输送设备、系统及相关联的方法与流程

相关申请

要求于2014年12月23日提交的澳大利亚临时专利申请no.2014905258的优先权，该申请的内容通过引用而被并入。

本发明涉及药物或物质输送设备、系统和相关联的方法。

背景技术：

牲畜诸如牛通常需要被施用药物物质，诸如疫苗或维生素。通常，这样的药物物质通过具有针头的灌药枪或注射枪施用给动物，以将药物物质注射到动物中。

目前，畜牧业一直在与药物依从性斗争，该药物依从性包括药物物质的不准确剂量、过度用药、不正确的药物以及未能适当地记录输送的药物。

与药物依从性的这种斗争的一个原因是药物物质被输送给动物所处的状况，其中半熟练操作者操作简单的灌药枪或注射枪来施用药物物质。例如，操作者可能不正确地操作灌药枪或注射枪，并且可能对动物过度用药或不正确地用药。过度用药或不正确用药可能会导致动物的严重疾病或至少可能会导致可能较昂贵的药物的浪费。

简单的灌药枪或注射枪的另一问题是，对于每一种都需要不同的剂量率和施用程序的不同药物，同一枪可能被重复使用多次。最有问题的是，对于不同药物使用同一枪可能会导致交叉污染，而这可能会毒死或以其他方式伤害动物。

为了解决此问题的一部分，已经提出了半自动输送装置或枪，其试图在某种程度上测量和记录输送给动物的药物的剂量。通常地，这些装置包括被配置成向动物输送预定剂量的药物物质的枪。枪可以包括计算机系统等以记录输送的剂量。

然而，与简单的灌药枪或注射枪类似，这些半自动输送装置或枪仍然经受药物依从性问题，特别是药物的交叉污染。

本文公开的发明力图克服上面指出的问题中的一个或多个，或至少提供有用的替代方案。

技术实现要素：

根据第一主要方面，提供了一种用于将物质输送给动物的手持设备，该设备包括：可移除(removable，可拆卸)输送部分，其包括适于将物质输送给动物的输送组件；以及驱动部分，其包括适于在耦接状况下致动输送组件的驱动组件，在耦接状况下可移除输送部分耦接到驱动部分，其中，输送部分包括适于在耦接状况下与控制系统通信的电子装置，该控制系统与至少驱动部分相关联，电子装置能被配置为能够由控制系统读取，使得控制系统能够识别和操作可移除输送部分。

在一方面，电子装置能被配置为存储配置信息和物质类型信息中的至少一种。

在另一方面，电子装置包括能被配置为存储配置信息和物质类型信息中的至少一种的存储器。

在又一方面，控制系统包括由驱动部分和外部计算装置中的至少一个携载的处理器，该处理器能被配置为读取配置信息和物质类型信息中的至少一种，从而使得与控制系统相关联的驱动部分能够识别和操作输送部分。

在又一方面，控制系统包括由驱动部分携载的处理器，该处理器能被配置为读取配置信息和物质类型信息中的至少一种，从而使得驱动部分能够识别和操作输送部分。

在又一方面，输送部分和驱动部分包括对应的电端子，所述电端子被布置为使电子装置的存储器与由驱动部分携载的处理器电通信。

在又一方面，输送组件包括物质柱塞，并且驱动组件包括适于在耦接状况下移动物质柱塞的驱动部件。

在又一方面，输送组件包括耦接到物质柱塞的输送耦接部件，并且驱动组件包括耦接到驱动部件的驱动耦接部件，其中，输送耦接部件和驱动耦接部件被布置成在耦接状况下能释放地耦接，使得驱动部件的移动引起物质柱塞的类似移动。

在又一方面，输送组件包括物质储存器和容纳在物质储存器内的物质活塞，并且其中，驱动组件包括驱动部件，该驱动部件适于在耦接状况下与物质活塞耦接以便移动物质活塞，从而使物质储存器在膨胀状态与收缩状态之间变动，在膨胀状态下，物质能位于物质储存器内，在收缩状态下，物质能够至少部分地从物质储存器中排出。

根据第二主要方面，提供了一种用于与驱动部分能移除地耦接以形成用于将物质输送给动物的手持设备的输送部分，该输送部分包括适于将物质输送给动物的输送组件，并且驱动部分包括适于在耦接状况下致动输送组件的驱动组件，在耦接状况下可移除输送部分耦接到驱动部分，其中，输送部分包括适于在耦接状况下与控制系统通信的电子标识器，该控制系统与至少驱动部分相关联，该电子标识器适于能够由控制系统读取，使得控制系统能够识别和操作可移除输送部分。

在一方面，电子标识器包括能被配置为存储配置数据和物质类型数据中的至少一种的存储器。

在另一方面，输送部分包括电端子，该电端子被布置成使电子装置的存储器与由驱动部分携载的处理器电通信。

在又一方面，存储器是电可擦除可编程只读存储器。

在又一方面，电子标识器包括存储器，该存储器能被配置为存储能够由控制系统读取以确定输送部分是否处于物质配置状态和物质未配置状态中之一的数据。

在又一方面，输送部分包括：在其中容纳有物质柱塞的物质筒(cylinder，缸)，物质柱塞在耦接状况下与驱动组件耦接；与输送筒流体连通的物质入口，物质能够通过物质入口选择性地被引入输送筒；以及输送部件，物质能够通过输送部件选择性地被排放至动物。

在又一方面，输送部分包括被配置为读取动物的相关联标识装置的天线。

根据第三主要方面，提供了一种用于将一剂量的物质输送给动物的系统，该系统包括：可更换输送部分，其包括适于将物质输送给动物的输送组件和电子装置；驱动部分，其包括适于在耦接状况下致动输送组件的驱动组件，在耦接状况下可更换输送部分耦接到驱动部分；以及控制系统，其适于与电子装置通信并在耦接状况下选择性地操作驱动组件，电子装置能够由控制系统读取，以使得控制系统能够识别和操作可更换输送部分。

在一方面，电子装置适于存储输送信息，并且控制系统被配置为接收和处理输送信息。

在另一方面，输送信息包括指示输送部分是否处于物质配置状态和物质未配置状态中之一的数据，并且其中，控制系统被配置为读取所述数据并确定输送部分是否处于物质配置状态和物质未配置状态中之一。

在又一方面，在物质未配置状态下，系统适于接收所选物质类型数据，并确定所选物质类型数据和输送部分是否处于药物相容(compatible，兼容、一致)状态和药物不相容状态中之一。

