1.一种超声探头扶持设备，其特征在于，所述的超声探头设备设有固定座、第一连接臂、第二连接臂、支撑机构、扶持机构；所述固定座包括立杆、病床固定夹、固定平台；所述的固定平台通过第一转动副连接第一连接臂；所述第一连接臂的另一端设有凸块，该凸块与第二连接臂的端部设置凹槽相配合；所述的第二连接臂上设有转轴，该转轴从径向上贯穿第二连接臂，转轴的中间部分贯穿凸块；所述的第二连接臂上设有支撑机构；所述的支撑机构包括横杆、导轨槽、伸缩臂、吸盘；所述的横杆的两端设有工形槽；所述工形槽中装配有伸缩臂，伸缩臂套接在位于工形槽中的横杆上，伸缩臂的另一端连接有吸盘；所述的第二连接臂的端部通过第二转动副连接有扶持机构；所述的扶持机构包括第一扶持部件、第二扶持部件、第三扶持部件、第四扶持部件、第五扶持部件；所述的第一扶持部件、第二扶持部件、第三扶持部件、第四扶持部件、第五扶持部件是相互独立的。
2.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述的转轴两端设有限位环。
3.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述的工形槽由两个圆盘以及横杆组合形成的。
4.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述的第一转动副和第二转动副均设有球形空腔和转动球体。
5.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述吸盘为喇叭形。
6.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，第一扶持部件夹持在超声探头的一侧，第二扶持部件和第三扶持部件夹持在超声探头的对侧和前侧，第四扶持部件位于探头的后侧，第五扶持部件也贴合在超声探头后侧内表面，并与探头呈“人”字形。
7.根据权利要求6所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述的第一扶持部件、第二扶持部件、第三扶持部件、第四扶持部件、第五扶持部件均设有至少一个旋转接头。
8.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述的旋转接头包括子导轨槽、母导轨槽、旋转轴。
9.根据权利要求8所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述的子导轨槽嵌合母导轨槽中；所述旋转轴贯穿连接子导轨槽和母导轨槽；所述的子导轨槽通过旋转轴在母导轨槽中转动。
10.根据权利要求1所述的超声探头扶持设备，其特征在于，所述固定座上设有控制器；所述控制器包括第一连接臂控制模块、第二连接臂控制模块、支撑机构控制模块、扶持机构控制模块；第一连接控制模块用于控制第一连接臂的转动；第二连接臂模块用于控制第二连接臂转动；所述的支撑机构模块用于控制支撑机构的运动；所述的扶持机构模块用于控制扶持机构的运动。