内窥镜装置的制作方法

本发明涉及被导入到活体内并获取该活体内的图像的内窥镜装置。

背景技术：

以往，在医疗领域和工业领域中，为了各种检查而广泛使用内窥镜装置。其中，关于医疗用的内窥镜装置，通过将在前端设置有具有多个像素的摄像元件的呈细长形状的挠性的插入部插入到患者等被检体的体腔内，即使不切开被检体也能够获取体腔内的体内图像，因此对被检体的负担小，正在普及。

作为这样的内窥镜装置的观察方式，使用了白色的照明光(白色照明光)的白色光观察(WLI：White Light Imaging)方式和使用了由分别包含于蓝色和绿色的波段的两种窄带光构成的照明光(窄带照明光)的窄带光观察(NBI：Narrow Band Imaging)方式在该技术领域中已经广为人知。关于这样的内窥镜装置的观察方式，期望切换白色照明光观察方式(WLI模式)与窄带光观察方式(NBI模式)进行观察。

因为在上述的观察方式中生成彩色图像并进行显示，因此要想利用单板的摄像元件获取摄像图像，需要在该摄像元件的受光面上设置有如下的彩色滤镜：该彩色滤镜是将通常被称作拜耳排列的滤镜排列作为单位而将多个滤镜排列成矩阵状而得到的。拜耳排列是将分别透射红色(R)、绿色(G)、绿色(G)和蓝色(B)的波段的光的四个滤镜排列成两行两列，并且将透射绿色的波段的光的G滤镜配置于对角而成的。这种情况下，各像素接受透射过滤镜的波段的光，摄像元件生成与该波段的光对应的颜色成分的电信号。

在WLI模式下，清楚地描绘出活体的血管和腺管构造的绿色成分的信号、即利用G像素(是指配置有G滤镜的像素。R像素、B像素也同样定义)获取的信号(G信号)对图像的亮度的贡献度最高。另一方面，在NBI模式下，清楚地描绘出活体表层的血管和腺管构造的蓝色成分的信号、即利用B像素获取的信号(B信号)对图像的亮度的贡献度最高。

关于设置有拜耳排列的彩色滤镜的摄像元件，在基本图案内G像素存在两个像素，而B像素只存在一半的一个像素。因此，在拜耳排列的情况下，具有在NBI模式下获取的彩色图像的分辨率较低的问题。

为了提高NBI模式下的分辨率，公开了一种设置有将B像素配置得比R像素和G像素密集的彩色滤镜的摄像元件(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-297093号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，若使用专利文献1公开的彩色滤镜，则虽然在NBI模式下能够获取分辨率较高的彩色图像，但在WLI模式下会产生G像素的密度比B像素的密度低而分辨率变低的问题。因此，期望无论在哪种观察模式下都能够获得分辨率较高的图像的技术。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置无论在白色光观察方式和窄带光观察方式的哪种观察方式下都能够获得分辨率较高的图像。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题并实现目的，本发明的内窥镜装置的特征在于，该内窥镜装置具有：光源部，其射出白色照明光或窄带照明光，该白色照明光包含红色、绿色以及蓝色的波段的光，该窄带照明光由分别包含于所述蓝色和所述绿色的波段的窄带光构成；摄像元件，其具有配置成矩阵状的多个像素，对各个像素接受到的光进行光电转换而生成电信号；以及彩色滤镜，其配置于所述摄像元件的受光面上，由多个滤镜单元排列而成，其中，该滤镜单元使用透射所述蓝色的波段的光的蓝色滤镜、透射所述绿色的波段的光的绿色滤镜、以及透射所述红色的波段的光的红色滤镜构成，并且，所述蓝色滤镜的数量和所述绿色滤镜的数量比所述红色滤镜的数量多。

发明效果

根据本发明实现无论在白色光观察方式和窄带光观察方式的哪种观察方式下都能够获得分辨率较高的图像的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的概要结构的图。

图2是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的概要结构的示意图。

图3是示出本发明的实施方式的像素的结构的示意图。

图4是示出本发明的实施方式的彩色滤镜的结构的一例的示意图。

图5是示出本发明的实施方式的彩色滤镜的各滤镜的特性的一例的图，是示出光的波长与各滤镜的透射率的关系的图。

图6是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的照明部射出的照明光的波长与光量的关系的曲线图。

图7是示出基于本发明的实施方式的内窥镜装置的照明部所具有的切换滤镜的照明光的波长与透射率的关系的曲线图。

图8是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的处理器部的主要部分的结构的框图。

图9是示意性地说明本发明的实施方式的内窥镜装置的移动向量检测处理部进行的摄像定时不同的图像间的移动检测的图。

图10是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的处理器部进行的信号处理的流程图。

图11是示出本发明的实施方式的变形例1的彩色滤镜的结构的示意图。

图12是示出本发明的实施方式的变形例2的彩色滤镜的结构的示意图。

图13是示出本发明的实施方式的变形例3的彩色滤镜的结构的示意图。

具体实施方式

下面，对用于实施本发明的方式(下面称作“实施方式”)进行说明。在实施方式中，对医疗用的内窥镜装置进行说明，该医疗用的内窥镜装置拍摄患者等被检体的体腔内的图像并进行显示。并且，该发明不受该实施方式限定。而且，在附图的记载中对相同部分标注相同的标号进行说明。

图1是示出本发明的实施方式的内窥镜装置的概要结构的图。图2是示出本实施方式的内窥镜装置的概要结构的示意图。图1和图2所示的内窥镜装置1具有：内窥镜2，其通过将插入部21插入到被检体的体腔内而对观察部位的体内图像进行拍摄并生成电信号；光源部3，其产生从内窥镜2的前端射出的照明光；处理器部4，其对内窥镜2获取的电信号实施规定的图像处理，并且对内窥镜装置1整体的动作统一进行控制；以及显示部5，其显示处理器部4实施了图像处理后的体内图像。关于内窥镜装置1，将插入部21插入到患者等被检体的体腔内而获取体腔内的体内图像。医生等使用人员通过对所获取的体内图像进行观察来检查有无作为检测对象部位的出血部位或肿瘤部位。另外，在图2中，实线箭头表示与图像有关的电信号的传输，虚线箭头表示与控制有关的电信号的传输。

