技术总结
提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块，附着到用户的腰部；设置在固定模块中的驱动模块，提供用于辅助用户的运动的转矩；连接到驱动模块的支撑模块，支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。
技术研发人员：金暻禄;朴永珍;沈荣辅;林福万;张峻源
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
文档号码：201610682188
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.03.01