指导牙种植计划的方法、装置及其记录介质与流程

本发明涉及一种指导牙种植治疗计划的方法、装置和其记录介质。更具体地，本发明涉及一种牙种植治疗计划指导的方法、装置和其记录介质，其在用于种植计划的软件中向牙科医生提供了指导。

背景技术：

种植物用于替代缺失的牙齿，而且用于建立关于种植物的种植插入位置和方向、尺寸和类型的合适的种植计划的程序是成功治疗的关键过程。

通常，程序用户进行种植治疗主要取决于建立假体的位置的经验和感觉，假体例如是固定装置、支座、虚拟冠部，并且因此个体差异导致了种植计划的偏差，以致于对种植治疗结果的可靠性提出了强烈的怀疑。

此外，传统的软件还没有为种植计划的建立提供任何指导，这使得用户重复修改种植计划，导致增加了针对种植计划的过程所需的时间和复杂度。

因此，需要可以指导用户的计划方法，以减少对用户经验的依赖，并简化和减少建立所述计划所花费的时间。

技术实现要素：

技术挑战

本发明的目的是为了解决上述在对种植治疗进行计划时高度依赖用户经验和花费时间长的问题，用于在针对种植计划的软件中向牙科医生提供指导，以及提供一种装置和其记录介质。

发明的解决方案

为了实现上述目的，根据本发明一个方面的用于牙种植计划的方法包括以下步骤：基于牙齿图像检测牙齿已经缺失的区域(region)；计算种植物要被放入所述区域中的种植区(implantarea)；以及通过使用预定标记在牙齿图像上显示所述种植区。

在该方法中，计算种植区的步骤包括通过将边界面应用为标准来计算种植区，其中，基于咬合面、牙齿已经缺失的区域中的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素确定边界面。

上述方法还可以包括：接收用户输入单元对牙齿图像上显示的种植区中的至少一个种植区的选择；确定推荐的种植对象或用户偏好的种植对象被插入到所选种植区中的位置；以及显示种植对象已经被自动插入到所确定的位置中的图像。

此外，为了实现上述目的，根据本发明另一方面的用于牙种植计划指导的装置包括：缺失区域检测单元，用于基于牙齿图像检测牙齿缺失的区域；种植区计算单元，用于计算种植物将被放入所述区域中的种植区；以及计划指导提供单元，用于通过在牙齿图像上显示所计算的种植位置区来提供种植计划指导。

在该装置中，种植区计算单元可以通过将边界面应用为标准来计算种植区，并且边界面可以基于咬合面、牙齿已经缺失的区域中的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素来确定。

此外，在该装置中，种植区计算单元通过设置第一边界面、第二边界面和第三边界面来计算种植区，以及第一边界面基于所述区域的左右相邻牙齿之间的边界来设置，第二边界面基于咬合面来设置，第三边界面基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置来设置。

同时，种植区计算单元可以计算每个种植对象的位置，种植对象包括固定装置、支座和虚拟冠部中的至少一个。

为了计算种植对象的每个位置，种植区计算单元包括：虚拟冠部区计算单元，用于通过基于所述区域中的左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于咬合面设置第二边界面以及基于牙龈交界处设置第三边界面来计算虚拟冠部位置区；支座区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于牙龈交界处设置第二边界面以及基于皮质骨的边界设置第三边界面来计算支座位置区；以及固定装置区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于皮质骨的边界设置第二边界面并基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置设置第三边界面来计算固定装置位置区。

或者，种植区计算单元可以包括：虚拟冠部区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于咬合面设置第二边界面以及基于牙龈交界处设置第三边界面来计算虚拟冠部位置区；支座区计算单元，用于通过基于所述区域中左右相邻牙齿的边界设置第一边界面、基于牙龈交界处设置第二边界面以及基于皮质骨的边界设置第三边界面来计算支座位置区；以及固定装置区计算单元，用于通过基于由所述区域中的相邻牙齿与固定装置之间的标准距离信息、相邻固定装置之间的标准距离信息、所述区域中的牙齿与固定装置的中心之间的标准距离信息、以及相邻固定装置的中心之间的标准距离信息中的至少一个标准信息确定的边界来设置所述第一边界面、基于皮质骨的边界设置第二边界面以及基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置设置第三边界面，来计算固定装置位置区。