内窥镜2具有：呈细长形状的插入部21，其具有挠性；操作部22，其连接于插入部21的基端侧，接受各种操作信号的输入；以及通用缆线23，其向插入部21从操作部22延伸的方向的不同方向延伸，内置有与光源部3和处理器部4连接的各种线缆。

插入部21具有：前端部24，其内置有摄像元件202，该摄像元件202的接受光的像素(光电二极管)排列成矩阵状，该摄像元件202通过对该像素接受的光进行光电转换而生成图像信号；弯曲自如的弯曲部25，其由多个弯曲块构成；以及长条状的挠性管部26，其连接于弯曲部25的基端侧，具有挠性。

操作部22具有：弯曲旋钮221，其使弯曲部25向上下方向和左右方向弯曲；处置器具插入部222，其将活体钳子、电动手术刀以及检查探针等处置器具插入到被检体的体腔内；以及多个开关223，其输入用于使光源部3进行照明光的切换动作的指示信号、处置器具或与处理器部4连接的外部设备的操作指示信号、用于进行送水的送水指示信号、以及用于进行抽吸的抽吸指示信号等。从处置器具插入部222插入的处置器具经由设置于前端部24的前端的处置器具通道(未图示)从开口部(未图示)露出。另外，开关223也可以构成为包含用于切换光源部3的照明光(观察方式)的照明光切换开关。

通用线缆23至少内置有光导203和汇集了一条或多条信号线的集合线缆。集合线缆是在处理器4与内窥镜2和光源部3之间发送接收信号的信号线，该集合线缆包含用于发送接收设定数据的信号线、用于发送接收图像信号的信号线、以及用于发送接收用于驱动摄像元件202的驱动用的定时信号的信号线等。

并且，内窥镜2具有摄像光学系统201、摄像元件202、光导203、照明用透镜204、A/D转换部205以及摄像信息存储部206。

摄像光学系统201设置于前端部24，至少对来自观察部位的光进行聚光。使用一个或多个透镜构成摄像光学系统201。另外，在摄像光学系统201中也可以设置有使视场角变化的光学变焦机构和使焦点变化的对焦机构。

摄像元件202与摄像光学系统201的光轴垂直设置，该摄像元件202对由摄像光学系统201所成的光的像进行光电转换而生成电信号(图像信号)。摄像元件202使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等来实现。

图3是示出本实施方式的摄像元件的像素的结构的示意图。摄像元件202具有接受来自摄像光学系统201的光的多个像素，该多个像素排列成矩阵状。并且，摄像元件202生成由通过对各像素接受的光进行光电转换而生成的电信号构成的摄像信号。在该摄像信号中包含各像素的像素值(亮度值)和像素的位置信息等。在图3中，将配置于第i行j列的像素记为像素P_ij。

在摄像元件202上设置有彩色滤镜202a，该彩色滤镜202a设置于摄像光学系统201与该摄像元件202之间，该彩色滤镜202a具有分别透射单独设定的波段的光的多个滤镜。彩色滤镜202a设置于摄像元件202的受光面上。

图4是示出本实施方式的彩色滤镜的结构的一例的示意图。本实施方式的彩色滤镜202a是根据像素P_ij的配置将滤镜单元U1排列成矩阵状而配置成的，其中，该滤镜单元U1由排列成四行四列的矩阵状的十六个滤镜构成。换言之，彩色滤镜202a是将滤镜单元U1的滤镜排列作为基本图案而按照该基本图案重复配置的。在各像素的受光面上分别配置有透射规定的波段的光的一个滤镜。因此，设置有滤镜的像素P_ij接受该滤镜所透射的波段的光。例如，设置有透射绿色的波段的光的滤镜的像素P_ij接受绿色的波段的光。下面，将接受绿色的波段的光的像素P_ij称作G像素。同样地，将接受蓝色的波段的光的像素称作B像素，将接受红色的波段的光的像素称作R像素。

这里的滤镜单元U1透射蓝色(B)的波段H_B、绿色(G)的波段H_G以及红色(R)的波段H_R的光。除此之外，滤镜单元U1是分别使用一个或多个透射波段H_B的光的蓝色滤镜(B滤镜)、透射波段H_G的光的绿色滤镜(G滤镜)以及透射波段H_R的光的红色滤镜(R滤镜)构成的，并且以B滤镜和G滤镜各自的数量比R滤镜的数量多的方式选择而成。蓝色、绿色以及红色的波段H_B、H_G以及H_R例如是波段H_B为400nm～500nm、波段H_G为480nm～600nm、波段H_R为580nm～700nm。

如图4所示，本实施方式的滤镜单元U1由八个分别透射波段H_B的光的B滤镜、六个分别透射波段H_G的光的G滤镜、两个分别透射波段H_R的光的R滤镜构成。在滤镜单元U1中，透射相同颜色的波段的光的滤镜(同色滤镜)配置成在行方向和列方向上不相邻。下面，在与像素P_ij对应的位置上设置有B滤镜的情况下，将该B滤镜记为B_ij。同样，在与像素P_ij对应的位置上设置有G滤镜的情况下记为G_ij，设置有R滤镜的情况下记为R_ij。

关于滤镜单元U1，B滤镜和G滤镜的数量是构成该滤镜单元U1的所有滤镜数量(16个)的三分之一以上，并且R滤镜的数量不足所有滤镜数量的三分之一。并且，在彩色滤镜202a(滤镜单元U1)中，多个B滤镜形成交叉格子状(市松状)图案。

图5是示出本实施方式的彩色滤镜的各滤镜的特性的一例的图，是示出光的波长与各滤镜的透射率的关系的图。在图5中，将透射率曲线标准化以使得各滤镜的透射率的最大值相等。图5所示的曲线L_b(实线)表示B滤镜的透射率曲线，曲线L_g(虚线)表示G滤镜的透射率曲线，曲线L_r(点划线)表示R滤镜的透射率曲线。如图5所示，B滤镜透射波段H_B的光。G滤镜透射波段H_G的光。R滤镜透射波段H_R的光。

返回图1和图2的说明，光导203使用玻璃纤维等构成，成为光源部3射出的光的导光路。

照明用透镜204设置于光导203的前端，对光导203所引导的光进行扩散并射出到前端部24的外部。

A/D转换部205对摄像元件202生成的摄像信号进行A/D转换并将该转换后的摄像信号输出给处理器部4。

摄像信息存储部206存储包含用于使内窥镜2进行动作的各种程序、内窥镜2的动作所需的各种参数以及该内窥镜2的识别信息等的数据。并且，摄像信息存储部206具有存储识别信息的识别信息存储部261。识别信息中包含内窥镜2的固有信息(ID)、年代型号、规格信息、传输方式以及彩色滤镜202a的滤镜的排列信息等。摄像信息存储部206使用闪存等来实现。

