一种加装有助残机械手的多功能轮椅的制造方法与工艺

本发明属于助残机械技术领域，特别是涉及一种加装有助残机械手的多功能轮椅。

背景技术：
目前，国内行动不便的残疾人和老年人的人数已经达数千万，由于自理能力的欠缺，这些人在日常生活中免不了需要护理人员的帮助。由于行动不便，他们想要完成饮水、吃饭、翻书等常规动作，都需要护理人员的帮助才行，一旦离开了护理人员的帮助，这些人连最基本的动作都完成不了，导致这些人的生活质量也会相应降低。在日常生活中，行动不便的人们使用最多的就是轮椅，且在轮椅上度过的时间也很长，轮椅作为出行工具来使用，这是轮椅的最主要作用。但是，传统轮椅除了帮助行动不便的人们方便出行以外，很难再有其他作用对使用者有所帮助，因此，有必要对传统轮椅进行功能扩展，使其可以有限度的代替护理人员，并具备一定的基本护理能力，且在一定程度上满足使用者的自主护理需要，提高使用者的生活质量。

技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种加装有助残机械手的多功能轮椅，可以有限度的代替护理人员，并具备一定的基本护理能力，且在一定程度上满足使用者的自主护理需要，提高使用者的生活质量。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种加装有助残机械手的多功能轮椅，包括车架、椅座、靠背、车轮及万向轮，所述椅座位于车架中部，靠背位于椅座后方的车架上，车轮安装在椅座两侧的车架上，万向轮安装在车架前部，其特点是：在所述车轮与车架之间安装有行走驱动电机，车轮通过行走驱动电机执行行走动作；在所述椅座下方的车架上固定安装有蓄电池，行走驱动电机通过蓄电池供电；所述车架两侧为扶手，在扶手外侧固连有支架，在支架上设置有助残机械手。在所述支架与助残机械手之间安装有滑台机构，所述滑台机构包括底座、导轨、滑块、滑台板、丝杠、丝母及滑台驱动电机，所述底座固定安装在支架上，导轨固定安装在底座上，滑块设置在导轨上，滑台板固定安装在滑块上，滑台板通过滑块与导轨滑动配合；所述丝杠设置在滑台板与底座之间，丝杠与导轨相平行，丝母套装在丝杠上，且丝母与滑台板下表面相固连；所述丝杠一端通过轴承座与底座相连，丝杠另一端与滑台驱动电机的电机轴相连，滑台驱动电机固定安装在底座上；所述助残机械手固定安装在滑台板上表面。在所述车架前部安装有红外测距仪，通过红外测距仪对轮椅前方的障碍物进行测距，红外测距仪的信号输出端连接有控制器，控制器通过蓄电池供电；所述控制器与行走驱动电机的控制端相连，所述红外测距仪检测到危险距离时，控制器控制行走驱动电机立即停机。在所述车架的一侧扶手上安装有手动遥控手柄，手动遥控手柄的信号输出端通过控制器与行走驱动电机的控制端相连，轮椅的前进、后退及转弯动作均通过手动遥控手柄进行控制。在所述靠背顶部安装有语音识别器，所述语音识别器的信号输出端通过控制器一路与行走驱动...