当如上所述那样计算各个种植对象的位置时，为了在三维中计算种植区，虚拟冠部区计算单元和支座区计算单元通过基于所述区域中的左右相邻牙冠的最大凸度的颊侧和舌侧之间的边界设置第四边界面来计算每个虚拟冠部位置区和支座位置区，以及固定装置区计算单元通过基于颊侧和舌侧皮质骨的边界设置第四边界面来计算固定装置位置区。

另一方面，计划指导提供单元可以显示由每个种植对象分离的种植位置区，所述种植对象包括固定装置、支座和虚拟冠部中的至少一个。

此外，该装置还可以包括：用户输入单元，用于接收对在牙齿图像上显示的种植区中的至少一个种植区的选择；以及种植计划单元，用于确定通过用户输入单元选择的种植区内的位置，其中推荐的对象或用户偏好的种植对象将被自动插入该位置内，其中，计划指导提供单元显示种植对象被插入种植计划单元确定的位置中的图像。

计划指导提供单元显示了一对一地耦合到牙齿图像中的牙齿区域的牙齿图标的分布，但是在所述分布中区分了耦合到缺失牙齿区域的牙齿图标的显示和耦合到现有牙齿区域的牙齿图标的显示，因此可以改善直观洞察性并增加用户的操作便利性。

此外，上述目的还可以通过存储用于执行牙种植计划方法的程序的计算机可读记录介质来实现。

发明效果

如上所述，根据本发明，通过提供对作为种植位置目标的区域的指导，降低了种植计划的复杂性并减小了依赖于用户的程序偏差。

此外，根据本发明，用户可以通过在治疗期间提供验证程序本身的机会来提高治疗的准确性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于种植计划指导装置的框图。

图2是根据本发明实施例的提供种植治疗计划方法的过程的流程图。

图3示出了显示检测到的牙齿缺失区域和耦合到该区域的图标的屏幕的示例。

图4和图5是用于解释计算种植位置区的示例的图。

图6是用于解释用于计算对应于每个种植对象的种植区的参考的示例的图。

图7是用于解释用于计算固定装置位置区的另一个示例的图。

图8和图9是显示所计算的种植区的屏幕的示例。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。然而，将省略从以下描述和附图的详细描述中可能模糊本发明主题的已知功能和配置的说明。另外，整个附图中相同的部件要尽可能用相同的附图标记表示。

本说明书和权利要求书中使用的术语不应被解释为限于字典含义，而是可以基于与本发明的技术方面对应的含义和概念来定义和解释，其原则在于，发明人定义适合的术语的概念，来以最好的方式描述自己的发明。因此，在附图中显示和在说明书中描述的本发明的实施方式和配置仅仅是本发明的优选实施方式，不是为了表示本发明的所有技术思想，因此应当理解，在本申请中可以做出根据本发明的许多等价的和各种修改的实施例。

图1是根据本发明实施例的用于种植计划指导装置100的框图。如图1所示，种植计划指导装置100包括缺失区域检测单元10、种植区计算单元20、计划指导提供单元30、用户输入单元40和种植计划单元50。

缺失区域检测单元10用于检测牙齿图像中牙齿已经缺失的区域。可以通过提取上下牙齿的弓形恶意轨迹并分析提取的弓形轨迹来检测牙齿缺失区域。例如，缺失区域检测单元10将能够基于图像的灰度值使用各种图像分析算法来检测牙齿弓形轨迹上的牙齿缺失区域。

种植区计算单元20计算在缺失区域检测单元10检测到的牙齿缺失区域上种植物将被放置的种植区。种植物可以被放置在其中的种植区是指形成种植物的种植对象(例如固定装置、支座和虚拟冠部)可以被放置于其中的区域。在这种情况下，除了计算针对所有检测到的牙齿缺失区域的种植区，检测到的缺失区域中的实际种植放置区将由用户选择，并且只有所选择的种植放置区中的种植区可以实现计算。

