技术特征：
1.一种内窥镜的控制方法，该内窥镜将在末端设有摄像部的插入部插入体内，所述插入部具有通过进行弯曲动作而能够改变所述摄像部的摄像方向的弯曲部，所述内窥镜的控制方法执行以下处理：插入量检测处理，检测所述插入部在体内的插入量；以及弯曲部控制处理，根据通过所述插入量检测处理而检测出的插入量，确定可否根据方向输入部的操作进行所述弯曲部的弯曲动作。2.根据权利要求1所述的内窥镜的控制方法，其中，所述插入部通过套管针插入体内，在所述插入量检测处理中检测所述插入部相对于所述套管针的插入量。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜的控制方法，其中，所述插入部具有多个所述弯曲部，在所述弯曲部控制处理中，根据通过所述插入量检测处理而检测出的插入量，确定可否进行多个所述弯曲部中与插入量对应的所述弯曲部的弯曲动作。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的内窥镜的控制方法，其中，所述内窥镜的控制方法还执行如下末端弯曲部控制处理：使设于所述摄像部和所述弯曲部之间的末端弯曲部进行弯曲动作。5.根据权利要求4所述的内窥镜的控制方法，其中，在所述弯曲部控制处理中执行如下协调处理：根据所述方向输入部的操作，使所述弯曲部和所述末端弯曲部进行弯曲动作。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的内窥镜的控制方法，其中，所述内窥镜的控制方法还执行能够变更用所述摄像部拍摄的图像的倍率的倍率变更处理。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的内窥镜的控制方法，其中，所述内窥镜的控制方法还执行如下拔出处理：当在所述插入部的拔出时通过所述插入量检测处理而检测出的插入量在规定范围内的情况下，使所述弯曲部进行恢复动作。8.根据权利要求1～6中任意一项所述的内窥镜的控制方法，其中，所述内窥镜的控制方法还执行如下拔出处理：当在所述插入部的拔出时通过所述插入量检测处理而检测出的插入量在规定范围内的情况下，降低使所述弯曲部作用的转矩量。9.一种内窥镜系统，具有插入部和控制部，所述插入部具有设于末端的摄像部、和通过进行弯曲动作而能够改变所述摄像部的摄像方向的弯曲部，所述插入部能够插入体内，所述控制部能够执行插入量检测处理和弯曲部控制处理，在所述插入量检测处理中检测所述插入部在体内的插入量，在所述弯曲部控制处理中，根据通过所述插入量检测处理而检测出的插入量，确定可否根据方向输入部的操作进行所述弯曲部的弯曲动作。