本发明涉及生产线领域，特别是一种永磁取样检测制药装置。
背景技术：
制药粒设备是制药生产加工中最常用的设备之一。传统的制药粒设备一般都是采用压制，切割而成，这种加工方法的主要问题就是生产效率低，设备容易损坏。而现有的一些喷淋式制药粒设备所加工的粒子还存在着大小不均匀，杂质多等问题，从而影响了整体的产品质量，同时，在加热过程中，由于热量会上升，又无内胆指向性反射来控制，热量基本都会存在内胆内。上半部温度较高，下半部温度低，整体消毒效果难以控制。为保证消毒效果，就得持续加热，以保证下半部的温度，但这不仅耗电，而且易造成上半部温度超高，存在损坏消毒机构构内胆且有着火风险。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种永磁取样检测制药装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种永磁取样检测制药装置，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有蒸汽消毒机构、滴丸灌装机构、瓶盖热压密封机构、药品取样装置，所述滴丸灌装机构由底部固定安装在底座两侧地面上的框架、固定嵌装在框架内的制药箱体、开在制药箱体上表面的圆孔A、固定嵌装在圆孔A内的制药粒喷头、一端与抽吸泵固定连且另一端与制药粒喷头相连接的连接管、位于制药箱体两个相对面上的两组轴承A、插装在轴承A内的转轴A、一端固定套装在转轴A的活动挡板、嵌装在活动挡板上表面上且分布均匀的多个压力传感器、固定安装在制药箱体外侧表面上且旋转端与转轴A一端固定连接的微型电机A、位于制药箱体下表面的锥形开口、位于锥形开口底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机B、边缘与微型电机B旋转端固定连接的圆形挡片、位于锥形开口底端另一侧外表面上且探测头超出锥形开口底端外的红外计数器位于制药箱体内上部的制药糖衣包覆装置、位于侧面上的电磁加热供料机构共同构成的，所述电磁加热供料机构由固定安装在框架上的供料箱体、固定安装在供料箱体内侧表面上的定子总装、位于供料箱体内下表面的搅拌桶轴承、套装在供料箱体内且底端位于搅拌桶轴承内的电磁加热搅拌桶、固定安装在电磁加热搅拌桶外侧表面上的转子支架总装，固定安装在供料箱体外上表面且旋转端伸入供料箱体内部的旋转电机、位于供料箱体内且一端与旋转电机的旋转端固定连接的转动轴、与转动轴的另一端固定连接的多层叶片、位于电磁加热搅拌桶内部下表面的抽吸泵、固定安装在电磁加热搅拌桶内侧表面上的温度感应器共同构成的，所述药品取样装置由固定安装传送机构侧边地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的离心检测装置共同构成的，所述离心检测装置由位于检测工作台上表面的凹槽、分别开在检测工作台表面上且贯通到凹槽内两侧的另个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔B、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔B伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带共同构成的，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、蒸汽消毒机构、滴丸灌装机构、瓶盖热压密封机构电气连接。
所述蒸汽消毒机构由固定安装在底座表面上且两侧贯通的消毒箱体、固定安装在消毒箱体内上表面上的蒸汽发生装置、位于消毒箱体内上表面且位于蒸汽发生装置旁边的循环装置、固定安装在循环装置上的六瓣风扇、位于消毒箱体内侧表面上的湿度监测器和位于固定安装在消毒箱体两侧贯通面横梁上的防湿气泄漏挂帘共同构成的，所述蒸汽发生装置由固定安装在消毒箱体内上表面上的蒸汽发生器壳体、位于蒸汽发生器壳体内下表面的集水箱、一端插入集水箱内部且贯穿到消毒箱体外部的抽水管、位于抽水管上的流量计数水泵、位于集水箱内底部的发热体、侧边沿固定安装在集水箱内表面的广口蒸汽收集筒、一端与广口蒸汽收集筒的顶端固定连接且另一端贯穿到蒸汽发生器壳体外表面的倒L型导管、位于倒L型导管的端口处的变速鼓风机共同构成的。
所述转子支架总装由与电磁加热搅拌桶侧表面固定连接且环形分布在电磁加热搅拌桶侧表面上的多个转子冲片和嵌装在每个转子冲片内的永磁体共同构成的。