在放置种植物时，应考虑周边结构的协调以及咀嚼运动或审美元素的组织和效果。为此，种植区计算单元20可以基于边界面来计算种植区，其中边界面基于牙齿缺失区域的相邻牙齿、牙龈、皮质骨、神经管和上颌窦中的至少一个元素来确定。此时，当计算种植区时，如果缺失区域存在于下颌或上颌的上颌窦中，则缺失区域是基于神经管的。作为参考，咬合面是闭合嘴巴时上牙齿和下牙齿相遇并形成的边界面，牙龈是指从齿槽的顶端方向覆盖牙槽骨的粉红色样粘膜组织，皮质骨是牙周骨最外侧区域、上颌窦最硬的单位，意味着上颌骨。

同时，如上所述，计算种植位置区是基于源自通过与缺失区域相邻的牙齿、牙龈、皮质骨、神经管、窦等的位置建立的边界面的标准，从而进一步考虑来自用户的预存信息和关于对象放置位置的指导信息，例如每个种植对象的类型、待放区的口内种植位置、相邻牙齿与种植对象之间的距离信息、每个相邻种植物之间的距离信息、种植对象参考信息和种植对象之间的放置关系信息等。下面将以更多细节更详细地对此进行描述。

此外，种植区计算单元20可以计算各个种植对象的位置，或者计算整合的种植区(integratedimplantarea)而不分割例如构成种植物的固定装置、虚拟冠部等等的种植对象。像这样，作为用于计算每个种植对象的插入位置区的构成，种植区计算单元20可以被划分为计算虚拟冠部位置区的虚拟冠部区计算单元21、计算支座位置区的支座区计算单元23、计算固定装置位置区的固定装置区计算单元25。用于计算每个对象的位置的种植区计算单元20可以使用针对每个对象的每个边界面。

种植区计算单元20不仅可以仅基于左右边界面和上下边界面计算二维的种植区，而且可以在三维中通过应用根据一个轴的前后边界面进行计算，所述前后边界面即颊-舌边界。

计划指导提供单元30在牙齿图像上显示由种植区计算单元20计算的种植区。此外，计划指导提供单元30显示各种图像以向用户提供关于种植计划过程的指导，所述图像包括通过使用牙齿图标图形地表示牙齿缺失区域的用户接口图像。为此，可以使用用于根据种植计划过程显示图像的各种显示方式来实现计划指导提供单元30。

用户输入单元40从用户接收对计划指导提供单元30显示的区域中的种植区的选择，并且接收种植计划过程中所需的各种信息。

种植计划单元50确定在牙齿图像上显示的种植区中种植对象将被自动插入其中的种植位置区，其中，种植对象通过用户选择或者在经由用户输入单元40选定的种植位置区中被推荐。相应地，计划指导提供单元30显示插入到由种植计划单元50确定的种植自动插入区中的种植对象的图像。除了上述种植插入位置区的决定之外，种植计划单元50执行总体规划和种植计划修改中的过程。

图2是示出根据本发明实施例的种植计划指导方法的流程图。下文中，参考图2，种植计划指导装置100的构成的有组织的行为将会被解释。

在步骤s10中，缺失区域检测单元10检测牙齿图像中牙齿已经缺失的区域。缺失区域检测可以通过提取轨迹牙齿图像中的上下牙齿弓形并分析提取的轨迹弓形而被检测到。计划指导提供单元30显示具有耦合的牙齿图标分布的检测到的缺失区域的位置，这可以帮助用户直观的理解和更简单地操作。

图3示出了显示检测到的牙齿缺失区域和耦合到该区域的图标的屏幕的示例。

如图3所示，显示了与全景图像中的牙齿区域一对一耦合的牙齿图标分布，并且牙齿编号被赋予给了每个牙齿图标。计划指导提供单元30利用诸如不用的颜色、亮度、牙齿图标等的标记在具有耦合到缺失牙齿区域的牙齿编号的牙齿图标的显示与耦合到所述分布中的现有牙齿区域的牙齿图标的显示之间做出了区分，这能够帮助用户直观地掌握牙齿缺失区域。此外，在由于分辨率或清晰度导致的问题的情况下，用户也可能会体验到难以区分或选择牙齿图像中的特定牙齿。当选择或操作对应于牙齿的图标时，计划指导提供单元30可以针对牙齿图像上对应于所述图标的牙齿区域来执行，这增加了用户的便利性。