在又一方面，在药物相容状态下，控制系统被配置为将指示所选物质的物质类型数据写入由输送部分携载的电子装置，从而将输送部分配置为物质配置状态。

在又一方面，控制系统被配置为接收物质类型选择数据，并且其中，输送信息包括与可更换输送部分相关联的输送物质类型数据，其中，系统被配置为确定物质类型选择数据和输送物质类型数据是否表示相容的物质，并且如果物质不相容，则限制系统的操作。

在又一方面，控制系统被配置为接收物质类型选择数据，并且其中，输送信息包括指示耦接的可更换输送部分的类型的输送部分类型数据，其中，控制系统被配置为确定物质类型选择数据和输送部分类型数据是否表示相容的组合，如果组合不相容，则限制系统的操作。

根据第四个主要方面，提供了一种用于确定输送部分的药物相容性的方法，该输送部分适于在耦接状况下与驱动部分耦接以形成手持式药物输送设备，该方法包括在与手持式药物输送设备相关联的处理系统中进行以下步骤：从由输送部分携载的电子装置接收表示与输送部分相关联的输送药物类型的输送药物类型数据；接收表示选择使用的所选药物类型的所选药物类型数据；确定输送药物类型和所选药物类型的相容性，以提供表示相容的药物状态和不相容的药物状态中的至少一种的相容性数据；以及其中，在不相容的药物状态下，处理系统被配置为至少部分地禁止药物输送设备的操作，以便抑制药物的输送。

根据第五主要方面，提供了一种用于配置输送部分的方法，该输送部分适于在耦接状况下与驱动部分耦接以形成手持式药物输送设备，该方法包括在与手持式药物输送设备相关联的系统中进行以下步骤：从由输送部分携载的电子装置接收输送数据；确定输送数据是否指示输送部分处于药物配置状态和药物未配置状态中之一；其中，在药物未配置状态下，系统适于接收所选药物类型数据，并确定所选药物类型数据和输送部分是否处于药物相容状态和药物不相容状态中之一。

在一方面，在药物相容状态下，该方法包括下述步骤：将指示所选药物的药物类型数据写入由输送部分携载的电子装置，从而将输送部分配置为药物配置状态。

在另一方面，电子装置包括存储装置，并且其中，写入药物类型数据的步骤包括：将药物类型数据写入存储装置，并将存储装置配置为锁定状态，使得药物类型数据不能被正常重写(overwrite，覆盖)。

在又一方面，在药物未配置状态下，系统被配置为确定与输送部分相关联的所连接输送部分类型，并且确定所选药物类型数据是否与所连接输送部分类型相容。

在又一方面，在药物未配置状态下，系统被配置为确定与输送部分相关联的输送部分药物类型数据，并且确定所选药物类型数据是否与输送部分药物类型数据相容。

根据第六主要方面，提供了一种用于确定输送部分的药物相容性的方法，该输送部分适于在耦接状况下与驱动部分耦接以形成手持式药物输送设备，该方法包括以下步骤：从由输送部分携载的电子装置读取输送药物类型数据，该输送药物类型数据表示与输送部分相关联的输送药物类型，在与输送部分通信的控制系统处接收输送药物类型数据；在控制系统处接收表示选择使用的所选药物类型的所选药物类型数据；通过控制系统确定输送药物类型和所选药物类型的相容性，以提供表示相容的药物状态和不相容的药物状态中的至少一种的相容性数据；以及其中，在不相容的药物状态下，控制系统被配置为至少部分地禁止药物输送设备的操作，以便抑制药物的输送。

附图说明

通过参照随附附图、仅借助于非限制性实施例来描述本发明，在附图中：

图1是例示出在耦接状况下的手持设备的前视立体图，该手持设备包括前部输送部分和后部手持驱动部分；

图2是例示出在耦接状况下的手持设备的后视立体图，该手持设备包括前部输送部分和后部手持驱动部分；

图3是例示出在去耦接状况下的手持设备的前视立体图，该手持设备包括前部输送部分和后部手持驱动部分；

图4是例示出前部输送部分的后视立体图；

图5是例示出在去耦接状况下的手持设备的侧视图；

图6是例示出在耦接状况下的手持设备的侧视图；

图7是例示出在耦接状况下的手持设备的相对侧视图；

图8是例示出在耦接状况下的手持设备的剖视的相对侧视图；

图9是例示出在耦接状况下的手持设备的第二实施例的前视立体图，该手持设备包括前部输送部分和后部手持驱动部分；

图10是例示出与前部输送部分在去耦接状况下的后部驱动部分的前视立体图；

图11是例示出在耦接状况下的手持设备的侧视图，该手持设备包括前部输送部分和后部手持驱动部分；

图12是例示出与前部输送部分在去耦接状况下的后部驱动部分的侧视图；

图13是例示出在耦接状况下的手持设备的截面侧视图，该手持设备包括前部输送部分和后部手持驱动部分；

图14是例示出与前部输送部分在去耦接状况下的后部驱动部分的截面侧视图；

图15是例示出前部输送部分的第二实施例的侧视图；

图16是例示出前部输送部分的第二实施例的底视图；

图17是例示出前部输送部分的第二实施例的端视图；

图18是例示出前部输送部分的截面侧视图。

图19a是用于操作手持设备的系统的简化框图；

图19b是用于操作手持设备的系统的更详细的框图；

图20a是例示出选择药物并确定前部输送部分与所选药物一起使用的适合性的方法的过程流图的第一实施例；

图20b是例示出选择药物并确定前部输送部分与所选药物一起使用的适合性的方法的过程流图的第一实施例的更详细的示例；

图21是例示出选择药物并确定前部输送部分与所选药物一起使用的适合性的方法的过程流图的第二实施例；以及

图22是例示出使用设备的第一实施例和/或第二实施例来识别、输送和记录给动物的药物物质的剂量的方法的过程流图。

具体实施方式

参照图1和图2，示出了用于将物质诸如药物或维生素输送给动物的手持设备10的第一实施例。设备10包括：可移除输送部分12，该可移除输送部分包括适于将物质输送给动物的输送组件14(在图8中最佳地示出)；以及包括驱动组件18(在图8中最佳地示出)的驱动部分16。输送部分12和驱动部分16能够在耦接状况和去耦接状况之间变动，其中在耦接状况下，输送部分12和驱动部分16彼此耦接使得驱动组件18能够致动输送组件14，在去耦接状况下，输送部分12和驱动部分16彼此分离。

输送部分12包括容置输送组件14的本体20和在本实施例中以从本体延伸的针头24的形式设置的输送部件22。然而，输送部件22可以采用其他形式，诸如灌药管或其他合适的药物输送配件。输送部分12是可以变动到如图3和图4所示的去耦接状况的可更换且可重复使用的单元或联接器(adapter)。输送部分12包括物质或药物入口26，管线或管能够连接到该入口以向输送部分12供应物质。

