一种机器人护理床同步系统和方法与流程

文档序号:12672058阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种机器人护理床同步系统和方法,机器人护理床包括轮椅部分和床部分,轮椅部分包括:轮椅控制装置,用于控制轮椅部分与床部分进行同步;第一感应装置,用于感应轮椅部分的姿态的变化;第一推杆装置,用于控制轮椅部分的姿态变化;第一驱动装置,用于根据轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动;第一通信装置,用于与床部分进行数据同步通信;床部分包括:床控制装置,用于控制床部分与轮椅部分进行同步;第二感应装置,用于感应床部分的姿态的变化;第二推杆装置,用于控制床部分的姿态变化;第二驱动装置,用于根据床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动;第二通信装置,用于与轮椅部分进行数据同步通信。

技术研发人员:金会庆;宋扬;严维平;沈武;高鹏飞
受保护的技术使用者:安徽三联机器人科技有限公司
文档号码:201510957280
技术研发日:2015.12.16
技术公布日:2017.06.23

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