1.一种折叠式结构的磁刺激线圈固定装置，其特征是包括通过第三折叠轴相连的左线圈固定支架和右线圈固定支架，左线圈固定支架上通过第二折叠轴对称设置有第一半圆形线圈和第二半圆形线圈，右线圈固定支架上通过第一折叠轴对称设置有第三半圆形线圈和第四半圆形线圈，所述的第三折叠轴两端对应设置有第五折叠角度固定滑槽和第六折叠角度固定滑槽，所述的第一折叠轴两端对应设置有第二折叠角度固定滑槽和第四折叠角度固定滑槽，所述的第二折叠轴两端对应设置有第一折叠角度固定滑槽和第三折叠角度固定滑槽，所述的第三折叠轴端部还设置有刺激线圈手柄。。
2.如权利要求1所述的一种折叠式结构的磁刺激线圈固定装置，其特征在于：所述的第二半圆形线圈和第四半圆形线圈相切设置，所述的第五折叠角度固定滑槽和第六折叠角度固定滑槽两端分别通过活动销与左线圈固定支架和右线圈固定支架相连，所述的第二折叠角度固定滑槽和第四折叠角度固定滑槽两端通过活动销与右线圈固定支架相连，所述的第一折叠角度固定滑槽和第三折叠角度固定滑槽通过活动销与左线圈固定支架相连。
3.如权利要求1所述的一种折叠式结构的磁刺激线圈固定装置，其特征在于：所述的第一半圆形线圈和第二半圆形线圈在左线圈固定支架上通过第二折叠轴形成第一圆形线圈，所述的第三半圆形线圈和第四半圆形线圈在右线圈固定支架绕上通过第一折叠轴形成第二圆形线圈，第一圆形线圈和第二圆形线圈形成“8”字形线圈，左线圈固定支架和右线圈固定支架通过第五折叠角度固定滑槽和第六折叠角度固定滑槽绕第三折叠轴实现折叠角度β1和β2的调整，β1为左线圈固定支架与第三折叠轴的夹角，β2为右线圈固定支架与第三折叠轴的夹角，折叠角度β1和β2的调整时：0°≤β1＝β2≤90°，右线圈固定支架通过第二折叠角度固定滑槽和第四折叠角度固定滑槽绕第一折叠轴实现第三半圆形线圈和第四半圆形线圈折叠角度β3的调整，左线圈固定支架通过第一折叠角度固定滑槽和第三折叠角度固定滑槽绕第二折叠轴实现第一半圆形线圈和第二半圆形线圈折叠角度β4的调整，折叠角度β3和β4的调整时：0°≤β3＝β4≤90°。
4.如权利要求3所述的一种折叠式结构的磁刺激线圈固定装置，其特征在于：所述的第五折叠角度固定滑槽和第六折叠角度固定滑槽为半径为R1的半圆形有弧度刻度值的结构滑槽，所述的第一折叠角度固定滑槽、第二折叠角度固定滑槽、第三折叠角度固定滑槽和第四折叠角度固定滑槽为半径为R2的半圆形有弧度刻度值的结构滑槽大于，R1大于R2。