驱动部分16被布置成在耦接状况下与输送部分12耦接并控制该输送部分。驱动部分16包括：本体28，该本体具有被布置成容置驱动组件18的歧管29；耦接到本体28的加压气体容器30；为驱动部分16和输送部分12的机载电子装置提供电力的电池32；以及被布置成由用户致动的触发器34。加压气体容器30以可更换的预加压二氧化碳罐31的形式设置，其通过气体调节器36可释放地耦接到本体28。注意，该设备的一些实施例，诸如以下在图9至图18中示出的第二实施例，可以包括电驱动组件或机械驱动组件，并且因此不包括气动元件诸如加压气体容器30。

驱动部分16还包括：用于向用户显示信息的显示器38；用于指示设备10的状态的视觉指示灯40；以及usb数据连接器42和被布置成测量气体调节器36或罐31内的压力或者与气体调节器或罐相关联的压力的压力传感器44。

现在更具体地参照图3至图5，驱动部分16包括驱动耦接部件50，该驱动耦接部件被布置成与由输送部分12携载的对应布置的输送耦接部件52可释放地耦接。在该实施例中，耦接部件50被示为被布置成容纳凸形耦接部件52的凹形部件。然而，该布置可以颠倒来实现相同的功能。

耦接部件50和耦接部件52被布置成彼此耦接，使得允许驱动组件18在向前方向和相反方向两者上致动输送组件14，如下面将参照图8进一步描述的。

输送耦接部件52能够在垂直方向(由图5中的箭头“a”示出)上由驱动耦接部件50滑动地接收，并且输送耦接部件和驱动耦接部件可以适于彼此卡扣配合以便至少在耦接状况下暂时稳固。更具体地，驱动耦接部件50包括相对侧部51，并且每个相对侧部51包括限定竖直布置的槽沟或槽道55的突出唇部53。输送耦接部件52包括具有端部凸缘59和相对的槽沟或槽道61的突出本体57。在耦接状况下，端部凸缘59由驱动耦接部件50的槽沟或槽道55容纳，并且驱动耦接部件50的突出唇部53由输送耦接部件52的相对槽沟61容纳。

输送部分12包括输送电或信号连接器54，并且驱动部分16包括对应的电或信号连接器56，驱动部分的连接器被布置成在耦接状况下与输送连接器连通。在该实施例中，驱动电连接器56是滑动连接器销，并且输送电连接器54是被布置成在耦接状况下与滑动连接器销对准并连通的滑垫。因此，当耦接部件50、52滑动进入彼此接合时，输送电连接器54和驱动电连接器56滑动接合。驱动部分16还包括位置传感器106和柔性电路连接器109，该柔性电路连接器使电或信号连接器56、显示器和位置传感器106互连。

输送部分12还包括至少部分地沿着输送部分12的底侧延伸的天线70，该天线以射频标识装置(rfid)天线72的形式设置。输送部分12还携载以电子装置或标识器75的形式设置的其他电子和控制元件，包括连接到印刷电路板(pcb)74的存储装置76。存储装置76可以以eeprom(电可擦除可编程只读存储器芯片)的形式设置，其可以被预编程有与输送部分12的类型和使用相关联的配置数据和操作数据。当输送部分12首次耦接到驱动部分16并且如将在下面进一步描述的配置使用时，存储装置76也可以被编程有药物类型代码。在其他实施例中，电子装置或标识器75可以采用其他形式来识别连接于或接近于驱动部分16的特定输送部分12。

更具体地参照图6和图7，驱动部分16包括处理器78，该处理器是操作设备10的、在下面进一步描述的控制系统200的一部分。驱动部分16还包括：wifi模块80；被配置为振动以向用户发出功能或警报信号的振动电机82；另外的存储装置84，诸如sd卡；以及被定位在触发器34后面并被配置为检测触发器的致动的簧片开关86。以下参照如图19a和图19b所示的系统框图进一步描述处理器78和设备10的其他元件的相互作用。

注意，图1至图8示出了没有支撑、保护、覆盖以及定位相关部件和元件的外部本体壳体或外壳的设备10，特别是驱动部件16。外部本体壳体或外壳还可以被布置用于美学计划和提供枪形手柄。因此，也可以包括设备10的任何商业形式，诸如外部本体壳体或外壳。关于图9中的设备10的第二实施例例示出了合适外壳的实施例。

现在参照图8，更详细地示出了设备10的内部结构。输送组件14包括输送筒81和物质柱塞80，该物质柱塞可滑动地容纳于输送筒81并被布置成与输送筒一起进行密封。物质柱塞80包括活塞头87和轴89，该轴从活塞头87起延伸并在由轴89携载的输送耦接部件52处终止。注意，在该实施例中，轴89是短的，并且在一些实施例中，活塞头87可以直接耦接到输送耦接部件52而无需如此限定的轴。

输送筒81提供药物储存器77，该药物储存器在膨胀状况和收缩状况之间变动，在膨胀状况下，药物通过物质柱塞80被吸入药物储存器77中，在收缩状况下，药物储存器77通过物质柱塞80变动到收缩状况以将药物从药物储存器77排出。

药物入口26经由连接到主输送导管90的入口导管88而与输送筒81流体连通。入口导管88包括单向阀92，该单向阀被布置成允许流体药物物质流动到主输送导管90和输送筒81中。主输送导管90还在入口导管88和输送部件22之间包括单向阀94，该单向阀是以相对于单向阀92的相反配置进行布置的，以便允许流体药物物质从输送筒81流到输送部件22。

驱动部分16的驱动组件18包括驱动部件96，该驱动部件适于在耦接状况下移动物质柱塞80。在该实施例中，驱动部件96是以由驱动组件18的驱动筒100容纳的驱动柱塞98的形式设置的。驱动柱塞98包括驱动活塞102和从驱动活塞102起延伸的驱动轴104。驱动轴104的自由端包括驱动耦接部件50。因此，在耦接状况下，驱动柱塞98的移动引起物质柱塞80的类似移动。弹簧103同心地装配于在驱动活塞102和驱动筒100的内前壁107之间的驱动轴104。弹簧103将驱动柱塞98推动或偏置在缩回或向后的位置，如图7所示。