下面，对光源部3的结构进行说明。光源部3具有照明部31和照明控制部32。

照明部31在照明控制部32的控制下对波段相互不同的多个照明光进行切换并射出。照明部31具有光源31a、光源驱动器31b、切换滤镜31c、驱动部31d、驱动驱动器31e以及聚光透镜31f。

光源部31a在照明控制部32的控制下射出包含红色、绿色以及蓝色的波段H_R、H_G以及H_B的光的白色照明光。光源31a产生的白色照明光经由切换滤镜31c、聚光透镜31f以及光导203从前端部24向外部射出。光源31a使用白色LED或疝气灯等发出白色光的光源来实现。

光源驱动器31b在照明控制部32的控制下通过对光源31a提供电流而使光源31a射出白色照明光。

切换滤镜31c仅透射光源31a射出的白色照明光中的蓝色的窄带光和绿色的窄带光。切换滤镜31c在照明控制部32的控制下插拔自如地配置于光源31a射出的白色照明光的光路上。切换滤镜31c通过配置于白色照明光的光路上而仅透射两种窄带光。具体来说，切换滤镜31c透射由包含于波段H_B的窄带T_B(例如400nm～445nm)的光和包含于波段H_G的窄带T_G(例如530nm～550nm)的光构成的窄带照明光。该窄带T_B、T_G是容易被血液中的血红蛋白吸收的蓝色光和绿色光的波段。另外，窄带T_B只要至少包含405nm～425nm即可。将限制于该频带而射出的光称作窄带照明光，将基于该窄带照明光的图像的观察称作窄带光观察(NBI)方式。

驱动部31d使用步进马达或DC电动机等构成，该驱动部31d使切换滤镜31c相对于光源31a的光路进行插拔动作。

驱动驱动器31e在照明控制部32的控制下向驱动部31d提供规定的电流。

聚光透镜31f对光源31a射出的白色照明光或者透射过切换滤镜31c的窄带照明光进行聚光而向光源部3的外部(光导203)射出。

照明控制部32通过控制光源驱动器31b而使光源31a进行接通/断开动作和控制驱动驱动器31e而使切换滤镜31c相对于光源31a的光路进行插拔动作，从而控制由照明部31射出的照明光的种类(频带)。

具体来说，照明控制部32通过使切换滤镜31c相对于光源31a的光路进行插拔动作，从而进行将从照明部31射出的照明光切换成白色照明光和窄带照明光中的任意一种的控制。换言之，照明控制部32进行切换成使用了包含波段H_B、H_G以及H_R的光的白色照明光的白色照明光观察(WLI)方式和使用了由窄带T_B、T_G的光构成的窄带照明光的窄带光观察(NBI)方式中的任意一种观察方式的控制。

图6是示出本实施方式的内窥镜装置的照明部射出的照明光的波长与光量的关系的曲线图。图7是示出基于本实施方式的内窥镜装置的照明部具有的切换滤镜的照明光的波长与透射率的关系的曲线图。若通过照明控制部32的控制而使切换滤镜31c从光源31a的光路移除，则照明部31射出包含波段H_B、H_G以及H_R的光的白色照明光(参照图6)。与此相对，若通过照明控制部32的控制而使切换滤镜31c插入到光源31a的光路上，则照明部31射出由窄带T_B、T_G的光构成的窄带照明光(参照图7)。

下面，对处理器部4的结构进行说明。处理器部4具有图像处理部41、输入部42、存储部43以及控制部44。

图像处理部41根据来自内窥镜2(A/D转换部205)的摄像信号执行规定的图像处理而生成显示部5用于显示的显示图像信号。图像处理部41具有亮度成分像素选择部411、移动向量检测处理部412(移动检测处理部)、噪声降低处理部413、帧存储器414、去马赛克处理部415以及显示图像生成处理部416。

亮度成分像素选择部411判断由照明控制部32进行的照明光的切换动作、即照明部31射出的照明光是白色照明光和窄带照明光中的哪一种。亮度成分像素选择部411根据判断出的照明光进行在移动向量检测处理部412和去马赛克处理部415中使用的亮度成分像素(接受亮度成分的光的像素)的选择。

移动向量检测处理部412使用与来自内窥镜2(A/D转换部205)的摄像信号对应的同时化前图像和在紧挨着该同时化前图像之前获取并由噪声降低处理部413实施了噪声降低处理后的同时化前图像(下面称作巡回图像)将图像的移动作为移动向量进行检测。在本实施方式中，移动向量检测处理部412使用亮度成分像素选择部411所选择的亮度成分像素的颜色成分(亮度成分)的同时化前图像和巡回图像，将图像的移动作为移动向量进行检测。换言之，移动向量检测处理部412将摄像定时不同(按时间序列拍摄)的同时化前图像和巡回图像之间的图像的移动作为移动向量进行检测。

噪声降低处理部413通过使用了同时化前图像和巡回图像的图像间的加权平均处理来降低同时化前图像(摄像信号)的噪声成分。巡回图像通过输出存储于帧存储器414的同时化前图像来获取。并且，噪声降低处理部413将实施了噪声降低处理的同时化前图像输出给帧存储器414。

帧存储器414存储构成一个图像(同时化前图像)的一帧的图像信息。具体来说，帧存储器414存储由噪声降低处理部413实施了噪声降低处理的同时化前图像的信息。在帧存储器414中，若利用噪声降低处理部413重新生成同时化前图像，则更新成该重新生成的同时化前图像的信息。帧存储器414既可以使用VRAM(Video Random Access Memory：视频随机存取存储器)等半导体存储器，也可以使用存储部43的存储区域的一部分。

去马赛克处理部415根据由噪声降低处理部413实施了噪声降低处理的摄像信号，从多个像素的颜色信息(像素值)的相关中判别插补方向，并根据在判别出的插补方向上排列的像素的颜色信息进行插补，从而生成彩色图像信号。去马赛克处理部415在根据亮度成分像素选择部411所选择的亮度成分像素进行了该亮度成分的插值处理后，进行亮度成分以外的颜色成分的插值处理而生成彩色图像信号。

