一种针头卡具套件的制作方法

本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种针头卡具套件。

背景技术：

现有采用插针抽吸方式配药的配药机器人上，设置有夹持针头的夹具，其中一部分采用弹性夹持部件夹持针头的自适应夹头，相较于机械式爪手，由于不需要设置结构复杂的开合部件和电力驱动，节约成本和能源，便于针头的安装和拆卸，被广泛使用。

现有的自适应夹头夹持于针头柱向侧壁，虽然能够方便的将针头安装到夹具中，或者从夹具上拆卸；但是，自适应夹头的两个夹片与针头为点接触，加之针头与夹具间具有间隙，针头相对夹具能够绕两个夹片与针头的接触点连线转动，在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后，针头相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大，导致后续不能插针，由于机械运动还可能导致针头与药瓶或者输液袋之间的强行挤压，使其报废。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有的自适应夹头夹持于针头柱向侧壁，虽然能够方便的将针头安装到夹具中，或者从夹具上拆卸；但是，自适应夹头的两个夹片与针头为点接触，加之针头与夹具间具有间隙，针头相对夹具能够绕两个夹片与针头的接触点连线转动，在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后，针头相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大，导致后续不能插针，由于机械运动还可能导致针头与药瓶或者输液袋之间的强行挤压，使其报废的上述不足，提供一种针头卡具套件。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种针头卡具套件，包括卡接板和卡头，所述卡接板包括与针头相连的定位片，所述定位片上设有至少一个球面槽，所述卡头包括箱体，所述箱体上设有卡接槽和至少一个弹性锁头，所有所述弹性锁头设于所述箱体内，每个所述弹性锁头包括球面端部，且所述球面端部能够在所述卡接槽自由伸缩，所述卡接槽适配所述定位片，每个所述球面端部适配所述球面槽。

其中，所述针头与所述定位片一体成型形成所述卡接板，所述针头连接配药机器人上配药用导管。

采用本发明所述的一种针头卡具套件，通过卡接板与卡头上卡接槽的适配来方便将针头安装到卡头中，或者从卡头上拆卸，同时卡头上设置弹性锁头，其端部为球面端部，卡接板的定位片上设置球面槽，当卡接板卡入卡接槽时，定位片顶推弹性锁头压缩，当球面端部进入球面槽时，卡头将针头固定，同时弹性锁头顶住球面槽，消除定位片与卡接槽一侧的间隙，使定位片紧贴卡接槽且为面接触，同时定位片与针头固定连接，即限制了针头的自由度，保证针头不能转动，有效解决现有技术针头相对夹具能够绕两个夹片与针头的接触点连线转动，在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后，针头相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大，导致后续不能插针，由于机械运动还可能导致针头与药瓶或者输液袋之间的强行挤压，使其报废的问题，该卡头结构简单，使用方便，成本低廉，效果显著。

优选地，每个所述弹性锁头包括球头销和弹性部件，所述弹性部件一端连接所述球头销、另一端连接所述卡头。

优选地，每个所述弹性锁头包括钢珠和弹性部件，所述弹性部件一端连接所述钢珠、另一端连接所述卡头。

优选地，所述弹性部件为弹簧。

优选地，所述弹性部件为扭簧。

优选地，所述针头垂直于所述定位片，所述弹性锁头垂直于所述定位片。

采用这种结构设置，方便针头卡接进入卡头，同时方便卡头连接于配药机器人的运动部件上，符合针头上下往复运动的需求。

优选地，所述针头位于所述定位片形心处，所述定位片上设有两个球面槽，两个所述球面槽分别位于所述针头两边。

采用这种结构设置，两个弹性锁头顶撑两个球面槽，且分别位于所述针头两边，平衡受力，进一步限制针头不能转动。

优选地，所述定位片和每个所述球面槽的圆弧面直径大于或者等于所述卡头上每个所述球面端部的球径。

采用这种结构设置，使球面端部能够完全接触并贴合球面槽，通过两个球面的铰接来限制定位片的移动。

优选地，所述卡头还包括箱盖和导槽，所述导槽对应所述弹性锁头并连通所述卡接槽，所述导槽直径小于所述球面端部的球径，所述箱盖连接所述箱体并作为所述弹性锁头的反力架。

优选地，所述箱盖和所述箱体采用螺栓连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、运用本发明所述的一种针头卡具套件，通过卡接板与卡头上卡接槽的适配来方便将针头安装到卡头中，或者从卡头上拆卸，同时卡头上设置弹性锁头，其端部为球面端部，卡接板的定位片上设置球面槽，当卡接板卡入卡接槽时，定位片顶推弹性锁头压缩，当球面端部进入球面槽时，卡头将针头固定，同时弹性锁头顶住球面槽，消除定位片与卡接槽一侧的间隙，使定位片紧贴卡接槽且为面接触，同时定位片与针头固定连接，即限制了针头的自由度，保证针头不能转动，有效解决现有技术针头相对夹具能够绕两个夹片与针头的接触点连线转动，在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后，针头相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大，导致后续不能插针，由于机械运动还可能导致针头与药瓶或者输液袋之间的强行挤压，使其报废的问题，该卡头结构简单，使用方便，成本低廉，效果显著；

