产病床速度可控背板释放装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说是一种产病床速度可控背板释放装置。

背景技术：

目前市场上的产病一体床的背板都具有CPR 功能，即要求病人所躺的背板能够快速的放平，紧急给病人做心肺复苏。但是这种快速释放由于是发生在病人已经躺在床上的情况，所以过快的速度会导致严重的冲击而对病人特别是产妇造成不必要的伤害。因此对背板快速释放时的速度控制也成为了CPR 功能的一项重要研究项目。

目前对速度控制的主流方案是在驱动背板运动的电动推杆里做旋转阻尼，从而达到电动推杆快速释放开关打开时控制螺母沿丝杆的下降速度。但是由于使用的这种电动推杆需要从国外进口导致订货周期长，价格高昂，从而给使用厂家带来了诸多的不便。

目前市场上还有一种具有快速释放功能的电动推杆，由于这种电动推杆在快速释放打开时，仅依靠丝杆螺母之间的摩擦力来阻止推杆的运动，因而不能很好的控制背板的下降速度，并且当背板上的负载加重时，会引起背板更快速的下降。

技术实现要素：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明拟提供一种能够快速完成背板下落要求，而又不会因下落速度过快给病人造成伤害的产病床速度可控背板释放装置。

为实现上述目的，本发明提供的产病床速度可控背板释放装置，包括背板、框架、阻尼杆、电动推杆、下气弹簧、上气弹簧、上滑槽、下滑槽；背板靠近框架中部的一端的下表面中部设置有一对与背板垂直的连接板，背板设置有连接板的一端还通过转轴与框架相连，其特征在于连接板通过连接结构与电动推杆前端铰接，所述电动推杆后端与框架铰接；连接板的一个侧面上铰接有下气弹簧和上气弹簧两个气弹簧，所述下气弹簧和上气弹簧另一端分别铰接有滑动结构，所述滑动结构与成对固定设置在框架上的耳板相配合；连接板的另一个侧面上铰接有阻尼杆，所述阻尼杆另一端与框架铰接连接。

进一步地，所述滑动结构为设置有对称圆柱滚轴的金属块。

进一步地，所述耳板上分别设置有上滑槽和下滑槽两个长条形滑槽，上滑槽水平设置，下滑槽相对于连接板远高近低倾斜设置；所述上滑槽、下滑槽分别与和上气弹簧、下气弹簧相连的滑动结构相配合，所述上滑槽、下滑槽分别与圆柱滚轴相适配。

进一步地，背板与水平面夹角为背板转角，背板转角范围0-65°。

本发明的有益效果是：本发明中电动推杆的一端支点铰接在框架上，另一端点铰接在背板的连接板上，在电动推杆的拉动下使背板得以上折和放平；当背板处于上折某个角度，此时若打开释放开关，电动推杆将解除自锁状态达到释放的目的；利用阻尼杆、上气弹簧和下气弹簧对背板的下降过程进行分段减速，背板由高角度转到低角度的下降过程中，阻尼杆、上气弹簧和下气弹簧的阻力会在不同角度时施加到背板上，来克服不断变大的重力矩；阻尼杆作用于背板的全行程释放过程中，起到克服变化的负载以及稳定释放速度的作用；上气弹簧和下气弹簧作用在背板放平过程中的特定角度范围内，只在设定的角度内起作用，从而达到拟合重力矩变化曲线的作用；本发明可以将背板的释放速度控制在设定的范围内，同时具有较强的抵抗负载变化的能力。

附图说明：

附图1是本发明气弹簧侧的结构示意图；

附图2是本发明阻尼杆侧的结构示意图；

附图3是本发明气上气弹簧和下气弹簧的结构示意图；

附图4是本发明具体实施例1的角度-力矩曲线图；

附图5是本发明具体实施例2的角度-力矩曲线图；

附图中：1、背板，2、框架，3、阻尼杆，4、电动推杆，5、下气弹簧，6、上气弹簧，7、上滑槽，8、下滑槽，9、背板自身转矩变化曲线，10、负载时背板自身转矩变化曲线，11、合阻力矩变化曲线，12、阻尼杆力矩变化曲线，13、上气弹簧力矩变化曲线，14、下气弹簧力矩变化曲线，15、推杆释放力阻值力矩变化曲线。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明进行更加详细的描述。

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在附图1、附图2和附图3中，本发明提供的产病床速度可控背板释放装置，包括背板1、框架2、阻尼杆3、电动推杆4、下气弹簧5、上气弹簧6、上滑槽7、下滑槽8；背板1靠近框架2中部的一端的下表面中部设置有一对与背板1垂直的连接板，背板1设置有连接板的一端还通过转轴与框架2相连，其特征在于连接板通过连接结构与电动推杆4前端铰接，所述电动推杆4后端与框架2铰接；连接板的一个侧面上铰接有下气弹簧5和上气弹簧6两个气弹簧，所述下气弹簧5和上气弹簧6另一端分别铰接有滑动结构，所述滑动结构与成对固定设置在框架2上的耳板相配合；连接板的另一个侧面上铰接有阻尼杆3，所述阻尼杆3另一端与框架2铰接连接。