所述制药糖衣包覆装置由固定安装在制药箱体外上表面且旋转端为向上的颜料选择电机、底面与颜料选择电机旋转端固定连接的颜料选择盒体、位于颜料选择盒体内部的多个隔板、由隔板分隔出的多个分隔室、开在颜料选择盒体下表面上且与分隔室一一相对应的出开口、固定安装在颜料选择盒体外底面上且与出开口一一对应的多个挡门旋转电机、与挡门旋转电机旋转端固定连接的挡门、固定安装在制药箱体内上表面中心处且部分突出制药箱体上表面的颜料储存盒、固定安装在颜料储存盒侧表面上且旋转端方向向上的电机、边沿处与电机旋转端固定连接的挡板、位于制药箱体内上表面上的环形滑轨、开在环形滑轨内侧表面上的一组环形凹槽、嵌装在环形滑轨内的喷枪安装体、固定安装在喷枪安装体上端面的驱动电机、固定套装在驱动电机驱动端两端且位于环形凹槽内的驱动轮、位于喷枪安装体内且喷头伸出喷枪安装体下表面的抽吸喷枪、一端与抽吸喷枪固定连接且另一端伸入与颜料储存盒内部的伸缩喷涂管、位于颜料储存盒内底部的液面传感器共同构成的。
所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承B、插装在相对应的一组轴承B内的转轴B、套装在两根转轴B上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴B相连接的电机B共同构成的。
所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱、位于每个短立柱内且伸缩端向上伸出短立柱上表面的微型气缸、与与两个微型气缸的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的矩形开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在矩形开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器和位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器共同构成的。
所述控制箱内设有PLC控制系统。
所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。
利用本发明的技术方案制作的永磁取样检测制药装置，一种大小均匀、杂质少且生产效率高的制药粒机，同时，顶部与侧部能将热辐射向药瓶及腔体下部反射，也能提高腔体内的温度场的均衡度，这样消毒效果更好。
附图说明
图1是本发明所述永磁取样检测制药装置的结构示意图；
图2是本发明所述蒸汽消毒机构的左视图；
图3是本发明所述滴丸灌装机构的左视图；
图4是本发明所述环形滑轨的局部放大图；
图5是本发明所述瓶盖热压密封机构的左视图；
图6是本发明所述检测工作台的主视图；
图中，1、底座；2、通槽；3、框架；4、制药箱体；5、圆孔A；6、制药粒喷头；7、抽吸泵；8、连接管；9、轴承A；10、转轴A；11、活动挡板；12、压力传感器；13、微型电机A；14、锥形开口；15、微型电机B；16、圆形挡片；17、红外计数器；18、供料箱体；19、定子总装；20、搅拌桶轴承；21、电磁加热搅拌桶；22、旋转电机；23、转动轴；24、多层叶片；25、温度感应器；26、支撑柱；27、取样电机；28、水平主臂；29、豁口；30、同步微型步进电机；31、连接杆；32、机械手；33、检测工作台；34、凹槽；35、锁紧通槽；36、横置安装杆；37、折形压框；38、离心机检测盒；39、横置隔板；40、圆形滑轨；41、圆孔B；42、滑轮；43、圆柱形离心安置盒；44、离心轴；45、从动轮；46、离心变速电机；47、主动轮；48、皮带；49、控制箱；50、消毒箱体；51、循环装置；52、六瓣风扇；53、湿度监测器；54、防湿气泄漏挂帘；55、蒸汽发生器壳体；56、集水箱；57、抽水管；58、流量计数水泵；59、发热体；60、广口蒸汽收集筒；61、倒L型导管；62、变速鼓风机；63、多个转子冲片；64、永磁体；65、颜料选择电机；66、颜料选择盒体；67、隔板；68、分隔室；69、出开口；70、挡门旋转电机；71、金属模具；72、温度感知器；73、感光器；74、PLC控制系统；75、市电接口；76、控制触摸电容屏；77、挡门；78、矩形卡扣；79、颜料储存盒；80、电机；81、挡板；82、环形滑轨；83、环形凹槽；84、喷枪安装体；85、驱动电机；86、驱动轮；87、抽吸喷枪；88、伸缩喷涂管；89、液面传感器；90、轴承B；91、转轴B；92、传送带；93、柔性LED发光体；94、电机B；95、短立柱；96、微型气缸；97、热压梁；98