一种前置圆环拉手驱动轮椅的制作方法
【专利摘要】一种前置圆环拉手驱动轮椅，属于轮椅【技术领域】，用于以圆环拉手结合齿圈驱动轮椅。其技术方案是：它有两套圆环拉手、圆环拉手齿圈和后车轮齿圈，分别安装在车架两侧，圆环拉手齿圈同轴安装在圆环拉手的一侧，后车轮齿圈同轴安装在后车轮的一侧，圆环拉手齿圈和后车轮齿圈相啮合。本实用新型在结构上采用圆环拉手和齿圈驱动，使用者向后拉动圆环拉手驱动轮椅前行，快速、省力；驱动装置只有两个齿圈，结构简单，安装和维修都很方便；圆环拉手和齿圈均采用一体注塑结构，后车轮采用小直径车轮，这些改进都使得整车更加轻便，便于折叠收放，也降低了造价。本实用新型结构简单，使用者单手即可驱动轮椅前进，非常方便，具有很好的经济和社会效益。
【专利说明】一种前置圆环拉手驱动轮椅
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采用圆环拉手驱动的轮椅，属于轮椅【技术领域】。
【背景技术】
[0002]轮椅在社会生活中有广泛的应用，身患疾病而行走不便的患者、下肢残障人士、行走不便的老年人等都需要轮椅帮助行走。一般轮椅除了由护理人员推行外，自主驱动的方式有两种，一种是手摇链轮驱动，另一种是手转动车轮外侧的圆环转轮驱动。对于手摇链轮驱动方式来说，摇链轮的手很容易疲劳，对于体力不好的人士难以承受，同时链轮在座椅前方，形成障碍，使得轮椅不能像一般座椅一样在室内使用，这种驱动方式的轮椅还存在转弯不便、不能原地掉头的缺陷，在窄小的空间内使用非常不便。而对于手转动车轮外侧的圆环转轮驱动方式来说，圆环转轮与后车轮一体，安装在后车轮外侧，而后车轮位于轮椅的后侦牝转动圆环转轮时需要操作人员的先要把手臂放到后面再向前转动圆环转轮，非常不方便，而手臂在身体侧面由后向前用力不符合人体生物力学原理，较手臂在人体前面从前向后拉要更加费力，只适合于上肢力量较好的年轻人使用。同时，后车轮接地，车轮上的尘土不可避免地要沾染到推拉圆环转轮的操作人的衣袖上，非常不卫生。目前对这种传统轮椅有多种改进，中国专利ZL201220617121.7公开了一种转动环把驱动轮椅，这种轮椅采用转动环把和驱动机构，转动环把在后车轮的前上方，使用者向后拉动转动环把驱动轮椅前行，快速、省力，驱动机构采用齿圈或链条、链轮结构，使用者可以单手使用转动环把驱动轮椅前进，非常方便。在使用中发现，这种轮椅还有改进的余地，一是轮椅的后轮仍然为大直径的车轮，在转轮环把与后车轮分离的情况下采用大直径车轮已无必要，增加了轮椅的体积，不便收放；二是驱动机构有链条、链轮等，较为复杂，完全可以简化。因此对转轮环把驱动的轮椅还可以进行进一步的改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更加简单、使用更加省力、制作更加容易、价格更加低廉的前置圆环拉手驱动轮椅。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:
[0005]一种前置圆环拉手驱动轮椅，它包括车架、座椅、后车轮、前车轮和圆环拉手，后车轮在座椅的两侧，前车轮为两个万向轮，分别位于座椅的前方两侧，圆环拉手安装在后车轮前方的车架上，其改进之处是，它的后车轮为小直径车轮，圆环拉手位于后车轮的外侧或内侦牝驱动装置由圆环拉手齿圈和后车轮齿圈组成，圆环拉手齿圈和后车轮齿圈均为圆环形齿圈，它们的垂直圆环平面的外圆周面上有轮齿，圆环拉手齿圈的直径大于后车轮齿圈的直径，圆环拉手齿圈与圆环拉手同轴，圆环拉手齿圈安装在圆环拉手的一侧，后车轮齿圈与后车轮同轴，后车轮齿圈安装在后车轮的一侧，圆环拉手齿圈相对于圆环拉手的一侧与后车轮齿圈相对于后车轮的一侧相反，圆环拉手齿圈和后车轮齿圈相啮合。