驱动部分16包括位置传感器106，该位置传感器被配置为测量轴104相对于固定的传感器106的位置。在该实施例中，传感器106是轴104穿过其的线性编码器，并且轴104包括被布置成允许对轴104的移动的准确位置测量的编码器可读部分。编码器位于驱动筒100和驱动耦接部件52之间，该驱动耦接部件位于驱动部分16的前端17处。如下面进一步描述的，传感器106与控制系统200通信。

驱动组件18由包括罐31和气动壳体或歧管108的气动系统104提供动力。然而，如下面通过第二实施例所描述的，驱动组件18还可以包括电动机等或由电动机等提供动力。还可以利用其他合适的驱动组件。

气动壳体108包括入口耦接件110、调节器36、入口阀114和排气阀116。入口耦接件110适于可释放地接收、附接和刺穿罐31。入口耦接件110可以是带有中心销以刺穿罐31的密封件的螺纹耦接件。调节器36位于入口耦接件110和入口阀114之间，以调节加压气体到驱动筒100中的流动。入口阀114和排气阀116是由控制系统200控制的电子控制阀。

驱动筒100提供在膨胀状况和收缩状况之间变动的驱动储存器79，在膨胀状况下，通过气动系统101将加压气体引入到驱动储存器79中，这驱动或移动驱动柱塞98以引起物质柱塞80的类似移动，在收缩状况下，通过弹簧103移动驱动储存器79，这推动驱动柱塞98在驱动筒100中向后并使气体经由排气阀116排出。

设备的第二实施例

现在参照图9至图18，公开了设备10的第二实施例，其中相同的附图标记用于表示相同的部件。第二实施例是设备10的优选形式。

设备10的该第二实施例在其整体配置和操作方面与第一实施例类似。因此，这里不再详细描述所有的部件和功能。然而，下面详细描述一些区别，包括驱动部分16的驱动组件18的区别，驱动组件现在包括线性电驱动系统而不是气动驱动系统。

首先转向驱动部分16并且更具体地参照图13和图14，在该实施例中，驱动部分16的驱动组件18包括驱动部件96，该驱动部件适于在耦接状况下移动物质柱塞80。在该实施例中，驱动部件96是以纵向地布置在驱动部分16内的轴104——优选地为销或杆状轴——的形式设置的。轴104由线性驱动组件900线性地致动，该线性驱动组件使轴104在向前方向和相反方向上线性地移动。因此，在耦接状况下，驱动杆104的移动引起输送部分12的物质柱塞80同样地移动。轴104在轴104的主体49和耦接部件50之间包括密封件890，优选为o形密封件。

驱动部分16包括位置传感器106，该位置传感器被配置为测量轴104相对于位置传感器106的位置。在该实施例中，传感器106是定位在轴104附近的线性编码器，并且轴104包括被布置成允许对轴104的移动的准确位置测量的编码器可读部分105。如下面进一步详细描述的，传感器106与控制系统200通信。

在该实施例中，线性驱动组件900包括高扭矩电动机902，该高扭矩电动机位于驱动部分16的手柄部分15中并通过耦接组件906耦接到轴104。耦接组件906包括：减小电机902的速度的齿轮箱904，优选地为行星齿轮箱；以及定位在驱动部分16的主体909的向前端907内的、直接在轴102的前端903的下方的驱动链轮910。

耦接组件906还包括：位于驱动部分16的主体909的相反端911处的朝向轴104的尾端905的第二或空转链轮912；以及围绕链轮910、912延伸并由驱动链轮910在向前方向和相反方向上驱动的微型链条908。在一些实施例中，可以用同步带或类似部件来代替微型链条908。耦接组件906包括调整部件，该调整部件包括用于空转链轮912的弹簧张紧装置914和链条张紧螺钉915。

轴104沿着链条908的一侧或顶部耦接，以便能够与链条一起在线性向前方向和相反方向上移动。在使用中，电动机902由控制系统200操作以经由线性驱动组件900致动轴104，从而在耦接状况下致动输送部分12的物质柱塞80。

在该实施例中，驱动部分16还包括以第一板组件918和第二板组件920的形式设置的控制和接口组件916。第一板组件918包括处理器78、rfid控制单元和通信电路85。第二板组件920包括wi-fi模块80、闪速存储器84、振动电机82、指示器蜂鸣器83、电机驱动器930、调压器932、零位开关934和最大位置开关936(在图19b中示出)。这些元件在下面的系统图19a和19b中进一步详述。驱动部分16还包括指示灯40、显示器38、电池32和usbi/o端口42。

现在更具体地参照图15至图18，更详细地示出输送部分12的第二实施例。输送部分12的第二实施例以类似于第一实施例中所描述的方式耦接到驱动部分14。因此，输送部分12的第二实施例包括类似的输送组件14，该输送组件包括输送筒81和物质柱塞80，该物质柱塞可滑动地容纳于输送筒81并被布置成与输送筒一起进行密封。物质柱塞80包括活塞头87，并且耦接到输送耦接部件52。

输送部分12包括滑动连接器销形式的输送电或信号连接器54。输送部分12携载在本实施例中以电子装置或标识器75的形式设置的其他电子和控制元件，其中该电子装置或标识器连接到印刷电路板(pcb)74或由印刷电路板支持。电子装置或标识器75优选地包括以eeprom芯片的形式设置的存储装置76，该芯片中可以被预编程或预配置有与输送部分12的类型和使用相关联的配置数据或操作数据(也称为“出厂设置数据”)。例如，预编程的数据可以包括：与输送部分12的类型相关的输送部分类型数据；容积数据，诸如最小剂量和最大剂量；以及与输送部分12的操作相关的其他参数。

在其他实施例中，预编程的数据可以仅仅是对特定输送部分12或输送部分的类型唯一的输送部分代码，那么该代码可以如下面进一步描述的由系统200读取以加载配置数据和操作数据。还要注意的是，当输送部分12首次耦接到驱动部分16并且如下面将要进一步描述的配置使用时，存储装置76也可以被编程和锁定有所选药物类型代码。这实际上将输送部分12锁定于特定的药物类型。

在该实施例中，输送部分12还包括可释放的锁定组件892，以将输送部分12可释放地固定到驱动部分16。可释放的锁定组件892包括锁定机构894和按钮形式的致动器896(在图16中最佳地示出)。在使用中，可释放的锁定组件892在耦接状况下进行卡锁，以将输送部分12与驱动部分16固定到一起。然后，可以按压致动器896以释放锁定组件892，从而允许移除输送部分12。

现在转向图19a和图19b，现在更详细地描述控制系统200(也被称为“系统”)。在该实施例中，以下主要参照第一实施例描述控制系统200的共同之处。然而，控制系统200通常在上述第一实施例和第二实施例中类似地运作，主要区别在于对驱动组件18和相关元件的操作和控制。