为了参考，图3中所示的作为示例性形状的牙齿图标可以以各种形状(例如包括牙根)来实现，。

当进行牙齿缺失区域的检测时，种植区计算单元20基于边界面来计算种植区，该边界面基于针对通过用户输入单元40选择的牙齿缺失区域或在步骤s20中检测到的牙齿缺失区域的各种因素和信息来确定。

图4和图5是解释种植位置区的计算的示例的图。

首先，如图4所示，为了计算种植区(r)，种植区计算单元20基于牙齿缺失区域中相邻牙齿(401，403)的左右边界设置第一边界面(a，b)、基于咬合面设置第二边界面(c)并基于下颌中的神经管的位置或上颌中上颌窦的位置设置第三边界面(d)。

另一方面，种植区计算单元20基本上如上所述地进行种植区计算。然而，它可以通过用户输入单元40预先获得区域标准的一些信息，如上所述地将输入的区域标准应用于所计算的种植区，并通过调整来计算最终种植区。

另外，从根本上基于如上所述的种植区计算基础，可以应用牙齿缺失区域的位置和插入的固定装置的类型，并从边界面开始对其调整预定的长度，以计算最终种植区。例如，当牙齿缺失区域处于磨牙或前磨牙的位置时，考虑到根据牙齿位置的特性，自边界面开始的调整程度可以被不同地应用，以计算最终种植区。

种植区计算单元20可以提取左右边界面(a，b)和上下边界面(c，d)，并计算图4中二维上的种植区(r)。然而，它可以包括如图5所示的第四边界面并计算三维上的种植区(r)。

在图5中，种植区计算单元20基于所述区域的左右相邻牙冠的最大凸度的颊侧与舌侧之间的边界面提取第四边界(e，f)，并将一个轴信息添加到图4中计算的种植区上，以示出在三维上计算种植区(r)的示例。根据图5，种植区(r)可以被定义为立方体，并且此时，左右边界面(a，b)是立方体的两侧，上下边界面(c，d)是每个立方体的顶部和底部，颊/舌侧边界面(e，f)对应于每个立方体的前表面和后表面。

同时，在图4和图5中，示出了用于计算整合的种植区(r)而不考虑各个种植对象的示例，种植区位置单元20可以分别计算针对形成种植物的各个种植对象的种植区，所述种植对象例如是固定装置、虚拟冠部、支座。

图6是解释用于计算对应于每个种植对象的种植区的参考的示例的图。下文中，参考图6，将考虑用于计算每个对象的种植区的示例。此时，种植区被计算的每个对象的顺序可以被改变。

请看根据虚拟冠部区计算单元21计算虚拟冠部位置区的示例，虚拟冠部区计算单元21基于缺失区域中左右相邻牙齿(601，603)之间的边界设置第一边界面(a1，b1)，基于咬合面设置第二边界面(c1)，并且基于牙齿缺失区域中相邻牙龈的边界设置第三边界面(d1)，从而计算虚拟冠部的位置区(r1)。

支座区计算单元23基于左右相邻牙齿(601，603)之间的边界面设置第一边界面(a2，b2)，基于牙齿缺失区域中相邻牙龈的边界设置第二边界面(c2)，并且基于皮质骨的边界设置第三边界面(d2)，从而计算支座位置区(r2)。

固定装置区计算单元25基于缺失区域中左右相邻牙齿(601，603)之间的边界设置第一边界面(a3，b3)，基于皮质骨的边界设置第二边界面(c3)，并基于下颌中的神经管的位置或上颌中的上颌窦的位置设置第三边界面(d3)，从而计算固定装置位置区(r3)。

同时，如图6所示，种植区(r1，r2，r3)可以针对每个种植对象在二维上进行计算，但是如上参考图5描述的那样，种植位置区(r1，r2，r3)可以针对每个种植对象在三维上进行计算。

例如，虚拟冠部区计算单元21和支座区计算单元23可以通过基于所述区域中左右相邻牙冠的最大凸度的颊侧和舌侧之间的边界设置第四边界面来计算三维上的虚拟冠部和支座位置区(r1，r2)。此外，固定装置区计算单元25通过基于颊侧和舌侧的皮质边界设置第四边界面，可以在三维上计算固定装置位置区(r3)。