[0006]上述前置圆环拉手驱动轮椅，所述圆环拉手位于后车轮的内侧，圆环拉手齿圈安装在圆环拉手的外侧，后车轮齿圈安装在后车轮的内侧，圆环拉手齿圈和后车轮齿圈相啮入口 O
[0007]上述前置圆环拉手驱动轮椅，所述圆环拉手位于后车轮的外侧，圆环拉手齿圈安装在圆环拉手的内侧，后车轮齿圈安装在后车轮的外侧，圆环拉手齿圈和后车轮齿圈相啮入口 ο
[0008]上述前置圆环拉手驱动轮椅，所述圆环拉手由圆环、转动轴套、转动轴、轴承和多根拉杆组成，在后车轮前方的内侧车架上有轴孔，转动轴一端安装在轴孔中，转动轴另一端套装轴承，轴承安装在转动轴套内，多根拉杆沿着圆环圆周均布，圆环与转动轴套和多根拉杆为一体注塑结构，圆环拉手齿圈通过螺栓与圆环拉手的拉杆侧面相连接。
[0009]上述前置圆环拉手驱动轮椅，所述后车轮由车圈、辐条、轮胎、车轴、轴承组成，车圈与辐条为一体注塑结构，后车轮齿圈通过螺栓与后车轮的辐条侧面相连接。
[0010]上述前置圆环拉手驱动轮椅，所述圆环拉手和驱动装置为两套，分别安装在车架两侧，在后车轮前方的车架的两侧分别焊接有固定板，固定板上有安装转动轴的轴孔。
[0011]上述前置圆环拉手驱动轮椅，它的刹车装置包括刹车手柄、转动杆、刹车推杆、刹车杆、复位弹簧，转动杆为L型，转动杆的L型拐点通过转动轴固定在车架后侧，转动杆的上端与刹车手柄的下端固定连接，转动杆的下端通过转轴与刹车推杆的上端相连接，刹车推杆的下端通过转轴与刹车杆的中部相连接，刹车杆的后端通过转轴固定在车架后侧，刹车杆转轴位于转动杆转轴的下方，刹车杆的前端有横向的压杆，压杆与后车轮轮胎圆周面相对，复位弹簧套在刹车杆的转轴上，复位弹簧的两端分别勾在转动杆的上端面和刹车推杆的下端面。
[0012]上述前置圆环拉手驱动轮椅，它的座椅上端两侧的座椅把手为可折叠结构，座椅把手由座管、套管、折叠把手、插销组成，座管直立连接在车架的后部两侧，套管的下端套在座管的上端，套管下端后侧通过转轴与座管上端后侧相连接，折叠把手的下端与套管的上端固定连接，在座管上有水平方向的插销，套管套在座管的部分上有销孔与插销相匹配，插销上套有锁定弹簧。
[0013]上述前置圆环拉手驱动轮椅，所述座椅的座面和椅背为可折叠的帆布结构。
[0014]本实用新型的有益之处在于:
[0015]本实用新型在结构上采用圆环拉手和齿圈驱动，圆环拉手与后车轮分离，圆环拉手在后车轮的前上方，使用者向后拉动圆环拉手驱动轮椅前行，快速、省力；驱动装置只有两个齿圈，结构简单、操作方便、安装和维修都很方便；刹车装置可以自锁，使用方便、安全；后车轮、圆环拉手和齿圈均采用一体注塑结构，后车轮采用小直径车轮，这些改进都使得整车更加轻便，也降低了造价。本实用新型结构简单，制作和装配都很容易，造价低廉，使用者可以单手驱动轮椅前进，非常方便，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是图1的K向视图；
[0018]图3是图1的另一种结构的K向视图；
[0019]图4是本实用新型的刹车装置的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的刹车状态示意图；
[0021]图6是本实用新型的座椅把手结构示意图；
[0022]图7是图6的折叠状态示意图。