所述滑动结构为设置有对称圆柱滚轴的金属块；所述耳板上分别设置有上滑槽7和下滑槽8两个长条形滑槽，上滑槽7水平设置，下滑槽8相对于连接板远高近低倾斜设置；所述上滑槽7、下滑槽8分别与和上气弹簧6、下气弹簧5相连的滑动结构相配合，所述上滑槽7、下滑槽8分别与圆柱滚轴相适配。

具体实施例1：

背板1自身重量为5KG，背板1负载35KG，上气弹簧6阻尼值250N，下气弹簧5阻尼值250N，阻尼杆3阻尼值480N，最大背板转角65°；

调节背板1至最大背板转角时，与上气弹簧6、下气弹簧5铰接的滑动结构的圆柱滚轴分别与上滑槽7、下滑槽8始点接触，上气弹簧6和下气弹簧5为最短长度，背板1由最大背板转角下落至与水平面夹角为48°时，与上气弹簧6铰接的滑动结构的圆柱滚轴与上滑槽7终点接触，上气弹簧6开始被拉伸，此时当背板1由与水平面夹角为48°下落至与水平面夹角为25°时，与下气弹簧5铰接的滑动结构的圆柱滚轴与下滑槽8终点接触，下气弹簧5开始被拉伸。

背板1下落放平过程中阻尼杆3的力矩、推杆释放力阻值力矩始终起作用；背板1由最大背板转角下落至与水平面夹角为48°时，阻尼杆3的力矩、推杆释放力阻值力矩、上气弹簧6的力矩开始共同起作用；当背板1下落至与水平面夹角为25°时，阻尼杆3的力矩、推杆释放力阻值力矩、上气弹簧6的力矩、下气弹簧5的力矩开始共同起作用，根据上述数据，结合仿真软件，得出如附图4的角度-力矩曲线图；图中有背板自身转矩变化曲线9、负载时背板自身转矩变化曲线10、合阻力矩变化曲线11、阻尼杆力矩变化曲线12、上气弹簧力矩变化曲线13、下气弹簧力矩变化曲线14、推杆释放力阻值力矩变化曲线15；合阻力矩为阻尼杆力矩、推杆释放力阻值力矩、上气弹簧力矩、下气弹簧力矩在背板1与水平面不同夹角下的合力矩，合阻力矩变化曲线11与背板自身转矩变化曲线9拟合良好，能有效实现背板1平稳、速度可控的下落放平。

具体实施例2：

背板1自身重量为5KG，背板1负载35KG，上气弹簧6阻尼值250N，下气弹簧5阻尼值250N，阻尼杆3阻尼值480N，最大背板转角65°；

调节背板1至最大背板转角时，与上气弹簧6、下气弹簧5铰接的滑动结构的圆柱滚轴分别与上滑槽7、下滑槽8始点接触，上气弹簧6和下气弹簧5为最短长度，背板1由最大背板转角下落至与水平面夹角为42°时，与上气弹簧6铰接的滑动结构的圆柱滚轴与上滑槽7终点接触，上气弹簧6开始被拉伸，此时当背板1由与水平面夹角为42°下落至与水平面夹角为18°时，与下气弹簧5铰接的滑动结构的圆柱滚轴与下滑槽8终点接触，下气弹簧5开始被拉伸。

背板1下落放平过程中阻尼杆3力矩、推杆释放力阻值力矩始终起作用；背板1由最大背板转角下落至与水平面夹角为42°时，阻尼杆3力矩、推杆释放力阻值力矩、上气弹簧6力矩共同起作用；当背板1下落至与水平面夹角为18°时，阻尼杆3力矩、推杆释放力阻值力矩、上气弹簧6力矩、下气弹簧5力矩共同起作用，根据上述数据，结合仿真软件，得出如附图5的角度-力矩曲线图；图中有背板自身转矩变化曲线9、负载时背板自身转矩变化曲线10、合阻力矩变化曲线11、阻尼杆力矩变化曲线12、上气弹簧力矩变化曲线13、下气弹簧力矩变化曲线14、推杆释放力阻值力矩变化曲线15；合阻力矩为阻尼杆力矩、推杆释放力阻值力矩、上气弹簧力矩、下气弹簧力矩在背板1与水平面不同夹角下的合力矩，合阻力矩变化曲线11与背板自身转矩变化曲线9拟合良好，能有效实现背板1平稳、速度可控的下落放平。

本发明中电动推杆4的一端支点铰接在框架2上，另一端点铰接在背板1的连接板上，在电动推杆4的拉动下使背板1得以上折和放平；当背板1处于上折某个角度，此时若打开释放开关，电动推杆4将解除自锁状态达到释放的目的；利用阻尼杆3、上气弹簧6和下气弹簧5对背板1的下降过程进行分段减速，背板1由高角度转到低角度的下降过程中，阻尼杆3、上气弹簧6和下气弹簧5的阻力会在不同角度时施加到背板1上，来克服不断变大的重力矩；阻尼杆3作用于背板1的全行程释放过程中，起到克服变化的负载以及稳定释放速度的作用；上气弹簧6和下气弹簧5作用在背板1放平过程中的特定角度范围内，只在设定的角度内起作用，从而达到拟合重力矩变化曲线的作用；本发明可以将背板1的释放速度控制在设定的范围内，同时具有较强的抵抗负载变化的能力。