 值，和/或，至少一个时间段内所述便携设备在至少一个方向上的加速度曲线。
[0238] 其中，所述至少一个方向可选地包括所述用户的行进方向，或者，探测装置51中 的处理器可以根据所述至少一个加速度传感器探测到的上述数据确定所述用户的行进方 向或通过其它方式确定所述用户的行进方向，并根据所述至少一个加速度传感器探测到的 上述数据转换为：至少一个时刻所述便携设备在所述用户的行进方向上的加速度值，和/ 或，至少一个时间段内所述便携设备在所述用户的行进方向上的加速度曲线。
[0239] 在又一种可选的实现方式中，探测装置51包括：至少一个压力传感器。相应地，所 述至少一个压力传感器可以用于在所述便携设备被设置在一用户的脚底时，探测所述用户 的脚底的压力值。
[0240] 在又一种可选的实现方式中，探测装置51包括：至少一个加速度传感器和至少一 个压力传感器。其中，加速度传感器和压力传感器的功能可参照上述实现方式。
[0241] 本实施例中，可选地，左右侧确定装置52为如本申请提供的一种左右侧确定装置 实施例一或二所述的左右侧确定装置。
[0242] 本实施例中，左右侧确定装置52的确定结果有多种用途。
[0243] 在一种可选的实现方式中，如图5B所示，便携设备500还包括：
[0244] 模式设置模块53,用于根据左右侧确定装置52确定的所述便携设备位于所述用 户的左下肢或右下肢，设置便携设备500的模式。
[0245] 可选地，当左右侧确定装置52确定的所述便携设备位于所述用户的左下肢时，模 式设置模块53设置便携设备500的模式为左下肢模式，当左右侧确定装置52确定的所述 便携设备位于所述用户的右下肢时，模式设置模块53设置便携设备500的模式为右下肢模 式。
[0246] 其中，在所述左下肢模式和所述左下肢模式中，便携设备500中的一些设置可能 有所不同。以便携设备500为一运动追踪器为例，在所述左下肢模式中，运动追踪器将追踪 到的运动数据打上"左下肢"的标签，并将打上"左下肢"的标签的运动数据发送给需要使用 所述运动数据的其它设备；在所述右下肢模式中，运动追踪器将追踪到的运动数据打上"右 下肢"的标签，并将打上"右下肢"的标签的运动数据发送给需要使用所述运动数据的其它 设备。以所述便携设备500为一生活记录仪为例，在所述左下肢模式中，生活记录仪在采集 到的视频的视角信息中增加"左下肢"相关的标记；在所述右下肢模式中，生活记录仪在采 集到的视频的视角信息中增加"右下肢"相关的标记。
[0247] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟 以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员 可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出 本发明的范围。
[0248] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取 存储器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0249] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通 技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有 等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1. 一种左右侧确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息， 以及一便携设备的设备运动数据； 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所 述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户 的左下肢或右下肢。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、 所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢 左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至少一 侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性； 根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧的上 肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述 用户的左下肢或右下肢。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当 所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的 下肢向所述用户的行进方向迈出。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所 述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述 加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关 系数高于一第一值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。
5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述便 携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上肢运 动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第二值且所述便 携设备的所述加速度值高于一第三值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备 运动数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右 协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧的上 肢的所述加速度值高于一第二值且所述便携设备的所述加速度值高于一第三值，确定所述 便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢；或者， 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上肢运 动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所述 加速度值的乘积高于一第四值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数 据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信 息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧的上肢的所 述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积高于一第四值，确定所述便携设备位于 所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。
6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用户 的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧的上 肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述 加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系 数低于一第五值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。
7. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的脚 底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧的上 肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述 加速度值低于一第六值，且所述便携设备的所述压力值高于一第七值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述一侧的上肢的所述加速度值低于一第六值，且所述便携设备的所述压力值 高于一第七值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢。
8. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户的上下肢左右协调信息包括：当 所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧同侧的下肢向与 所述用户的行进方向相反的方向迈出。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一侧 的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括：所 述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述 加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关 系数低于一第八值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上肢运 动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第九值且所述便 携设备的所述加速度值低于一第十值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备 运动数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右 协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧的上 肢的所述加速度值高于一第九值且所述便携设备的所述加速度值低于一第十值，确定所述 便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢；或者， 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上肢运 动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所述 加速度值的乘积低于一第十一值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动 数据的相关性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调 信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述一侧的上肢的 所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积低于一第十一值，确定所述便携设备 位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
11. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用 户的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧的上 肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述 加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系 数高于一第十二值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
12. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的 脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧的上 肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述一侧的上肢的所述 加速度值高于一第十三值，且所述便携设备的所述压力值高于一第十四值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第十三值，且所述便携设备的所述压力 值高于一第十四值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧同侧的下肢。
13. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户的上下肢左右协调信息包括： 当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧 的下肢向所述用户的行进方向迈出，且当所述用户与所述一侧相反的另一侧的上肢向所述 用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向与所述用户的行进方 向相反的方向迈出。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括： 所述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述两侧的上肢的所述 加速度曲线各自与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与所述设备运动数据中的所述加速 度曲线的相关系数高于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户的所述另一侧的下肢。
15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上肢运 动数据、所述设备运动数据，确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设备的 所述加速度值的差值；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关 性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所 述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述 加速度值与所述便携设备的所述加速度值的差值的绝对值低于另一侧，确定所述便携设备 位于所述用户所述另一侧的下肢；或者， 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数据，确定所述至 少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括：根据所述至少一侧的上肢运 动数据、所述设备运动数据，确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设备的 所述加速度值的乘积；所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关 性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所 述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢，包括：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述 加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积高于另一侧，确定所述便携设备位于所述 用户所述另一侧的下肢。
16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用 户的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定所述至少一侧的上 肢运动数据与所述设备运动数据的相关性，包括： 根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据，确定在所述两侧的上肢的所 述加速度曲线各自与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数； 所述根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性、所述至少一侧 的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于 所述用户的左下肢或右下肢，包括： 响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与所便携设备的所述压力曲线的相 关系数低于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一侧的下肢。
17. -种左右侧确定装置，其特征在于，所述左右侧确定装置包括： 获取模块，用于获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据 的左右侧信息，以及一便携设备的设备运动数据； 确定模块，用于根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的 左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备 位于所述用户的左下肢或右下肢。
18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括： 第一确定单元，用于根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的设备运动数 据，确定所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关性； 第二确定单元，用于根据所述至少一侧的上肢运动数据与所述设备运动数据的相关 性、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述用户的上下肢左右协调信息，确定所 述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述用户的上下肢左右协调信息包括： 当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧 的下肢向所述用户的行进方向迈出。
20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括： 所述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设 备的所述加速度曲线的相关系数高于一第一值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一 侧相反的另一侧的下肢。
21. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第二值且所述便携设备的所述加速度值高于 一第三值；所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第 二值且所述便携设备的所述加速度值高于一第三值，确定所述便携设备位于所述用户与所 述一侧相反的另一侧的下肢；或者， 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积高于一第四 值；所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备 的所述加速度值的乘积高于一第四值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧相反的 另一侧的下肢。
22. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用 户的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设 备的所述压力曲线的相关系数低于一第五值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧 相反的另一侧的下肢。
23. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的 脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度值低于一第六值，且所述便携设备的所述压力值高于一 第七值； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值低于一第六值， 且所述便携设备的所述压力值高于一第七值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧 相反的另一侧的下肢。
24. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述用户的上下肢左右协调信息包括： 当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧同侧的下肢向 与所述用户的行进方向相反的方向迈出。
25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括： 所述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系数； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设 备的所述加速度曲线的相关系数低于一第八值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一 侧同侧的下肢。
26. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第九值且所述便携设备的所述加速度值低于 一第十值；所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第 九值且所述便携设备的所述加速度值低于一第十值，确定所述便携设备位于所述用户与所 述一侧同侧的下肢；或者， 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数 据，确定所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所述加速度值的乘积低于一第 十一值；所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值与所述便携 设备的所述加速度值的乘积低于一第十一值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一侧 同侧的下肢。
27. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用 户的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设备的所述压力曲线的相关系数； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度曲线与所述便携设 备的所述压力曲线的相关系数高于一第十二值，确定所述便携设备位于所述用户与所述一 侧同侧的下肢。
28. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：一 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述便携设备位于所述用户的 脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时刻的压力值； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第十三值，且所述便携设备的所述压力值高于 一第十四值； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述一侧的上肢的所述加速度值高于一第十三 值，且所述便携设备的所述压力值高于一第十四值，确定所述便携设备位于所述用户与所 述一侧同侧的下肢。
29. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述用户的上下肢左右协调信息包括： 当所述用户一侧的上肢向所述用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧 的下肢向所述用户的行进方向迈出，且当所述用户与所述一侧相反的另一侧的上肢向所述 用户的行进方向摆动时，所述用户与所述一侧相反的另一侧的下肢向与所述用户的行进方 向相反的方向迈出。
30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述设备运动数据包括： 所述便携设备在所述一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述两侧的上肢的所述加速度曲线各自与所述便携设备的所述加速度曲线的相关系 数； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与所述 设备运动数据中的所述加速度曲线的相关系数高于另一侧，确定所述便携设备位于所述用 户的所述另一侧的下肢。
31. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两 侧的上肢在一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值，所述设备运动数据包括：所述 便携设备在所述一个时刻在所述用户的行进方向上的加速度值； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设备的所述加速度值的差值；所述第 二确定单元具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所 述加速度值的差值的绝对值低于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一侧的下 肢；或者， 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定所述两侧的上肢的所述加速度值各自与所述便携设备的所述加速度值的乘积；所述第 二确定单元具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度值与所述便携设备的所 述加速度值的乘积高于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一侧的下肢。
32. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述至少一侧的上肢运动数据包括：两 侧的上肢在一个时段内在所述用户的行进方向上的加速度曲线，所述便携设备位于所述用 户的脚底，所述设备运动数据包括：所述便携设备在所述一个时段内的压力曲线； 所述第一确定单元具体用于：根据所述至少一侧的上肢运动数据、所述设备运动数据， 确定在所述两侧的上肢的所述加速度曲线各自与所述便携设备的所述压力曲线的相关系 数； 所述第二确定单元具体用于：响应于所述两侧中一侧的上肢的所述加速度曲线与所便 携设备的所述压力曲线的相关系数低于另一侧，确定所述便携设备位于所述用户所述另一 侧的下肢。
33. -种便携设备，其特征在于，所述便携设备包括： 探测装置，用于获取所述便携设备的设备运动数据，并提供给左右侧确定装置； 所述左右侧确定装置，用于获取一用户至少一侧的上肢运动数据、所述至少一侧的上 肢运动数据的左右侧信息，以及所述便携设备的设备运动数据；根据所述至少一侧的上肢 运动数据、所述至少一侧的上肢运动数据的左右侧信息、所述设备运动数据，以及所述用户 的上下肢左右协调信息，确定所述便携设备位于所述用户的左下肢或右下肢。
34. 根据权利要求33所述的便携设备，其特征在于，所述探测装置包括：至少一个加速 度传感器，和/或，至少一个压力传感器。
35. 根据权利要求33或34所述的便携设备，其特征在于，所述便携设备还包括： 模式设置模块，用于根据所述左右侧确定装置确定的所述便携设备位于所述用户的左 下肢或右下肢，设置所述便携设备的模式。
【文档编号】A61B5/11GK104207783SQ201410443277
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】徐然 申请人:北京智谷技术服务有限公司