智能手术辅助设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能手术辅助设备，底座上面右侧装有舵机，前部装有传动机构，传动机构上面固定连接有储物仓，储物仓上面设有置物口，储物仓下方设置有传动轴，传动轴后端与舵机-传动轴连接杆连接，舵机-传动轴连接杆连接舵机；底座下面装有滑道和置物板，舵机上面装有用户操作面板，舵机内装有含有语音控制的单片机模块，底座内部、滑道右侧装有12V电压3000mAh锂离子电池，12V电压3000mAh锂离子电池分别与含有语音控制的单片机模块、舵机、用户操作面板连接。本实用新型可帮助主刀医师及护士管理或使用各类型号手术刀，并且在智能手术设备中有一定的发展空间。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种智能手术辅助设备，尤其涉及一种能代替护士递手术刀、帮 助主刀医师进行手术的医疗设备。 智能手术辅助设备
【背景技术】
[0002] 手术治疗对患者康复是一种高效的治疗手段，而在当今生活人力资源极度缺乏的 社会前景下，如何代替传统人力在手术中发挥作用就成了一个最大的问题。如果主刀医师 在手术过程中与护士配合不当，造成医疗器具的错用或污染，将造成重大医疗事故等问题。 针对此问题，本团队设计一种分类储藏医疗器具并可以根据主刀医师需求自动为其配置刀 具的设备，方便医者进行手术，减小发生事故的概率，加快手术的节奏，尤其对于需要频繁 更换刀具的大型外科手术，减去了护士拿取刀具、递给医师的时间，达到医师自行取用效 果。此外基于本设计原理，可进行项目拓展与优化，将医疗技术应用到更广泛的医疗生产中 去。
[0003] 国内外关于智能手术辅助的专利目前还没有相似的产品，在专利查询网站上 (http://www. soopat. com/)尚未查询到同类专利，所以本设计创新点在于首先开发手术器 具管理方面的辅助设备。
【发明内容】
[0004] 本实用新型是要提供一种智能手术辅助设备，该辅助设备可在手术室内分类管 理，并由医师脱离护士的辅助，实现快捷取用不同型号刀具的设备。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种智能手术辅助设备，包括用户 操作面板、底座、传动机构、单片机模块、舵机、舵机-传动轴连接杆、储物仓、出物口、置物 口、储物仓，其特点是：底座上面右侧装有舵机，前部装有传动机构，传动机构上面固定连接 有储物仓，储物仓上面设有置物口，储物仓下方设置有传动轴，传动轴后端与舵机-传动轴 连接杆连接，舵机-传动轴连接杆连接舵机；底座下面装有滑道和置物板，舵机上面装有 用户操作面板，舵机内装有含有语音控制的单片机模块，底座内部、滑道右侧装有12V电压 3000mAh锂离子电池，12V电压3000mAh锂离子电池分别与含有语音控制的单片机模块、舵 机、用户操作面板连接。
[0006] 舵机与舵机-传动轴连接杆之间通过套管连接。用户操作面板上设有操作按钮。 传动轴上设有用于调节传动轴卡扣大小尺寸的调节装置。储物仓由聚氯乙烯材料加工而 成。
[0007] 本实用新型的有益效果是：
[0008] 本实用新型采用上述结构后，通过语音或操作按钮向单片机发送信号，单片机获 取指令后发送舵机转动信号，通过传动机构中的传动轴，完成一次所需刀具的提取，并在提 取成功后，进行转移，通过滑道，送至出物口，完成刀具的自动配送。
[0009] 上方存储机构含四个储物仓，可根据需要进行药槽板的容量扩增。在说明书附图 中，为了方便表现，仅将储物仓做成长方体，本设计的模型制作也采用了长方体药槽，并且 可继续加工，增加储物仓种类。
[0010] 传动轴处设有调节装置，可根据刀具尺寸调整传动轴上的物槽大小，保证其可与 常用刀具尺寸完整匹配。该设备不但可以做存储容器同时也是一样辅助工具，还可以在此 基础上加入智能家居设备，例如筷子的取用等等，产品可拓展性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型的结构立体示意图；
[0012] 图2是本实用新型的主视图；
[0013] 图3是本实用新型的俯视图；
[0014] 图4是本实用新型的左视图；
[0015] 图5是本实用新型的传动结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017] 如图1至图4所示，一种智能手术辅助设备，包括底座1、舵机2、储物仓3、置物口 31、传动机构4、传动轴41、滑道5、置物板6、用户操作面板21、含有语音控制的单片机模块 22、舵机-传动轴连接杆23。