与设备10相关联的控制系统200包括由输送部分12和驱动部分16携载的元件。在该实施例中，控制系统200也可以与外部计算装置150对接或包括外部计算装置，其中该外部计算装置执行一些数据处理、提供输入以及存储来自设备10的输出。然而，在一些实施例中，设备10可以被提供以整体地包括这样的外部计算装置150的功能，并且在这些实施例中，可能不需要这样的外部计算装置150。

在一些实施例中，计算装置150可以是加载有被配置为通过网络、互联网或无线连接155与设备10进行通信的应用程序软件的移动计算装置，诸如智能手机或平板电脑。外部计算装置150可以包括外部数据库160或与外部数据库通信，并且可以被配置为执行本文公开的方法的许多或大多数处理步骤。外部计算装置150可以携载一个或多个其他的处理器或存储装置。在其他实施例中，外部计算装置150还可以处于与数据库160通信的web服务器或计算机系统的形式，其中设备10可以从该数据库160检索信息以及存储信息到数据库。在一些实施例中，计算装置150或设备10可以与服务器系统170和服务器数据库172通信。这样的计算装置150和服务器系统170是公知的，并且在此不再详细描述。

更详细地，并且现在参照图19b，更详细地公开了由设备10携载的控制系统200的部件。首先，输送部件12包括输送控制元件202，该输送控制元件包括天线70和电子装置75，该电子装置包括存储装置76，其中输送控制元件在耦接状况下与由驱动部分16携载的控制系统200的部件通信。

驱动部分16包括驱动控制元件204，上述驱动控制元件可以以各种配置布置在驱动部分16内的pcb板上。驱动控制元件204包括：被配置为读取存储装置76的处理器78；通信wifi模块91；usb数据装置42；电池32；触发器读取开关86；振动电机82；可听蜂鸣器83；在耦接状况下与天线70电通信的rfid天线电路85；与处理器78通信的位置传感器106；显示器38；以及指示灯40。

驱动控制元件204包括如由206指出的在设备10的第一实施例和第二实施例之间不同的一些元件。例如，压力传感器44在第二实施例中被替换为电机电流传感器934，并且气动阀114、116在设备10的第二实施例中分别被电压调节器930和电流调节器932替换。第一实施例和/或第二实施例还可以装配有零位开关935和最大位置开关936。

簧片开关触发器86、电池32以及入口气动控制阀114和出口气动控制阀116(在设备10的第二实施例中分别被电压调节器930和电流调节器932替换)各自均与处理器78电通信。处理器78可以处于微控制器的形式，并且可以包括多个处理单元和相关联的存储器以存储能够由处理器78执行的软件代码，从而根据如下所述的操作和使用方法来操作设备10。

在使用中，用户通常首先将输送部分12耦接到手持驱动部分16以形成设备10。然后，设备10被配置为进行多个初始化或验证步骤，包括提示用户使用外部装置150或输入装置诸如设备10的屏幕38来选择药物类型，以及从与输送部分12相关联的存储装置76读取药物类型数据。这些初始化或验证步骤包括检查输送部分12对于手持驱动部分16的相容性和适用性，如下进一步详细描述的。

第一示例方法——配置和相容性

参照图20a，示出了用于对耦接到驱动部分16以形成设备10的输送部分12的初始化和配置的第一方法300。该方法由通过软件配置的系统200执行，并且在步骤302包括：系统200接收由输送部分12的电子或标识器装置75——更具体地为存储装置76——携载的输送数据。该输送数据可以包括：用于识别特定输送部分12的标识符数据；与特定输送部分12相关联的操作或配置数据；可以包括药物配置标识符的药物配置数据；以及如果特定输送部分12已经进行过药物配置，则输送数据还可以包括与该输送部分12一起使用的先前使用药物的药物代码。

在步骤304，系统200确定输送部分12是处于药物配置状态还是药物未配置状态。例如，系统200——优选地为驱动部分16的处理器78——被配置为确定输送数据是包括肯定的药物配置标识符还是否定的药物配置标识符。在该实施例中，药物配置标识符可以仅仅是能够从存储装置76读取的“0”或“1”。

在步骤306，如果输送部分12处于药物未配置状态，则系统200优选地经由外部计算装置150执行药物配置例程，包括在步骤306提示用户并接收来自用户的所选药物，以提供药物类型选择数据。然后，在步骤308，系统200从数据库165检索药物数据(诸如药物类型、剂量率等)，并且从输送部分12或数据库165检索另外的输送数据，诸如输送部分类型、输送部分药物类型数据和输送部分12的操作参数。

在步骤310，系统200确定所选药物类型是否适合于输送部分12。这可以包括：系统200将所选药物类型数据与输送部分药物类型数据进行比较，以确定药物相容性，并因此确定相容状态和不相容状态中之一。在不相容状态下，在步骤311，系统200可以提供错误消息或返回提示用户重新选择药物类型。实际上，这至少部分地从操作上禁用或限制系统200，具体地为设备10；并且在不相容状态下，设备10不能用于给动物用药(即，触发器可能被禁用等)。

在步骤312，如果输送部分12处于药物相容状态，则系统200将药物配置标识符写入输送部分12。更具体地，这可以包括向存储装置76进行写入以包括以下药物数据，该药物数据包括药物配置标识符和药物代码等。对优选为eeprom的存储装置76的写入包括锁定存储装置76，以防止存储装置76被重新写入不同的或新的药物类型。因此，药物配置将输送部分12“锁定”于特定药物。

在步骤318，系统200被配置为经由外部计算装置150或经由设备10的显示器38显示数据，诸如文本或图像，从而指示设备10是可操作的和经配置的，以及指示所选的或配置的药物类型。然后，设备10和系统200可以用于向动物输送药物，如下面参照图22所描述的。

在步骤314，在配置状态下，系统200接收来自输送数据的配置药物代码或数据，并且在步骤316，系统200检索药物数据和另外的输送部分数据。因此，系统200加载预配置的药物设置，并且实际上被锁定于用于特定的经识别的连接输送部分12的这些特定药物类型设置。然后，系统200继续进行到步骤318，以便处于可操作状态并且在这种情况下显示或指示预配置的药物类型数据。然后，设备10和系统200可以用于将药物输送给动物，如下面参照图22所描述的。

第二示例方法——配置和相容性

现在转向图20b，示出了用于耦接到驱动部分16以形成设备10的输送部分12的配置和相容性确定的另一种方法400。该方法例示出了该方法的哪些部分优选地但本质上不是必须由系统200的设备10和系统200的外部计算装置150执行的那些部分。

