1.一种被配置用于心脏信号的迭代分析的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，包括：
多个电极(16、18、20、36、38、40、42)，用于感测心脏信号；
自相关装置，用于从感测到的心脏信号生成自相关函数，所述自相关函数具有取决于滞后深度的幅度；以及
分析装置，用于使用所述自相关装置的输出来确定心率的一个或多个估计；
其中，所述自相关装置包括：
样本选择装置，用于选择具有第一长度N的心脏信号的第一数据集；以及信号选择装置，用于选择具有第二长度的心脏信号的第二数据集，其中所述第二长度长于所述第一长度，并且所述第二数据集包括所述第一数据集；
比较装置，用于在从大约零到大约N的一系列滞后深度处执行从所述第二数据集重复减去所述第一数据集，以生成所述自相关函数。
2.根据权利要求1所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述分析装置包括峰值选择器装置，用于识别所述自相关函数中的幅度峰值并找到心率的第一估计。
3.根据权利要求2所述的可植入医疗装置系统，还包括用于缩放来自所述比较装置的输出的标准化装置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的可植入医疗装置系统，其中，所述第二长度大约是所述第一长度的两倍。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述分析装置包括跟踪装置，用于跟踪所述峰值选择器装置的输出，以使用所述峰值选择器装置的输出的若干迭代来生成心率估计。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述峰值选择器装置是可操作的以通过识别与识别出的幅度峰值相关联的滞后深度、将所述滞后深度转换成时间间隔、并且从所述时间间隔计算速率，来找到所述心率的第一估计。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述第一数据集包括覆盖大约两秒数据的来自感测到的心脏信号的数据，并且所述第二数据集包括覆盖大约四秒数据的来自感测到的心脏信号的数据。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述第一数据集包括覆盖大约一秒数据的来自感测到的心脏信号的数据，并且所述第二数据集包括覆盖大约两秒数据的来自感测到的心脏信号的数据。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述自相关装置被配置为在所述减去之前首先对所述感测到的心脏信号进行下采样以减少计算负担。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，还包括用于确定是否需要心脏治疗的决策装置。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，还包括用于检测R波以便从其识别心率的R波检测装置，其中所述决策装置被配置为从使用所述R波检测装置估计的心率和使用所述自相关函数估计的心率中进行选择。
12.根据权利要求11所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述R波检测装置是可操作的以将感测到的心脏信号与时变阈值进行比较，以便生成心跳的检测，使得可以通过识别检测到的心跳之间的间隔来计算心率。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中，所述重复减去的步骤被执行为所述第一数据集和第二数据集的差的绝对值。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中：
所述可植入医疗装置系统包含罐和引线系统，所述罐容纳至少包括了所述自相关装置和分析装置的操作电路，并且所述引线系统包括所述多个电极中的至少一些；并且
所述罐和引线系统被配置用于作为仅皮下系统植入。
15.根据权利要求1-13中任一项所述的可植入医疗装置系统(12、14、32、34)，其中：
所述可植入医疗装置系统包含罐和引线系统，所述罐容纳至少包括了所述自相关装置和分析装置的操作电路，并且所述引线系统包括所述多个电极中的至少一些；并且
所述罐和引线系统被配置用于作为经静脉系统植入。