2、运用本发明所述的一种针头卡具套件，所述针头垂直于所述定位片，所述弹性锁头垂直于所述定位片，采用这种结构设置，方便针头卡接进入卡头，同时方便卡头连接于配药机器人的运动部件上，符合针头上下往复运动的需求；

3、运用本发明所述的一种针头卡具套件，所述针头位于所述定位片形心处，所述定位片上设有两个球面槽，两个所述球面槽分别位于所述针头两边，采用这种结构设置，两个弹性锁头顶撑两个球面槽，且分别位于所述针头两边，平衡受力，进一步限制针头不能转动；

4、运用本发明所述的一种针头卡具套件，所述定位片和每个所述球面槽的圆弧面直径大于或者等于所述卡头上每个所述球面端部的球径，采用这种结构设置，使球面端部能够完全接触并贴合球面槽，通过两个球面的铰接来限制定位片的移动。

附图说明

图1为本发明所述卡接板的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明所述卡头的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本发明所述的一种针头卡具套件的结构示意图。

图中标记：1-卡接板，11-针头，12-定位片，13-球面槽，2-卡头，21-卡接槽，22-弹性锁头，221-球面端部，222-球头销，223-弹簧，23-箱体，24-箱盖，25-导槽。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例

如图1-5所示，本发明所述的一种针头11卡具套件，包括卡接板1和卡头2。

如图1和2所示，所述卡接板1包括与针头11相连的定位片12，所述定位片12上设有两个球面槽13，如图3和4所示，所述卡头2包括箱体23，所述箱体23上设有卡接槽21和至少一个弹性锁头22，所有所述弹性锁头22设于所述箱体23内，每个所述弹性锁头22包括球面端部221，且所述球面端部221能够在所述卡接槽21自由伸缩，所述卡接槽21适配所述定位片12，每个所述球面端部221适配所述球面槽13。

其中，所述针头11与所述定位片12一体成型形成所述卡接板1，所述针头11连接配药机器人上配药用导管。

如图1和2所示，所述针头11位于所述定位片12形心处，两个所述球面槽13分别位于所述针头11两边，采用这种结构设置，两个弹性锁头22顶撑两个球面槽13，且分别位于所述针头11两边，平衡受力，限制针头11不能转动。

如图4所示，所述卡头2还包括箱盖24和导槽25，所述导槽25对应所述弹性锁头22并连通所述卡接槽21，所述导槽25直径小于所述球面端部221的球径，所述箱盖24螺栓连接所述箱体23并作为所述弹性锁头22的反力架。

作为本实施例的一个优选方案，每个所述弹性锁头22包括球头销222和弹性部件，所述弹性部件一端连接所述球头销222、另一端连接所述卡头2，所述弹性部件为弹簧223；所述针头11垂直于所述定位片12，所述弹性锁头22垂直于所述定位片12，采用这种结构设置，方便针头11卡接进入卡头2，同时方便卡头2连接于配药机器人的运动部件上，符合针头11上下往复运动的需求。

如图5所示，所述定位片12和每个所述球面槽13的圆弧面直径大于或者等于所述卡头2上每个所述球面端部221的球径，采用这种结构设置，使球面端部221能够完全接触并贴合球面槽13，通过两个球面的铰接来限制定位片12的移动。

运用本发明所述的一种针头11卡具，通过卡接板1与卡头2上卡接槽21的适配来方便将针头11安装到卡头2中，或者从卡头2上拆卸，同时卡头2上设置弹性锁头22，其端部为球面端部221，卡接板1的定位片12上设置球面槽13，当卡接板1卡入卡接槽21时，定位片12顶推弹性锁头22压缩，当球面端部221进入球面槽13时，卡头2将针头11固定，同时弹性锁头22顶住球面槽13，消除定位片12与卡接槽21一侧的间隙，使定位片12紧贴卡接槽21且为面接触，同时定位片12与针头11固定连接，即限制了针头11的自由度，保证针头11不能转动，有效解决现有技术针头11相对夹具能够绕两个夹片与针头11的接触点连线转动，在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后，针头11相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大，导致后续不能插针，由于机械运动还可能导致针头11与药瓶或者输液袋之间的强行挤压，使其报废的问题，该卡头结构简单，使用方便，成本低廉，效果显著。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。