一种助残站立康复架的制作方法

本发明涉及一种助残站立康复架，属于医疗康复技术领域。

背景技术：

我国除了肢体残疾人中大部分需要使用轮椅代步外，部分老年人也依靠轮椅代步。这些残疾人和老年人由于长期使用轮椅，极容易产生压疮、下肢骨质疏松和肌肉萎缩等并发症，严重的甚至能危及生命。目前在许多养老院、社区、医院等单位建立了辅助残障人和老年人进行康复训练的专用活动场所，但是，这些场所缺乏可以把人从其乘坐的轮椅上转成站立姿态进行站立或者行走训练的设备。因此，急需一种在站立状态下进行康复训练的机构，助残站立康复架的主要作用是为使用者提供智能的行走辅助，进而维持、甚至强化他们的行走能力，使他们能摆脱正常人的搀扶，安全独立的行走，并不是作为一个代步工具，取代他们的行走功能。助残站立康复架相较于传统的非智能助行设备来说，功能更为丰富，安全性、舒适性更高。在原有助行走的康复架的基础上，加入连杆机构，做到抬腿，落脚等行走动作，架子底端上装有小轮，可减少行走时的阻力，架子还可根据人的身高进行调节，以达到人体站立最适高度，所以，研制能够协助老年人及残疾人进行站立康复训练、行走康复训练等多方面服务的机器人，对促进我国康复医学的发展，具有重要意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种助残站立康复架，用于解决残障人士级老年人下肢在站立姿态进行康复训练不方便这一问题，以及现有的康复架功能单一、安全性差、舒适性低、费力等问题。

本发明技术方案是：一种助残站立康复架，包括支撑架顶1、传动部件安装架2、曲柄摇杆传动机构3、齿轮啮合传动机构4、踏板上支架12、驱动电机11、踏板下支架13、支撑调高杆14；曲柄摇杆传动机构3、齿轮啮合传动机构4、驱动电机11均安装在传动部件安装架2上，曲柄摇杆传动机构3与齿轮啮合传动机构4相连，齿轮啮合传动机构4与驱动电机11相连，所述传动部件安装架2的上端安装在支撑架顶1的下方，传动部件安装架2下端与支撑架调高杆14连接，在支撑架调高杆14的下端与小轮15连接。

所述曲柄摇杆传动机构3包括外侧传动长杆5、外侧限位杆6、内侧传动长杆7、组合传动短杆8、内侧传动短杆20、带轴组合传动短杆21；内侧传动短杆20安装在传动部件安装架2上，组合传动短杆8安装在内侧传动短杆20上，带轴组合传动短杆21通过销22与组合传动短杆8连接，内侧传动长杆7与内侧传动短杆20相连接，外侧传动长杆5通过销22与带轴组合传动短杆21和传动短杆8相连接，外侧限位杆6安装在传动部件安装架2上，与外侧传动长杆5相连接，带轴组合传动短杆21与齿轮啮合传动机构4中的腹板式直齿轮9连接；

所述齿轮啮合传动机构4包括腹板式直齿轮9、实心式直齿轮10、平键Ⅰ16、平键Ⅱ17；腹板式直齿轮9通过平键Ⅰ16与曲柄摇杆传动机构3中的带轴组合传动短杆21相连接，腹板式直齿轮9与实心式直齿轮10啮合，实心式直齿轮10通过平键Ⅱ17与驱动电机11相连接，驱动电机11安装在传动部件安装架2上。

所述踏板上支架12后端与外侧传动长杆5相连接，踏板上支架12前端与内侧传动长杆7相连接，踏板上支架12下端与踏板下支架13相连接，踏板下支架13与小轮15底端在同一平面；