该方法由通过软件配置的系统200执行，并且在步骤402包括：使用户接口和输入装置与设备10通信。用户接口和输入装置可以是相关联的外部计算装置150，该外部计算装置可以是操作应用程序软件的移动装置。该通信可以经由wifi模块80发生，以允许输入装置150和设备10的处理器78之间的数据通信。注意，在一些实施例中，设备10的显示器38可以是适于与用户输入对接并接收用户输入的触摸屏，并且在这种情况下，设备10携载或包括用户接口和输入装置。注意，在一些实施例中，操作应用程序软件的移动装置又可以与可以作为应用程序或云服务器运行的服务器系统170进行通信，并且数据库172可以被访问以存储和检索数据。

在步骤404，输送部分12耦接到驱动部分14，并且在步骤406，控制系统200被配置为确定输送部分12是否连接到驱动部分18。这可以包括例如尝试读取存储装置76或仅仅确定电连接器54、56的确定的电连接。

如果输送部分12没有连接，则在步骤408，可以诸如通过指示器或显示器38上的消息来提示用户连接输送部分12。在该实施例中，如果处理器78识别出输送部分12没有连接(或者可能被错误地连接)，则在步骤408将错误消息发送到用户接口和输入装置，在该实施例中，该用户接口和输入装置是外部计算装置150。然后，用户可以装配或重新装配输送部分12。

一旦确定输送部分12耦接或连接到驱动部分16，则在步骤410，系统200确定输送部分12是否是新的且处于未配置状态，或者确定输送部分12是否已经在先前被配置且处于药物配置状态。更详细地，处理器78从存储装置76读取输送数据。输送数据包括：用于识别特定输送部分12的标识符数据；与特定输送部分12相关联的配置数据；以及可以包括与输送部分一起使用的先前使用药物的药物代码的药物数据。该步骤特别重要，这是因为输送部分12是可更换的和可重复使用的，并且驱动部分16特别是处理器78需要读取输送数据，以便识别和正确地操作输送部分12。

如果输送部分12已经与特定药物一起使用，处于药物配置状态，则输送数据通常将包括以下药物数据：该药物数据可以包括与输送部分12一起使用的先前使用药物的药物代码。然后，在步骤412，系统200加载输送数据，该输送数据然后配置驱动部分16和系统200与特定的所附接输送部分12一起使用。系统200还可以向外部计算装置150发送输送数据，诸如发送药物数据、历史数据和特定的所附接输送部分12的其他参数。在步骤415和417，系统200可以向用户指示系统200已准备好待用。这可以在设备10和/或外部计算装置150处显示或指示。

如果输送部分12未被配置用于特定药物，处于药物未配置状态，则系统200进行药物配置例程，其包括在步骤414将包括输送部分配置数据的输送数据传送至外部计算装置150，并且在步骤416，外部计算装置150启动本地例程以引导用户将特定输送部分12配置用于特定药物。

在步骤418，用户使用由外部计算装置150提供的输入装置来选择药物类型。药物类型可以作为代码输入，或者用户可以从预定义列表中选择药物类型。

在步骤420，系统200经由计算装置150从本地存储器、或者从经由服务器系统170可访问的外部数据库172加载所选药物或物质类型数据。所选药物类型数据包括用于药物类型的代码和药物价值以及药物信息诸如剂量率(mm/kg)。

然后，在步骤422，系统200进行相容性检查，以确定对于所选药物是否连接了正确类型的输送部分12。例如，输送数据可以包括输送部分类型数据和输送药物类型数据，其中，输送部分类型数据指示输送部分12是否适合于注射、灌药或后填塞(line)中的一种，输送药物类型数据可以包括指示适合于特定输送部分的药物的类型的数据。一旦系统200识别出输送部分12，也可以从外部数据库160或172加载输送部分类型数据和/或输送药物类型数据。

然后，系统200经由计算装置150进行比较操作，以确定输送类型药物数据和所选药物类型数据是否相容，和/或确定输送部分类型和所选药物类型数据两者是否指示为例如注射、灌药或后填塞中的一种的相同或相容的输送部分类型。如果输送部分12的类型与所选药物不相容，则该方法移动到步骤424，在该步骤中例如经由显示器或计算装置150向用户提供装配了不正确的输送部件12的指示。系统200还被配置为进入至少部分地不运行状态，在该状态下，设备10不能输送药物。

在步骤426，系统200将输送部分12配置用于特定的所选药物。这包括系统200的计算装置150将包括药物类型数据的新的输送数据传送到特定输送部分12。然后在步骤428，经由处理器78，系统200被配置为将具体的配置和药物数据写入由特定输送部分12携载的存储装置76，并将该具体的配置数据锁定到优选为eeprom存储器的存储装置76。该具体的配置数据包括所选药物类型数据或用以表示所选药物类型数据的数据，使得当在稍后阶段再次读取存储装置76时，处理器78能够确定特定输送部分12的药物史。因此，一旦特定输送部分12与特定的所选药物一起使用，特定输送部分12实质上被硬编码为始终只能与特定的所选药物一起使用。这有助于抑制药物交叉污染。

在步骤430，处理器78然后进行另外的药物相容性检查，以确定所连接的输送部分12是否适于所选药物类型。在该例程期间，处理器78从现在锁定的存储装置76接收输送数据，特别是表示或用于确定指示与所连接的输送部分12相关联的特定药物类型的输送药物类型数据的数据。处理器78还接收表示选择使用的所选药物类型的所选药物类型数据。然后处理器78进行处理操作以确定输送药物类型和所选药物类型的相容性，以提供表示相容药物状态和不相容药物状态中的至少一种的相容性数据。

在步骤434，如果相容性数据指示相容的药物状态，则处理器78使得设备10对于用药条件是就绪的，在步骤415，用户可以根据如下面进一步描述的用于将物质输送给动物的方法600来操作设备10。处理器78可以被配置为向显示器38或向指示灯40发送就绪信号。然而，如果相容性数据指示不相容的药物状态，则系统200被配置为至少部分地禁止药物输送设备10的操作，以便抑制药物的输送。在步骤434，处理器78可以被配置为向计算装置150、显示器38或指示灯40发送错误信号。在不相容或错误的药物状态下，在步骤432可能需要移除和更换特定输送部分12。

第三示例方法——配置和相容性

更详细地，参照图10，示出了用于耦接到驱动部分16以形成设备10的输送部分12的确认和相容性确定的又一示例性方法500。该方法包括，在步骤502发动输入装置诸如外部计算装置150，其可以是移动装置，并且在步骤504该输入装置与设备10通信。该通信可以经由wifi模块80发生，以允许输入装置150和设备10的处理器78之间的数据通信。注意，在一些实施例中，显示器38可以是触摸屏，并且在这种情况下，设备10携载输入装置。