显示图像生成处理部416对由去马赛克处理部415生成的电信号实施灰度转换、放大处理、或针对活体的血管和腺管构造的强调处理等。显示图像生成处理部416实施了规定的处理后，作为显示用的显示图像信号而输出给显示部5。

图像处理部41除了上述的去马赛克处理之外还进行OB钳位处理和增益调整处理等。在OB钳位处理中，对从内窥镜2(A/D转换部205)输入的电信号实施校正黑电平的偏移量的处理。在增益调整处理中，对实施了去马赛克处理后的图像信号实施明亮度级别的调整处理。

输入部42是用于进行用户对处理器部4的输入等的接口，该输入部42构成为包含用于进行电源的接通/断开的电源开关、用于切换摄影模式和其它各种模式的模式切换按钮、以及用于切换光源部3的照明光(观察方式)的照明光切换按钮等。

存储部43存储包含用于使内窥镜装置1进行动作的各种程序、以及内窥镜装置1的动作所需的各种参数等的数据。存储部43也可以存储内窥镜2的信息(例如内窥镜2的固有信息(ID))与彩色滤镜202a的滤镜配置的信息的关系表等。存储部43使用闪存或DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等半导体存储器来实现。

控制部44使用CPU等构成，该控制部44进行包含内窥镜2和光源部3的各结构部的驱动控制、以及信息对各结构部的输入输出控制等。控制部44将记录于存储部43的用于摄像控制的设定数据(例如读取对象像素等)和摄像定时的定时信号等经由规定的信号线发送给内窥镜2。控制部44将经由摄像信息存储部206获取的彩色滤镜信息(识别信息)输出给图像处理部41，并根据彩色滤镜信息将切换滤镜31c的配置的信息输出给光源部3。

下面，对显示部5进行说明。显示部5经由影像线缆接收处理器部4生成的显示图像信号而显示与该显示图像信号对应的体内图像。显示部5使用液晶或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)构成。

接着，参照图8对内窥镜装置1的处理器部4的各部进行的信号处理进行说明。图8是示出本实施方式的内窥镜装置的处理器部的主要部分的结构的框图。

亮度成分像素选择部411对所输入的摄像信号是通过白色照明光观察方式和窄带光观察方式中的哪种观察方式生成的进行判断。具体来说，亮度成分像素选择部411例如根据来自控制部44的控制信号(例如照明光的信息或表示观察方式的信息)来判断是通过哪种观察方式生成的。

亮度成分像素选择部411如果判断为所输入的摄像信号是通过白色照明光观察方式生成的，则选择G像素设定为亮度成分像素，并将该设定的设定信息输出给移动向量检测处理部412和去马赛克处理部415。具体来说，亮度成分像素选择部411根据识别信息(彩色滤镜202a的信息)输出被设定为亮度成分像素的G像素的位置信息(例如与G像素的行和列相关的信息)。

与此相对，亮度成分像素选择部411如果判断为所输入的摄像信号是通过窄带光观察方式生成的，则选择B像素设定为亮度成分像素，并将该设定的设定信息输出给移动向量检测处理部412和去马赛克处理部415。

下面，对移动向量检测处理部412和噪声降低处理部413进行的处理进行说明。图9是示意性地说明本发明的实施方式的内窥镜装置的移动向量检测处理部进行的摄像定时(时间t)不同的图像间的移动检测的图。如图9所示，移动向量检测处理部412使用基于巡回图像的第一移动检测用图像F1和基于处理对象的同时化前图像的第二移动检测用图像F2，并使用公知的块匹配法，将第一移动检测用图像F1与第二移动检测用图像F2之间的图像的移动作为移动向量进行检测。另外，第一移动检测用图像F1和第二移动检测用图像F2是基于在时间序列上连续的两个帧的摄像信号的图像。

移动向量检测处理部412具有移动检测用图像生成部412a和块匹配处理部412b。移动检测用图像生成部412a实施与亮度成分像素选择部411所选择的亮度成分像素对应的亮度成分的插值处理，并与各像素对应地生成被赋予了亮度成分的像素值或被插补的像素值(下面称作插补值)的移动检测用图像(第一移动检测用图像F1和第二移动检测用图像F2)。分别对同时化前图像和巡回图像实施插值处理。插值处理的方法只要使用与后述的亮度成分生成部415a同样的处理即可。

块匹配处理部412b利用块匹配法从移动检测用图像生成部412a生成的移动检测用图像中按照每个像素检测移动向量。具体来说，块匹配处理部412b例如对第二移动检测用图像F2的像素M1移动到第一移动检测用图像F1的哪个位置进行检测。移动向量检测处理部412将以像素M1为中心的块B1(小区域)作为模板，在第一移动检测用图像F1中以与第二移动检测用图像F2的像素M1的位置相同的位置的像素f₁为中心，用块B1的模板对第一移动检测用图像F1进行扫描，并将模板间的差分绝对值和最小的位置的中心像素记为像素M1’。移动向量检测处理部412在第一移动检测用图像F1中将从像素M1(像素f₁)向像素M1’的移动量Y1作为移动向量进行检测，并对图像处理对象的所有像素进行该处理。下面，将像素M1的坐标记为(x，y)，将坐标(x，y)中的移动向量的x分量记为V_x(x，y)，将y分量记为V_y(x，y)。并且，若将第一移动检测用图像F1中的像素M1’的坐标记为(x’，y’)，则x’和y’分别由下式(1)、(2)定义。块匹配处理部412b将检测出的移动向量(包含像素M1、M1’的位置的)信息输出给噪声降低处理部413。

【数学式1】

x′＝x+Vx(x，y)···(1)

y′＝y+Vy(x，y)···(2)

噪声降低处理部413通过同时化前图像与巡回图像的图像间的加权平均处理来降低同时化前图像的噪声。下面，将关注像素例如像素M1(坐标(x，y))中的噪声降低处理后的信号记为I_nr(x，y)。噪声降低处理部413参照移动向量信息，对与关注像素对应的参照像素是否是同色像素进行判断，在同色的情况下和在不同色的情况下要执行不同的处理。噪声降低处理部413例如参照存储于帧存储器414的巡回图像的信息获取与像素M1对应的作为参照像素的像素M1’(坐标(x’，y’))的信息(信号值或透射光的颜色信息)，并对像素M1’与像素M1是否是同色像素进行判断。