参考图6，在上述示例中，固定装置位置区25基于缺失区域中左右相邻牙齿(601，603)之间的边界设置第一边界面(a3，b3)，以计算固定装置位置区，但考虑到固定装置的植入位置比虚拟冠部的位置区(r1)的宽度窄，如图7所示，固定装置位置区(r3)可以通过反映关于固定装置位置的特定信息而被计算。

图7是用于解释计算固定装置位置区的另一个示例的图。

如图7所示，如果牙齿36和牙齿37已经缺失，则固定装置区计算单元25预先存储参考信息并基于根据参考信息确定的边界设置第一边界面(a3，b3)，从而计算固定装置位置区(r3)，其中所述参考信息包括邻近的牙齿(牙齿35)与牙齿缺失区域(36牙齿区域)的固定装置之间的参考距离(d1)、相邻固定装置之间的参考距离(d2)、邻近牙齿缺失区域(36牙齿区域)的牙齿(35牙齿)与固定装置中心之间的参考距离(d3)、相邻固定装置中心之间的参考距离(d4)等。例如，作为参考信息的示例，通过应用d1为3.5mm、d2为4mm、d3为5.5mm、d4为8mm，可以计算固定装置位置区。上述的参考信息是一个示例，并且可以将工业中常见的推荐的过程指导信息或者由用户经验地验证的输入数据用作存储的参考信息，并且参考信息可以根据牙齿位置和所应用的固定装置类型而被分别设置。

在步骤s30中，计划指导提供单元30使用预定标记来在牙齿图像上标记通过上述步骤在二维或三维中计算出来的种植区。

图8和图9是计划指导提供单元30显示所计算的种植区的屏幕的示例。

如图8所示，计划指导提供单元30可以针对所有种植对象来整体地显示种植区，或者如图9所示，可以针对各个种植对象显示每个种植区。另一方面，在如图8所示那样整体地显示种植区的情况下，通过拖动选择的种植对象的种植区可以与未被选择的种植对象分开显示。

同时，如图8和图9所示，计划指导提供单元30可以在二维中显示所计算的种植区，或者根据用户的选择或按需在三维中显示所计算的种植区。在这种情况下，图8和图9示出了所计算的种植区在二维中显示的屏幕，当显示三维种植位置区时，其可以在诸如ct图像、扫描图像等的三维图像中被显示。

当种植区被显示时，它通过用户输入单元40接收种植物将被放置的种植位置区。

当进行一个或多个种植区的选择时，在步骤s50中，种植计划单元50确定推荐的种植对象或用户偏好的种植对象被自动插入的位置。此时，可以预先存储关于推荐的种植对象和用户偏好的种植对象的信息，或者每当从外部确定插入位置时接收推荐的对象信息，或者接收用户偏好的对象信息。

另一方面，种植计划单元50可以基于预先输入的预先存储的信息或关于包括每个种植对象的种类的对象插入位置的指导信息、被选择区域的位置、邻近牙齿与对象之间的距离信息、每个相邻种植对象的参考信息、依赖于插入位置的参考信息和种植对象之间的插入信息来确定自动插入位置。

例如，为了确定计划指导提供单元30显示的区域内的自动插入位置，可以根据长度来确定特定的自动插入位置，并且可以根据对象的类型、牙齿(例如磨牙、前磨牙)等来差异性地确定特定的自动插入位置。此外，其被确定以反映根据每个对象插入位置的标准指导信息和根据用户经验的优选位置信息，例如将固定装置放置在虚拟冠部的中心，将支座放置于能够承受虚拟冠部的重量的位置。

计划指导提供单元30在对应于由种植计划单元50确定的种植对象自动插入位置的位置中显示具有插入的种植对象的图像。此外，计划指导提供单元30在显示具有插入的种植对象的图像之后，通过与企业资源计划(enterpriseresourceplan，erp)联动来显示关于插入的种植物及其库存状态的信息，基于此将能够在以后继续进行种植计划过程。