、热压安装盒；99、矩形卡槽；100、矩形开口；101、热电偶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种永磁取样检测制药装置，包括底座（1），所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有蒸汽消毒机构、滴丸灌装机构、瓶盖热压密封机构、药品取样装置，所述滴丸灌装机构由底部固定安装在底座（1）两侧地面上的框架（3）、固定嵌装在框架（3）内的制药箱体（4）、开在制药箱体（4）上表面的圆孔A（5）、固定嵌装在圆孔A（5）内的制药粒喷头（6）、一端与抽吸泵（7）固定连且另一端与制药粒喷头（6）相连接的连接管（8）、位于制药箱体（4）两个相对面上的两组轴承A（9）、插装在轴承A（9）内的转轴A（10）、一端固定套装在转轴A（10）的活动挡板（11）、嵌装在活动挡板（11）上表面上且分布均匀的多个压力传感器（12）、固定安装在制药箱体（4）外侧表面上且旋转端与转轴A（10）一端固定连接的微型电机A（13）、位于制药箱体（4）下表面的锥形开口（14）、位于锥形开口（14）底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机B（15）、边缘与微型电机B（15）旋转端固定连接的圆形挡片（16）、位于锥形开口（14）底端另一侧外表面上且探测头超出锥形开口（14）底端外的红外计数器（17）位于制药箱体（4）内上部的制药糖衣包覆装置、位于侧面上的电磁加热供料机构共同构成的，所述电磁加热供料机构由固定安装在框架（3）上的供料箱体（18）、固定安装在供料箱体（18）内侧表面上的定子总装（19）、位于供料箱体（18）内下表面的搅拌桶轴承（20）、套装在供料箱体（18）内且底端位于搅拌桶轴承（20）内的电磁加热搅拌桶（21）、固定安装在电磁加热搅拌桶（21）外侧表面上的转子支架总装，固定安装在供料箱体（18）外上表面且旋转端伸入供料箱体（18）内部的旋转电机（22）、位于供料箱体（18）内且一端与旋转电机（22）的旋转端固定连接的转动轴（23）、与转动轴（23）的另一端固定连接的多层叶片（24）、位于电磁加热搅拌桶（21）内部下表面的抽吸泵（7）、固定安装在电磁加热搅拌桶（21）内侧表面上的温度感应器（25）共同构成的，所述药品取样装置由固定安装传送机构侧边地面上的支撑柱（26）、固定安装在支撑柱（26）顶端内且旋转端向上的取样电机（27）、位于支撑柱（26）上方且一端与取样电机（27）的旋转端固定连接的水平主臂（28）、开在水平主臂（28）另一端的豁口（29）、固定安装在豁口（29）内侧表面上的一组同步微型步进电机（30）、与同步微型步进电机（30）旋转端固定连接的连接杆（31）、固定套装在连接杆（31）上的机械手（32）、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台（33）、嵌装在检测工作台（33）内的离心检测装置共同构成的，所述离心检测装置由位于检测工作台（33）上表面的凹槽（34）、分别开在检测工作台（33）表面上且贯通到凹槽（34）内两侧的另个锁紧通槽（35）、两端插装在锁紧通槽（35）内侧表面的横置安装杆（36）、一端活动套装在横置安装杆（36）的折形压框（37）、位于凹槽（34）内的离心机检测盒（38）、固定安装在离心机检测盒（38）内的横置隔板（39）、位于横置隔板（39）上表面的圆形滑轨（40）、开在横置隔板（40）中心处的圆孔B（41）、位于横置隔板（40）上方且底部带有滑轮（42）的圆柱形离心安置盒（43）、一端固定连接在圆柱形离心安置盒（43）外下表面中心处且另一端通过圆孔B（41）伸入横置隔板（40）下方的离心轴（44）、固定套装在离心轴（44）的另一端上的从动轮（45）、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒（43）下表面的离心变速电机（46）、与离心变速电机（46）旋转端固定连接的主动轮（47）、套装在从动轮（45）和主动轮（47）上的皮带（48）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（49），所述控制箱（49）分别与传送机构、蒸汽消毒机构、滴丸灌装机构、瓶盖热压密封机构电气连接；所述蒸汽消毒机构由固定安装在底座（1）表面上且两侧贯通的消毒箱体（50）、固定安装在消毒箱体（50）内上表面上的蒸汽发生装置、位于消毒箱体（50）内上表面且位于蒸汽发