[0018] 底座1上面右侧装有舵机2,前部装有传动机构4,传动机构4上面固定连接有储 物仓3,储物仓3上面设有置物口 31，储物仓3下方设置有传动轴41，传动轴41后端与舵 机-传动轴连接杆23连接，舵机-传动轴连接杆23连接舵机2 ;底座1下面装有滑道5和 置物板6,舵机2上面装有用户操作面板2,舵机2内装有含有语音控制的单片机模块22,底 座1内部、滑道5右侧装有12V电压3000mAh锂离子电池，12V电压3000mAh锂离子电池分 别与含有语音控制的单片机模块22、舵机2、用户操作面板21连接。
[0019] 如图5所示，舵机-传动轴连接杆23与传动轴41相连接，整个传动轴41可来回 作180度转动。传动轴41由舵机-传动轴连接杆23带动时将储物仓3内的刀具拿取后， 通过转动送至滑道5,随后，舵机2复位，传动轴41转回初始角度，储物仓3内的刀具将因重 力下落自动补充。传动轴41上的卡口尺寸可由调节机构手动调整以适应刀具大小。全套 系统采用12V电压3000mAh锂离子电池供电。独立按键与LED发光二极管构成一套操作面 板，可由人工操作进行刀具需求的判断，然后自行取用。
[0020] 参照图1所示：医师需要的的刀具存于各个储物仓中，储物仓可根据需要进行容 量扩增，传动轴卡口也可通过调整机构调整尺寸以适应刀具大小，储物仓数量可根据需求 进行改造。初次使用前，由护士调整传动轴卡口大小并往储物仓内放置不同型号刀具。手 术中，医师可通过语音或独立按键自行操作，设备通过不同的按键信号分别驱动舵机转动， 完成手术刀取用操作。只要储物仓内刀具数量充足，可以持续进行手术作业。当储物仓内 手术刀数量不足时，再由护士进行补充。
[0021] 当信号到来时，舵机将通过输出转矩带动传动机构中的传动轴，再间接推动拿取 一把刀具，通过转动将刀具送到滑道上，从滑道下滑至出物口。此时整套舵机传动装置回 归初始位置，则储物仓中的备用刀具由重力下落补充，保证舵机转动一次只取出一把刀具。 如需补充刀具，当手术结束后，由护士人为替设备添加，补给完成后可立即再次投入手术工 作，没有冷却时间无需休息。只要有能动手术的主刀医师，那么设备可以随时随地辅助医生 进行手术。
[0022] 目前，本设计建立的模型是以PVC为材料，一旦投入正式生产，可改为金属材料制 作，不仅结构之间的契合程度更高，而且使用寿命也大大提升，安全性能也更好。
[0023] 硬件参数：
[0024] 储物仓：聚氯乙烯（PVC塑料），密度：1. 38?1. 50 g/cm3，
[0025] 熔点：120?15(TC。
[0026] 航机：尺寸：40. 7 mm *19. 7 mm *42. 9mm,拉力：9. 0kg/cm(4. 8V)。
[0027] 电池：电压：12V，容量：3000mAh。
【权利要求】
1. 一种智能手术辅助设备，包括底座（1)、舵机（2)、用户操作面板（21)、含有语音控 制的单片机模块（22 )、舵机-传动轴连接杆（23 )、储物仓（3 )、置物口（ 31)、传动机构（4)、 传动轴（41)、滑道（5 )、置物板（6 )，其特征在于：所述底座（1)上面右侧装有舵机（2 )，前部 装有传动机构（4)，传动机构（4)上面固定连接有储物仓（3 )，储物仓（3 )上面设有置物口 (31 )，储物仓（3 )下方设置有传动轴（41 )，传动轴（41)后端与舵机-传动轴连接杆（23 )连 接，舵机-传动轴连接杆（23 )连接舵机（2 );底座（1)下面装有滑道（5 )和置物板（6 )，舵机 (2 )上面装有用户操作面板（2 )，舵机（2 )内装有含有语音控制的单片机模块（22 )，底座（1) 内部、滑道（5)右侧装有12V电压3000mAh锂离子电池，12V电压3000mAh锂离子电池分别 与含有语音控制的单片机模块（22)、舵机（2)、用户操作面板（21)连接。
2. 根据权利要求1所述的智能手术辅助设备，其特征在于：所述舵机（2)与舵机-传动 轴连接杆（23)之间通过套管连接。
3. 根据权利要求1所述的智能手术辅助设备，其特征在于：所述用户操作面板（1)上设 有操作按钮。
4. 根据权利要求1所述的智能手术辅助设备，其特征在于：所述传动轴（41)上设有用 于调节传动轴（41)卡扣大小尺寸的调节装置。
5. 根据权利要求1所述的智能手术辅助设备，其特征在于：所述储物仓（3)由聚氯乙烯 材料加工而成。
【文档编号】A61B19/02GK203898435SQ201420159869
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】徐宇光, 梁留博, 濮晨晨, 陈文博 申请人:上海应用技术学院