1).关注像素与参照像素同色的情况

在关注像素与参照像素同色(接受相同颜色成分的光的像素)的情况下，噪声降低处理部413通过使用下式(3)进行使用了同时化前图像和巡回像素的各一个像素的加权平均处理来生成信号I_nr(x，y)。

【数学式2】

Inr(x，y)＝coef×I(x，y)+(1-coef)×I′(x′，y′)···(3)

其中，I(x，y)：同时化前图像的关注像素的信号值

I’(x’，y’)：巡回图像的参照像素的信号值

另外，信号值包含像素值或插补值。系数coef是满足0＜coef＜1的任意实数。系数coef既可以是被预先设定的规定值，也可以是用户经由输入部42设定的任意值。

2).关注像素与参照像素不同色的情况

在关注像素与参照像素不同色(接受不同的颜色成分的光的像素)的情况下，噪声降低处理部413根据周围同色像素插补巡回图像的参照像素中的信号值。噪声降低处理部413例如使用下式(4)来生成噪声降低处理后的信号I_nr(x，y)。

【数学式3】

其中，在I(x，y)与I(x’+i，y’+j)是同色像素的信号值的情况下，w(x’+i，y’+j)＝1，在I(x，y)与I(x’+i，y’+j)是不同色像素的信号值的情况下，w(x’+i，y’+j)＝0。

在式(4)中，w()是用于提取同色像素的函数，且w()在周围像素(x’+i，y’+j)与关注像素(x，y)是同色的情况下为1，在不同色的情况下为0。并且，K是设定所参照的周围区域的大小的参数。参数K在是G像素或B像素的情况下为1(K＝1)，在是R像素的情况下为2(K＝2)。

接着，对去马赛克处理部415进行的插值处理进行说明。去马赛克处理部415根据由噪声降低处理部413实施了噪声降低处理的信号(信号I_nr(x，y))来进行插值处理，从而生成彩色图像信号。去马赛克处理部415具有亮度成分生成部415a、颜色成分生成部415b以及彩色图像生成部415c。去马赛克处理部415根据亮度成分像素选择部411选择的亮度成分像素，根据多个像素的颜色信息(像素值)的相关来判别插补方向，并根据在判别出的插补方向上排列的像素的颜色信息来进行插补，从而生成彩色图像信号。

亮度成分生成部415a利用亮度成分像素选择部411选择的亮度成分像素所生成的像素值来判别插补方向，根据该判别出的插补方向对亮度成分像素以外的像素中的亮度成分进行插补，生成各像素具有亮度成分的像素值或插补值的构成一张图像的图像信号。

具体来说，亮度成分生成部415a根据已知的亮度成分(像素值)判别边缘方向作为插补方向，对作为插补对象的非亮度成分像素实施沿该插补方向的插值处理。亮度成分生成部415a在例如选择B像素作为亮度成分像素的情况下，坐标(x，y)中的非亮度成分像素的B成分的信号值B(x，y)根据所判别的边缘方向通过下式(5)～(7)来计算。

亮度成分生成部415a在水平方向的亮度的变化比垂直方向的亮度的变化大的情况下，将垂直方向判别为边缘方向，并通过下式(5)来计算信号值B(x，y)。

【数学式4】

另外，在边缘方向的判别中，以图3所示的像素的配置的上下方向为垂直方向，以左右方向为水平方向。并且，在垂直方向上以下方向为正，在左右方向上以右方向为正。

亮度成分生成部415a在垂直方向的亮度的变化比水平方向的亮度的变化大的情况下，将水平方向判别为边缘方向，并通过下式(6)来计算信号值B(x，y)。

【数学式5】

亮度成分生成部415a在垂直方向的亮度的变化与水平方向的亮度的变化的差较小(两个方向的亮度的变化平坦)的情况下，判别边缘方向既不是垂直方向也不是水平方向，而通过下式(7)来计算信号值B(x，y)。在这种情况下，亮度成分生成部415a使用位于垂直方向和水平方向的像素的信号值来进行信号值B(x，y)的计算。

【数学式6】

亮度成分生成部415a通过根据上述式(5)～(7)来对非亮度成分像素的B成分的信号值B(x，y)进行插补，从而至少对构成图像的像素生成具有亮度成分的信号的信号值(像素值或插补值)的图像信号。

另一方面，亮度成分生成部415a在选择G像素作为亮度成分像素的情况下，首先根据所判别的边缘方向通过下式(8)～(10)来对R像素中的G信号的信号值G(x，y)进行插补。然后，亮度成分生成部415a用与信号值B(x，y)同样的方法(式(5)～(7))对信号值G(x，y)进行插补。

亮度成分生成部415a在斜上方向的亮度的变化比斜下方向的亮度的变化大的情况下，将斜下方向判别为边缘方向，并通过下式(8)来计算信号值G(x，y)。

【数学式7】

亮度成分生成部415a在斜下方向的亮度的变化比斜上方向的亮度的变化大的情况下，将斜上方向判别为边缘方向，并通过下式(9)来计算信号值G(x，y)。

【数学式8】

并且，亮度成分生成部415a在斜下方向的亮度的变化与斜上方向的亮度的变化的差较小(两个方向的亮度的变化平坦)的情况下，判别边缘方向既不是斜下方向也不是斜上方向，而通过下式(10)来计算信号值G(x，y)。

【数学式9】

另外，在这里示出了沿边缘方向(插补方向)对R像素中的G成分(亮度成分)的信号值G(x，y)进行插补的方法(式(8)～(10))，但并不限定于该方法。作为其它的方法，也可以使用公知的双三次插值。

颜色成分生成部415b使用亮度成分像素和颜色成分像素(非亮度成分像素)的信号值，至少对构成图像的像素的颜色成分进行插补，而生成各像素具有颜色成分的像素值或插补值的构成一张图像的图像信号。具体来说，颜色成分生成部415b使用亮度成分生成部415a所插补的亮度成分(例如作为G成分)的信号(G信号)来计算非亮度成分像素(B像素和R像素)位置中的色差信号(R-G、B-G)，并对各色差信号实施例如公知的双三次插值处理。并且，颜色成分生成部415b在插补后的色差信号上加上G信号，并对每个像素的R信号和B信号进行插补。这样，颜色成分生成部415b通过对颜色成分的信号进行插补，从而至少对构成图像的像素生成赋予了颜色成分的信号值(像素值或插补值)的图像信号。通过该方法，亮度的高频成分与颜色成分重叠，从而能够获取分辨率较高的图像。另外，本发明并不限定与此，也可以成为仅对颜色信号实施双三次插值处理的结构。