在步骤506，用户使用输入装置选择药物类型。药物类型可以作为代码输入，或者用户可以从预定义列表中选择药物类型。

在步骤508，由处理器78加载药物规格类型数据，其中处理器从由设备10携载的本地存储器或从外部源诸如外部移动装置或经由网络服务器能够访问的外部数据库进行该加载。所选药物类型数据包括用于药物类型的代码和信息诸如剂量率(mm/kg)。

在步骤510，处理器78通过软件被配置为确定输送部分12是否连接到驱动部分18。这可以包括例如尝试读取存储装置76或仅仅确定电连接器54、56的确定的电连接。如果输送部分12没有连接，则在步骤312，可以诸如通过指示器或显示器38上的消息来提示用户连接输送部分12。

在步骤514，如果输送部分12耦接到驱动部分16，则处理器78被配置为从存储装置76读取输送数据。输送数据包括：用于识别特定输送部分12的标识符数据；与特定输送部分12相关联的配置数据；以及可以包括与输送部分12一起使用的先前使用药物的药物代码的药物数据。该步骤特别重要，这是因为输送部分12是可更换的，并且驱动部分16特别是处理器78需要读取输送数据，以便识别和正确地操作输送部分12。

配置数据可以包括变量，诸如输送筒81的容积、容积率诸如物质柱塞80的mm计线性移动所排出的物质的ml量。其他变量可以包括总行程长度。标识符数据可以包括用于指示输送部分12的类型的数据，输送部分可以是例如用于注射、灌药或后填塞的输送部分12。

然后，在步骤516，处理器78进行初始相容性检查，以确定对于所选药物是否连接了正确类型的输送部分12。例如，输送数据可以包括输送部分12适合于注射、灌药或后填塞中的一种的数据，并且所选药物类型数据可以包括指示药物适合于注射、灌药或后填塞中的一种的数据。然后处理器78进行比较操作，以确定输送数据和所选药物类型数据两者是否指示为注射、灌药或后填塞中的一种的相同输送类型。如果输送部分12的类型与所选药物不相容，则该方法移动到步骤528和530，在这些步骤中，例如经由显示器向用户提供装配了不正确的输送部件12的指示。处理器78还被配置处于至少部分不运行的状态，在该状态下，设备10不能输送药物。

然后，在步骤518，处理器78进行另外的识别步骤，在该步骤中处理器78确定输送部分12是否已经在先前被使用和配置。在该步骤中，处理器78从由特定输送部分12携载的存储装置76检索包括标识数据的输送数据或处理所检索的输送数据。标识数据可以包括指示特定输送部分12是否已经在先前被配置或使用的在先使用数据。

在步骤520，如果在先使用数据指示特定输送部分12尚未在先前被使用或配置，则处理器78将具体的配置数据写入由特定输送部分12携载的存储装置76，并且将该具体的配置数据锁定到优选为eeprom存储器的存储装置76上。该具体的配置数据包括所选药物类型数据或用以表示所选药物类型数据的数据，使得当在稍后阶段再次读取存储装置76时，处理器78能够确定特定输送部分12的药物史。因此，一旦特定输送部分12与特定的所选药物一起使用，特定输送部分12实质上被硬编码为始终只能与特定的所选药物一起使用。这有助于抑制药物交叉污染。

然后，在步骤522，处理器78进行第二药物相容性检查，以确定所连接的输送部分12是否适于所选药物类型。在该例程期间，处理器78从现在锁定的存储装置76接收输送数据，特别是表示或用于确定指示与所连接的输送部分12相关联的特定药物类型的输送药物类型数据的数据。处理器78还接收表示选择使用的所选药物类型的所选药物类型数据。然后处理器78进行处理操作以确定输送药物类型和所选药物类型的相容性，以提供表示相容的药物状态和不相容的药物状态中的至少一种的相容性数据。

在步骤524，如果相容性数据指示相容的药物状态，则处理器78使得设备10对于用药条件是就绪的，其中用户可以根据如下面进一步描述的用于将物质输送给动物的方法600来操作设备10。处理器78可以被配置为向显示器38或指示灯40发送就绪信号。

在步骤526，如果相容性数据指示不相容的药物状态，则处理系统78被配置为至少部分地禁止药物输送设备10的操作，以便抑制药物的输送。在步骤526，处理器78可以被配置为向显示器38或向指示灯40发送错误信号。在不相容的药物状态下，在步骤530，可能需要移除和更换特定输送部分12。然后例程进行到步骤512，在该步骤中，新的输送部分12连接到驱动部分12。

第四示例方法——将物质输送给动物

现在参照图10，进一步描述了用于将物质输送给动物的方法600以及设备10的相关联操作。在下面的方法中，假设输送部分12连接到驱动部分16，并且处于如上面参照方法300和400所描述的操作相容的药物状态。

在步骤602，选择特定动物以用于用药，并且在步骤604，如果该动物包括标识装置诸如动物rfid标签，则在步骤606进行动物识别步骤，在该步骤中通过设备10的rfid读取器70扫描或读取动物rfid标签。rfid读取器可以由用户对触发器的制动而被启用，并且动物标识数据可以由处理器78接收和处理。

在步骤608，系统200被配置为确定是否将施用固定的剂量或计算的剂量。如果动物不包括标识装置或者如果动物不能够被识别，则系统200优选地为处理器78确定应当施加给动物的固定或预定的剂量。该预定的剂量或剂量率可以包括在如上文关于方法300或400所述的所选药物类型数据中。固定剂量可以由用户输入或由系统200预先确定。

然而，如果动物信息可用，则在步骤610，控制系统200启动动物标识查找步骤，其中将动物的标识与预定义数据库或存储的动物信息相匹配，该预定义数据库或存储的动物信息位于控制系统200的存储器中或位于外部可访问的装置或数据库诸如数据库160中。该存储的信息可以预加载或存储在存储器中，并且可以包括诸如重量、高度、年龄、性别和/或其他类似信息的动物参数。

在将动物标识与存储的信息相匹配时，控制系统200在动物参数查找步骤中检索动物参数。动物参数可以包括动物重量、类型和年龄以及用于计算剂量率的相关信息。在一些实施例中，剂量可以由用户手动输入，或者可以是固定的剂量。然而，在该实施例中，使用动物参数和药物参数在剂量率计算或处理步骤中计算剂量率。药物参数可以包括在剂量率计算中使用的信息，诸如药物的类型和剂量率查找表，例如针对所选药物以ml/kg计的剂量。药物参数可以预加载或存储在存储器中并由处理器访问。

