1.一种软组织测力装置，其特征在于，包括：
测力台(10)；
测力传感器(20)，所述测力传感器(20)安装在所述测力台(10)上；
垫片(30)，用于与软组织接触，所述垫片(30)盖设在所述测力传感器(20)的测力面上；
其中，所述垫片(30)具有容纳腔，所述测力传感器(20)的至少一部分位于所述容纳腔内。
2.根据权利要求1所述的软组织测力装置，其特征在于，所述垫片(30)包括片本体(31)和设置在所述片本体(31)的外周边的侧沿部(32)，所述侧沿部(32)与所述片本体(31)围成所述容纳腔。
3.根据权利要求2所述的软组织测力装置，其特征在于，所述侧沿部(32)与所述测力台(10)连接，或所述测力台(10)位于所述容纳腔内。
4.根据权利要求2所述的软组织测力装置，其特征在于，所述测力传感器(20)的测力面与所述片本体(31)的内壁面相贴。
5.根据权利要求1所述的软组织测力装置，其特征在于，所述测力台(10)上设置有安装孔(11)，所述测力传感器(20)安装在所述安装孔(11)内。
6.根据权利要求5所述的软组织测力装置，其特征在于，所述安装孔(11)为台阶孔，所述测力传感器(20)具有与所述台阶孔相适配的台阶外周面。
7.根据权利要求1所述的软组织测力装置，其特征在于，所述测力传感器(20)包括压力芯体(21)和设置在所述压力芯体(21)上的承重片(22)，所述测力面为所述承重片(22)的端面。
8.根据权利要求7所述的软组织测力装置，其特征在于，所述压力芯体(21)上设置有定位凸起(211)，所述承重片(22)上设置有定位孔(221)，所述定位凸起(211)插设在所述定位孔(221)内。
9.根据权利要求1所述的软组织测力装置，其特征在于，所述软组织测力装置还包括与所述测力台(10)连接的操作部(40)，所述操作部(40)的外周面上设置有手持凹槽(42)。
10.根据权利要求9所述的软组织测力装置，其特征在于，所述软组织测力装置还包括：
数据处理模块(50)，所述数据处理模块(50)安装在所述操作部(40)内，所述数据处理模块(50)与所述测力传感器(20)信号连接，以获取所述测力传感器(20)所检测出的压力信号并对所述压力信号进行处理。
11.根据权利要求10所述的软组织测力装置，其特征在于，所述操作部(40)具有容纳舱和与所述容纳舱连通的舱口，所述操作部(40)还具有用于遮盖所述舱口的舱盖(41)，所述数据处理模块(50)放置在所述容纳舱内。
12.根据权利要求11所述的软组织测力装置，其特征在于，所述舱盖(41)包括舱盖主体(411)和设置在所述舱盖主体(411)内侧的舱盖挡板(412)，所述舱盖主体(411)上设置有配合连接的舱盖挡片(413)和舱盖蝶母(414)。
13.根据权利要求10所述的软组织测力装置，其特征在于，所述数据处理模块(50)包括主板模块(51)和安装在所述主板模块(51)上的电池模块(52)，所述主板模块(51)上具有元器件容纳框(511)，与所述主板模块(51)和所述电池模块(52)连接的各个元器件设置在所述元器件容纳框(511)内。
14.根据权利要求13所述的软组织测力装置，其特征在于，所述软组织测力装置还包括外壳密封盖(53)，所述外壳密封盖(53)将与所述元器件封装在所述元器件容纳框(511)内。