[0023]图中标记如下:车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，圆环拉手5、圆环6、转动轴套7、转动轴8、拉杆9、圆环拉手齿圈10、后车轮齿圈11、螺栓12、车圈13、辐条14、刹车手柄15、转动杆16、刹车推杆17、刹车杆18、复位弹簧19、座管20、套管21、折叠把手22、插销23、拉环24。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型包括车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，驱动装置采用圆环拉手5结合圆环拉手齿圈10、后车轮齿圈11进行驱动，驱动装置为两套，分别安装在车架I的两侧。
[0025]图1显示，后车轮3采用小直径车轮，后车轮3由车圈13、辐条14、轮胎、车轴、轴承组成，车圈13与辐条14为一体注塑结构。
[0026]图1显示，圆环拉手5由圆环6、转动轴套7、转动轴8、轴承和多根拉杆9组成。在后车轮3前方的内侧车架I上有轴孔，转动轴8 —端安装在轴孔中，转动轴8另一端套装轴承，轴承安装在转动轴套7内，多根拉杆9沿着圆环6圆周均布，圆环6与转动轴套7和多根拉杆9为一体注塑结构。
[0027]图2、3显示，圆环拉手5位于后车轮3的内侧，也可以将圆环拉手5置于后车轮4的外侧，后者更适合手臂长的人员使用。
[0028]图1、2、3显示，驱动装置由圆环拉手齿圈10和后车轮齿圈11组成。圆环拉手齿圈10和后车轮齿圈11均为圆环形齿圈，它们的垂直圆环平面的外圆周面上有轮齿，圆环拉手齿圈10的直径大于后车轮齿圈11的直径。圆环拉手齿圈10与圆环拉手5同轴，圆环拉手齿圈10通过螺栓12与圆环拉手5的拉杆9的侧面相连接。后车轮齿圈11与后车轮3同轴，后车轮齿圈11通过螺栓与后车轮3的福条14的侧面相连接。圆环拉手齿圈10和后车轮齿圈11相啮合。
[0029]图2显示，在第一种的圆环拉手5位于后车轮3内侧的结构中，圆环拉手齿圈10安装在圆环拉手5的外侧，后车轮齿圈11安装在后车轮3的内侧，圆环拉手齿圈10和后车轮齿圈11相啮合。
[0030]图3显示，在第二种的圆环拉手5位于后车轮3外侧的结构中，圆环拉手齿圈10安装在圆环拉手5的内侧，后车轮齿圈11安装在后车轮3的外侧，圆环拉手齿圈10和后车轮齿圈11相啮合。
[0031]使用者拉动圆环拉手5就可以驱动轮椅前进或后退，由于圆环拉手5在后车轮3的前上方，使用者向后拉动圆环拉手5驱动轮椅前行，快速、省力，克服了普通轮椅在轮椅后侧向前推动车轮外侧的圆环拉手驱动轮椅费力的缺点。
[0032]图4、5显示，它的刹车装置包括刹车手柄15、转动杆16、刹车推杆17、刹车杆18、复位弹簧19。转动杆16为L型，转动杆16的L型拐点通过转动轴固定在车架I后侧，转动杆16的上端与刹车手柄15的下端固定连接，转动杆16的下端通过转轴与刹车推杆17的上端相连接，刹车推杆17的下端通过转轴与刹车杆18的中部相连接，刹车杆18的后端通过转轴固定在车架I后侧，刹车杆转轴位于转动杆转轴的下方，刹车杆18的前端有横向的压杆，压杆与后车轮3外胎圆周面相对，复位弹簧19套在刹车杆18的转轴上，复位弹簧19的两端分别勾在转动杆16的上端面和刹车推杆17的下端面。
[0033]使用时，向前推动刹车手柄15，刹车手柄15带动转动杆16围绕转动轴逆时针转动，转动杆16连接的刹车推杆17的上端随着转动杆16向上运动，刹车推杆17的下端向上拉刹车杆18的中部，由于刹车杆18的后端由转轴定位，因此刹车杆18的前端向上抬起，刹车杆18前端的压杆离开后车轮3的轮胎表面，脱离刹车状态。反之，向后拉动刹车手柄15，经过转动杆16、刹车推杆17，刹车杆18的前端向下移动，刹车杆18前端的压杆压紧在后车轮3的轮胎表面上，实现刹车状态。复位弹簧19的作用是操作人员松开刹车手柄15后，刹车装置能够保持刹车或脱离状态不变。