生装置旁边的循环装置（51）、固定安装在循环装置（51）上的六瓣风扇（52）、位于消毒箱体（50）内侧表面上的湿度监测器（53）和位于固定安装在消毒箱体（50）两侧贯通面横梁上的防湿气泄漏挂帘（54）共同构成的，所述蒸汽发生装置由固定安装在消毒箱体（50）内上表面上的蒸汽发生器壳体（55）、位于蒸汽发生器壳体（55）内下表面的集水箱（56）、一端插入集水箱（56）内部且贯穿到消毒箱体（50）外部的抽水管（57）、位于抽水管（57）上的流量计数水泵（58）、位于集水箱（56）内底部的发热体（59）、侧边沿固定安装在集水箱（56）内表面的广口蒸汽收集筒（60）、一端与广口蒸汽收集筒（60）的顶端固定连接且另一端贯穿到蒸汽发生器壳体（55）外表面的倒L型导管（61）、位于倒L型导管（61）的端口处的变速鼓风机（62）共同构成的；所述转子支架总装由与电磁加热搅拌桶（21）侧表面固定连接且环形分布在电磁加热搅拌桶（21）侧表面上的多个转子冲片（63）和嵌装在每个转子冲片（63）内的永磁体（64）共同构成的；所述制药糖衣包覆装置由固定安装在制药箱体（4）外上表面且旋转端为向上的颜料选择电机（65）、底面与颜料选择电机（65）旋转端固定连接的颜料选择盒体（66）、位于颜料选择盒体（66）内部的多个隔板（67）、由隔板（67）分隔出的多个分隔室（68）、开在颜料选择盒体（66）下表面上且与分隔室（68）一一相对应的出开口（69）、固定安装在颜料选择盒体（66）外底面上且与出开口（69）一一对应的多个挡门旋转电机（70）、与挡门旋转电机（70）旋转端固定连接的挡门（77）、固定安装在制药箱体（4）内上表面中心处且部分突出制药箱体（4）上表面的颜料储存盒（79）、固定安装在颜料储存盒（79）侧表面上且旋转端方向向上的电机（80）、边沿处与电机（80）旋转端固定连接的挡板（81）、位于制药箱体（4）内上表面上的环形滑轨（82）、开在环形滑轨（82）内侧表面上的一组环形凹槽（83）、嵌装在环形滑轨（82）内的喷枪安装体（84）、固定安装在喷枪安装体（84）上端面的驱动电机（85）、固定套装在驱动电机（85）驱动端两端且位于环形凹槽（83）内的驱动轮（86）、位于喷枪安装体（84）内且喷头伸出喷枪安装体（84）下表面的抽吸喷枪（87）、一端与抽吸喷枪（87）固定连接且另一端伸入与颜料储存盒（79）内部的伸缩喷涂管（88）、位于颜料储存盒（79）内底部的液面传感器（89）共同构成的；所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承B（90）、插装在相对应的一组轴承B（90）内的转轴B（91）、套装在两根转轴B（91）上的的传送带（92）、嵌装传送带（92）表面上的柔性LED发光体（93）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴B（91）相连接的电机B（94）共同构成的；所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱（95）、位于每个短立柱（95）内且伸缩端向上伸出短立柱（95）上表面的微型气缸（96）、与与两个微型气缸（96）的伸缩端固定连接的热压梁（97）、位于热压梁（97）下表面的热压安装盒（98）、开在热压安装盒（98）下表面且边沿处带有矩形卡槽（99）的矩形开口（100）、固定安装在热压安装盒（98）内部的热电偶（101）、部分嵌装在矩形开口（100）内且边沿处带有矩形卡扣（78）的金属模具（71）、位于热压安装盒（98）内侧表面上的温度感知器（72）和位于热压安装盒（98）底部四周边缘处的感光器（73）共同构成的；所述控制箱（49）内设有PLC控制系统（74）；所述控制箱（49）表面上设有市电接口（75）和控制触摸电容屏（76）。
本实施方案的特点为，底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽内设有传送机构，底座上表面上沿其长度方向上依次设有蒸汽消毒机构、滴丸灌装机构、瓶盖热压密封机构、药品取样装置，滴丸灌装机构由底部固定安装在底座两侧地面上的框架、固定嵌装在框架内的制药箱体、开在制药箱体上表面的圆孔A、固定嵌装在圆孔A内的制药粒喷头、一端与抽吸泵固定连且另一端与制药粒喷头相连接的连接管、位于制药箱体两个相对面上的两组轴承A、插装在轴承A内的转轴A、一端固定套装在转轴A的活动挡板、嵌装在活动挡板上表面上且分布均匀的多个压力传感器、固定安装在制药箱体外侧表面上且旋转端与转轴A一端固定连接