彩色图像生成部415c使亮度成分生成部415a和颜色成分生成部415b生成的亮度成分和颜色成分的图像信号同时化，并与各像素对应地生成包含被赋予了RGB成分或GB成分的信号值的彩色图像(同时化后的图像)的彩色图像信号。彩色图像生成部415c将亮度成分和颜色成分的信号分配给RGB的各个通道。下面示出观察模式(WLI/NBI)中的通道与信号的关系。在本实施方式中，假设向G通道分配亮度成分的信号。

接着，参照附图对具有上述的结构的处理器部4进行的信号处理进行说明。图10是示出本实施方式的内窥镜装置1的处理器部4进行的信号处理的流程图。当从内窥镜2获取电信号时，控制部44进行包含于该电信号的同时化前图像的读取(步骤S101)。来自内窥镜2的电信号是包含同时化前图像数据的信号，该同时化前图像数据由摄像元件202生成并由A/D转换部205转换成数字信号。

控制部44在进行同时化前图像的读取后，参照识别信息存储部261获取控制信息(例如，照明光(观察方式)的信息或彩色滤镜202a的排列信息)，并输出给亮度成分像素选择部411(步骤S102)。

亮度成分像素选择部411根据控制信息判断电信号(读取的同时化前图像)是通过所取得的白色照明光观察(WLI)方式和窄带光观察(NBI)方式中的哪种观察方式生成的，并根据该判断来选择亮度成分像素(步骤S103)。具体来说，亮度成分像素选择部411在判断为是WLI方式的情况下选择G像素作为亮度成分像素，在判断为是NBI方式的情况下选择B像素作为亮度成分像素。亮度成分像素选择部411将与所选择的亮度成分像素有关的控制信号输出给移动向量检测处理部412和去马赛克处理部415。

移动向量检测处理部412在获取与亮度成分像素有关的控制信号时，根据亮度成分的同时化前图像和巡回图像进行移动向量的检测(步骤S104)。移动向量检测处理部412将所检测到的移动向量输出给噪声降低处理部413。

噪声降低处理部413使用同时化前图像、巡回图像以及移动向量检测处理部412检测出的移动向量对电信号(在步骤S101中读取的同时化前图像)实施噪声降低处理(步骤S105)。另外，本步骤S105生成的噪声降低处理后的电信号(同时化前图像)输出给去马赛克处理部415，并且作为巡回图像保存(更新)到帧存储器414。

当从噪声降低处理部413被输入噪声降低处理后的电子信号时，去马赛克处理部415根据该电子信号进行去马赛克处理(步骤S106)。在去马赛克处理中，亮度成分生成部415a使用被设定为亮度成分像素的像素所生成的像素值来判别插补对象像素(亮度成分像素以外的像素)中的插补方向，根据该判别的插补方向对亮度成分像素以外的像素中的亮度成分进行插补，生成各像素具有亮度成分的像素值或插补值的构成一张图像的图像信号。然后，颜色成分生成部415b根据亮度成分的像素值和插补值、以及亮度成分像素以外的像素的像素值，按照颜色成分生成具有亮度成分以外的颜色成分的像素值或插补值的构成一张图像的图像信号。

当由颜色成分生成部415b生成各颜色的成分的图像信号时，彩色图像生成部415c使用各颜色成分的各图像信号来生成构成彩色图像的彩色图像信号(步骤S107)。彩色图像生成部415c在WLI模式的情况下，使用红色成分、绿色成分和蓝色成分的图像信号来生成彩色图像信号，在NBI模式的情况下，使用绿色成分和蓝色成分的图像信号来生成彩色图像信号。

在由去马赛克处理部415生成了彩色图像信号之后，显示图像生成处理部416对该彩色图像信号实施灰度转换、放大处理等而生成显示用的显示图像信号(步骤S108)。显示图像生成处理部416实施了规定的处理后，作为显示图像信号输出给显示部5。

当由显示图像生成处理部416生成显示图像信号时，根据该显示图像信号进行图像显示处理(步骤S109)。通过图像显示处理，在显示部5中显示与显示图像信号对应的图像。

控制部44在显示图像生成处理部416进行的显示图像信号的生成处理和图像显示处理后，判断该图像是否是最终图像(步骤S110)。控制部44在对所有的图像完成了一系列的处理的情况下(步骤S110：“是”)结束处理，在剩余未处理图像的情况下(步骤S110：“否”)转移到步骤S101继续同样的处理。

在本实施方式中，对构成处理器部4的各部用硬件构成、并且各部进行处理的情况进行了说明，但作为CPU进行各部的处理的结构，也可以通过该CPU执行程序而利用软件来实现上述的信号处理。例如，对由胶囊型内窥镜等摄像元件预先获取的图像，也可以通过CPU执行上述的软件来实现信号处理。并且，也可以由软件构成各部进行的处理的一部分。在这种情况下，CPU按照上述的流程图来执行信号处理。

根据上述的本实施方式，在设置于摄像元件202的彩色滤镜202a中，因为以将B滤镜和G滤镜的各自的数量比R滤镜的数量多的滤镜单元U1的滤镜排列作为基本图案并重复该基本图案而配置的，因此无论在白色光观察方式和窄带光观察方式的哪种观察方式下都能够获得分辨率较高的图像。

并且，根据上述的本实施方式，通过对观察方式自适应地切换移动向量检测处理部412的移动向量检测处理，从而不依赖观察模式(NBI模式或WLI模式)而能够高精度地检测图像间的移动。具体来说，在WLI模式时选择清楚地描绘活体的血管和腺管构造的G像素作为亮度成分像素，并使用G像素来检测图像间的移动向量。另一方面，在NBI模式时，选择清楚地描绘活体表层的血管和腺管构造的B像素作为亮度成分像素，并使用B像素来检测移动向量。通过使用这样的由亮度成分像素的选择所获得的高精度的移动向量，能够降低噪声抑制余感，能够获取更高分辨率的图像。

