1.一种助残站立康复架，其特征在于：包括支撑架顶（1）、传动部件安装架（2）、曲柄摇杆传动机构（3）、齿轮啮合传动机构（4）、踏板上支架（12）、驱动电机（11）、踏板下支架（13）、支撑调高杆（14）；曲柄摇杆传动机构（3）、齿轮啮合传动机构（4）、驱动电机（11）均安装在传动部件安装架（2）上，曲柄摇杆传动机构（3）与齿轮啮合传动机构（4）相连，齿轮啮合传动机构（4）与驱动电机（11）相连，所述传动部件安装架（2）的上端安装在支撑架顶（1）的下方，传动部件安装架（2）下端与支撑架调高杆（14）连接，在支撑架调高杆（14）的下端与小轮（15）连接。
2.根据权利要求1所述的助残站立康复架，其特征在于：所述曲柄摇杆传动机构（3）包括外侧传动长杆（5）、外侧限位杆（6）、内侧传动长杆（7）、组合传动短杆（8）、内侧传动短杆（20）、带轴组合传动短杆（21）；内侧传动短杆（20）安装在传动部件安装架（2）上，组合传动短杆（8）安装在内侧传动短杆（20）上，带轴组合传动短杆（21）通过销（22）与组合传动短杆（8）连接，内侧传动长杆（7）与内侧传动短杆（20）相连接，外侧传动长杆（5）通过销（22）与带轴组合传动短杆（21）和传动短杆（8）相连接，外侧限位杆（6）安装在传动部件安装架（2）上，与外侧传动长杆（5）相连接，带轴组合传动短杆（21）与齿轮啮合传动机构（4）中的腹板式直齿轮（9）连接；
所述齿轮啮合传动机构（4）包括腹板式直齿轮（9）、实心式直齿轮（10）、平键Ⅰ（16）、平键Ⅱ（17）；腹板式直齿轮（9）通过平键Ⅰ（16）与曲柄摇杆传动机构（3）中的带轴组合传动短杆（21）相连接，腹板式直齿轮（9）与实心式直齿轮（10）啮合，实心式直齿轮（10）通过平键Ⅱ（17）与驱动电机（11）相连接，驱动电机（11）安装在传动部件安装架（2）上。
3.根据权利要求2所述的助残站立康复架，其特征在于：所述踏板上支架（12）后端与外侧传动长杆（5）相连接，踏板上支架（12）前端与内侧传动长杆（7）相连接，踏板上支架（12）下端与踏板下支架（13）相连接，踏板下支架（13）与小轮（15）底端在同一平面。
4.根据权利要求1、2或3任一项所述的助残站立康复架，其特征在于：所述驱动电机（11）用四个六角螺栓（18）和四个六角螺母（19）螺纹配合进行固定在传动部件安装架（2）上。