技术领域
本发明涉及医疗系统技术领域，尤其涉及一种使用外力冲击的骨科关节康复系统。
背景技术：
康复是指综合、协调地应用各种有用的措施以减轻病、伤、残者身心、社会功能障碍，使其能重返社会、提高生活质量的一门科学，康复以提高局部与整体功能水平为主线，以整体的人为对象，不仅包括生理机能的康复，也包括心里及社会能力的康复。而在骨科关节康复的过程中介入的越早，效果越好，越早实现功能的恢复，减轻家庭和社会的负担。传统的骨科关节康复系统对外伤手术后康复治疗认识及重视不够，虽然患者的手术进行的非常好，但由于患者们没有得到及时、正确、系统的康复质量，患者在最后很容易发生关节僵硬，严重的导致关节挛缩、废用性肌萎缩、肌腱粘连等一系列骨折病，造成残疾，不仅降低手术的疗效，同时影响个人的生存质量。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，包括控制模块、定时模块、动作信息存储模块、驱动模块和动作模块，所述控制模块的输出端分别与驱动模块和定时模块连接，所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，所述动作模块包括机械手臂、机械手掌和机械手指，所述机械手臂与机械手臂驱动单元的输出端连接，所述机械手指与机械手指驱动单元的输出端连接，所述机械手掌内设有空腔，所述空腔内设有震动电机，所述震动电机与控制模块的输出端连接，所述控制模块与动作信息存储模块双向连接。
优选的，所述机械手掌模拟人类手掌的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别与机械手掌的三个关节相对应。
优选的，所述机械手指外套设有软橡胶垫，所述机械手指上还设有力度传感模块，所述力度传感模块与控制模块的输入端连接。
优选的，所述震动电机的输入端还连接有调节机构，所述调节机构调节震动电机的震动频率。
优选的，所述控制模块的输出端还连接有显示屏，所述显示屏显示震动电机的震动频率、动作模块的动作时间和动作模块的机械手指运动视频。
优选的，所述控制模块还连接有电源模块，所述电源模块分别与定时模块、动作信息存储模块、驱动模块、震动电机、力度传感模块和显示屏连接。
本发明的有益效果是：设计合理，操作方便，利用机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元分别驱动机械手臂和手指不同位置和手法的运动，有利于机械手臂和手指模拟按摩师对患者进行骨关节按摩和敲打，同时根据不同患者的病状通过力度传感模块有效控制动作模块的动作强度，保证针对性的治疗，增加患者的舒适度；通过定时模块和机械手掌处的震动电机定时的对骨关节进行局部震动治疗，智能化程度高，便于促进患者的骨关节康复，疗效显著。
附图说明
图1为本发明提出的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1，一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，包括控制模块、定时模块、动作信息存储模块、驱动模块和动作模块，控制模块的输出端分别与驱动模块和定时模块连接，驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，动作模块包括机械手臂、机械手掌和机械手指，机械手臂与机械手臂驱动单元的输出端连接，机械手指与机械手指驱动单元的输出端连接，机械手掌内设有空腔，空腔内设有震动电机，震动电机与控制模块的输出端连接，控制模块与动作信息存储模块双向连接。本发明的有益效果是：设计合理，操作方便，利用机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元分别驱动机械手臂和手指不同位置和手法的运动，有利于机械手臂和手指模拟按摩师对患者进行骨关节按摩和敲打，同时根据不同患者的病状通过力度传感模块有效控制动作模块的动作强度，保证针对性的治疗，增加患者的舒适度；通过定时模块和机械手掌处的震动电机定时的对骨关节进行局部震动治疗，智能化程度高，便于促进患者的骨关节康复，疗效显著。
机械手掌模拟人类手掌的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别与机械手掌的三个关节相对应，机械手指外套设有软橡胶垫，机械手指上还设有力度传感模块，力度传感模块与控制模块的输入端连接，震动电机的输入端还连接有调节机构，调节机构调节震动电机的震动频率，控制模块的输出端还连接有显示屏，显示屏显示震动电机的震动频率、动作模块的动作时间和动作模块的机械手指运动视频，控制模块还连接有电源模块，电源模块分别与定时模块、动作信息存储模块、驱动模块、震动电机、力度传感模块和显示屏连接。本发明的有益效果是：设计合理，操作方便，利用机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元分别驱动机械手臂和手指不同位置和手法的运动，有利于机械手臂和手指模拟按摩师对患者进行骨关节按摩和敲打，同时根据不同患者的病状通过力度传感模块有效控制动作模块的动作强度，保证针对性的治疗，增加患者的舒适度；通过定时模块和机械手掌处的震动电机定时的对骨关节进行局部震动治疗，智能化程度高，便于促进患者的骨关节康复，疗效显著。
工作原理：工作时，先将机械手臂和手指的运动轨迹信息导入动作信息存储模块，通过控制模块控制机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元分别驱动机械手臂和手指不同位置和手法的运动，其中第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别对应驱动机械手掌的三个关节，使得机械手臂和手指模拟人类按摩师对患者进行骨关节按摩和敲打，同时根据不同患者的病状通过力度传感模块实时监测机械手指的动作强度，避免用力过重或过轻，保证针对性的治疗，增加患者的舒适度；另外通过定时模块的定时和机械手掌处的震动电机带动机械手掌定时的对骨关节进行局部震动治疗，智能化程度高，便于促进患者的骨关节康复，疗效显著。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，包括控制模块、定时模块、动作信息存储模块、驱动模块和动作模块，其特征在于，所述控制模块的输出端分别与驱动模块和定时模块连接，所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，所述动作模块包括机械手臂、机械手掌和机械手指，所述机械手臂与机械手臂驱动单元的输出端连接，所述机械手指与机械手指驱动单元的输出端连接，所述机械手掌内设有空腔，所述空腔内设有震动电机，所述震动电机与控制模块的输出端连接，所述控制模块与动作信息存储模块双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，其特征在于，所述机械手掌模拟人类手掌的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别与机械手掌的三个关节相对应。
3.根据权利要求1所述的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，其特征在于，所述机械手指外套设有软橡胶垫，所述机械手指上还设有力度传感模块，所述力度传感模块与控制模块的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，其特征在于，所述震动电机的输入端还连接有调节机构，所述调节机构调节震动电机的震动频率。
5.根据权利要求1或4所述的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，其特征在于，所述控制模块的输出端还连接有显示屏，所述显示屏显示震动电机的震动频率、动作模块的动作时间和动作模块的机械手指运动视频。
6.根据权利要求1所述的一种使用外力冲击的骨科关节康复系统，其特征在于，所述控制模块还连接有电源模块，所述电源模块分别与定时模块、动作信息存储模块、驱动模块、震动电机、力度传感模块和显示屏连接。