所述驱动电机11用四个六角螺栓18和四个六角螺母19螺纹配合进行固定在传动部件安装架2上。

本发明的工作过程是：

由支撑架顶1、传动部件安装架2、支撑架调高杆14和小轮15组合成的整体支撑架作为整个康复架的支撑机构，整个康复架为左右对称结构，传动部件安装架2上左边驱动电机11为动力来源，左边驱动电机11转动，通过左边平键Ⅱ17的连接带动与之相连的左边实心式直齿轮10转动，左边实心式直齿轮10又带动与之啮合的左边腹板式直齿轮9转动，左边腹板式直齿轮9通过平键Ⅰ16的连接带动左边带轴组合传动短杆21转动，左边带轴组合传动短杆21转动带动左边组合传动短杆8的旋转，左边组合传动短杆8的旋转带动左边内侧传动短杆20的转动，左边带轴组合传动短杆21的转动又带动了左边外侧传动长杆5作来回的摆动，与左边外侧传动长杆5连接的左边外侧限位杆6固定在左边传动部件安装架2上，可旋转，可对左边外侧传动长杆5的摆动作进行限制，使左边外侧传动长杆5进行一定的下拉动作；左边内侧传动短杆20的旋转带动与其相连接的左边内侧传动长杆7做摆动，左边外侧传动长杆5与左边踏板上支架12后端连接，左边内侧传动长杆7与左边踏板上支架12前端连接，两个传动长杆的同时运动，带动了左边踏板上支架12运动，两个传动长杆的的摆动带动了左边踏板上支架12在竖直平面上做类似于椭圆的运动，经过左边外侧限位杆6的限位作用，使外侧传动长杆5可做小幅的下拉运动，左边外侧传动长杆5的下拉运动可使左边踏板上支架12在竖直平面内做一个小幅的旋转，以模拟人类行走时向前抬起脚尖和向后抬起脚跟的动作，达到康复训练作用，左边踏板下支架13与左边踏板上支架12连接，使用者左边腿站于左边踏板下支架13上，通过左边踏板上支架12的带动完成康复训练动作；右侧的机构工作原理与左侧相同；两侧同时工作，可达到双腿康复训练的功能。

本发明的有益效果是：

1、能通过让使用者的双腿进行重复行走这一动作，是人脑对这一正确的动作形成记忆，达到康复训练的作用；

2、整体支撑架和踏板都设有调高装置，可对不同身高的使用者进行合适的调高，能适应大部分人；

3、整体支撑平稳，电机转速较低，运动过程平稳，安全性能高，省力，使用方便，康复效果好。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明的齿轮啮合传动机构的齿轮啮合示意图；

图3是本发明的齿轮啮合传动机构的部件分布示意图；

图4是本发明的整体正视图；

图5是本发明的整体左视图。

图1-5中各标号：1-支撑架顶，2-传动部件安装架，3-曲柄摇杆传动机构，4-齿轮啮合传动机构，5-外侧传动长杆，6-外侧限位杆，7-内侧传动长杆，8-组合传动短杆，9-腹板式直齿轮，10-实心式直齿轮，11-驱动电机，12-踏板上支架，13-踏板下支架，14-支撑架调高杆，15-小轮，16-平键Ⅰ，17-平键Ⅱ，18-六角螺栓，19-六角螺母，20-内侧传动短杆，21-带轴组合传动短杆，22-销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-5所示，一种助残站立康复架，包括支撑架顶1、传动部件安装架2、曲柄摇杆传动机构3、齿轮啮合传动机构4、踏板上支架12、驱动电机11、踏板下支架13、支撑调高杆14；曲柄摇杆传动机构3、齿轮啮合传动机构4、驱动电机11均安装在传动部件安装架2上，曲柄摇杆传动机构3与齿轮啮合传动机构4相连，齿轮啮合传动机构4与驱动电机11相连，所述传动部件安装架2的上端安装在支撑架顶1的下方，传动部件安装架2下端与支撑架调高杆14连接，在支撑架调高杆14的下端与小轮15连接。

所述曲柄摇杆传动机构3包括外侧传动长杆5、外侧限位杆6、内侧传动长杆7、组合传动短杆8、内侧传动短杆20、带轴组合传动短杆21；内侧传动短杆20安装在传动部件安装架2上，组合传动短杆8安装在内侧传动短杆20上，带轴组合传动短杆21通过销22与组合传动短杆8连接，内侧传动长杆7与内侧传动短杆20相连接，外侧传动长杆5通过销22与带轴组合传动短杆21和传动短杆8相连接，外侧限位杆6安装在传动部件安装架2上，与外侧传动长杆5相连接，带轴组合传动短杆21与齿轮啮合传动机构4中的腹板式直齿轮9连接；

所述齿轮啮合传动机构4包括腹板式直齿轮9、实心式直齿轮10、平键Ⅰ16、平键Ⅱ17；腹板式直齿轮9通过平键Ⅰ16与曲柄摇杆传动机构3中的带轴组合传动短杆21相连接，腹板式直齿轮9与实心式直齿轮10啮合，实心式直齿轮10通过平键Ⅱ17与驱动电机11相连接，驱动电机11安装在传动部件安装架2上。

