连续剪切探头的制作方法

本发明涉及一种连续剪切探头，属于医疗器械领域。

背景技术：

在进行眼科手术、神经科手术或者其它精细手术时，由于手术部位的空间较小，当进行剪切操作时，传统的眼科剪刀由于采用杠杆结构，在进行剪切操作时需要的空间较大，因而使用受到限制。在进行眼部的精细手术时，常常要求医生具有比普通外科手术更精湛的技术才能达到好的手术效果。

因此，研发一种能够在小尺寸的空间范围内进行连续剪切操作的手持设备，就成为提高眼科手术效果的当务之急。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连续剪切探头，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种连续剪切探头，其特征在于，包括：变向驱动轮，具有多个角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别均匀分布在半圆周上；第一从动轮，设置在变向驱动轮的前方，第一从动轮的旋转平面与变向驱动轮的旋转平面相垂直，第一从动轮上具有多个圆柱拨杆，圆柱拨杆与驱动片相匹配，圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动；第二从动轮，设置在第一从动轮的前方，第一从动轮通过传动链条带动第二从动轮转动，第一剪切刀片，位置固定；第二剪切刀片，连接在第二从动轮的转轴上，第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀头。

进一步，本发明的连续剪切探头，还可以具有这样的特征，还具有：外壳，前端具有让剪刀头伸出的开口。

进一步，本发明的连续剪切探头，还可以具有这样的特征：其中，第一从动轮的侧面具有第一从动齿轮，第一从动齿轮带动传动链条运动。

发明的有益效果

本发明的连续剪切探头，由于采用了角度倾斜的驱动片，驱动片分成两组，分别是第一驱动片组和第二驱动片组，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，当驱动轮转动时，带动两组驱动片转动，由于两组驱动片的倾斜方向相反，因此当驱动轮转动时，带动第一从动轮周期性的顺时针转动和逆时针转动，经过中间的传动结构后，最终带动第二剪切刀片周期性的上下运动，从而达到在小空间内实现连续剪切的效果。

附图说明

图1是连续剪切探头的外部结构示意图；

图2是连续剪切探头的内部结构示意图；

图3是传动部件的位置关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，连续剪切探头的外部具有外壳11，外壳11的前端具有让剪刀头伸出的开口。

如图2和图3所示，连续剪切探头的内部结构包括：变向驱动轮12，第一从动轮13，第二从动轮14，传动链条15。

变向驱动轮12，具有多个角度倾斜的驱动片，多个驱动片分成两组，分别是第一驱动片组121和第二驱动片组122，两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反，分别占据变向驱动轮12的半个圆周，并且均匀分布。

第一从动轮13，设置在变向驱动轮12的前方，第一从动轮17的旋转平面与变向驱动轮12的旋转平面相垂直，第一从动轮13上具有多个圆柱拨杆17，圆柱拨杆17与驱动片相匹配，圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动，带动第一从动轮转动。由于第一驱动片组121和第二驱动片组122的倾斜方向相反，如图3所示，当驱动轮12沿单一方向旋转时，例如沿图3所示方位中的顺时针方向旋转，当多个第一驱动片组121与圆柱拨杆17接触时，倾斜的第一驱动片组121向圆柱拨杆17施加向上的力，从而带动第一从动轮13做顺时针转动，当第一驱动片组121所在的半个圆周运动过去后，另外半个圆周上的第二驱动片组122与圆柱拨杆17相接触，此时向另一方向倾斜的第二驱动片组122对圆柱拨杆17施加向下的力，从而带动第一从动轮13做逆时针转动。因此，当变向驱动轮12转动时，使得第一从动轮13交替做顺时针和逆时针的周期性转动。

第二从动轮14，设置在第一从动轮13的前方，第一从动轮13的侧面具有第一从动齿轮16，第一从动齿轮16带动传动链条15运动，进一步带动第二从动轮14转动。

第一剪切刀片21，固定设置，可以通过固定杆固定在外壳11的内壁，不发生转动。

第二剪切刀片22，连接在第二从动轮14的转轴上，在第二从动轮14的带动下转动。第一剪切刀片21和第二剪切刀片22相互交叉形成剪刀头。

驱动轮12可以用微型电机提供动力。

运动过程：

驱动轮12单向转动，第一驱动片组121和第二驱动片组122连续对圆柱拨杆17施力，由于第一驱动片组121和第二驱动片组122的倾斜方向不同，从而在驱动轮12进行连续的圆周运动时，每半个圆周过后都会使得第一从动轮13的转动方向发生一次变化，从而使第一从动轮13周期性的进行顺时针和逆时针转动。第一从动轮13带动第二从动轮14周期性的进行顺时针和逆时针转动，第二从动轮14带动第二剪切刀片22周期性的做顺时针和逆时针转动，从而使第二剪切刀片22相对于第一剪切刀片21做剪刀的开合运动，对组织进行连续的剪切。