[0034]图6、7显示，座椅2上端两侧的座椅把手为可折叠结构，座椅把手由座管20、套管21、折叠把手22、插销23组成。座管20直立连接在车架I的后部两侧，套管21的下端套在座管20的上端，套管21下端后侧通过转轴与座管20上端后侧相连接，折叠把手22的下端与套管21的上端固定连接，在座管20上有水平方向的插销23，套管21的套在座管20的部分上有销孔与插销23相匹配，插销23上套有锁定弹簧。
[0035]在轮椅需要折叠收放时，向后拉插销23后部的拉环24，插销23的前端缩进座管20内，套管21与座管20无约束，向后转动折叠把手22，折叠把手22沿着套管21下端与座管20的连接转轴向下折叠，折叠后降低了轮椅的高度，便于收放。
[0036]本实用新型在使用者向后拉动圆环拉手5时，圆环拉手齿圈10带动后车轮齿圈11转动，从而驱动后车轮3—起向前转动，轮椅前行，特别符合人体用力的规律，使人觉得省力；使用者向前推动圆环拉手5时，后车轮3向后转动，轮椅倒退；两手分别向前和向后转动圆环拉手5，可以实现轮椅的转弯、调头等。本实用新型在使用者单手使用情况下，仍然可以转动圆环拉手5驱动轮椅前进，对于一只手不便的患者或残疾人士使用也非常方便。
[0037]本实用新型还可以安装折叠小桌，其结构是在车架的两侧固定两根立管，小桌有两个桌面分别位于车架的两侧，小桌桌面下底面上安装丁字形的支撑杆，支撑杆的垂直杆可以插到立管中，支撑杆的横杆与小桌桌面为转轴连接。使用小桌时，将两侧桌面向上转，中间对齐，在桌面的下表面用横向的插销连接固定为一体平面；不使用小桌时，拔开插销，两个桌面自然向下转动，垂直放置，非常方便。
[0038]本实用新型除了车架I之外的后车轮3、圆环拉手5、圆环拉手齿圈10和后车轮齿圈11都可以采用注塑制作，具有耐磨性好、轻便、加工方便、价格低廉的优点。
[0039]本实用新型的一个实施例的部分零部件的尺寸如下:
[0040]后车轮3的外径为40cm ;圆环拉手5的外径为60 cm ;圆环拉手齿圈10的外径为
44 cm0
[0041]本实用新型采用了多种通用部件，制作和装配都很容易，造价低廉，后车轮采用小直径车轮，座椅的椅面、椅背和座椅把手都可以折叠，整车折叠后体积比现有的轮椅大大缩小，可以放置在车辆的后备箱中，在家庭中也占用很小的空间，受到广大轮椅使用者的欢迎，具有很好的经济效益和社会效益。
【权利要求】
1.一种前置圆环拉手驱动轮椅，它包括车架〔0、座椅(21后车轮(31前车轮(4)和圆环拉手(5),后车轮(3)在座椅(2)的两侧，前车轮(4)为两个万向轮，分别位于座椅(2)的前方两侧，圆环拉手(5 )安装在后车轮(3 )前方的车架(1)上，其特征在于:它的后车轮(3 )为小直径车轮，圆环拉手(5)位于后车轮(3)的外侧或内侧，驱动装置由圆环拉手齿圈(10)和后车轮齿圈(11)组成，圆环拉手齿圈(10)和后车轮齿圈(11)均为圆环形齿圈，它们的垂直圆环平面的外圆周面上有轮齿，圆环拉手齿圈(10)的直径大于后车轮齿圈(11)的直径，圆环拉手齿圈(10)与圆环拉手(5)同轴，圆环拉手齿圈(10)安装在圆环拉手(5)的一侧，后车轮齿圈(11)与后车轮(3)同轴，后车轮齿圈(11)安装在后车轮(3)的一侧，圆环拉手齿圈(10)相对于圆环拉手(5)的一侧与后车轮齿圈(11)相对于后车轮(3)的一侧相反，圆环拉手齿圈(10)和后车轮齿圈(11)相啮合。
2.根据权利要求1所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:所述圆环拉手(5)位于后车轮(3)的内侧，圆环拉手齿圈(10)安装在圆环拉手(5)的外侧，后车轮齿圈(11)安装在后车轮(3)的内侧，圆环拉手齿圈(10)和后车轮齿圈(11)相啮合。
