一种自动升降轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动升降轮椅机构。本实用新型解决现有轮椅不能升降的问题，该轮椅机构包括轮椅架、座垫、X形滑动架、前横轴、后横轴、丝杆、丝杆螺母、驱动电机、大轮、万向轮、刹车机构、扶手等，其特征在于：在轮椅架上左右各铰链连接两个X形滑动架的一端，两边X形滑动架的另一端在底板滑槽中自由滑动，两边X形滑动架与前后横轴铰链连接叠在一起，其中前横轴的中间焊有丝杆螺母，后横轴的中间焊有电机安装盘，驱动电机通过螺栓安装在后横轴上，丝杆与前后横轴连接，丝杆的一头通过联轴器和驱动电机连接，丝杆的另一头安装在丝杆螺母上，座垫通过铰链安装在X形滑动架上，扶手和靠背通过螺栓都固定安装在座垫上，扶手安装有驱动电机的开关。本实用新型的优点如下：通过电机开关控制轮椅座垫升降，使残、老不方便的人群可以方便的上床休息、吃饭、高处取物等，这样降低了护理人员的劳动强度，提高了他们的生活自理能力，改善了他们的生活质量。
【专利说明】一种自动升降轮椅
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动升降轮椅，特别是一种能自动升降的能简单操作的轮 椅。
【背景技术】 [0002]
[0003] 轮椅为行动不方便的残疾人、老年人提供了很大的便利。目前现有的轮椅大都采 用轮轴驱动结构，只能实现向前或向后的移动，座垫固定在轮椅上不能上下升降。由于轮椅 的座垫设计的都比较低，用户无法拿起较高的物品，再或者到了床边也无法独立上床，不得 不借助护理人员的帮助，这样加强了护理人员的劳动强度。
【发明内容】
[0004]
[0005] 本实用新型的目的在于，提供一种自动升降轮椅的机构，通过驱动电机的开关控 制座垫的升降，解决现有轮椅不能升降的弊端，从而提高用户生活质量。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动升降轮椅，包括轮椅 架4、大轮2、万向轮1、刹车机构5、座垫6、扶手7、靠背8、托脚板17,其特征在于：在轮椅架 4上左右各铰链连接两个X形滑动架3的一端，两个X形滑动架3的另一端在底板16滑槽 中自由滑动，两个X形滑动架3与前后横轴13、11铰链连接叠在一起，其中前横轴13的中 间焊有丝杆螺母14,后横轴11的中间焊有电机安装盘，驱动电机9通过螺栓安装在后横轴 11上，丝杆12与前后横轴13、11连接，丝杆12的一头通过联轴器10和驱动电机9连接，丝 杆12的另一头安装在丝杆螺母14上，座垫6通过铰链安装在X形滑动架3上，扶手7和靠 背8通过螺栓都固定安装在座垫6上，扶手7安装有驱动电机9的开关。
[0007] 有益效果：该轮椅机构简单，功能性强，通过电机开关控制轮椅座垫升降，使行动 不方便的残疾人、老年人可以方便的高处取物、上床休息、吃饭等，这样降低了护理人员的 劳动强度，提高了他们的生活自理能力，改善了他们的生活质量。
【专利附图】
【附图说明】 [0008]
[0009] 图1自动升降轮椅结构示意图
[0010] 1-万向轮，2-大轮，3-X形滑动架，4-轮椅架，5-刹车机构，6-座垫，7-扶手，8-靠 背，9-驱动电机，10-联轴器，11-后横轴，12-丝杆，13-前横轴，14-丝杆螺母，15-电池， 16-底板，17-托脚板。
[0011] 图2轮椅升起状态三维图
[0012] 1-X形滑动架滑动轨道
[0013] 图3轮椅升起机构示意图
[0014] 1-轮椅架，2-X形滑动架，3-驱动电机，4-丝杆，5-螺母，6-座垫。
【具体实施方式】
[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图1、2、3,对实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016] 实施例：如图1所示，根据现有的轮椅基本结构，在轮椅架4上左右各铰链连接两 个X形滑动架3的一端，两边X形滑动架3的另一端在底板16滑槽中自由滑动，两边X形 滑动架3与前后横轴13、11铰链连接叠在一起，其中前横轴13的中间焊有丝杆螺母14,后 横轴11的中间焊有电机安装盘，驱动电机9通过螺栓安装在后横轴11上，丝杆12与前后 横轴13、11连接，丝杆12的一头通过联轴器10和驱动电机9连接，丝杆12的另一头安装 在丝杆螺母14上，座垫6通过铰链安装在X形滑动架3上，扶手7和靠背8通过螺栓都固 定安装在座垫6上，扶手7安装有驱动电机9的开关。
[0017] 工作过程：自动升降轮椅除了一般的向前、向后、转向移动外，还可以升降轮椅座 垫。当用户按下扶手7旁边升的开关，驱动电机9顺向旋转，通过联轴器10带动丝杆12旋 转，因丝杆12和丝杆螺母14为旋转高副配合，且丝杆螺母14固定在前横轴13上，驱动电 机9固定在后横轴11上，所以使得前横轴13和后横轴11相向运动，而底板16上开有滑槽， 左右X形滑动架3在滑槽中向前运动，前后横轴13、11中心距减小，从而顶起座垫6,座垫6 得到升高，如图2升起状态图；当用户按下扶手7旁边降的开关，与前述运动状态相反，座垫 6从而降下去。
[0018] 通过上述座垫升降状态，满足了行动不方便的残疾人、老年人在取高处物体、独立 上床、吃饭等要求，从而提高了他们的生活自理能力，改善了他们的生活质量。
[0019] 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
【权利要求】
1. 一种自动升降轮椅，包括轮椅架（4)、大轮（2)、万向轮（1)、刹车机构（5)、座垫（6)、 扶手（7)、靠背（8)、托脚板（17)，其特征在于：在轮椅架（4)上左右各铰链连接两个X形滑 动架（3)的一端，两个X形滑动架（3)的另一端在底板（16)滑槽中自由滑动，两个X形滑 动架（3)与前后横轴（13、11)铰链连接叠在一起，其中前横轴（13)的中间焊有丝杆螺母 (14)，后横轴（11)的中间焊有电机安装盘，驱动电机（9)通过螺栓安装在后横轴（11)上， 丝杆（12)与前后横轴（13、11)连接，丝杆（12)的一头通过联轴器（10)和驱动电机（9)连 接，丝杆（12)的另一头安装在丝杆螺母（14)上，座垫（6)通过铰链安装在X形滑动架（3) 上，扶手（7)和靠背⑶通过螺栓都固定安装在座垫（6)上，扶手（7)安装有驱动电机（9) 的开关。
2. 根据权利要求1所述的一种自动升降轮椅，其特征在于：轮椅架（4)上左右各安装 两个X形滑动架（3)，与前后横轴（13、11)铰链连接叠在一起，通过驱动电机（9)驱动丝杆 (12)做旋转运动，使前后横轴（13、11)相向运动，即左右X形滑动架（3)的自由端在滑槽中 向前运动，从而顶起座垫（6)，座垫（6)得到升高。
【文档编号】A61G5/04GK203861464SQ201420160041
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】王强, 张学强, 王莉, 李晓亮, 李炜, 杨洋, 余波 申请人:西华大学