同时，上述步骤可以按需进行适当地添加或修改以便被应用。例如，种植计划单元50可以可替换地向用户提供种植对象的自动插入模式，并且如果用户没有选择自动插入模式，则用户可以通过用户输入单元40将种植对象直接插入到由计划指导提供单元30标记的区域中，并且其可以被实现以在超出根据自动插入标准的区域的情况下提供通知，例如所描述的示例。

另一方面，种植计划单元50可以针对响应于通过用户输入单元40的用户输入而自动或手动地插入的对象来提供校正功能。在这种情况下，除了可以修改每个种植对象，还可以通过可选择地一起修改被分组的种植对象来增加用户的便利性。此外，在在对象的修改期间侵入不该被入侵的结构(例如窦性神经管或上颌窦等)或在预先存储的放置指导信息的区域之外进行修改时，种植计划单元50可以提供关于此的通知。

另一方面，根据本发明实施例的种植指导方法被写入可以在计算机上运行的程序中，并且被实现在各种记录介质中，例如磁存储介质、光记录介质、数字存储介质。

从上面的描述可以看出，通过采用根据本发明实施例的种植指导装置100、方法和记录介质，仅根据用户的经验和知识确定的种植插入位置可以将口头中的各种因素绘制为被应用的标准边界，可以通过提供关于此的指导信息来减少该过程的偏差，使得用户还可以提供在该过程中验证过程本身的方式。

这里描述的各种技术的实现方式可以通过数字电子电路或计算机硬件、固件、软件或者它们的组合来实现。实现方式可以通过数据处理设备(例如，可编程处理器、计算机)或通过多个计算机的操作进行处理、或者控制操作、计算机程序产品(即信息载体，例如机器可读装置(计算机可读介质)或无线电信号)来实现。如上所述的计算机程序可以以任何类型的编程语言(包括替代或解释编译的语言)被记录为独立程序或模块、组件、子程序，或者在计算环境中，其可以被部署为任何形式，包括酌情使用其他单元。计算机程序可以分布在一个或多个计算机或多个站点上以在同一站点处的多个计算机上被处理，并且可以由通信网络连接。

适于处理计算机程序的处理器包括例如通用和专用微处理器以及任何种类的数字计算机的不止一个的处理器。通常，处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或两者接收命令或数据。计算机可以包括不止一个存储器设备来保存至少一个处理器、命令和数据用来执行命令。例如，它包括磁性、磁光盘或光盘，或者发送该数据或者两者的组合，或者它可以接收或发送数据或两者的组合。适用于指定计算机程序命令或数据的信息载体，例如半导体存储器件，包括例如硬盘、软盘和磁带，例如磁介质、cd-rom(光盘只读存储器)、dvd(数字视频盘)以及类似的光记录介质、光磁软盘，例如磁光介质、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)，包括闪存、eprom(可擦除可编程rom)、eeprom(可擦除可编程rom)等。处理器和存储器可以通过专用逻辑电路来添加或包含。

本文的描述包括许多具体实现的细节，但是不能将其理解为对于专利权利要求的任何发明或范围的限制，而是应当理解为对具体实现的解释。在本文的每个实现的上下文中描述的具体特征都可以在单个实施例中组合地实现。相反，它也可以在具有不同特征、任何合适的子组合或在单个实施例的上下文中单独描述的多个实施例中实现。此外，这些特征可以被组合为特定组合或者如早期所要求的那样被描述，但是在一些情况下，可以从所述组合中排除所要求组合的一个或多个特征，所要求保护的组合可以被改变为子组合或其修改。

同样地，虽然操作以特定顺序描述，但是不能理解为以所描述的特定或连续的顺序来实现期望的结果或者针对所有描述的操作来执行。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应被理解为在任何实施例中都需要这样的分离，应该理解的是所描述的程序组件和系统通常在单个软件产品中被集成在一起，或被封装成多个软件产品编号。

另一方面，为了清楚起见，在说明书和附图中公开的本发明的实施例不仅仅是一个具体的示例且不是用于限制本发明的范围。除了本文公开的实施例之外，基于本发明的技术思想的其他修改也是可能的实施例，这对于本领域普通技术人员是显而易见的。