并且，根据上述的本实施方式，通过与观察模式对应地切换去马赛克处理，能够进一步提高分辨率。具体来说，在WLI模式时选择G像素作为亮度成分像素，对G像素实施沿边缘方向的插值处理。并且，在进行了针对色差信号(R－G、B－G)的插值处理后加上G信号，并且使G信号的高频成分也与颜色成分重叠。另一方面，在NBI模式时选择B像素作为亮度成分像素，对B像素实施沿边缘方向的插值处理。并且，在针对色差信号(G－B)的插值处理后加上B信号，并且使B信号的高频成分也与颜色成分重叠。根据以上的结构，与公知的双三次插值相比能够提高分辨率。并且，根据本实施方式的结构，因为利用位于去马赛克处理部415的前级的噪声降低处理部413，用于去马赛克处理的电信号被降低噪声，因此也具有提高边缘方向的判别精度的优点。

(变形例1)

图11是示出本实施方式的变形例1的彩色滤镜的结构的示意图。本变形例1的彩色滤镜是由滤镜单元U2二维并排排列而成的，其中，该滤镜单元U2由排列成3行3列的矩阵状的九个滤镜构成。滤镜单元U2由四个B滤镜、四个G滤镜、以及一个R滤镜组成。在滤镜单元U2中，透射相同颜色的波段的光的滤镜(同色滤镜)被配置成在行方向和列方向上不相邻。

滤镜单元U2的B滤镜和G滤镜的数量是构成该滤镜单元U2的所有滤镜数量(9个)的三分之一以上，并且R滤镜的数量不足所有滤镜数量的三分之一。并且，在彩色滤镜202a(滤镜单元U2)中，多个B滤镜形成交叉格子状图案的一部分。

(变形例2)

图12是示出本实施方式的变形例2的彩色滤镜的结构的示意图。本变形例2的彩色滤镜是由滤镜单元U3二维并排排列而成的，其中，该滤镜单元U3由排列成2行3列的矩阵状的六个滤镜构成。滤镜单元U3由三个B滤镜、两个G滤镜、以及一个R滤镜组成。在滤镜单元U3中，透射相同颜色的波段的光的滤镜(同色滤镜)被配置成在行方向和列方向上不相邻。

滤镜单元U3的B滤镜和G滤镜的数量是构成该滤镜单元U3的所有滤镜数量(6个)的三分之一以上，并且R滤镜的数量不足所有滤镜数量的三分之一。

(变形例3)

图13是示出本实施方式的变形例3的彩色滤镜的结构的示意图。本变形例3的彩色滤镜是由滤镜单元U4二维并排排列而成的，其中，该滤镜单元U4由排列成2行6列的矩阵状的十二个滤镜构成。滤镜单元U4由六个B滤镜、四个G滤镜、以及两个R滤镜组成。在滤镜单元U4中，透射相同颜色的波段的光的滤镜(同色滤镜)被配置成在行方向和列方向上不相邻，并且多个B滤镜配置成锯齿状。

滤镜单元U4的B滤镜和G滤镜的数量是构成该滤镜单元U4的所有滤镜数量(12个)的三分之一以上，并且R滤镜的数量不足所有滤镜数量的三分之一。并且，在彩色滤镜202a(滤镜单元U4)中，多个B滤镜形成交叉格子状图案。

另外，上述的实施方式的彩色滤镜202a在滤镜单元中，只要透射波段H_B的光的B滤镜的数量与透射波段H_G的光的G滤镜的数量分别比透射波段H_R的光的R滤镜的数量多即可，除了上述的排列外，只要是满足上述条件的排列就可以应用。并且，关于上述的滤镜单元，对滤镜以四列四行、三列三行、两行三列或两行六列来配置的情况进行了说明，但并不限定于这些行数和列数。

并且，在上述的实施方式中，对分别具有多个透射规定的波段的光的滤镜的彩色滤镜202a设置于摄像元件202的受光面上的情况进行了说明，但各滤镜也可以单独地设置于摄像元件202的各像素。

另外，关于上述的实施方式的内窥镜装置1，对相对于从一个光源31a射出的白色照明光来说，通过切换滤镜31c的插拔而将从照明部31射出的照明光切换成白色照明光和窄带照明光的情况进行了说明，但也可以切换分别射出白色照明光和窄带照明光的两个光源来射出白色照明光和窄带照明光的任意一种。在切换两个光源来射出白色照明光和窄带照明光的任意一种的情况下，例如也能够应用于具有光源部、彩色滤镜以及摄像元件且被导入于被检体内的胶囊型的内窥镜中。

并且，关于上述的实施方式的内窥镜装置1，对A/D转换部205设置于前端部24的情况进行了说明，但也可以设置于处理器部4。并且，也可以将图像处理的结构设置于内窥镜2、连接内窥镜2与处理器部4的连接器、以及操作部22等。并且，在上述的内窥镜装置1中，对使用存储于识别信息存储部261的识别信息等来识别与处理器部4连接的内窥镜2的情况进行了说明，但也可以在处理器部4与内窥镜2的连接部分(连接器)设置识别单元。例如，在内窥镜2侧设置识别用的销(识别单元)，来识别与处理器部4连接的内窥镜2。

并且，在上述的实施方式中，对将亮度成分进行了同时化之后由移动检测用图像生成部412a检测移动向量的情况进行了说明，但本发明并不限定于此。作为其它的方法，也可以采用根据同时化之前的亮度信号(像素值)来检测移动向量的结构。在这种情况下，在同色像素间进行匹配时，由于无法从亮度成分像素以外的像素(非亮度成分像素)中获得像素值，因此匹配的间隔被限制，但能够降低块匹配所需的运算成本。这里，由于移动向量的检测仅用于亮度成分像素，因此需要对非亮度成分像素中的移动向量进行插补。这时的插值处理只要使用公知的双三次插值即可。

并且，在上述的实施方式中，采用了对去马赛克处理部415的去马赛克处理前的同时化前图像实施噪声降低处理的结构，但也可以是噪声降低处理部413对从去马赛克处理部415输出的彩色图像实施噪声降低处理。在这种情况下，参照像素为了所有同色像素而不需要式(4)的运算处理，从而能够降低噪声降低处理所需的运算成本。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的内窥镜装置在无论在白色照明光观察方式和窄带光观察方式的哪种观察方式中都获得较高的分辨率的图像方面有用。

