技术总结
本发明涉及能够容易实现适当的手眼协调能力的内窥镜系统。本发明的内窥镜控制方法将在末端设有摄像部的插入部插入体内，插入部具有通过进行弯曲动作能够改变摄像部的摄像方向的弯曲部，该内窥镜控制方法执行以下处理：插入量检测处理，检测插入部在体内的插入量；以及弯曲部控制处理，根据通过插入量检测处理而检测出的插入量，确定可否根据方向输入部的操作进行弯曲部的弯曲动作。
技术研发人员：菊池悟;
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社;
文档号码：201480066199
技术研发日：2014.11.17
技术公布日：2016.07.20