实施例2：如图1-5所示，一种助残站立康复架，包括支撑架顶1、传动部件安装架2、曲柄摇杆传动机构3、齿轮啮合传动机构4、踏板上支架12、驱动电机11、踏板下支架13、支撑调高杆14；曲柄摇杆传动机构3、齿轮啮合传动机构4、驱动电机11均安装在传动部件安装架2上，曲柄摇杆传动机构3与齿轮啮合传动机构4相连，齿轮啮合传动机构4与驱动电机11相连，所述传动部件安装架2的上端安装在支撑架顶1的下方，传动部件安装架2下端与支撑架调高杆14连接，在支撑架调高杆14的下端与小轮15连接。

所述曲柄摇杆传动机构3包括外侧传动长杆5、外侧限位杆6、内侧传动长杆7、组合传动短杆8、内侧传动短杆20、带轴组合传动短杆21；内侧传动短杆20安装在传动部件安装架2上，组合传动短杆8安装在内侧传动短杆20上，带轴组合传动短杆21通过销22与组合传动短杆8连接，内侧传动长杆7与内侧传动短杆20相连接，外侧传动长杆5通过销22与带轴组合传动短杆21和传动短杆8相连接，外侧限位杆6安装在传动部件安装架2上，与外侧传动长杆5相连接，带轴组合传动短杆21与齿轮啮合传动机构4中的腹板式直齿轮9连接；

所述齿轮啮合传动机构4包括腹板式直齿轮9、实心式直齿轮10、平键Ⅰ16、平键Ⅱ17；腹板式直齿轮9通过平键Ⅰ16与曲柄摇杆传动机构3中的带轴组合传动短杆21相连接，腹板式直齿轮9与实心式直齿轮10啮合，实心式直齿轮10通过平键Ⅱ17与驱动电机11相连接，驱动电机11安装在传动部件安装架2上。

所述踏板上支架12后端与外侧传动长杆5相连接，踏板上支架12前端与内侧传动长杆7相连接，踏板上支架12下端与踏板下支架13相连接，踏板下支架13与小轮15底端在同一平面；

所述驱动电机11用四个六角螺栓18和四个六角螺母19螺纹配合进行固定在传动部件安装架2上。

本实施例的工作过程是：

由支撑架顶1、传动部件安装架2、支撑架调高杆14和小轮15组合成的整体支撑架作为整个康复架的支撑机构，整个康复架为左右对称结构，传动部件安装架2上左边驱动电机11为动力来源，左边驱动电机11转动，通过左边平键Ⅱ17的连接带动与之相连的左边实心式直齿轮10转动，左边实心式直齿轮10又带动与之啮合的左边腹板式直齿轮9转动，左边腹板式直齿轮9通过平键Ⅰ16的连接带动左边带轴组合传动短杆21转动，左边带轴组合传动短杆21转动带动左边组合传动短杆8的旋转，左边组合传动短杆8的旋转带动左边内侧传动短杆20的转动，左边带轴组合传动短杆21的转动又带动了左边外侧传动长杆5作来回的摆动，与左边外侧传动长杆5连接的左边外侧限位杆6固定在左边传动部件安装架2上，可旋转，可对左边外侧传动长杆5的摆动作进行限制，使左边外侧传动长杆5进行一定的下拉动作；左边内侧传动短杆20的旋转带动与其相连接的左边内侧传动长杆7做摆动，左边外侧传动长杆5与左边踏板上支架12后端连接，左边内侧传动长杆7与左边踏板上支架12前端连接，两个传动长杆的同时运动，带动了左边踏板上支架12运动，两个传动长杆的的摆动带动了左边踏板上支架12在竖直平面上做类似于椭圆的运动，经过左边外侧限位杆6的限位作用，使外侧传动长杆5可做小幅的下拉运动，左边外侧传动长杆5的下拉运动可使左边踏板上支架12在竖直平面内做一个小幅的旋转，以模拟人类行走时向前抬起脚尖和向后抬起脚跟的动作，达到康复训练作用，左边踏板下支架13与左边踏板上支架12连接，使用者左边腿站于左边踏板下支架13上，通过左边踏板上支架12的带动完成康复训练动作；右侧的机构工作原理与左侧相同；两侧同时工作，可达到双腿康复训练的功能。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。