标号说明

1：内窥镜装置；2：内窥镜；3：光源部；4：处理器部；5：显示部；21：插入部；22：操作部；23：通用线缆；24：前端部；31：照明部；31a：光源；31b：光源驱动器；31c：切换滤镜；31d：驱动部；31e：驱动驱动器；31f：聚光透镜；32：照明控制部；41：图像处理部；42：输入部；43：存储部；44：控制部；201：摄像光学系统；202：摄像元件；202a：彩色滤镜；203：光导；204：照明用透镜；205：A/D转换部；206：摄像信息存储部；261：识别信息存储部；411：亮度成分像素选择部；412：移动向量检测处理部(移动检测处理部)；412a：移动检测用图像生成部；412b：块匹配处理部；413：噪声降低处理部；414：帧存储器；415：去马赛克处理部；415a：亮度成分生成部；415b：颜色成分生成部；415c：彩色图像生成部；416：显示图像生成处理部；U1～U4：滤镜单元。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：

光源部，其射出白色照明光或窄带照明光，该白色照明光包含红色、绿色以及蓝色的波段的光，该窄带照明光由分别包含于所述蓝色和所述绿色的波段的窄带光构成；

摄像元件，其具有配置成矩阵状的多个像素，对各个像素接受到的光进行光电转换而生成电信号；

彩色滤镜，其配置于所述摄像元件的受光面上，由多个滤镜单元排列而成，其中，该滤镜单元使用透射所述蓝色的波段的光的蓝色滤镜、透射所述绿色的波段的光的绿色滤镜、以及透射所述红色的波段的光的红色滤镜构成，并且，所述蓝色滤镜的数量和所述绿色滤镜的数量比所述红色滤镜的数量多；

亮度成分像素选择部，其根据所述光源部射出的照明光的种类，从所述多个像素中选择接受亮度成分的光的亮度成分像素；以及

去马赛克处理部，其根据所述亮度成分像素选择部所选择的所述亮度成分像素，生成具有多个颜色成分的彩色图像信号。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述滤镜单元的所述蓝色滤镜和所述绿色滤镜的各自的数量是构成该滤镜单元的所有滤镜数量的三分之一以上，并且所述红色滤镜的数量不足所述所有滤镜数量的三分之一。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

多个所述蓝色滤镜呈交叉格子状图案的至少一部分。

4.(删除)

5.(修改后)根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

在所述光源部射出所述白色照明光的情况下，所述亮度成分像素选择部将经由所述绿色滤镜而接受光的像素选择为所述亮度成分像素，

在所述光源部射出所述窄带照明光的情况下，所述亮度成分像素选择部将经由所述蓝色滤镜而接受光的像素选择为所述亮度成分像素。

6.(修改后)根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述去马赛克处理部具有：

亮度成分生成部，其根据所述亮度成分像素选择部所选择的所述亮度成分像素的像素值，对所述亮度成分像素以外的像素的亮度成分进行插值而生成该亮度成分的图像信号；以及

颜色成分生成部，其根据所述亮度成分生成部所生成的亮度成分，对亮度成分以外的颜色成分进行插值而生成该颜色成分的图像信号。

7.(修改后)一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：

光源部，其射出白色照明光或窄带照明光，该白色照明光包含红色、绿色以及蓝色的波段的光，该窄带照明光由分别包含于所述蓝色和所述绿色的波段的窄带光构成；

摄像元件，其具有配置成矩阵状的多个像素，对各个像素接受到的光进行光电转换而生成电信号；

彩色滤镜，其配置于所述摄像元件的受光面上，由多个滤镜单元排列而成，其中，该滤镜单元使用透射所述蓝色的波段的光的蓝色滤镜、透射所述绿色的波段的光的绿色滤镜、以及透射所述红色的波段的光的红色滤镜构成，并且，所述蓝色滤镜的数量和所述绿色滤镜的数量比所述红色滤镜的数量多；

亮度成分像素选择部，其根据所述光源部射出的照明光的种类，从所述多个像素中选择接受亮度成分的光的亮度成分像素；以及

移动检测处理部，其对根据所述亮度成分像素选择部所选择的亮度成分的电信号而生成的摄像图像的移动进行检测，其中，该电信号是所述像素沿时间序列生成的。

8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，

在所述光源部射出所述白色照明光的情况下，所述亮度成分像素选择部将经由所述绿色滤镜而接受光的像素选择为所述亮度成分像素，

在所述光源部射出所述窄带照明光的情况下，所述亮度成分像素选择部将经由所述蓝色滤镜而接受光的像素选择为所述亮度成分像素。

9.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，

该内窥镜装置还具有噪声降低处理部，该噪声降低处理部根据所述移动检测处理部检测到的所述移动而降低包含于所述摄像图像中的噪声成分。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

在权利要求1中，以说明书第8页第12-15行、第16-19行、第9页第9-13行以及图2为依据，将修改前的权利要求1追加了“亮度成分像素选择部，其根据所述光源部射出的照明光的种类，从所述多个像素中选择接受亮度成分的光的亮度成分像素；以及去马赛克处理部，其根据所述亮度成分像素选择部所选择的所述亮度成分像素，生成具有多个颜色成分的彩色图像信号。”部分。

权利要求2、3未修改。

权利要求4删除。

权利要求5、6基于权利要求4的删除而修改了从属关系。

在权利要求7中，以说明书第3页最后一行-第4页第9行、第5页第1-2行、第5页第15-17行、第5页第27行-第6页第3行、图2以及图4为依据，将修改前的权利要求7的“根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置还具有：”部分修改成“一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：”，并且，将“亮度成分像素选择部，其根据所述光源部射出的照明光的种类而从所述多个像素中选择接受亮度成分的光的亮度成分像素；”部分修改成“光源部，其射出白色照明光或窄带照明光，该白色照明光包含红色、绿色以及蓝色的波段的光，该窄带照明光由分别包含于所述蓝色和所述绿色的波段的窄带光构成；摄像元件，其具有配置成矩阵状的多个像素，对各个像素接受到的光进行光电转换而生成电信号；彩色滤镜，其配置于所述摄像元件的受光面上，由多个滤镜单元排列而成，其中，该滤镜单元使用透射所述蓝色的波段的光的蓝色滤镜、透射所述绿色的波段的光的绿色滤镜、以及透射所述红色的波段的光的红色滤镜构成，并且，所述蓝色滤镜的数量和所述绿色滤镜的数量比所述红色滤镜的数量多；亮度成分像素选择部，其根据所述光源部射出的照明光的种类，从所述多个像素中选择接受亮度成分的光的亮度成分像素；”。

权利要求8、9未修改。