剂量率计算包括确定为了将一剂量或预定量的药物输送给动物而线性移动轴104并因此线性移动柱塞80多远。系统200接收包括容积参数诸如ml/mm的输送部分数据。因此，例如如果确定的剂量为5ml，并且输送部分12的容积参数v为1ml/mm，则系统200被配置为确定在这种情况下线性移动参数l将为5mm(即需要5毫米的线性柱塞移动来将5ml物质排出给动物)。线性位置传感器106连续地监测或测量该线性距离以为控制系统200提供位置反馈。

在步骤612，触发器34被致动以经由控制系统200启用设备10，从而开始通过应用输送部件或尖端22输送药物。现在转向更详细的流体物质的流动和输送，仅通过实施例，使药物流入和流出设备10的处理可以如下运作。

从处于膨胀状态的药物储存器77开始，其中输送柱塞80位于输送筒81的后端。在此假设设备10已经历了初始启动步骤，由此空气从药物储存器77被抽空，并且药物储存器77被填充有物质。

在设备10的第一实施例中，当触发器34被启用或拉动时，气动控制阀114被移动到填充位置，从而允许加压气体例如来自压力罐31的气体进入驱动筒100，以迫使或推动柱塞98从第一位置朝向第二位置向前，在耦接状况下，这又会移动输送柱塞80并因此使药物储存器77朝向收缩状态。药物储存器77内部的流体压力由此打开阀94并使阀92保持在常闭位置。注意，在设备10的第二实施例中，驱动组件18是电动的，并且包括电动机902的电驱动组件900由控制系统200启用，以与上述内容相同的方式移动柱塞80。

在步骤616，在该移动期间，测量或线性位置传感器106测量杆104移动的距离，并因此测量与杆耦接的输送柱塞80的移动。距离测量值由控制系统200转换为所施用物质的体积或剂量。提供给处理器78的测量数据允许对输送柱塞80并且由此对输送药物的反馈控制。

在步骤614，一旦控制系统200确定已经达到预定的剂量，无论是固定的剂量还是计算的剂量，将排气气动控制阀116移动到打开或重新填充的位置，在该位置下，在驱动筒100和外部环境之间的抽空或排气口打开。这允许复位弹簧103将驱动柱塞98移回使药物储存器77再次处于膨胀状态的第一位置。在该移动期间，药物入口阀92移动到允许物质经由导管88流入药物储存器77中的打开位置。阀94移动到关闭位置以防止空气进入药物储存器77并保持真空。然后驱动柱塞80达到其机械限度并保持在第一位置，直到触发器34下一次被致动。在驱动柱塞98和输送柱塞80之间的耦接件50、52导致输送柱塞80以类似的运动被致动并且由驱动柱塞98的移动控制。

再者，注意，在设备10的第二实施例中，驱动组件18被电动地提供动力，并且包括电动机902的电驱动组件900由控制系统200启用，以如上所述的相同方式移动柱塞98。在第二实施例中，微型链条908使轴104并因此使驱动柱塞80沿向前方向和相反方向两者移动，并且因此在第二实施例中不需要复位弹簧103。

在步骤618，表示所测量的输送剂量的剂量数据被写入由驱动部分12携载的内部存储器84，并且在步骤620，剂量数据被写入外部计算装置150诸如移动装置的存储器。然后设备10进入就绪或待机模式，等待触发器34的下一次致动。优选地，剂量数据还被写入服务器系统170和数据库172，从而使计量数据能够在设备10、外部计算装置150和服务器系统170之间同步。记录的剂量数据可以包括或相关联于以下项：动物标识数据、药物类型数据、剂量量、批号、用户id、农场id、日期、时间、包括输送部分序列号的设备序列号以及应用程序软件版本。

有利地，已经描述了具有分离组件的设备，该分离组件具有可移除和可更换的输送部分以及操作并控制输送部分的主驱动部分。输送部分可以被视为是联接器或可更换的头部，其包括药物储存器和柱塞，该柱塞在耦接至主驱动部分时由主驱动部分致动和控制。具有药物储存器的输送部分将由输送部分携载或与输送部分相关联的任何药物与主驱动部分完全分离。可更换输送部分还允许不同类型的输送部分与公共的主驱动部分耦接，从而为设备提供高度的灵活性。

进一步有利地，输送部分携载标识符或存储装置，该标识符或存储装置唯一地识别输送部分，诸如向控制系统提供用以识别输送部分的代码或其他数据。该标识符允许输送部分与特定药物类型诸如先前使用的药物相关联，并且该标识符可以与输送部分的操作参数相关联，以使主驱动部分能够正确地操作输送部分。存储装置还可以优选地在输送部分的首次使用时被硬编码有特定药物类型，使得输送部分实际上被锁定为只能与该特定药物类型一起使用。

因此，与控制系统结合的该设备能够确定输送部分是否已经在先前被使用和被配置用于特定类型的药物，并且如果处于配置状态，则限制输送部分与该特定的配置药物一起使用。然而，如果输送部分是新的并且处于未配置状态，则系统能够接收用户选择的药物，检查所连接的输送部分是否与用户选择的药物相容，以及然后配置输送部分与用户选择的药物一起使用。然后，系统能够将存储装置“锁定”到配置的药物，并且从而使输送部分处于配置状态。

此外，输送部分的存储装置可以包括操作参数，并且这些操作参数可以存储到存储装置中，以供由输送部分携载的处理器读取，使得主驱动部分能够正确地操作输送部分。因此，当主驱动部分被配置为输送特定的药物类型时，控制系统能够检查所附接的输送部分是否是药物依从的或相容的，并且还可以访问用于操作输送部分的操作参数。这提供了高度有利的药物依从性功能。

贯穿本说明书和所附权利要求书，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”和其变型诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”将被理解为意图包含所陈述的整体或步骤或者成组的整体或步骤，而不排除任何其他整体或步骤或者成组的整体或步骤。

本说明书中对任何已知事项或任何现有出版物的引用并不是也不应被视为是确认或承认或暗示该已知事项或现有技术出版物构成本说明书所涉及领域的公知常识的部分。

虽然已经描述了本发明的具体实施例，但将理解，本发明延伸到从本文提供的公开内容中公开的或从其清楚的特征的替代组合。

在不脱离本文提供的公开内容所公开的或从其清楚的本发明的范围的情况下，许多和不同的修改对于本领域技术人员将是明了的。