的微型电机A、位于制药箱体下表面的锥形开口、位于锥形开口底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机B、边缘与微型电机B旋转端固定连接的圆形挡片、位于锥形开口底端另一侧外表面上且探测头超出锥形开口底端外的红外计数器位于制药箱体内上部的制药糖衣包覆装置、位于侧面上的电磁加热供料机构共同构成的，电磁加热供料机构由固定安装在框架上的供料箱体、固定安装在供料箱体内侧表面上的定子总装、位于供料箱体内下表面的搅拌桶轴承、套装在供料箱体内且底端位于搅拌桶轴承内的电磁加热搅拌桶、固定安装在电磁加热搅拌桶外侧表面上的转子支架总装，固定安装在供料箱体外上表面且旋转端伸入供料箱体内部的旋转电机、位于供料箱体内且一端与旋转电机的旋转端固定连接的转动轴、与转动轴的另一端固定连接的多层叶片、位于电磁加热搅拌桶内部下表面的抽吸泵、固定安装在电磁加热搅拌桶内侧表面上的温度感应器共同构成的，药品取样装置由固定安装传送机构侧边地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的离心检测装置共同构成的，离心检测装置由位于检测工作台上表面的凹槽、分别开在检测工作台表面上且贯通到凹槽内两侧的另个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔B、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔B伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带共同构成的，底座侧表面上设有控制箱，控制箱分别与传送机构、蒸汽消毒机构、滴丸灌装机构、瓶盖热压密封机构电气连接，一种大小均匀、杂质少且生产效率高的制药粒机，同时，顶部与侧部能将热辐射向药瓶及腔体下部反射，也能提高腔体内的温度场的均衡度，这样消毒效果更好。
在本实施方案中，使用时，将空瓶放到传送带上，传送带在底座内电机B及转轴B的带动下沿通槽运动，将空瓶运送到蒸汽消毒机构处，设置在集水箱底部的发热体提升集水箱的温度，安装在集水箱侧面的广口蒸汽收集筒在变速鼓风机的作用下将蒸汽收集并吹送到循环装置内，再由六瓣风扇吹送到整个消毒箱体内，对空瓶进行消毒，消毒完成后，空瓶被运送到滴丸灌装机构处，在安装在供料箱体内侧表面上的定子总装与安装在电磁加热搅拌桶外侧表面上的转子支架总装的共同作用下，电磁加热搅拌桶旋转并产生热量对材料加热，电磁加热搅拌桶内的温度感应器检测到温度到达设定值后，设置在供料箱体上表面的旋转电机带动转动轴及多层叶片转动，对电磁加热搅拌桶内的材料进行搅拌，搅拌完成后，设置在电磁加热搅拌桶底部的抽吸泵抽吸材料并通过连接管运送到制药箱体，制药粒喷头将材料制成药粒并喷淋到活动挡板上，设置在制药箱体上的颜料选择电机将需要的颜料的分隔室旋转到颜料储存盒的正上方，固定安装在颜料选择盒体外底面上的挡门旋转电机与固定安装在颜料储存盒侧表面上的电机分别将档门与挡板转动一定角度，使颜料从颜料选择盒体到达颜料储存盒，嵌装在环形滑轨内的喷枪安装体在驱动电机的驱动下沿滑轨运动，安装在喷枪安装体内的抽吸喷枪通过伸缩喷涂管将颜料储存盒内的颜料喷涂在药粒上，喷漆完成后，活动挡板上的压力传感器检测到药粒重量达到设定值时，微型电机A带动活动挡板转动，药粒在重力作用下滚落到制药箱体的下部的锥形体内，设置在制药箱体下表面锥形开口处的微型电机、圆形挡片及红外计数器配合工作，将设定好数量的药粒灌装到药瓶里，灌装完成后，传送带带动药瓶继续运动到达瓶盖热压密封机构，位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器接收到传送带上柔性LED发光体发出的亮光时，传送带停止运动，设置在短立柱内的微型气缸运动，带动热压梁及热压安装盒下压，热压安装盒上的金属模具将瓶盖热压封装在瓶口处，封装完成后，传送带将药瓶运送到药品取样装置处，设置在水平主臂豁口内的一组同步微型步进电机运动，带动连接杆机械手及机械手向下转动抓取灌装好的药瓶，抓取完成后，设置在支撑柱内的取样电机转动，带动水平主臂及机械手运动到检测工作台的正上方，将空瓶放入检测工作台内的圆柱形离心安置盒中，离心变速电机带动主动轮、皮带及从动轮转动，使得圆柱形离心安置盒通过底部滑轮及圆形滑轨在横置隔板上做旋转运动，对药瓶进行离心检测，检测合格后，传送带将药瓶运送到下一工位。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。