3.根据权利要求1所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:所述圆环拉手(5)位于后车轮(3)的外侧，圆环拉手齿圈(10)安装在圆环拉手(5)的内侧，后车轮齿圈(11)安装在后车轮(3)的外侧，圆环拉手齿圈(10)和后车轮齿圈(11)相啮合。
4.根据权利要求1、2或3所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:所述圆环拉手(5)由圆环“)、转动轴套(了)、转动轴(81轴承和多根拉杆(9)组成，在后车轮(3)前方的内侧车架上有轴孔，转动轴(8) —端安装在轴孔中，转动轴(8)另一端套装轴承，轴承安装在转动轴套(7 )内，多根拉杆(9 )沿着圆环(6 )圆周均布，圆环(6 )与转动轴套(7 )和多根拉杆(9 )为一体注塑结构，圆环拉手齿圈(10)通过螺栓(12 )与圆环拉手(5 )的拉杆(9 )侧面相连接。
5.根据权利要求4所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:所述后车轮(3)由车圈(13\辐条(14\轮胎、车轴、轴承组成，车圈(13)与辐条(14)为一体注塑结构，后车轮齿圈(11)通过螺栓与后车轮(3)的辐条(13)侧面相连接。
6.根据权利要求5所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:所述圆环拉手(5)和驱动装置为两套，分别安装在车架(1)两侧，在后车轮(3)前方的车架(1)的两侧分别焊接有固定板，固定板上有安装转动轴(8)的轴孔。
7.根据权利要求6所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:它的刹车装置包括刹车手柄(15),转动杆(16)、刹车推杆(17)、刹车杆(18)、复位弹簧(19),转动杆(16)为[型，转动杆(16)的[型拐点通过转动轴固定在车架(1)后侧，转动杆(16)的上端与刹车手柄(15)的下端固定连接，转动杆(16)的下端通过转轴与刹车推杆(17)的上端相连接，刹车推杆(17)的下端通过转轴与刹车杆(18)的中部相连接，刹车杆(18)的后端通过转轴固定在车架(1)后侧，刹车杆转轴位于转动杆转轴的下方，刹车杆(18)的前端有横向的压杆，压杆与后车轮(3)轮胎圆周面相对，复位弹簧(19)套在刹车杆(18)的转轴上，复位弹簧(19)的两端分别勾在转动杆(16)的上端面和刹车推杆(17)的下端面。
8.根据权利要求7所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:它的座椅(2)上端两侧的座椅把手为可折叠结构，座椅把手由座管〔2(0、套管(21 \折叠把手(22\插销(23)组成，座管(20)直立连接在车架(1)的后部两侧，套管(21)的下端套在座管(20)的上端，套管(21)下端后侧通过转轴与座管(20)上端后侧相连接，折叠把手(22)的下端与套管(21)的上端固定连接，在座管(20)上有水平方向的插销(23),套管(21)套在座管(20)的部分上有销孔与插销(23)相匹配，插销(23)上套有锁定弹簧。
9.根据权利要求8所述的前置圆环拉手驱动轮椅，其特征在于:所述座椅(2)的座面和椅背为可折叠的帆布结构。
【文档编号】A61G5/02GK204219206SQ201420667503
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】王积昆 申请人:王积昆